JPS63185307A - ロ−タリ−植付ア−ムによる植付装置 - Google Patents
ロ−タリ−植付ア−ムによる植付装置Info
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- JPS63185307A JPS63185307A JP23572586A JP23572586A JPS63185307A JP S63185307 A JPS63185307 A JP S63185307A JP 23572586 A JP23572586 A JP 23572586A JP 23572586 A JP23572586 A JP 23572586A JP S63185307 A JPS63185307 A JP S63185307A
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
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- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はロータリー植付アームによる植付装置に関する
ものである。
ものである。
（従来の技術）
従来遊星歯車機構のあるロータリーケースで駆動される
植付アームの植付爪が描く静軌跡は一方によりカーブし
、他方はより直線に近いところの偏形楕円状の閉ループ
曲線となっている。
植付アームの植付爪が描く静軌跡は一方によりカーブし
、他方はより直線に近いところの偏形楕円状の閉ループ
曲線となっている。
（発明が解決しようとする問題点）
以上のような楕円の閉ループ曲線を描くロータリー植付
アームでは、従来の４節リンクのクランクアームに相当
するものがロータリーケース半径であって、これがクラ
ンクアームのものと比べて大きくなるため植付跡の穴が
大きくなり植付姿勢を乱す基となる。
アームでは、従来の４節リンクのクランクアームに相当
するものがロータリーケース半径であって、これがクラ
ンクアームのものと比べて大きくなるため植付跡の穴が
大きくなり植付姿勢を乱す基となる。
（問題点を解決するための手段）
したがって本発明の技術的課題は、植付穴が小さくなる
ロータリー植付アームをうろことを目的とするもので、
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、遊星
歯車機構のあるロータリーケースで駆動される植付アー
ムの植付爪の動軌跡が走行速度と株間変速との変速歯車
比から交叉型軌跡を描くように構成したロータリー植付
アームによる植付装置である。
ロータリー植付アームをうろことを目的とするもので、
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、遊星
歯車機構のあるロータリーケースで駆動される植付アー
ムの植付爪の動軌跡が走行速度と株間変速との変速歯車
比から交叉型軌跡を描くように構成したロータリー植付
アームによる植付装置である。
ここで、変速歯車比とは単位走行回転数（実回転）での
植付本数をいう。
植付本数をいう。
（発明の効果）
この技術的手段によれば、植付爪の動軌跡が ゛走
行速度と株間変速との変速歯車比から交叉型軌跡を描く
ので動軌跡の植付後の軌跡が前方に向かって地面から抜
けることとなって、植付穴が小さくなり植付苗の姿勢が
安定する。
行速度と株間変速との変速歯車比から交叉型軌跡を描く
ので動軌跡の植付後の軌跡が前方に向かって地面から抜
けることとなって、植付穴が小さくなり植付苗の姿勢が
安定する。
（実施例）
以下図面に示す実施例について説明する。
本発明以前の他の植付アームを示す第５図、第６図にお
いて、図示しない苗載台の横送歯車ケースからスプロケ
ットと駆動チェーンケース（１）内の駆動軸（２）のス
プロケット（３）との間に張架したチェーンで駆動軸（
２）が駆動されるようになっている。
いて、図示しない苗載台の横送歯車ケースからスプロケ
ットと駆動チェーンケース（１）内の駆動軸（２）のス
プロケット（３）との間に張架したチェーンで駆動軸（
２）が駆動されるようになっている。
この駆動軸（２）には、駆動アーム（４）が直結され、
この駆動アーム（４）とロータリーケース（５）との間
にカム駆動軸（６）が張架されている。
この駆動アーム（４）とロータリーケース（５）との間
にカム駆動軸（６）が張架されている。
ロータリーケース（５）には、軸（７）に嵌装された太
陽歯車（８）があり、これに中間軸（９）（９）の中間
歯車（１０） （１０）が噛合し、更に軸（１１） （
１１）の遊星歯車（１２） （１２）が噛合している。
陽歯車（８）があり、これに中間軸（９）（９）の中間
歯車（１０） （１０）が噛合し、更に軸（１１） （
１１）の遊星歯車（１２） （１２）が噛合している。
遊星歯車（１２） （１２）の軸（１１） （１１）は
、左端の植付アーム（１３Ｒ） （１３Ｒ’）に対して
固定されており、駆動アーム（４）に近接した右端の植
付アーム（１３Ｌ） （１３Ｌ”）は、駆動アーム（４
）に支持されたカム駆動軸（６）に支承されている。
、左端の植付アーム（１３Ｒ） （１３Ｒ’）に対して
固定されており、駆動アーム（４）に近接した右端の植
付アーム（１３Ｌ） （１３Ｌ”）は、駆動アーム（４
）に支持されたカム駆動軸（６）に支承されている。
中央の植付アーム（１３Ｓ） （１３Ｓ”）は、左右の
植付アームと共に、連結パイプ（１４） （１４）に取
付けられている。第６図における（１５）は太陽歯車位
相調節部材であって駆動チェーンケース（１）のあるフ
レーム（３５）に固定されている。
植付アームと共に、連結パイプ（１４） （１４）に取
付けられている。第６図における（１５）は太陽歯車位
相調節部材であって駆動チェーンケース（１）のあるフ
レーム（３５）に固定されている。
次に、各植付アームについて説明すると、第８図におい
て、ケース（４０）には固定爪（１６）が取付けられて
おり、押出爪（１７）を押出すブツシュロット（１８）
ば、ガイド（１９）に沿って往復動する。
て、ケース（４０）には固定爪（１６）が取付けられて
おり、押出爪（１７）を押出すブツシュロット（１８）
ば、ガイド（１９）に沿って往復動する。
プッシュロッド（１８）の受金（２０）には、ケース（
４０）内に支持されたスプリング（２１）が当接してお
り、押出爪（１７）を常時押出す方向に附勢している。
４０）内に支持されたスプリング（２１）が当接してお
り、押出爪（１７）を常時押出す方向に附勢している。
受金（２０）の溝（２０ａ）に係合するブツシュレバ−
（２２）は、軸（２３）を中心として揺動するが、ブツ
シュレバ−（２２）のカムレバー（２４）がカム（２５
）で揺動することにより、スプリング（２１）に抗して
ブツシュレバー（２２）を後退させる。
（２２）は、軸（２３）を中心として揺動するが、ブツ
シュレバ−（２２）のカムレバー（２４）がカム（２５
）で揺動することにより、スプリング（２１）に抗して
ブツシュレバー（２２）を後退させる。
したがって、カム駆動軸（６）のカム（２５）に対して
植付アーム（１３）が回動すると、カムレバー（２４）
がカム（２５）で揺動し、ブツシュレバー（２２）を介
してブツシュロッド（１８）を往復動せしめるのである
。
植付アーム（１３）が回動すると、カムレバー（２４）
がカム（２５）で揺動し、ブツシュレバー（２２）を介
してブツシュロッド（１８）を往復動せしめるのである
。
かくして、駆動アーム（４）の回転により、カム駆動軸
（６）を介してロータリーケース（５）が回転し、植付
アーム（１３）をして閉ループ曲線にしたがって回動せ
しめるものである。
（６）を介してロータリーケース（５）が回転し、植付
アーム（１３）をして閉ループ曲線にしたがって回動せ
しめるものである。
以上の如く駆動アーム（４）とロータリーケース（５）
との間にカム駆動軸（６）を張架し、カム駆動軸（６）
を介して駆動アーム（４）でロータリーケース（５）を
回転せしめることができる。
との間にカム駆動軸（６）を張架し、カム駆動軸（６）
を介して駆動アーム（４）でロータリーケース（５）を
回転せしめることができる。
ロータリーケース（５）における中間歯車（１０） （
１０）は、太陽歯車（８）と同歯数であり、また遊星歯
車も太陽歯車（８）と同歯数であるので、ロータリーケ
ース（５）がカム駆動軸（６）で自転すると、フレーム
（３５）に対して回転不能の太陽歯車（８）に噛合する
中間歯車（１０） （１０）はロータリーケース（５）
の自転に伴って、その自転の回転角度と同じ回転角度だ
け同方向に自転する。
１０）は、太陽歯車（８）と同歯数であり、また遊星歯
車も太陽歯車（８）と同歯数であるので、ロータリーケ
ース（５）がカム駆動軸（６）で自転すると、フレーム
（３５）に対して回転不能の太陽歯車（８）に噛合する
中間歯車（１０） （１０）はロータリーケース（５）
の自転に伴って、その自転の回転角度と同じ回転角度だ
け同方向に自転する。
この中間歯車（１０） （１０）に、遊星歯車（１２）
（１２）を介して連動する遊星歯車軸（１１，）（１
１）は、中間歯車（１０） （１０）の自転によって、
ロータリーケース（５）の自転方向と逆方向に自転する
から、遊星歯車軸（１１） （１１）に直結する植付ア
ーム（１３）は、苗載台の方向を向いた姿勢状態で駆動
軸（２）を中心に旋回運動することになり、この旋回運
動中において、苗載台に面する側を上から下に下降する
とき、植付爪の先端部にて苗載台上の苗マントから苗を
一株だけ分割したのち、その下降下限において圃場面に
苗を植付するのである。
（１２）を介して連動する遊星歯車軸（１１，）（１
１）は、中間歯車（１０） （１０）の自転によって、
ロータリーケース（５）の自転方向と逆方向に自転する
から、遊星歯車軸（１１） （１１）に直結する植付ア
ーム（１３）は、苗載台の方向を向いた姿勢状態で駆動
軸（２）を中心に旋回運動することになり、この旋回運
動中において、苗載台に面する側を上から下に下降する
とき、植付爪の先端部にて苗載台上の苗マントから苗を
一株だけ分割したのち、その下降下限において圃場面に
苗を植付するのである。
そして、太陽歯車（８）、中間歯車（１０）、遊星歯車
（１２）は、何れも第９図の如く偏心しているので、爪
先端の運動軌跡の閉ループは、一方によりカーブし、他
方はより直線に近いところの偏形の楕円状の閉ループ曲
線となる。
（１２）は、何れも第９図の如く偏心しているので、爪
先端の運動軌跡の閉ループは、一方によりカーブし、他
方はより直線に近いところの偏形の楕円状の閉ループ曲
線となる。
以上のような多連植付アームであると、ロータリーケー
ス（５）又は、駆動アーム（４）からカム軸（６）を出
して、それを中心に植付アーム（１３）の揺動が行われ
ており、各植付アーム（１３）には、カム（２５）とブ
ツシュレバー（２２）及びカムレバー（２４）が設けら
れている。
ス（５）又は、駆動アーム（４）からカム軸（６）を出
して、それを中心に植付アーム（１３）の揺動が行われ
ており、各植付アーム（１３）には、カム（２５）とブ
ツシュレバー（２２）及びカムレバー（２４）が設けら
れている。
なお、軸（１１）に固定されたフランジ（２６）には、
植付アーム（１３）のフランジ（２７）が、ポル） （
２８）で固定されており、連結パイプ（１４）両端のフ
ランジ（２９（２９）には、各植付アーム（１３）のフ
ランジ（２７）がボルト（２８）で固定されている。
植付アーム（１３）のフランジ（２７）が、ポル） （
２８）で固定されており、連結パイプ（１４）両端のフ
ランジ（２９（２９）には、各植付アーム（１３）のフ
ランジ（２７）がボルト（２８）で固定されている。
又、駆動アーム（４）側の軸筒（３０）にもフランジ（
３１）があり、これに植付アーム（１３）のフランジ（
２７）がボルト（２Ｂ）で固定されている。
３１）があり、これに植付アーム（１３）のフランジ（
２７）がボルト（２Ｂ）で固定されている。
カム駆動軸（６）は、軸受（ａ）を介して植付アームを
支持し、軸筒（３０）は軸受（ｂ）を介してカム軸（６
）に支持されている。
支持し、軸筒（３０）は軸受（ｂ）を介してカム軸（６
）に支持されている。
ところで、第３図に示す如く遊星歯車の軸心軌跡（Ｇ）
は円運動を描くが、この中心（０）を通る鉛直線（Ｈ）
に対しである角度（ＡＺ＋）（ＡＺ２ ）をもつ直線を
植付爪の基準線（Ｋ）（Ｎ）とする。ここで、基準線（
Ｋ）（Ｎ）はそれぞれ強制押出爪とブロック爪の場合を
さす。
は円運動を描くが、この中心（０）を通る鉛直線（Ｈ）
に対しである角度（ＡＺ＋）（ＡＺ２ ）をもつ直線を
植付爪の基準線（Ｋ）（Ｎ）とする。ここで、基準線（
Ｋ）（Ｎ）はそれぞれ強制押出爪とブロック爪の場合を
さす。
各基準線（Ｋ）（Ｎ）から軌跡（Ｇ）と交叉する点を中
心としである角度ＡＤＤ ＋ 、 ＡＤＤ ２をもつ直
線（Ｐ）（Ｑ）上の点（Ｌ）（Ｍ）から爪先端（Ｓ）（
Ｔ）までの距離をＲＲ、、ＲＲ２とすると各基準線とロ
ータリーケース内の歯車とは第４図の如く最大偏心量の
方向とほぼ一致する位置になる。そして、ＡＤＤはロー
タリーケースに対する植付アームの取付角となり、ＡＺ
は始め角となる。又、閉ループ曲線を傾斜せしめるか直
立せしめるかは太陽歯車のロータリーケースに対する位
相を変更することによって行われ、植付アームのロータ
リーケースに対する位相位置を変えることによって上下
方向の軌跡の変更ができる。
心としである角度ＡＤＤ ＋ 、 ＡＤＤ ２をもつ直
線（Ｐ）（Ｑ）上の点（Ｌ）（Ｍ）から爪先端（Ｓ）（
Ｔ）までの距離をＲＲ、、ＲＲ２とすると各基準線とロ
ータリーケース内の歯車とは第４図の如く最大偏心量の
方向とほぼ一致する位置になる。そして、ＡＤＤはロー
タリーケースに対する植付アームの取付角となり、ＡＺ
は始め角となる。又、閉ループ曲線を傾斜せしめるか直
立せしめるかは太陽歯車のロータリーケースに対する位
相を変更することによって行われ、植付アームのロータ
リーケースに対する位相位置を変えることによって上下
方向の軌跡の変更ができる。
第２図は以上の各種調節状態を示す。
ここでＡＤＤが１８０°より小のとき！ｌＬ２＃ｌ上部
は広く下部は狭くなる。
は広く下部は狭くなる。
このように下部が狭くなることは、植付爪の地面からの
抜けが早くなり植付穴が小さくなることを意味する。
抜けが早くなり植付穴が小さくなることを意味する。
第７図は八ＤＤが１２７°、八Ｚが３０４°とした場合
の一方の植付アームが苗取り後、他方の植付アームが植
付後を示すもので、ロータリーケース内の歯車が一列に
並んだ位置、すなわち両アームの植付爪が平行になる位
置のロータリーケースの側面姿をあられしたもので、ロ
ータリーケースの側面姿が水平に対して部上がりとなっ
ている。
の一方の植付アームが苗取り後、他方の植付アームが植
付後を示すもので、ロータリーケース内の歯車が一列に
並んだ位置、すなわち両アームの植付爪が平行になる位
置のロータリーケースの側面姿をあられしたもので、ロ
ータリーケースの側面姿が水平に対して部上がりとなっ
ている。
第１図のものは以上のような植付アームによる静軌跡を
一定間隔にプロットしたもので、０°を基点とし上死点
が５６°、下死点が２９５゜を示しており、この動軌跡
が左側に図示されている。
一定間隔にプロットしたもので、０°を基点とし上死点
が５６°、下死点が２９５゜を示しており、この動軌跡
が左側に図示されている。
この動軌跡は左側から５０株、６０株、７０株、８０株
、９０株、１００株の各場合を示すもので、６０株以上
で交叉型軌跡となる。この交叉型軌跡は、植付爪の地面
よりの抜けが前方にむかって行われるので、地面の植付
穴が小さくなり植付苗の姿勢が安定する。
、９０株、１００株の各場合を示すもので、６０株以上
で交叉型軌跡となる。この交叉型軌跡は、植付爪の地面
よりの抜けが前方にむかって行われるので、地面の植付
穴が小さくなり植付苗の姿勢が安定する。
以上何れにしても、植付爪の動軌跡が走行速度と株間変
速との変速歯車比から交叉型軌跡を描くことができるも
ので、走行距離（ｋｍに対して０株植付けるような走行
速度変速と株間変速（ロータリーケース駆動回転数を設
定してもよい）の歯車比を設定することにより、交叉型
軌跡を描くことができる。６０株とは３．３ｍ当たりの
植付株数である。
速との変速歯車比から交叉型軌跡を描くことができるも
ので、走行距離（ｋｍに対して０株植付けるような走行
速度変速と株間変速（ロータリーケース駆動回転数を設
定してもよい）の歯車比を設定することにより、交叉型
軌跡を描くことができる。６０株とは３．３ｍ当たりの
植付株数である。
第１図は本発明軌跡図
第２図（ハ）は各種調節状態を示す軌跡図第３，４図は
基準線を示す説明図 第５図は多連植付アームの切断面図 第６図は同上外観図 第７図は植付アームとロータリーケースとの関係を示す
図 第８図は植付アームの断面図 第９図は軌跡の説明図である。 手続補正盲動式） 昭和６３年 ２月２６日 昭和６１年特許願第２３５７２５号 ２、発明の名称 ロータリー植付アームによる植付装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号名称 （６８
５）ヤンマー農機株式会社代表者 山 岡 淳 男 ４、代理人 〒１０２ ５、補正命令の日付 昭和６３年２月３日（発送日 同年２月２３日）６、補
正の対象 明細書の「図面の簡単な説明」の欄 ７、補正の内容
基準線を示す説明図 第５図は多連植付アームの切断面図 第６図は同上外観図 第７図は植付アームとロータリーケースとの関係を示す
図 第８図は植付アームの断面図 第９図は軌跡の説明図である。 手続補正盲動式） 昭和６３年 ２月２６日 昭和６１年特許願第２３５７２５号 ２、発明の名称 ロータリー植付アームによる植付装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号名称 （６８
５）ヤンマー農機株式会社代表者 山 岡 淳 男 ４、代理人 〒１０２ ５、補正命令の日付 昭和６３年２月３日（発送日 同年２月２３日）６、補
正の対象 明細書の「図面の簡単な説明」の欄 ７、補正の内容
Claims (1)
- 遊星歯車機構のあるロータリーケースで駆動される植付
アームの植付爪の動軌跡が走行速度と株間変速との変速
歯車比から交叉型軌跡を描くように構成したロータリー
植付アームによる植付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61235725A JP2530298B2 (ja) | 1986-10-03 | 1986-10-03 | ロ−タリ−植付ア−ムによる植付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61235725A JP2530298B2 (ja) | 1986-10-03 | 1986-10-03 | ロ−タリ−植付ア−ムによる植付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63185307A true JPS63185307A (ja) | 1988-07-30 |
| JP2530298B2 JP2530298B2 (ja) | 1996-09-04 |
Family
ID=16990300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61235725A Expired - Lifetime JP2530298B2 (ja) | 1986-10-03 | 1986-10-03 | ロ−タリ−植付ア−ムによる植付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2530298B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6368016A (ja) * | 1986-09-08 | 1988-03-26 | 井関農機株式会社 | 移植機 |
-
1986
- 1986-10-03 JP JP61235725A patent/JP2530298B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6368016A (ja) * | 1986-09-08 | 1988-03-26 | 井関農機株式会社 | 移植機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2530298B2 (ja) | 1996-09-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |