JPS63180556A - 複動式フロア・コンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、複動式フロア・コンベヤに関するものであ
る。

従来技術とその問題点 従来の複動式フロア・コンベヤは、第１〜第４フリー・
トロリと、自在継手を介して第１フリー・トロリと第２
フリー・トロリとを連結しかつ被搬送物支持台より前方
に突出している前連杆と、第３フリー・トロリと第４フ
リー・トロリとを連結しかつ被搬送物支持台より後方に
のびている後連杆とよりなるキャリヤを備えかつパワー
・トロリか駆動チェーンに所定間隔おきに取付けられか
つ第１フリー・トロリに設けられたドッグと係合するプ
ッシャを備えており、上記キャリヤが被搬送物支持台の
下面前後中央に垂下筒が固着せられるとともに、第２お
よび第３フリー・トロリに直立ピンが前後浮動自在に取
付けられ、垂下筒が直立ピンに回動自在にはめ被せられ
組立てられていた。

自動車工場では、多数の作業工程があるが、自動車の前
部および後部にランプを取付ける作業などを行なう場合
は、第１５図に示されているように、直線上の１本のフ
リー・ライン（ＩＺ）上の被搬送物（Ｗ）を作業区間ゆ
っくりした速度で移動させて前後の被搬送物（Ｗ）の間
に作業者（０）がはいり、一定距離被搬送物（Ｗ）とと
もに移動し、作業が終ると元の位置に帰り、再び作業を
行なうということを繰返していた。前後の被搬送物（Ｗ
）の間では作業空間が狭いうえに安全性の点でももちろ
ん好ましくない。

被搬送物を横向けに搬送できれば、被搬送物の外側で作
業できるので、作業空間が広くかつ安全であるばかりか
、作業区間のスペースも被搬送物を縦向けに搬送する場
合に比較して小さくなり、必然的に作業のための往復移
動距離も短くてすむ。

ところが、上記従来のコンベヤでは、フリー・トロリ側
に前後揺動自在な直立ピンが存在しているので、被搬送
物支持台を横向きにすると、被搬送物支持台はその巾方
向にぐらつくきわめて不安定な状態となるため、被搬送
物を横向きに移動させるということは考えることができ
なかったのである。

この発明の目的は、上記要望にこたえた複動式フロア・
コンベヤを提供することにある。

問題点を解決するための手段 上記の目的を達成するために、この発明は、第１〜第４
フリー・トロリと、自在継手を介して第１フリー・トロ
リと第２フリー・トロリとを連結しかつ被搬送物支持台
より前方にのびている前連杆と、第３フリーφトロリと
第４フリー・トロリとを連結しかつ被搬送物支持台より
後方にのびている後連杆とよりなるキャリヤを備えかつ
パワー・トロリか駆動チェーンに所定間隔おぎに取付け
られかつ第１フリー・トロリに設けられたドッグと係合
するプッシャを有するパワー・トロリとを備えた複動式
フロア・コンベヤにおいて、被搬送物支持台の下面前後
中央に垂下ピンが前後揺動自在に取付けられるとともに
、第２および第３フリー・、トロリに垂下ピン挿入用垂
直孔が設けられ、垂下ピンが垂直孔に回動自在に挿入せ
られて組立てられた上記キャリヤと、１本のフリー・ラ
インが第１および第２フリー・ラインの２本に分岐せら
れ、さらに第２フリー・トロリと第３フリー・トロリの
各垂下ピンの間隔に相当する間隔をおきかつ横向きの被
搬送物を前後方向に２つ以上並べつる長さを有する両フ
リー・ライン相互の平行直線部が形成せられ、その前方
で再び１本のフリー・ラインに合流せしめられている被
搬送物横向はフリー・ライン区間と、横向はフリー・ラ
イン区間に対するキャリヤ搬入パワー・ラインおよびキ
ャリヤ搬出パワー・ラインと、分岐部に配置せられかつ
第１および第２フリー・トロリを第１フリー・ラインへ
、第３および第４フリー・トロリを第２フリー・ライン
へそれぞれ導く後てんてつ機と、合流部に配置せられか
つ第１フリー・ラインを走行してきた第１および第２フ
リー・トロリと、第２フリー・ラインを走行してきた第
３および第４フリー・トロリとを順次合流点前方の１本
のフリー・ラインに導く前てんてつ機と、被搬送物横向
はフリー・ライン区間において搬入パワー・ラインから
離脱したキャリヤを搬出パワー・ラインに係合させるよ
うに移動せしめるフィーダとよりなるものである。

実　　施　　例 この発明の実施例を、以下図面を参照して説明する。こ
の明細書において、前とは第１図左側、第５〜第１１図
、第１４図右側、後とは、同反対側をいうものとする。

第１図は復動式フロア・コンベヤのキャリヤ全体を詳細
に示すもので、同図において、（１）はパワー・レール
、（２）はこれの上方に平行に配置せられかつ垂直ロー
ラ案内部（２ａ）と水平ローラ案内部（２ｂ）とよりな
るフリー・レール、（３）は駆動チェーン、（４）は駆
動チェーン（３）に所定間隔おきに取付けられかつ上向
きプッシャ（５）を備えたパワー・トロリ、（６）〜（
９）は第１〜第４フリー・トロリで、垂直ローラ（１０
）と水平ローラ（１１）を備えている。（１２）（１３
）はそれぞれ自在継手（１４）を介して第１フリー・ト
ロリ（６）と第２フリー・トロリ（７）とを連結してい
る前連杆および後連杆、（１５）は第１フリ７・トロリ
（８）に設けられかつプッシャ（５）と係合するドッグ
、（１７）は第２および第３フリー・トロリ（７）（８
）に上から連結されている平面からみてＩ形の被搬送物
支持台で、これより前連杆（１２）は前方に、後連杆（
１３）は後方にそれぞれのびている。そして、第１〜第
４フリー・トロリ（６）（９）から上の部材によりキャ
リヤが構成せられている。

第２〜第４図は、被搬送物支持台とフリー・トロリの連
結構造の詳細を示す。すなわち、被搬送物支持台（１７
）の下面には、一対の脚（１８）が取付けられており、
一対の脚（１８）は、相互に重ね合わされて固定されて
いる垂直部（２１）と、垂直部（２１）の上端に設けら
れた被搬送物支持台（１７）への取付は用水平部（２２
）と、垂直部（２１）の下端中央に設けられかつ内壁に
水平有底孔（２３）を有する膨出部（２４）とよりなり
、一対の有底孔（２３）にフリー・トロリ連結用垂下ピ
ン（１９）を有する水平ピン（２０）の両端部がはめ入
れられ、かつ一対の膨出部（２４）間に形成せられた下
向き開口部（２５）から垂下ピン（１９）が下方に突出
している。

一対の脚（１８）は、上端水平部（２２）を被搬送物支
持台（１７）にボルト（２６）で固着することにより取
付けられている。また一対の脚（１８）の下端は側面か
らみてＶ形であり、重ね合わされた垂直部（２１）の上
端部中央および下端部前後において、ボルト・ナツト（
２７）で締め止められている。水平ピン（２０）の長さ
の中央には、垂下ビン（１９）の周囲において下面の平
坦な径大部（２８）が形成せられている。

前後一対の第２および第３フリー・トロリ（７）（８）
に垂下ピン挿入用垂直孔（２９）が設けられており、垂
下ビン（１９）が垂直孔（２９）に挿入せられることに
より被搬送物支持台（１７）が前後一対のフリー・トロ
リ（７）（８）に着脱自在に連結せられている。垂下ビ
ン（１９）が垂直孔（２９）に挿入せられるさい、垂直
孔（２９）の周縁部と、径大部（２８）の平坦下面との
間にワッシャ（３０）が介在せられる。

水平ピン（２０）は水平有底孔（２３）に回動自在に、
また垂下ビン（１９）は垂直孔（２９）に回動自在に挿
入せられている。

第５〜第１０図は、被搬送物横向はフリー・ライン区間
におけるキャリヤの作動状態を順次示し、第１１〜第１
３図はこの区間に配置されたフィーダの詳細を示す。

被搬送物横向はフリー・ライン区間（１２８）は、１本
のフリー・ライン（２ｘ）が第１および第２フリー・ラ
イン（２Ａ）　（２Ｂ）の２本に分岐せられ、さらに第
２フリー争トロリ（７）と第３フリー・トロリ（８）の
各垂下ピン（１９）の間隔に相当する間隔をおきかつ横
向きの被搬送物（１７）が前後方向に２つ以上並べつる
長さを有する両フリー・ライン（２Ａ）　（２Ｂ）相互
の平行直線部（１２９＞が形成せられ、その前方で再び
１本のフリー舎ライン（２Ｙ）に合流せしめられており
、平面からみて略平行四辺形をなす。上記平行直線部（
１２９）以外の部分では、第１フリー・ライン（２Ａ）
はキャリヤ搬入側で、第２フリー・ライン（２Ｂ）はキ
ャリヤ搬出側でそれぞれ前横向きに斜めにのびている。

また第１フリー・ライン（２Ａ）はキャリヤ搬出側で、
第２フリー・ライン（２Ｂ）はキャリヤ搬入側でそれぞ
れ外側に一部ゆるやかな円弧を描いている。

横向はフリー・ライン区間（１２ｇ）に対し、キャリヤ
搬入パワー・ライン（１Ｘ）およびキャリヤ搬出パワー
・ライン（１Ｙ）がそれぞれ設けられている。分岐部（
１２２）には、第１および第２フリー・トロリ（１３）
（７）を第１フリー・ライン（２Ａ）へ、第３および第
４フリー・トロリ（８）（９）を第２フリー・ライン（
２Ｂ）へそれぞれ導く後てんてつ機（１３０）が、合流
部（１２１）には、第１フリー・ライン（２Ａ）を走行
してきた第１および第２フリー・トロリ（８）（７）と
、第２フリー・ライン（２Ｂ）を走行してきた第３およ
び第４フリー・トロリ（８）（９）とを順次合流部前方
の１本のフリー・ライン（２Ｙ〉に導く前てんてつ機（
１３１）がそれぞれ配置せられている。両てんてつ機（
１３０）の作動は、適当な位置に配置されたフリー・ト
ロリ到来検出用リミットφスイッチにより行なわれる。

キャリヤ搬入パワー・ライン（１Ｘ）は第１フリー・ラ
イン（２Ａ）の後コーナ部の若干前方位置まで存在し、
キャリヤ搬出パワー・ライン（１Ｙ）は合流部（１２１
）の若干前方位置からフリー・レール（２）にそって存
在する。

被搬送物横向はフリー・ライン区間（１２８）には、搬
入パワー・ライン（１Ｘ）から離脱したキャリヤを搬出
パワー・ライン（１Ｙ）に係合させるように移動せしめ
る第１および第２フイーダ（１２６Ａ）　（１２８Ｂ）
が配置せられている。両フィーダ（１２６Ａ）　（１２
８Ｂ）は、プッシャ−（１２５）をそれぞれ所定間隔お
きに備えたローラ付き駆動エンドレス・チェーンよりな
り、ガイド・レール（１２７）にそって相互に平行に移
動するように配置せられている。第１フイーダ（Ｌ２８
Ａ）と第２フイーダ（１２Ｂ、Ｂ）は、前後に食違わせ
られている。すなわち、第１フイーダ（１２８Ａ）は第
１フリー・ライン（２Ａ）にそってその平行直線部（１
２９）のほぼ後端から前の円弧部分のほぼ前端までのび
、第２フイーダ（１２６Ｂ）は第２フリー・ライン（２
Ｂ）にそってその後の円弧部分のほぼ後端から平行直線
部（１２９）のほぼ前端までのびている。第１および第
２フイーダ（１２６Ａ）　（１２６Ｂ）は同一の駆動装
置（１２８）で同時に等速度で移動せしめられる。

つぎに、縦向きになって進行してきた被搬送物（Ｗ）を
横向きにする自動操作について説明する。

分岐部（１２２）に接近してきた第５図図示のキャリヤ
の第１フリー・トロリ（６）が第１リミツト・スイッチ
（図示路）に接触すると分岐部（１２２）の後てんてつ
機（ｉａｏ）が作動し、第１および第２フリー・トロリ
（６）（７）を第１フリー・ライン（２Ａ）に導入する
。進行してきた第１フリー・トロリ（６）がつぎに第２
リミツトやスイッチ（図示路）に接触すると、同てんて
つ機（１３０）が切換えられて第３フリー・トロリ（８
）を第２フリー−ライン（２Ｂ）に導入する。この時点
で第１フリー・トロリ（６）は第１フリー争ライン（２
Ａ）の平行直線部（１２９）に位置し、かつ被搬送物支
持台（１７）は同ライン（２Ａ）の斜め部分と平行にな
り、そしてキャリヤ搬入パワー・ライン（ＬＸ）の駆動
チェーンのプッシャが第１フリー・トロリ（６）のドッ
グ（１５）から逃げ、キャリヤは停止する。キャリヤ搬
入パワー・ライン（ＬＸ）の先端は、ちょうどこのよう
な作用をさせる位置にある（第６図参照）。被搬送物支
持台（１７）がこのような状態になったさい、第２フイ
ーダ（１２８Ｂ）側のみのプッシャ（１２５）が被搬送
物支持台（１７）の後部と係合し、斜めの状態にあった
同支持台（１７）を横向きにするとともに、第４フリー
・トロリ（９）も第２フリー・ライン（２Ｂ）に導入す
る（第７図参照）。第２フリー・ライン（２Ｂ）の円弧
部分は、停止している第２フリーφトロリ（７）の垂下
ピン（１９）を中心として第３フリー・トロリ（８）が
描く円弧の軌跡に対応する。被搬送物支持台（１７）が
横向きになったさいに、第１フイーダ（１２８Ａ）側の
プッシャ（１２５）も同支持台（１７）の前部に係合す
るようになされており、第２フイーダ（１２８Ｂ）のプ
シャ（１２５）とともに同支持部（１７）を横向きのま
ま前進させる（第８図参照）。そして、第３トロリ（８
）が第２フリー争ライン（２Ｂ）の平行直線部（１２９
）の前端に到来したさい、第２フイーダ（１２８Ｂ）の
プッシャ（１４！５）のみが被搬送物支持台（１７）の
後部から離れ、第１フイーダ（１２８Ａ）はそのまま同
支持台（１７）の前部を前進せしめ、これを第２フリー
・ライン（２Ｂ）の斜め部分に平行状態とし、第１フイ
ーダ（１２ＢＡ）のプッシャ（１２５）も同支持台（１
７）の前部から離れる。第１フリー争ライン（２Ａ）の
円弧部分は、停止している第３フリー・トロリ（８）の
垂下ビン（１９）を中心として第２フリー拳トロリ（７
）が描く円弧に等しい。第１フリー・トロリ（６）が合
流部（１２１）に接近してきたさい、これが第３リミツ
ト・スイッチ（図示路）に接触し、前てんてつ機（１３
１）が同トロリ（６）を前方の１本のフリー・ライン（
２Ｙ）に導入しうるように作動せしめられ、被搬送物支
持台（１７）が第２フリー・ライン（２Ｂ）の斜め部分
と平行になった時点では、第１フリー・トロリ（８）は
合流部（１２１）の前方の直線状フリー・ライン（２Ｙ
）に進入している。

そして前記時点でキャリヤ搬出用パワー・ライン（１Ｙ
）のプッシャが第１フーリー・トロリ（６）のドッグ（
１５）と係合する。キャリヤ搬出用パワー・ライン（１
ｙ）の後端は、ちょうどこのような作用をさせる位置に
ある（第９図参照）。その後はキャリヤ搬出用パワーφ
ライン（１Ｙ）側のプッシャがキャリヤを前進せしめる
が、第２フリー・トロリ（７）が合流部（１２１）を通
過した直後、第１フリー・トロリ（６）が第４リミツト
・スイッチ（図示路）に接触し、前てんてつ機（１３１
）が第３および第４フリー・トロリ（８）　（９）の通
過を許すように切換えられる。キャリヤ全体が合流部（
１２１）から外に出て１本のフリー・ライン（２Ｙ）に
移ると、被搬送物支持台（１７）は再び縦向きとなる。

被搬送物支持台（１７）が上述したように横向きになる
ということは、その上の被搬送物（Ｗ）も横向きになっ
ていることになる。この実施例では、被搬送物（ν）は
自動車ボディが示されている。そこで、ボディが横向き
になっている間にボディー前部および（または）同後部
に第１および（または）第２フリー・ライン（２Ａ）　
（２Ｂ）の外側の作業位置（Ｐ）からランプ取付は等の
必要な作業を行なう（第７図参照）。

被搬送物支持台（１７）側に垂下ビン（１９）が水平ピ
ン（２０）により前後動自在に取付けられているので、
同支持台（Ｉ７）が縦向き、斜め向きおよび横向きのい
ずれの向きになろうとも水平ピン（２０）は常に同支持
台（１７）の中方向にのびており、被搬送物支持台（１
７）がその巾方向にぐらつくことはない。

上記実施例では、合流部（１２１）より前方のフリー・
ライン（２Ｙ）が分岐部（１２２）より後方のフリー・
ライン（２ｘ）の延長線上に存在しないが、第１４図に
示す実施例は、合流部（１２１）より前方のフリーψラ
イン（２Ｙ）が分岐＃　（１２２）より後方のフリー・
ライン（２ｘ）の延長線上に存在せしめられているも・
のである。この実施例では、第２フリー◆ライン（２Ｂ
）を第５〜第１０図に示す実施例のものより延長すると
ともに、第１フリー・ライン（２Ａ）の上記円弧部分を
延長第２フリー・ライン（２Ｂ）の近くまでのばしたう
え両フリー・ライン（２Ａ）　（２Ｂ）を合流せしめた
ものである。

発明の効果 この発明のよれば、上述のように、被搬送物を横向けに
搬送できるので、たとえば自動車工場で自動車の前部お
よび後部にランプを取付ける作業などを行なう場合は、
被搬送物の外側で作業できるので、作業空間が広くかつ
安全であるばかりか、作業区間のスペースも被搬送物を
縦向けに搬送する場合に比較して小さくなり、必然的に
作業のための往復移動距離も短くてすむ。

さらに、被搬送物支持台側にフリー・トロリを連結する
ための前後揺動自在な垂下ビンが存在しているので、被
搬送物支持台を横向きにしても被搬送物支持台はその巾
方向に′ぐらつくことなく安定な状態を保つ。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１３図はこの発明の１実施例を示す。 第１図は複動式フロア・コンベヤのキャリヤ全体を詳細
に示すす側面図、第２図〜第４図は被搬送物支持台とフ
リー・トロリの連結構造の詳細を示すもので、第２図は
第４図の■−■線にそう断面図、第３図は第２図の■−
■線にそう断面図、第４図は一部を切欠いた側面図、第
５図〜第１０図は、被搬送物横向はフリー・ライン区間
におけるキャリヤの作動状態を順次示す平面略図、第１
１図〜第１３図はこの区間に配置されたフィーダの詳細
を示すもので、第１１図は斜視略図、第１２図は一部を
切欠いた詳細部分側面図、第１３図は第１２図のｘｍ−
ｘ■線にそう断面図である。 第１４図は他の実施例を示す第９図に対応する部分平面
略図である。 第１５図は第７図に示す実施例と対比するための従来例
の平面略図である。 （１Ｘ）・・・ヤリャ搬入パワー・ライン、（１Ｙ）・
・・キャリヤ搬出パワー・ライン、（２Ｘ）　（２Ｙ）
・・・１本のフリー・ライン、（２Ａ）・・・第１フリ
ー・ライン、（２Ｂ）・・・第２フリー・ライン、（３
）・・・駆動チェーン、（４）・・・パワー・トロリ、
（５）・・・プッシャ、（６）〜（９）・・・第１〜第
４フリー・トロリ、（１２）・・・前連杆、（１３）・
・・後連杆、（１４）・・・自在継手、（１５）・・・
ドッグ、（１７）・・・被搬送物支持台、（１９）・・
・垂下ビン、（２９）・・・垂下ビン挿入用垂直孔、（
１２１）・・・合流部、（１２２）・・・分岐部、（１
２６Ａ）　（１２８Ｂ）・・・フィーダ、（１２ｇ）・
・・横向はフリー・ライン区間、（１２９）・・・平行
直線部、（ｉａｏ）・・・後てんてつ機、（１３１）・
・・前てんてつ機。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１〜第４フリー・トロリ（６）〜（９）と、自在継手
   （１４）を介して第１フリー・トロリ（６）と第２フリ
   ー・トロリ（７）とを連結しかつ被搬送物支持台（１７
   ）より前方にのびている前連杆（１２）と、第３フリー
   ・トロリ（８）と第４フリー・トロリ（９）とを連結し
   かつ被搬送物支持台（１７）より後方にのびている後連
   杆（１３）とよりなるキャリヤを備えかつパワー・トロ
   リ（４）が駆動チェーン（３）に所定間隔おきに取付け
   られかつ第１フリー・トロリ（６）に設けられたドッグ
   （１５）と係合するプッシャ（５）を備えている複動式
   フロア・コンベヤにおいて、被搬送物支持台（１７）の
   下面前後中央に垂下ピン（１９）が前後揺動自在に取付
   けられるとともに、第２および第３フリー・トロリ（７
   ）（８）に垂下ピン挿入用垂直孔（２９）が設けられ、
   垂下ピン（１９）が垂直孔（２９）に回動自在に挿入せ
   られて組立てられている上記キャリヤと、１本のフリー
   ・ライン（２Ｘ）が第１および第２フリー・ライン（２
   Ａ）（２Ｂ）の２本に分岐せられ、さらに第２フリー・
   トロリ（７）と第３フリー・トロリ（８）の各垂下ピン
   （１９）の間隔に相当する間隔をおきかつ横向きの被搬
   送物（Ｗ）を前後方向に２つ以上並べうる長さを有する
   両フリー・ライン（２Ａ）（２Ｂ）相互の平行直線部（
   １２９）が形成せられ、その前方で再び１本のフリー・
   ライン（２Ｙ）に合流せしめられている被搬送物横向け
   フリー・ライン区間（１２８）と、横向けフリー・ライ
   ン区間（１２８）に対するキャリヤ搬入パワー・ライン
   （１Ｘ）およびキャリヤ搬出パワー・ライン（１Ｙ）と
   、分岐部（１２２）に配置せられかつ第１および第２フ
   リー・トロリ（６）（７）を第１フリー・ライン（２Ａ
   ）へ、第３および第４フリー・トロリ（８）（９）を第
   ２フリー・ライン（２Ｂ）へそれぞれ導く後てんてつ機
   （１３０）と、合流部（１２１）に配置せられかつ第１
   フリー・ライン（２Ａ）を走行してきた第１および第２
   フリー・トロリ（６）（７）と、第２フリー・ライン（
   ２Ｂ）を走行してきた第３および第４フリー・トロリ（
   ８）（９）とを順次合流部（１２１）前方の１本のフリ
   ー・ライン（２Ｙ）に導く前てんてつ機（１３１）と、
   被搬送物横向けフリー・ライン区間（１２８）において
   搬入パワー・ライン（１Ｘ）から離脱したキャリヤを搬
   出パワー・ライン（１Ｙ）に係合させように移動せしめ
   るフィーダ（１２６Ａ）（１２６Ｂ）とよりなる複 ■■tロア・コンベヤ。