JPS63185597A - ウオ−タジエツトカツテイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、超高圧水によってワークを切断加工するウォ
ータジェットカッティング装置に１１するものである。

（従来の技術） 従来、超高圧水をノズルよりワークに噴射し、このワー
クを切断加工するウォータジェットカッティング装置に
おいて、例えばベルトコンベＶによって搬入したワーク
を加工する場合は、ワークを決められた位置まで搬入し
て検出したら、その係止位置が加工位置となり、この加
工部５でワークをベルト上に固定して、前記加工１ｖる
ことが−・般的である。

（発明が解決しようとする問題点） このように、従来は搬入されたワークを加工位置で係止
してベルト上に固定したら、その加工位置を移動できず
、不便である。

ワークが甲なる板部材の場合は、そのワークをクランプ
して前記ベルト上で強制的にｌ！！ｌ動じても良いが、
例えば、ワークとしてプリント配線基板を加−［する場
合は、そのプリント配線基板の下面に形成されたパター
ン等がベルトとの摺擦で損われるおそれがある。

本発明の目的は、ワークの下側を支持する無端ベルトと
、上側に位置し加工テーブルとして機能するワーク移送
体とを一体的に移動できるように工夫することにより、
ワークをベルト上に位置決め固定してから加工（ｆｆ、
　Ｉｔに移動する場合や、ワークを加−［中に移動する
場合に対応できるようにするものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための１段） 本発明は、超高圧水をノズル３１よりワークに１’ｆｉ
射し、このワークを切断加工するつＡ−タジェットカッ
ティング装置において、装置本体１１に、前記ワークを
無端ベルト４５によって加工部へ搬入するとともに加工
部から搬出するベルトコンベヤＡＩ、　４２が設けられ
、このベルトコンベヤ４１．４２の回転駆動系に、無端
ベルト４５に回転を伝達するとともに回転を断って無端
ベルト４５の自由回行を可能にするクラッチ５１が介設
され、前記無端ベルト４５上に、ワークを保持して無端
ベルト４５と平行に移動されワークの加工位置を決定す
るワーク移送体５６が配設され、このワーク移送体５Ｇ
に、ワークを無端ベルト４５上に位置決め固定するワー
ク位置決め固定手段７３．７４．７８．８２．８３が設
けられ、前記ワーク移送体５６に、前記無端ベルト４５
の一部をクランプしてワーク移送体５６と無端ベルト４
５とを一体をするベルトクランプ１０１が取付けられた
ものである。

（信用） 本発明は、前記ワーク移送体５６のワーク位置決め固定
手段によってワークがベルトコンベヤの無端ベルト４５
上に位置決めかつ固定されると、ベルトクランプ１０１
が無端ベルト４５をクランプすると同時に、クラッチ５
１がオフとなって無端ベルト４５が自由に同行できる状
態となる。したがって、前記ワーク移送体５６がワーク
を加工（ｉ７１ｊに移動するために駆動されると、前記
ベルトクランプ１０１を介して一体化された無端ベルト
４５も等しく移動し、両者の間に固定されたワークも一
体的に加工位置まで移動される。そして決められた正確
な加工位置で、前記ノズル３１から噴銅される超高圧水
によってワークが切断加工される。ワークを加工中に移
Ｓ　することもできる。

（実施例） 以下、本発明を図面に示される実施例を参照して４楊に
説明する。

第１図Ｊ３よび第２図に示されるように、装置本体１１
上に横行フレーム１２が設けられ、このフレーム１２の
取付基板１３上に設けられた一対のガイドレール１４に
横行体１５のスライド部１６がｌｉ’ｆ紡自在に嵌合さ
れている。前記取付基板１３上に軸受１１によってボー
ルねじ１８が回動自在に保持され、このボールねり１８
に前記横行体１５に取付けられた」ねじ１９が螺合され
ている。ボールねじ１８の一端部は前記取付板１３上に
設けられたサーボモータ２０の出力軸に接続されている
。

前記横行体１５の上下方向ガイド部２４に流体圧シリン
ダ２５によって上下動される上下動ブロック２Ｇが１！
！ｅ自右に嵌合され、この上下！ＩＪブ［Ｉツク２６の
上下方向ガイド部２７に手動ハンドル２８によつ−（上
手動調整されるノズル取付部２９が上下動自在に１？！
、合され、このノズル取付１２９の下側に管３０を介し
てノズル３１が設けられている。このノズル３１は、小
径噴射孔から超高圧水をワークに噴銅し、このワークを
切断加工する。

そうして、前記サーボモータ２０によってボールねじ１
８が回動されると、横行体１５がガイドレール１４に沿
って横行移動され、ノズル３１がワークを横断する１〕
向に移動される。ざらに前記シリンダ２５によってノズ
ル３１が上下方向に移動され、ワークに対し接近される
とともに離間される。

前記ノズル３１の対向位置に、ノズル３１から噴用され
たＩＢ高圧水を回収するための回収器３５の水受は口３
６がノズル３１の移動しうる範囲で細長く設けられてい
る。この回収器３５に回収された水は、超高圧水発生装
置のタンクに戻され、超高圧ポンプから前記ノズル３１
に例えば１０００Ｋｇ／ｉ以上の超高圧で加圧供給され
る。

前記装置本体１１上に、前記回収器３５の水受り口３６
によって分１ｉＩ構成されたベルトコンベヤ４１゜４２
がそれぞれ設けられている。この各コンベヤ４１゜４２
は、それぞれ駆動ローラ４３と従１ｌｌＩＯ−５４４と
に無端ベルト４５が巻掛けられ、この無端ベルト４５に
よってワークを加工部へ搬入するとともに加工部から搬
出する。この無端ベルト４５の上側ベルト部の］・側に
受板４６が固定設置され、この受板４６によって上側ベ
ルト部にかかる荷重を支持する。

前記ベルトコンベヤ４１．４２の駆動ロー５４３の回転
軸に、それぞれ電磁クラッチ５１を介して、減速機イ」
き駆動モータ５２の出力軸が接続されている。

このように回転駆動系に介設されたクラッチ５１は、無
端ベルト４５に回転を伝達するとともに回転を断って無
端ベルト４５の自由回行を可能にする。

前記装茸本体１１上に無端ベルト４５の両側に位置する
一対のがイドレール５５が設けられ、このガイドレール
５５上に、前記無端ベルト４５上に配設された加工テー
ブルとして機能するワーク移送体５６が、下面４箇所に
設けられたスライド部５７を介してｌ！！！動自在に嵌
合されている。さらに前記装置本体１１上に一対の軸受
６１によってボールねじ６２が回動自るに保持され、こ
のボールねじ６２に前記ワーク移送体５６の下面に取付
けられた雌ねじ６３が螺合されている。ボールねじ６２
の一端部１ま装置本体１１上に設（ブられたサーボし一
タロ４の出力軸に接続されている。

前記ワーク移送体５６は、ワークを押圧保持して無端ベ
ルト４５と平行に移動されワークの加工位置を決定する
ものであり、このワーク移送体５６には、中空部６５が
設けられ、この中空部６５においてワークを無端ベルト
４５上に位置決め固定するワーク位置決め固定手段が設
けられている。

このワーク位置決め固定ｆ段は、前記移送体５６の第１
図右側部に設けられた取付位置調整基板７１の長穴７２
に２個のワーク係止位置決め手段７３と２個のワーク固
定手段７４とが移動調整可能に設けられ、さらに前記取
付位置調整基板７１と平行に対向される取付位置調整基
板７５がワーク移送体５６の両側部に設けられた移！ｌ
ｌ講整ガイド部７Ｇ間に移動調整可能にＵ）渡されて固
定され、この取付位［１整基板７５の長穴７１に２個の
ワーク固定１段７８が移動調整可能に設けられ、また前
記取付位置調整基板７５と直交する取付位置調整基板７
９がワーク移送体５６の前後部に設けられた移動調整ガ
イド部８０問に移動調整可能に掛渡されて固定され、こ
の取付位置調整基板７９の長穴８１にワーク幅奇Ｕ位置
決め手段８２と２個のワーク固定手段８３とが移動：ｌ
ｌ！瞥可能に設けられ、さらに前記ワーク幅寄せ位置決
め手段８２に対向する部分にワーク係止部８４が設けら
れている。

前記ワーク係止位置決め手段７３は、エアシリンダ８５
によってリンク機構を介し上下動されるストッパ８６を
設けてなり、このストッパ８６を下降して前記ベルトコ
ンベヤ４１．４２により搬送されてきたワークの前端を
決められた位置で係止する。ワークをベルトコンベヤ４
２によって搬出するときは、前記ストッパ８Ｇを上背さ
ゼる。また前記ワーク幅Ｗせ位置決め手段８２は、エア
シリンダ８７によって水平に進退されるブツシャ８８を
設けてなり、このプツシｔ７８８によってワークを前記
ワーク係Ｌｌ：郡８４まで押圧する。

前記ワーク固定手段７４．７８．８３は、第３図に示さ
れるように、移動調整ＷＰＩＸ９１にハンドル９２によ
って回動される締付ねじ（図示せず）が回動白石に設け
られ、この締付ねじのｈ用によって前記基部９１が取付
位置調整基板７１．７り、　７９に固定される。萌配り
部９１には、取付板９３を介してエアシリンダ９４のシ
リンダ本体が垂直に固定され、このエアシリンダ９４の
ピストンロッド９５の下端にワーク押圧子９６が設けら
れている。

そうして、前記シリンダ９４によって押圧子９６を押下
げ、この押圧子９６によってワークを無端ベルト４５上
に押圧固定する。その押圧力は、ベルト４５の下側の受
板４６によって支持されろ１．なお、この受板４６に多
数のフリーローラを設けておけば、ベルト４５と受板４
６との間の１？！ｍ低抗を少なくできる。

第１図および第２図に示されるように、前記ワーク移−
送体５６の下面４箇所にベルトクランプ１０１が取付板
１０２を介し設けられている。このベルトクランプ１０
１は、第４図に示されるように、ベルト４５を介して上
下に位置するクランプアーム１０３がクランプ本体１０
４に回動自在に軸支され、クランプ本体１０４の内部に
設けられた小形エアシリンダによって簡単なリンクｉ構
を介し前記クランプアーム１０３がｍじられると、前記
搬入側コンベヤ４１および搬出側コンベヤ４２の無端ベ
ルト４５の一部がそれぞれクランプされ、ワーク移送体
５６と無端ベルト４５とが一体化される。

次に、この実施例の作用を説Ｉｌｌすると、前記ワーク
移送体５６に設けられた前記各種のワーク位置決め固定
手段によってワークとしてのプリント配線Ｍ板がベルト
コンベヤ４２の無端ベルト４５上に位置決めされかつ抑
圧固定されると、ベルトクランプ１０１がその無端ベル
ト４５の両測部をクランプすると同時に、電磁クラップ
５１がオフとなって駆動ローラ４３の軸が駆動モータ５
２の減速出力軸から切離され、無端ベルト４５が自由に
回行できる状態となる。

こめような状１ｇで、前記サーボ〔−夕６４によってボ
ールねじ６２が回動され、ワーク移送体５６がプリント
配ａｍ板を加工位置に移動するためにガイドレール５５
に沿って移動されると、この移送体５６に＠記ベルトク
ランプ１０１を介して一体化された無端ベルト４５も等
しく移動し、両名の間に固定されたプリント配線基板も
一体的に加工位置まで移動される。そして決められた正
Ｗｌな加工位置で、前記サーボモータ２０によって回動
されるボールねじ１８の送り作用でガイドレール１４に
沿って横行される前記ノズル３１から噴射される超高圧
水によってプリント配線基板が切断加工（ウォータジェ
ットカッティング）される。なお、ワークを加工中に移
動する場合として、ノズル３１を定装置に保つとともに
ワーク移送体５６を移動させながら超高圧水噴射を行え
ば、プリント配線基板を縦方向に切断できるし、またプ
リント配線基板をワーク移送体５６によって移送しなが
らノズル３１を横行させれば、プリント配Ｉ！ｉ１基板
を斜めに切断することも可能である。

なお、図示される実施例では二つのベルトコンベヤ４１
．４２を分離構成したが、無端ベルト４５を前記回収器
３５を迂回するように凹状に配設すれば、一つのベルト
コンベヤで済む。

〔発明の効果〕

本発明によれば、装置本体に、ワークを無端ベルトによ
って加工部へ搬入するとともに加工部から搬出するベル
トコンベヤが設けられ、このベルミーコンベヤの回転駆
動系に、無端ベルトに回転を伝達するとともに回転を断
って焦ＧＥベルトの自由回行を再能にするクラッチが介
設され、前記無端ベルト十に、ワークを保持して無端ベ
ルトと平行に移動されワークの加工位置を決定するワー
ク移送体が配設され、このワーク移送体に、ワークを無
端ベルト十に位置決め固定するワーク位置決め固定手段
が設けられ、前記ワーク移送体に、前記無端ベルトの−
・部をクランプしてワーク移送体と無端ベルトとを一体
をするベルトクランプが取付けられたから、このベルト
クランプによって、ワークの下側に位置する無端ベルト
と、上側に位置するワーク移送体の位置決め固定手段と
を一体的に移動でき、ワークを無端ベルト上Ｉ、：位回
決め固定した状態で正確な加工位置に移動１′きるし、
またワークを加工中に移動することもできる。また、ワ
ークとワークを上下で挟持する部祠との間にずれが全く
生じないので、ワークがプリント配線基板の場合、その
パターン面笠を損うことなくカッティングできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のウォータジェットカッティングＳ装置
の平面図、第２図はその正面図、第３図はそのワーク固
定手段の正面図、第４図はそのベルトクランプの作用を
承り所面図Ｃある。 １１・・装置本体、３１・・ノズル、４１．４２・・ベ
ルトコンベヤ、４５・・無端ベルト、５１・・クラツヂ
、５６・・ワーク移送体、７３．７４．７８．８２．８
３゜８４・・ワーク位置決め固定手段、１０１　　・・
ベルトクランプ。 茅３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）超高圧水をノズルよりワークに噴射し、このワー
   クを切断加工するウォータジェットカッティング装置に
   おいて、 装置本体に設けられ前記ワークを無端ベルトによつて加
   工部へ搬入するとともに加工部から搬出するベルトコン
   ベヤと、 このベルトコンベヤの回転駆動系に介設され無端ベルト
   に回転を伝達するとともに回転を断つて無端ベルトの自
   由回行を可能にするクラッチと、前記無端ベルト上に配
   設されワークを保持して無端ベルトと平行に移動されワ
   ークの加工位置を決定するワーク移送体と、 このワーク移送体に設けられワークを無端ベルト上に位
   置決め固定するワーク位置決め固定手段と、 前記ワーク移送体に取付られ前記無端ベルトの一部をク
   ランプしてワーク移送体と無端ベルトとを一体をするベ
   ルトクランプとを具備したことを特徴とするウォータジ
   ェットカッティング装置。