JPS63189309A - 搬送用チエ−ン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は搬送用チェーンに係り、特に被搬送物を載置
移送するローラ機構に片減りが生ずるのを未然に防止し
てローラ機構の機能を良好に維持させ、使用寿命を長く
し得る搬送用チェーンに関する。

〔従来の技術〕

材料や品物等の被搬送物を連続的に搬送するためには、
一般に、コンベヤが利用されている。コンベヤには、ベ
ルトコンヘヤ、ローラコンヘヤ、パレソトコンヘヤ等、
多種類ある。パレットコンヘヤは、チェーンとスプロケ
ットとを噛合わせ、チェーンの移動によってパレットに
載置した被搬送物を搬送するものである。また、チェー
ンを利用した搬送装置としては、鎖伝動部によってロー
ラ機構を回転移動させ、ローラ機構を構成する大型ロー
ラの上面を載置面として被搬送物を搬送するものがある
。

（発明が解決しようとする問題点〕 ところが、従来のチェーンを利用した搬送装置において
は、ローラ機構を構成する大型ローラの上面である載置
面に載置する被搬送物の形状のバラツキや傾き等の要因
により、大型ローラの載置面等に片減りが生じ易く、こ
のためローラ機構の機能を良好に維持し得す、使用寿命
が短くなるという不都合を招いた。

〔発明の目的〕

そこでこの発明の目的は、上述の不都合を除去すべく、
ローラ機構を構成する第１ローラと第２ローラ間には自
動調心機構を設けることにより、ローラ機構に片減りが
生ずるのを未然に防止してローラ機構の機能を良好に維
持させ、使用寿命を長くし得る搬送用チェーンを実現す
るにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するためにこの発明は、鎖伝動部とこの
鎖伝動部によって回転移動されるローラ機構とを有する
搬送用チェーンにおいて、前記鎖伝動部の移動によって
回転する第１ローラとこの第１ローラによって被動され
る第２ローラとを有するローラ機構を設け、前記第２ロ
ーラの」二面を載置面とするとともに前記第２ローラと
前記第１ローラ間には自動調心機構を設けたことを特徴
とする。

〔作用〕

この発明の構成によれば、被搬送物の形状のバラツキや
傾き等に応じて自動調心機構を介してローラ機構を構成
する第２ローラが第１ローラ上を摺動するので、ローラ
機構の第２ローラの載置面等に片減りが生ずるのを未然
に防止してローラ機構の機能を良好に維持させ、使用寿
命を長くする。

〔実施例〕

以下１面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的
に説明する。

第１〜５図は、この発明の第１実施例を示すものである
。図において、２は搬送装置の搬送用チェーン（以下単
に「チェーン」という。）、４は鎖伝動部、６はローラ
機構である。この第１実施例におけるローラ機構６は、
支持軸８の略中央部位に装着した第１ローラ１０と、こ
の第１ローラ１０によって被動される第２ローラ１２と
を有している。前記第１ローラ１０及び第２ローラ１２
は、機械的強度や剛性を有する合成樹脂である例えば特
殊エンジニアリングプラスチ・ツク等によって形成され
ている。第１ローラ１０の外周面の円周方向においては
、中央部位が突出して凸球面１４が形成されるとともに
、この凸球面１４の両端側には支持軸８の軸方向と平行
に指向する走行面１６．１６が連設して形成されている
。これ等走行面１６．１６は、レール１８．１８の上面
に接するものである。

前記第１ローラ１０には、前記凸球面１４に沿って摺動
する凹球面２０を内周面の円周方向に有する第２ローラ
１２を装着する。つまり、第１ローラ１０の凸球面１４
と第２ローラ１２の凹球面２０とにより自動調心機構２
２を構成し、この自動調心機構２２を第１ローラ１０と
第２ローラ１２間に設けた。また、この第２ローラ１２
の外周面の上面を、被搬送物２４を載置するパレット２
６の載置面２８とする。即ち、パレット２６に載置する
被搬送物２４の形状のバラツキや傾きが生じた場合等に
おいては、第２ローラ１２の凹球面２０が第１ローラ１
０の凸球面１４に沿って摺動し、第２ローラ１２が支持
軸８の延設方向、つまり端部側に角度αだけ傾斜する構
成である（第１図参照）。この第２ローラ１２の傾斜角
度αは、例えば５度位である。

また、前記支持軸８の両端側には、前記鎖伝動部４．４
が設けられる。この鎖伝動部４は、前記第１ローラ１２
の側部に配置される第１ビンリンクプレート３０及び第
１ローラリンクプレート３２と、支持軸８の端部側に配
置される第２ピンリンクプレート３４及び第２ローラリ
ンクプレート３６と、前記第１ローラリンクプレート３
０と第２ローラリンクプレート３６間の支持軸８に装着
されたチェーンローラ３８とを有している。前記第１ビ
ンリンクプレート３０と第１ローラリンクプレート３２
とは、支持軸８を介して交互に連結されている。また、
同様に、前記第２ピンリンクプレート３４と第２ローラ
リンクプレート３２とは、支持軸８を介して交互に連結
されている。

従って、チェーン２は、支持軸８に設けて一体とした鎖
伝動部４．４及びローラ機構６を複数の第１１第２ビン
リンクプレート３０．３４及び第１、第２ローラリンク
プレート３２．３６によって連設し無端環状に構成され
たものである。また、鎖伝動部４のチェーンローラ３８
．３８間には駆動部であるスプロケット４０の歯部４０
ａが噛合しく第４．５図参照）、このスプロケット４０
を回転させることによってチェーン２を回転移動させる
と、第１ローラ１０がレール１８．１８上を回転しつつ
走行するとともに、この第１ローラ１０の回転に相俟っ
て第２ローラ１２がパレット２６をチェーン２の移動方
向に移動させる構成である。

また、この第１実施例における搬送装置は、例えば、第
４図に示す如く、チェーン２．２を並設し、これ等チェ
ーン２．２の第２ローラ１２．１２の載置面２８．２８
に被搬送物２４を載置したパレット２６を載置する構成
のものである。更に、第４．５図に示す如く、スプロケ
ット４０は、駆動軸４２によって支持され、前記並設し
た鎖伝動部４．４のチェーンローラ３８．３８間に噛合
する並設した２つの歯部４０ａ、４０ａを有している。

次に、この第１実施例の作用を説明する。

駆動軸４２を図示しない動力源によって回転駆動してス
プロケット４０を回転させると、チェーン２はスプロケ
ット４０の歯部４０ａ、４０ａが鎖伝動部４のチェーン
ローラ３８．３８間に噛合することによって回転移動さ
れる。

そして、第４図に示す如く、並設したチェーン２．２の
第２ローラ１２．１２の載置面２８．２８には被搬送物
２４を載置したパレット２６を載置する。次いで、チェ
ーン２の移動によって第１ローラ１０．１０がレール１
８．１８上を回転移動し、これ等第１ローラ１０．１０
の回転によって被動される第２ローラー２．１２がパレ
ット２６をチェーン２の移動方向に移動させる。

このとき、被搬送物２４の形状のバラツキや傾き等の要
因によってパレット２６が傾いたりあるいは被搬送物２
４の重心が−のチェーン２側に片寄った場合には（第１
図参照）、第２ローラー２の凹球面２０が第１ローラー
０の凸球面１４上を摺動することにより、支持軸８の延
設方向に傾斜する。このように第２ローラー２が自動調
心機構２２によって傾斜することにより、載置面２８．
２８及び第１ローラー０と第２ローラー２との接触部位
等に片減りが生ずるのを未然に防止する。

従って、ローラ機構６の機能を良好に維持させ、使用寿
命を長くすることができる。

また、この第１実施例によれば、支持軸８の回転半径と
第２ローラー２の回転半径との差が太きいので、チェー
ン２の移動に比し第２ローラー２の周速度が大きく　（
例えば約２倍）になって回転が遠くなり、被搬送物２４
の搬送速度を大きくし、搬送能力を向上させ得る。

更に、支持軸８の両端側には鎖伝動部４．４を設けたの
で、チェーン２に大きな張力を作用させることができる
とともに、これ等鎖伝動部４．４を例えば強度の大なる
金属製部材によって構成することができ、これによりチ
ェーン２には大きな張力（従来に比し６倍位）を作用さ
せ得て、しがも搬送装置のバランスを確保させ、被搬送
物２４を安定して搬送するとともに、搬送能力を向上さ
せ得る。

また、上述の如くチェーン２に大きな張力を作用させる
ことができるので、小さな動力源によって搬送機構を駆
動し得て、動力源の小型化を図り、経済的である。また
、スプロケット４０．４０間の距離を大きくすることが
できるので、スプロケット４０の取付数を少なくし得て
、部品点数を低減し、廉価であるとともに騒音の発生を
低減することが可能となる。

更に、この第１実施例における自動調心機構２２は第１
ローラ１０の凸球面１４と第２ローラ１２の凹球面２０
によって構成されているので、構成が簡単であり、保守
点検が容易で、しかも廉価である。

第６図は、この発明の第２実施例を示すものである。以
下の実施例においては、上述の第１実施例と同一機能を
果す箇所には同一符号を付して説明する。

この第２実施例の特徴とするところは、ローラ機構６の
一側にのみ鎖伝動部４を設けた点にある。

この第２実施例の構成によれば、上述の第１実施例と同
効を得るとともに、チェーン２をコンパクトに構成し、
もって搬送装置の小型化を図り得て使い勝手を向上させ
ることができるとともに、騒音の発生を更に・低減し得
て、しかも廉価とし得る。

〔発明の効果〕

以上詳細な説明から明らかなようにこの発明によれば、
鎖伝動部の移動によって回転する第１ローラとこの第１
ローラによって被動される第２ローラとを有するローラ
機構を設け、第２ローラの上面を載置面とするとともに
第２ローラと第１ローラ間には自動調心機構を設けたこ
とにより、被搬送物の形状のバラツキや傾き等が生した
場合には自動調心機構によって第２ローラが第１ローラ
上を摺動するので、ローラ機構に片減りが生ずるのを未
然に防止してローラ機構の機能を良好に維持させ、使用
寿命を長くし得る。

また、ローラ機構の両側に鎖伝動部を設ければ、搬送用
チェーンに大きな張力を作用させることができるととも
に搬送装置全体のバランスを確保し得て、被搬送物を安
定して搬送し、しかも搬送能力を向上させ得る。また、
搬送装置を小さな動力で駆動させ得で、動力源の小型化
を図り、経済的であるとともに、駆動部の取付数を少な
くして部品点数を低減し、廉価であるとともに騒音の発
生を低減し得る。

更に、ローラ機構の一側に鎖伝動機構を設ければ、搬送
用チェーンの構成を籠単にし、もって搬送装置の小型化
を図り得る。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図はこの発明の第１実施例を示し、第１図はチ
ェーンの断面図、第２図はチェーンの半断面図、第３図
はチェーンの一部側面図、第４図は被搬送物の搬送状態
を示す断面図、第５図はチェーンをスプロケットに巻掛
けた状態の一部側面図である。 第６図はこの発明の第２実施例を示し、チェーンの断面
図である。 図において、２はチェーン、４は鎖伝動部、６はローラ
機構、８は支持軸、１０は第１ローラ、１２は第２ロー
ラ、１４は凸球面、１６は走行面、２０は凹球面、２２
は自動調心機構、２４は被搬送物、２６はパレット、４
０はスプロケット、４０ａは歯部、そして４２は駆動軸
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、鎖伝動部とこの鎖伝動部によって回転移動されるロ
   ーラ機構とを有する搬送用チェーンにおいて、前記鎖伝
   動部の移動によって回転する第１ローラとこの第１ロー
   ラによって被動される第２ローラとを有するローラ機構
   を設け、前記第２ローラの上面を載置面とするとともに
   前記第２ローラと前記第１ローラ間には自動調心機構を
   設けたことを特徴とする搬送用チェーン。 ２、前記自動調心機構は、支持軸に設けた前記第１ロー
   ラの外周面の円周方向に形成した凸球面とこの凸球面に
   沿って摺動すべく前記第２ローラの内周面の円周方向に
   形成した凹球面とからなる自動調心機構である特許請求
   の範囲第１項記載の搬送用チェーン。 ３、前記鎖伝動部は、前記ローラ機構の両側に設けられ
   た鎖伝動部である特許請求の範囲第１項記載の搬送用チ
   ェーン。 ４、前記鎖伝動部は、前記ローラ機構の一側に設けられ
   た鎖伝動部である特許請求の範囲第１項記載の搬送用チ
   ェーン。