JPH01273108A - Ｎｃ工作機械接続装置 - Google Patents
Ｎｃ工作機械接続装置Info
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- JPH01273108A JPH01273108A JP63101342A JP10134288A JPH01273108A JP H01273108 A JPH01273108 A JP H01273108A JP 63101342 A JP63101342 A JP 63101342A JP 10134288 A JP10134288 A JP 10134288A JP H01273108 A JPH01273108 A JP H01273108A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical compound COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36016—Unified language for machines and translation to each
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
ＮＣ工作機械をプログラム制御するコントローラとＮＣ
工作機械との間で信号の交換を行なうにあたり、ＮＣ工
作機械に付された番号と信号名とに対応してＮＣ工作機
械の信号線が接続された物理アドレスを格納した接続定
義テーブルを設け、これを参照してＮＣ工作機械の番号
と信号名とから物理アドレスに変換する変換ライブラリ
を付加することにより、コントロールプログラムのＰｌ
化を図る。
工作機械との間で信号の交換を行なうにあたり、ＮＣ工
作機械に付された番号と信号名とに対応してＮＣ工作機
械の信号線が接続された物理アドレスを格納した接続定
義テーブルを設け、これを参照してＮＣ工作機械の番号
と信号名とから物理アドレスに変換する変換ライブラリ
を付加することにより、コントロールプログラムのＰｌ
化を図る。
本発明は、ＮＣ工作機械とＮＣ工作機械をプログラム制
御するコントローラ（セルコントローラ）との間で信号
の交換を行なうためのＮＣ工作機械接続装置に関する。
御するコントローラ（セルコントローラ）との間で信号
の交換を行なうためのＮＣ工作機械接続装置に関する。
近年、機械加工の分野では、ＮＣプログラムに従って機
械加工を行なうＮＣ工作機械の１台または数台と、比較
的大容量の主記憶装置および外部記憶装置を備えたコン
ピュータであるセルモノ十ローラとの間をネットワーク
で連結し、セルコントローラによる集中的な監視および
制御のもとで統合的な生産管理を行なう方式、すなわち
ＦＡ（ファクトリ−・オートメーション）あるいは、Ｆ
ＭＳ （フレキシブル・マニュファクチアリングシステ
ム）が試みられるようになってきた。
械加工を行なうＮＣ工作機械の１台または数台と、比較
的大容量の主記憶装置および外部記憶装置を備えたコン
ピュータであるセルモノ十ローラとの間をネットワーク
で連結し、セルコントローラによる集中的な監視および
制御のもとで統合的な生産管理を行なう方式、すなわち
ＦＡ（ファクトリ−・オートメーション）あるいは、Ｆ
ＭＳ （フレキシブル・マニュファクチアリングシステ
ム）が試みられるようになってきた。
本発明はそのような分野において有用なＮＣ工作機械接
続装置について言及する。
続装置について言及する。
第５図は前述のようなＦＡあるいはＦＭＳを実現するた
めのセルコントローラ１１０とＮＣ工作機械１３１ 、
１３２との接続の一例を表わす図である。
めのセルコントローラ１１０とＮＣ工作機械１３１ 、
１３２との接続の一例を表わす図である。
両者をつなぐ信号線には例えばＣ３Ｔ （サイクルスタ
ート）３１、ＥＲＳ （外部リセット）３２、ＥＤＩＴ
（ｍ集）３３等カアル、ココテ、Ｃ８ＴはＮＣプログ
ラムの先頭から加工を開始させるための信号、ＥＲＳは
何らかのトラブルを生じその原因が解消された時等にＮ
Ｃ工作機械を初期状態へ戻すための信号、ＥＤＩＴはＮ
Ｃプログラムを送る前にＮＧ内部のメモリを編集させる
ための信号である」これらの信号はデジタル信号出力基
板２００゜２０１等を介して共通バス１２２さらには中
央制御ユニット１２１へ接続されている。セルコントロ
ーラ１１０にはその他に、主記憶装置１２３および外部
記憶装置１２４等を備えている。外部記憶装置１２４内
には各ＮＣ工作機械を制御するためのコントロールプロ
グラムが格納されており、運転時にはこれが主記憶装置
１２３へ展開され、実行される。コントロールプログラ
ムは前記のＣＳＴ、 ＥＲＳ、 ＥＤＩＴ等に相当する
出力ボートに値を出力することにより、各ＮＣ工作機械
１３１ 、１３２を制御し、図示していないが各ＮＣ工
作機械１３１ 、１３２がＮＣプログラムを実行するに
つれて出力されるステータス情報を調べることによって
各ＮＣ工作機械１３１ 、１３２の運転状態を監視する
。
ート）３１、ＥＲＳ （外部リセット）３２、ＥＤＩＴ
（ｍ集）３３等カアル、ココテ、Ｃ８ＴはＮＣプログ
ラムの先頭から加工を開始させるための信号、ＥＲＳは
何らかのトラブルを生じその原因が解消された時等にＮ
Ｃ工作機械を初期状態へ戻すための信号、ＥＤＩＴはＮ
Ｃプログラムを送る前にＮＧ内部のメモリを編集させる
ための信号である」これらの信号はデジタル信号出力基
板２００゜２０１等を介して共通バス１２２さらには中
央制御ユニット１２１へ接続されている。セルコントロ
ーラ１１０にはその他に、主記憶装置１２３および外部
記憶装置１２４等を備えている。外部記憶装置１２４内
には各ＮＣ工作機械を制御するためのコントロールプロ
グラムが格納されており、運転時にはこれが主記憶装置
１２３へ展開され、実行される。コントロールプログラ
ムは前記のＣＳＴ、 ＥＲＳ、 ＥＤＩＴ等に相当する
出力ボートに値を出力することにより、各ＮＣ工作機械
１３１ 、１３２を制御し、図示していないが各ＮＣ工
作機械１３１ 、１３２がＮＣプログラムを実行するに
つれて出力されるステータス情報を調べることによって
各ＮＣ工作機械１３１ 、１３２の運転状態を監視する
。
このように各ＮＣ工作機械１３１ 、１３２を制御する
ために値を出力したり、ステータス情報を入力するため
には、その信号が接続された物理アドレス、すなわち基
板の番号および各基板内のビット位置を指定して出力ま
たは入力する必要があり、従来ではコントロールプログ
ラムを組むにあたってこれらを考慮してプログラミング
されていた。
ために値を出力したり、ステータス情報を入力するため
には、その信号が接続された物理アドレス、すなわち基
板の番号および各基板内のビット位置を指定して出力ま
たは入力する必要があり、従来ではコントロールプログ
ラムを組むにあたってこれらを考慮してプログラミング
されていた。
前述のように、物理アドレスをその都度指定してプログ
ラミングすることはプログラムが煩雑化するという一問
題を生じる。
ラミングすることはプログラムが煩雑化するという一問
題を生じる。
また、信号線の接続を変更したり、またはＮＣ工作機械
の機種が異なるので止むを得ず接続が異なってしまうと
いうような場合には、プログラムを変更しなければなら
ないという問題も生じる。
の機種が異なるので止むを得ず接続が異なってしまうと
いうような場合には、プログラムを変更しなければなら
ないという問題も生じる。
さらに株、図のように複数台のＮＣ工作機械を接続する
ような場合には、同じ意味の信号であっても同一の場所
に接続するわけにはいかず、必然的に物理アドレスが異
なってしまう、そのため、同一の内容の制御を行なうプ
ログラムであっても、第１のＮＣ工作機械１３１に対す
るものと第２のＮＣ工作機械１３２に対するものとでは
内容が異なってしまうという問題を生じる。
ような場合には、同じ意味の信号であっても同一の場所
に接続するわけにはいかず、必然的に物理アドレスが異
なってしまう、そのため、同一の内容の制御を行なうプ
ログラムであっても、第１のＮＣ工作機械１３１に対す
るものと第２のＮＣ工作機械１３２に対するものとでは
内容が異なってしまうという問題を生じる。
したがって、本発明の目的は、前述の問題を解消するこ
とによって、ＮＣ工作機械とのデータの入出カプログラ
ムを簡潔に組むことができて、しかも複数台のＮＣ工作
機械が接続されているような場合に、共通の処理につい
ては共通のコントロールプログラムで実現することを可
能にするＮＣ工作機械接続装置を提案することにある。
とによって、ＮＣ工作機械とのデータの入出カプログラ
ムを簡潔に組むことができて、しかも複数台のＮＣ工作
機械が接続されているような場合に、共通の処理につい
ては共通のコントロールプログラムで実現することを可
能にするＮＣ工作機械接続装置を提案することにある。
第１図は本発明のＮＣ工作機械接続装置の原理構成を説
明する図である。
明する図である。
１台または複数台のＮＣ工作機械１３からの各信号線は
コントローラ１１内の接続端部１４の特定の物理アドレ
スに接続されている。
コントローラ１１内の接続端部１４の特定の物理アドレ
スに接続されている。
接続定義テーブル２２にはＮＣ工作機械の番号と信号名
の組み合わせのそれぞれに対応する物理アドレスが格納
されており、アドレス変換手段２１はこの接続定義テー
ブル２２を参照することによってプログラム制御手段１
２から与えられるＮＣ工作機械の番号と信号名とから実
際の物理アドレスを見い出す。
の組み合わせのそれぞれに対応する物理アドレスが格納
されており、アドレス変換手段２１はこの接続定義テー
ブル２２を参照することによってプログラム制御手段１
２から与えられるＮＣ工作機械の番号と信号名とから実
際の物理アドレスを見い出す。
プログラム制御手段１２から与えるアドレスは実際の物
理アドレスではな（てＮＣ工作機械の番号と信号名を与
えるだけで良く、コントロールプログラムが簡潔になる
。
理アドレスではな（てＮＣ工作機械の番号と信号名を与
えるだけで良く、コントロールプログラムが簡潔になる
。
接続が変わった時、あるいは新たにＮＣ工作機械を追加
した時等には接続定義テーブルを変更するだけでコント
ロールプラグラムそのものを変更する必要はない。
した時等には接続定義テーブルを変更するだけでコント
ロールプラグラムそのものを変更する必要はない。
なお、一連のコントロールプログラムで同一のＮＣ工作
機械に対して入出力を行なう場合には、−度ＮＣ工作機
械の番号を与えれば、後には信号名を表わすコードを指
定するのみで良いから、異なるＮＣ工作機械に対しても
プログラムを共通化することが可能となる。
機械に対して入出力を行なう場合には、−度ＮＣ工作機
械の番号を与えれば、後には信号名を表わすコードを指
定するのみで良いから、異なるＮＣ工作機械に対しても
プログラムを共通化することが可能となる。
第２図は本発明のＮＣ工作機械接続装置の実施例におけ
る接続定義テーブル２２（第１図）に相当するものの一
例を表わす図である。この中でａ欄にはＮＣ工作機械の
番号、ｂ欄には信号名が記されている。これら番号と信
号名の組み合わせの一つ一つに対して、その信号が実際
に接続されている物理アドレス、すなわち基板の番号（
ｃｌｌｊｌ）ビット番号（ｄ欄）が定められている。な
おこれらの関係は、すでに第５図に示したセルコントロ
ーラ１１０とＮＣ工作機械１３１ 、１３’２との接続
に対応している。
る接続定義テーブル２２（第１図）に相当するものの一
例を表わす図である。この中でａ欄にはＮＣ工作機械の
番号、ｂ欄には信号名が記されている。これら番号と信
号名の組み合わせの一つ一つに対して、その信号が実際
に接続されている物理アドレス、すなわち基板の番号（
ｃｌｌｊｌ）ビット番号（ｄ欄）が定められている。な
おこれらの関係は、すでに第５図に示したセルコントロ
ーラ１１０とＮＣ工作機械１３１ 、１３’２との接続
に対応している。
第３図は本発明のＮＣ工作機械接続装置が適用されたセ
ルコントローラにおいて作成されたコントロールプログ
ラムの一例を表わすフローチャートである。まず、出力
すべきＮＣ工作機械の番号を指定しくステップａ）、信
号名を指定しくステップｂ）、出力すべき値（ｌまたは
０）を定める（ステップＣ）。そうしたら、実行用ライ
ブラリをコールしくステップｄ）ライブラリから戻った
ところで、指定の仕方が正しかったかの確認をした後に
（ステップｅ）、処理を終了する。
ルコントローラにおいて作成されたコントロールプログ
ラムの一例を表わすフローチャートである。まず、出力
すべきＮＣ工作機械の番号を指定しくステップａ）、信
号名を指定しくステップｂ）、出力すべき値（ｌまたは
０）を定める（ステップＣ）。そうしたら、実行用ライ
ブラリをコールしくステップｄ）ライブラリから戻った
ところで、指定の仕方が正しかったかの確認をした後に
（ステップｅ）、処理を終了する。
この実行用ライブラリはセルコントローラ内に常に存在
させるもので、前記のアドレス変換手段２１ （第１図
）に相当するものである。第４図にその処理の詳細がフ
ローチャートで示されている。
させるもので、前記のアドレス変換手段２１ （第１図
）に相当するものである。第４図にその処理の詳細がフ
ローチャートで示されている。
このライブラリをコールしたメインルーチンよりＮＣ工
作機械の番号（ステップａ）、信号名（ステップｂ）お
よび出力すべき値（ステップＣ）を受は取り、これらを
もとにして第２図に表わされる接続定義テーブルをサー
チする（ステップｄ）。
作機械の番号（ステップａ）、信号名（ステップｂ）お
よび出力すべき値（ステップＣ）を受は取り、これらを
もとにして第２図に表わされる接続定義テーブルをサー
チする（ステップｄ）。
目的とするものがテーブル内になければメインルーチン
における指定に誤りがあったことになり、その旨のフラ
、グを立てて（ステップｆ）リターンする。目的とする
ものがあれば、それに対応する物理アドレスをロードし
くステップｇ）、メインルーチンから与えられたデータ
を当該物理アドレスへ出力しくステップｈ）、メインル
ーチンへ戻る。
における指定に誤りがあったことになり、その旨のフラ
、グを立てて（ステップｆ）リターンする。目的とする
ものがあれば、それに対応する物理アドレスをロードし
くステップｇ）、メインルーチンから与えられたデータ
を当該物理アドレスへ出力しくステップｈ）、メインル
ーチンへ戻る。
以上述べてきたように、本発明のＮＣ工作機械接続装置
によれば、コントロールプログラムが簡潔になり、接続
が追加もしくは変更されても接続定義テーブルを変更す
るだけでコントロールプログラムを変更する必要はなく
、プログラムの共通化が図れるという効果が得られる。
によれば、コントロールプログラムが簡潔になり、接続
が追加もしくは変更されても接続定義テーブルを変更す
るだけでコントロールプログラムを変更する必要はなく
、プログラムの共通化が図れるという効果が得られる。
第１図は本発明のＮＣ工作機械接続装置の原理図、
第２図は本発明の装置における接続定義テーブルを説明
する図、 第３図は本発明のＮＣ工作機械接続装置を利用した出力
処理のフローチャート、 第４図は本発明の装置における実行用ライブラリの処理
フローチャート、 第５図はセルコントローラとＮＣ工作機械との接続を説
明する図である。 図において、 １１・・・コントローラ、 ２１・・・アドレス変換手段、 ２２・・・接続定義テーブル。
する図、 第３図は本発明のＮＣ工作機械接続装置を利用した出力
処理のフローチャート、 第４図は本発明の装置における実行用ライブラリの処理
フローチャート、 第５図はセルコントローラとＮＣ工作機械との接続を説
明する図である。 図において、 １１・・・コントローラ、 ２１・・・アドレス変換手段、 ２２・・・接続定義テーブル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、１台または複数台のＮＣ工作機械（１３）をプログ
ラム制御するコントローラ（１１）内に設けられ、該コ
ントローラ（１１）内のプログラム制御手段（１２）と
該ＮＣ工作機械（１３）との間で信号の交換を行なうＮ
Ｃ工作機械接続装置であって、該ＮＣ工作機械（１３）
からの信号線は該コントローラ（１１）内の接続端部（
１４）の特定の物理アドレスに接続されるＮＣ工作機械
接続装置において、該ＮＣ工作機械（１３）に付された
ＮＣ工作機械の番号と該信号の種類を表わす信号名との
組み合わせのそれぞれに対応して該物理アドレスを格納
した接続定義テーブル（２２）と、 該接続定義テーブル（２２）を参照して該番号と該信号
名とから該物理アドレスへ変換するアドレス変換手段（
２１）とを具備することを特徴とするＮＣ工作機械接続
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63101342A JPH01273108A (ja) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | Ｎｃ工作機械接続装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63101342A JPH01273108A (ja) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | Ｎｃ工作機械接続装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01273108A true JPH01273108A (ja) | 1989-11-01 |
Family
ID=14298169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63101342A Pending JPH01273108A (ja) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | Ｎｃ工作機械接続装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01273108A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6349341B1 (en) * | 1998-07-30 | 2002-02-19 | Advanced Micro Devices, Inc. | Method and system for providing inter-tier application control in a multi-tiered computing environment |
-
1988
- 1988-04-26 JP JP63101342A patent/JPH01273108A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6349341B1 (en) * | 1998-07-30 | 2002-02-19 | Advanced Micro Devices, Inc. | Method and system for providing inter-tier application control in a multi-tiered computing environment |
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