JPS6318054B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は直結クラツチ付のトルクコンバータを
備える車上自動変速機のロツクアツプ制御に関
し、特に、変速と関連したロツクアツプ／ロツク
アツプ解除の制御に関する。 （従来の技術） 従来のこの種の自動変速機のロツクアツプ制御
は、ある特定の速度段（例えば第３速又はオーバ
ドライブ）で、ある車速以上のときに、自動的
に、直結クラツチを接として該直結クラツチでト
ルクコンバータの出力軸（変速機構の入力軸）を
エンジン出力軸（トルクコンバータの入力軸）に
直結（ロツクアツプ）し、それ以外のときには直
結クラツチを断としてエンジン出力軸にトルクコ
ンバータを介して変速機構の入力軸を接続する、
という態様で行なわれている。トルクコンバータ
は、車輌の発進時、急加速時、変速時等において
負荷に応じて変速を行なうため、スムーズな発
進、スムーズな加速、スムーズな変速等を可能と
すると共に、エンジンのノツキング、エンスト等
の不具合を起しにくいという特徴を持つている。 しかしながら負荷の小さい状態およびエンジン
回転の高い状態においては、フルードカツプリン
グ状態となり、変速が行われずスリツプによるパ
ワーロスのみが生じるため燃費がわるくなるとい
う問題点があつた。この問題点を改良するひとつ
の方法が、さきほどふれた直結クラツチ付トルク
コンバータである。直結クラツチによりエンジン
出力軸をトルクコンバータの出力軸に直結（ロツ
クアツプ）させることにより、パワーロスが減少
し、したがつて燃費上有利になる。 しかしながら従来においては、ロツクアツプは
第３速あるいはオーバードライブで速度が所定値
以上のときのみおこなわれているので、燃費の向
上はわずかであるし、アクセルを深く踏み込んだ
ときにはエンジンがノツキングを生じたりトルク
コンバータのトルク増巾効果が得られないために
動力性能が不足するといつた不具合があつた。 ロツクアツプによる燃費向上効果と、トルクコ
ンバータによる変速効果という各々の利点を生か
すには、後に述べるように複雑な制御が要求され
るのであるが、従来のものは３速（第３速までの
車輛）あるいはオーバードライブ（第４速オーバ
ードライブを有する車輛）のある速度比以上でロ
ツクアツプするという単純な制御しかできないた
め、燃費優先で低い速度でロツクアツプさせると
動力性能が大きく低下する。逆に動力性能優先で
高い速度でロツクアツプさせると通常走行時に燃
費節減の効果が低下してしまうという矛盾が生じ
るためロツクアツプ車速の設定は燃費上の要求と
動力性能上の要求との妥協の結果であつたといえ
る。そのために燃費の向上はわずかである。 本発明者の検討によると、各変速段においてエ
ンジントルクとエンジン回転数の両者の組合せに
よつては、ロツクアツプとするのが有利な場合が
ある。以下これを説明すると、今、トルクコンバ
ータの後段の変速段設定用のトランスミツシヨン
のギヤ比１でロツクアツプ走行中のトルクコンバ
ータ出力軸のトルクをT₀、出力軸の回転数をN₀
とし、スロツトル開度が30％で第１図のＡ点でエ
ンジンが動作しているとすると、 T_0A＝T_ELU …(1) N_0A＝N_ELU …(2) 但し、 T_0A：Ａ点におけるトルクコンバータ出力軸
のトルク、 T_ELU：Ａ点におけるエンジントルク、 N_0A：Ａ点におけるトルクコンバータ出力軸
の回転速度、 N_ELU：Ａ点におけるエンジン回転速度 である。 この走行状態からロツクアツプを解除してトル
クコンバータの入力軸をエンジン出力軸に結合
し、これによりエンジンの作動状態がＢ点に移つ
たとすると、 T_0B＝ｔ×T_ETC …(3) N_0B＝ｅ×N_ETC …(4) 但し、 T_0B：Ｂ点におけるトルクコンバータ出力軸
のトルク、 ｔ：トルク比、トルクコンバータの出力ト
ルク／入力トルク、 T_ETC：Ｂ点におけるエンジントルク、 N_0B：Ｂ点におけるトルクコンバータ出力軸
の回転速度、 ｅ：トルクコンバータのスリツプ率 N_ETC：Ｂ点におけるエンジン回転速度 となる。 今、Ａ点とＢ点で車速を同じとするためには、 N_0A＝N_0B …(5) であり、したがつて ｅ＝N_0B／N_ETC ＝N_0A／N_ETC ＝N_ELU／N_ETC …(6) トルク比もｔ＝T_0B／T_ETCはトルクコンバータ
それぞれにおいて第２図に示す如く一義的に定ま
つており、エンジントルクは一般に第１図に実線
で示すように、高スロツトル開度のときを除き、
回転数の増加と共に減少する。 上記(3)式と(1)式より、 ｔ≦T_ELU／T_ETCのときT_0B≦T_0A …(7) である。 このT_0B≦T_0Aのときは、ロツクアツプ運転と
しても、非ロツクアツプ運転時よりも大きいエン
ジントルク（T_0B）が得られので、ロツクアツプ
運転とする方が有利である。 そこで各スロツトル開度においてT_0B＝T_0Aな
る点を求めて各点をつなぐと第３図に示す実線と
なり、斜線で示す範囲がロツクアツプ運転が有利
な領域である。次にエンジン回転数をトルクコン
バータ出力軸の回転数に変換し、これとスロツト
ル開度の関係からロツクアツプ運転が有利な領域
を求めて第４ａ図に示す斜線領域となる。 各変速段にそれぞれロツクアツプ運転が有利な
領域がある。これを第４ｂ図に示す。なお、実線
は変速の境界を示し、「１，２，３，４」はそれ
ぞれ第１速、第２速、第３速および第４速を指
す。斜線が、それぞれ右方から第２速、第３速お
よび第４速におけるロツクアツプ運転が有利な領
域を示す。なお、第１速においてはロツクアツプ
運転が有利な領域が少なく、しかもすぐに第２速
に変更するのでロツクアツプ運転をせず常にトル
クコンバータを接続する、ロツクアツプ解除とす
るのが好ましい。それ故第１速領域にはロツクア
ツプ運転が有利な領域は示していない。 このような、ロツクアツプ運転が有利な領域が
各変速段に存在するのに対応して、今第４ｃ図に
示すようにロツクアツプ運転領域を定めるものと
する。第４ｃ図において、実線は右方からそれぞ
れ第２速、第３速、および第４速におけるロツク
アツプとする境界を示し、点線は右方からそれぞ
れ第２速、第３速および第４速におけるロツクア
ツプ解除とする境界を示す。このようにロツクア
ツプとロツクアツプ解除の境界を離しているの
は、車速のわずかな変動でロツクアツプとロツク
アツプ解除が交互に繰り返えされるという不安定
状態を避けるためである。このようにロツクアツ
プ運転およびロツクアツプ解除の境界を定めるこ
とにより、２以上の変速段で該境界を参照して自
動的にロツクアツプ運転とロツクアツプ解除をし
うる。 このように多くの変速段でロツクアツプ運転す
るときの問題点に、ロツクアツプ状態で変速する
と自動変速機およびエンジンのシヨツクが大きい
ということ、および車速が一時的に変動し、運転
が不安定となるということがある。多くの変速段
でロツクアツプをすると、自動変速機の各変速時
点でこのようなシヨツクや車速変動が多くなる。 本発明は、燃費等の向上のためのロツクアツプ
を可及的に効率良く実行しかつ、変速シヨツク、
特に自動ロツクアツプ制御に関連する変速シヨツ
ク、を可及的に低減することを目的とする。 上記目的を達成するために本発明においては、
トルクコンバータ、該トルクコンバータの出力軸
を入力軸に直結する直結手段および変速機構を含
む自動変速機構；前記変速機構を付勢又は消勢し
て自動変速機構に複数の速度段を選択的に設定す
るための、速度比制御手段；前記直結手段を付勢
又は消勢してロツクアツプ又はロツクアツプ解除
を選択的に設定するための、ロツクアツプ制御手
段；トルクコンバータを駆動するエンジンのスロ
ツトル開度を検出する開度検出手段；該開度検出
手段が検出したスロツトル開度の変化率を検出す
る変化率検出手段；自動変速機構の出力軸の回転
速度を検出する速度検出手段；自動変速機構の設
定速度段を記憶するための速度段メモリ手段；自
動変速機構の出力軸の回転速度およびスロツトル
開度の一方と自動変速機構の速度段を指標とし、
該指標における、該回転速度およびスロツトル開
度の他方の、ロツクアツプ運転が有利な領域とロ
ツクアツプ解除が有利な領域の境界を記憶したロ
ツクアツプ判定用メモリ手段；スロツトル開度を
指標として、各スロツトル開度に宛てられた、ロ
ツクアツプ解除から変速までの変速拘束時間およ
び変速からロツクアツプまでのロツクアツプ解除
拘束時間を記憶したタイミング情報メモリ手段；
スロツトル開度変化率を指標として、各スロツト
ル開度に宛てられた、ロツクアツプ解除から変速
までの変速拘束加算時間および変速からロツクア
ツプまでのロツクアツプ解除拘束加算時間を記憶
したタイミング加算情報メモリ手段；前記速度検
出手段が検出した速度、前記開度検出手段が検出
したスロツトル開度および前記速度段メモリ手段
に記憶されている速度段に基づいて次速度段を決
定し、前記タイミング情報メモリ手段より前記開
度検出手段が検出したスロツトル開度に宛てられ
たロツクアツプ解除から変速までの変速拘束時間
を読み出し、前記タイミング加算情報メモリ手段
より前記変化率検出手段が検出したスロツトル開
度変化率に宛てられた変速拘速加算時間を読み出
し、後記ロツクアツプ判定手段がロツクアツプ解
除を指示してから該変速拘束時間に該変速拘束加
算時間を加算した時間の後に前記速度比制御手段
に次速度段への変速を指示して前記速度段メモリ
手段に該次速度段を書込む変速判定手段；およ
び、前記ロツクアツプ判定用メモリ手段の前記指
標に対応した、前記速度検出手段が検出した回転
速度と前記開度検出手段が検出したスロツトル開
度の一方と、速度段メモリ手段の速度段と、に対
応する境界を前記ロツクアツプ判定用メモリ手段
より読み出して、これに該回転速度およびスロツ
トル開度の他方を対比してロツクアツプ要否を判
定して、ロツクアツプ要のとき前記ロツクアツプ
制御手段にロツクアツプを指示しロツクアツプ否
のとき前記ロツクアツプ制御手段にロツクアツプ
解除を指示し、前記変速判定手段の、前記速度段
メモリ手段に記憶されている速度段とは別の次速
度段の決定に応答して前記ロツクアツプ制御手段
にロツクアツプ解除を指示し、前記変速判定手段
が速度比制御手段に次速度段への変速を指示した
ときタイミング情報メモリ手段より開度検出手段
が検出したスロツトル開度に宛てられた変速から
ロツクアツプまでのロツクアツプ解除拘束時間を
読み出し、タイミング加算情報メモリ手段より変
化率検出手段が検出したスロツトル開度変化率に
宛てられた変速からロツクアツプまでのロツクア
ツプ解除拘束加算時間を読み出して、該解除拘束
時間に解除拘束加算時間を加算した時間の間ロツ
クアツプ解除を継続するロツクアツプ判定手段； を備える。 これによれば、まず、自動変速機構の設定速度
段と、自動変速機構の出力軸回転速度（車速）お
よびスロツトル開度の一方（以下に説明する実施
例ではスロツトル開度）と、を指標として、他方
（自動変速機構の出力軸回転速度）を、これらの
指標に対してロツクアツプが有利／不利の境界を
広い速度段に渡つて予め細かく設定したロツクア
ツプ判定用メモリ手段を用いて、指標に対応する
実際の状態（実施例では設定速度段およびスロツ
トル開度）に基づいて、該状態に対応する境界
（回転速度のロツクアツプ／ロツクアツプ解除境
界値）をメモリより読み出して、読み出した境界
と該他方（自動変速機構の出力軸の現回転速度）
とを比較してロツクアツプ要否を判定するので、
ロツクアツプ／ロツクアツプ解除の制御を速度段
のそれぞれで細かく設定できるので、トルクコン
バータのすべりを少くて寿命を長くすることがで
き、燃費が向上し、また、トルクコンバータの動
力伝達性能が最大限に活かされて、直結クラツチ
を備える車輌においてそれを十分にかつ効果的に
活用するので車輌の経済性が高くなる。 更に、変速制御と関連して、変速を行なおうと
するときには、まずロツクアツプを解除してその
ときのスロツトル開度およびスロツトル開度変化
率に対応した、ロツクアツプ解除から変速までの
変速拘束時間に変速拘束加算時間を加算した時間
の後に変速を行ない、かつ、変速をすると、その
ときのスロツトル開度およびスロツトル開度変化
率に対応した、変速からロツクアツプまでの解除
拘束時間に解除拘束加算時間を加算した時間の後
に、ロツクアツプの条件が整つていると、ロツク
アツプをするので、前述の広い範囲の速度段のそ
れぞれでの細かいロツクアツプ制御と円滑な変速
とが有機的に組合つた、円滑な自動変速制御がも
たらされる。 スロツトル開度が大きいときには、エンジンの
作動状態が高く（高出力）、ロツクアツプ解除か
ら変速までの時間が短いと変速シヨツクを生じ、
また変速からロツクアツプまでの時間が短いと変
速後のシヨツクを生ずる。一方、これらの時間を
長く設定すると、トルクコンバータのスリツプ状
態が長くなるので、燃費が悪くなりトルクコンバ
ータの発熱が大きくなり耐久性の低下を招くが、
本発明では、タイミング情報メモリ手段に、スロ
ツトル開度を指標として、各スロツトル開度に宛
てられた、ロツクアツプ解除から変速までの変速
拘束時間および変速からロツクアツプまでのロツ
クアツプ解除拘束時間を細密に記憶しかつタイミ
ング加算情報メモリ手段に、スロツトル開度変化
率を指標として、各スロツトル開度変化率に宛て
られた、ロツクアツプ解除から変速までの変速拘
束加算時間および変速からロツクアツプまでのロ
ツクアツプ解除拘束加算時間を細密に記憶してお
いて、変速の前後にこれらの時間を読み出して、
スロツトル開度およびその変化率すなわちエンジ
ン作動状態（スロツトル開度）および作動状態の
変動方向（スロツトル開度変化率）に細密に対応
した、最も適切なタイミングでロツクアツプ解除
後の変速と変速後のロツクアツプを行ない得るの
で、この面からも、トルクコンバータのすべりを
少くて寿命を長くすることができ、燃費が向上
し、また、トルクコンバータの動力伝達性能が最
大限に活かされて、直結クラツチを備える車輌に
おいてそれを十分にかつ効果的に活用するので車
輌の経済性が高くなる。 本発明の好ましい実施例においては、第４ｃ図
に示す各境界は、例えば、自動変速機の設定速度
段およびスロツトル開度をアドレス（指標）とし
てロツクアツプとする最底の車速値を、例えば読
み出し専用の半導体記憶装置（以下ROMと称す
る）に固定メモリする。以下説明の便宜上、
ROMの各変速段についてのロツクアツプ境界お
よびロツクアツプ解除境界を記憶したメモリ領域
をテーブルと称し、次の第１表のように名称を付
す。

【表】 そして走行中においては、変速段が第２速であ
るとロツクアツプ状態であるか否かを見て、ロツ
クアツプ状態であるとテーブルA_TCを特定してそ
の時点のスロツトル開度をアドレスとしてテーブ
ルA_TCの最高車速を読み出してその時点の車速と
比較し、後者が前者以下であるとロツクアツプ解
除（直結クラツチ解除）とし、後者が前者を越え
ているときにはそのままロツクアツプ状態を継続
とする。ロツクアツプ解除状態であるときにはテ
ーブルA_LUを特定してその時点のスロツトル開度
をアドレスとしてテーブルA_TCの最低速度を読み
出してその時点の車速と比較し、後者が前者以上
であるとロツクアツプ（直結クラツチオン）と
し、後者が前者に達していないときにはそのまま
ロツクアツプ解除状態を継続とする。第３速の場
合には、ロツクアツプ状態のときにはテーブル
B_Tcを参照し、ロツクアツプ状態のときにはテー
ブルB_Luを参照し、また第４速の場合には、ロツ
クアツプ状態のときにはテーブルC_Tcを参照して
ロツクアツプ解除状態のときにはテーブルC_Luを
参照する。そして、変速時にはまずロツクアツプ
解除としてエンジンの急激な速度変動をトルクコ
ンバータで阻止し、変速に対応したエンジンの変
化が安定してから、つまり変速から所定時間後
に、条件が整つていると、ロツクアツプとする。
変速時（変速直前および直後）におけるロツクア
ツプ解除の時間は、エンジンの作動状態および作
動状態の変化方向に合せたものとするため、スロ
ツトル開度およびスロツトル開度変化率に対応し
た時間とする。すなわち、変速を行なう前にロツ
クアツプを解除して、それから、スロツトル開度
およびその変化率に対応付けられた所定の時間後
に変速を行ない、変速後は、スロツトル開度およ
びその変化率に対応付けられた所定時間の間、ロ
ツクアツプ解除を継続する。 以下に添付の図面を参照して本発明を実施例に
ついて詳細に説明する。 第５図は、本発明の制御対象であるオーバドラ
イブ装置付流体式自動変速機の一例を示す概略図
である。この自動変速機は直結クラツチ付のトル
クコンバータ１、オーバドライブ機構２、前進３
段後進１段の歯車変速機構３を含んでおり、トル
クコンバータ１はポンプ５、タービン６およびス
テータ７を含む周知のものであり、ポンプ５は機
関クランク軸８と連結され、タービン６はタービ
ン軸９に連結されている。タービン軸９はトルク
コンバータ１の出力軸をなすものであり、これは
またオーバドライブ機構２の入力軸となつてお
り、オーバドライブ機構に於る遊星歯車装置のキ
ヤリア１０に連結されている。また機関クランク
軸８とタービン軸９の間には直結クラツチ５０が
設けられており、直結クラツチ５０作動時には機
関クランク軸８とタービン軸９を機械的に連結す
る。キヤリア１０によつて回転可能に支持された
プラネタリピニオン１４はサンギア１１およびリ
ングギア１５と噛合つている。サンギア１１とキ
ヤリア１０の間にはオーバドライブ多板クラツチ
C₀とオーバドライブ一方向クラツチF₀が設けら
れており、更にサンギア１１とオーバドライブ機
構を包含するハウジングあるいはオーバドライブ
ケース１６の間にはオーバドライブ多板ブレーキ
B₀が設けられている。 オーバドライブ機構２のリングギア１５は歯車
変速機構３の入力軸２３に連結されている。入力
軸２３と中間軸２９の間にはフロント多板クラツ
チC₁が設けられており、また入力軸２３とサン
ギア軸３０の間にはリバース用の多板クラツチ
C₂が設けられている。サンギア軸３０とトラン
スミツシヨンケース１８の間には多板ブレーキ
B₁と一方向クラツチF₁を介して多板ブレーキB₂
が設けられている。サンギア軸３０に設けられた
サンギア３２はキヤリア３３、該キヤリアによつ
て担持されたプラネタリピニオン３４、該ピニオ
ンと噛合つたリングギア３５、他の一つのキヤリ
ア３６、該キヤリアにより担持されたプラネタリ
ニオン３７、該ピニオンと噛合うリングギア３８
と共に二列の遊星歯車機構を構成している。一方
の遊星歯車機構に於るリングギア３５は中間軸２
９と連結されている。またこの遊星歯車機構に於
るキヤリア３３は他方の遊星歯車機構に於るリン
グギア３８と連結されており、これらキヤリアお
よびリングギアは出力軸３９と連結されている。
また該他方の遊星歯車機構に於るキヤリア３６と
トランスミツシヨンケース１８の間には多板ブレ
ーキB₃と一方向クラツチF₂が設けられている。 かゝるオーバドライブ装置付流体式自動変速機
は以下に詳細に説明される油圧制御装置によりエ
ンジンの出力および車輛の車速に応じて各クラツ
チおよびブレーキの係合または解放が行われ、オ
ーバドライブ（Ｏ／Ｄ）を含む前進４段の変速ま
たは手動切換による後進１段の変速を行うように
なつている。 変速ギア位置とクラツチおよびブレーキの作動
状態を第２表に示す。

【表】 ここで〇は各クラツチおよびブレーキが係合状
態にありまた×はそれらが解放状態にあることを
示す。 上記自動変速機のクラツチC₀，C₁，C₂および
ブレーキB₀，B₁，B₂，B₃およびトルクコンバー
タの直結クラツチ５０を選択的に作用させ、自動
変速操作を行う油圧回路を第６図に示す。この第
６図に示す油圧回路は油溜め１００、油ポンプ１
０１、圧力調整弁１０２、補助圧力調整弁１０
３、カツトバツク弁１９０、スロツトル弁２０
０、マニユアル弁２１０、１―２シフト弁２２
０、２―３シフト弁２３０、３―４シフト弁２４
０、ローコーストモジユレータ弁２５０、インタ
ミデイエイトコーストモジユレータ弁２５５、ア
キユムレータ弁２６０，２７０，２８０、チエツ
ク弁付流量制御弁２９０，３００，３０５，３１
０、ソレノイド弁３２０，３３０、デユアルシー
ケンス弁３４０、クーラバイパス弁３５０、ロツ
クアツプラツチコントロール弁３６０、ロツクア
ツプコントロールソレノイド弁３７０、およびこ
れら弁間とクラツチ、ブレーキの油圧サーボ連絡
する油路からなる。 油溜め１００より油圧ポンプ１０１により汲み
上げられた作動油は圧力調整弁１０２で所定の油
圧（ライン圧）に調整されて油路１０４および油
路１０３′へ供給される。油路１０３′を経て補助
圧力調整弁１０３に供給された圧油はスロツトル
弁２００のスロツトル圧に応じ所定のトルクコン
バータ圧、潤滑油圧、およびクーラ圧に調圧され
る。油路１０４と連絡されたマニユアル弁２１０
は、運転席に設けられたシフトレバーと連結され
ており、手動操作によりシフトレバーのレンジに
応じてＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，３，２，Ｌの各位置に移
動される。第３表に各シフトレバー位置における
油路１０４と油路１０５，１０６，１０９，１１
０との連通状態を示す。〇は連通している場合を
示す。

【表】 ２―３シフト弁２３０を制御する第１のソレノ
イド弁３２０は、非通電時には弁口３２１を閉じ
てオリフイス３２２を介して油路１０６と連絡し
た油路１１１に油圧を生ぜしめ、通電時には弁口
３２１を開いて排油口３２３から油路１１１の圧
油を排出させる。１―２シフト弁２２０および３
―４シフト弁２４０を制御する第２のソレノイド
弁３３０は非通電時には弁口３３１を閉じてオリ
フイス３３２を介し油路１０４と連絡した油路１
１２に油圧を生ぜしめ、通電時には弁口３３１を
開いて排油口３３３から油路１１２の圧油を排出
させる。第４表に後記する電子回路により制御さ
れるソレノイド弁３２０および３３０の通電、非
通電と自動変速機のギヤ状態の関係を示す。

【表】 １―２シフト弁２２０は、一方にばね２２１を
背設したスプール２２２を備え、第１速ではソレ
ノイド弁３３０は通電され油路１１２は排圧され
ているので、スプール２２２は油路１１３を経て
右端油室２２３に供給される油圧で図示右方に設
定され、第２速ではソレノイド弁３３０は非通電
され油路１１２に油圧が生じスプール２２２は図
示左方に設定される。第３，４速においては後記
する２―３シフト弁のスプール２３２が図示右方
に設定され油路１１３を通じて左端油室が排圧さ
れるのでスプール２２２は図示左方に固定され
る。 ２―３シフト弁２３０は一方にバネ２３１を背
設したスプール２３２を備え、第１，２速ではソ
レノイド弁３２０が通電されており油路１１１に
油圧は生じていないのでスプール２３２は、ばね
２３１の作用で図示左方に設定され、第３，４速
ではソレノイド弁３２０が非通電され油路１１１
に油圧が生じ図示右方に設定される。 ３―４シフト弁２４０は一方にばね２４１を背
設したスプール２４２を備え、第１，２速では油
路１１４を経て油室２３４にライン圧が入りスプ
ール２４２は図示左方に固定される。第３，４速
では油路１１４が排圧されると共に第３速はソレ
ノイド弁３３０が通電され油路１１２は排圧され
ているのでばね２４１の作用でスプール２４２は
図示左方に設定され、第４速ではソレノイド弁３
３０が非通電され油路１１２に油圧が生じスプー
ル２４２は図示右方に設定される。 スロツトル弁２００はアクセルペダルの踏み込
み量に応じインジケータ弁２０１がストロークし
て該弁２０１とバルブスプール２０２との間のば
ね２０３を圧縮しスロツトル圧を油路１２４に生
ぜしめる。 マニユアル弁２１０がＮ位置にあるときソレノ
イド弁３３０は非通電され油路１１２に油圧が生
じているので３―４シフト弁２４０は左端油室２
４４に油圧が供給されスプール２４２は図示右方
に設定されている。この状態で油路１０４は３―
４シフト弁２４０を介して油路１１５と連結し、
ブレーキB₀は係合されており、油路１２０はド
レインボートと連絡して排圧されクラツチC₀は
開放状態にあり、オーバドライブ機構８はオーバ
ドライブのギヤ係合がなされている。 マニユアル弁２１０をＲ位置に手動シフトする
と、油路１１０に油圧が生じスプール２３２が図
示左方に設定された２―43シフト弁２３０および
油路１１４を介して３―４シフト弁２４０の右端
油室２３４に油圧が供給される。これによりＮ―
Ｒシフト時１秒程の間オーバドライブ機構２にお
いてはオーバドライブのギヤ係合が保たれ、遊星
歯車機構８では後進のギヤ係合がなされる。Ｎ―
Ｒシフト後１秒間が経過すると油室２４３の油圧
は高くなりスプール２４２は図示左方へ移動し油
路１０４は油路１２０と連絡してクラツチC₀に
油圧が供給され、油路１１５は排圧されるのでブ
レーキB₀は開放されると共にクラツチC₀は係合
され、オーバドライブ機構２は直結のギヤ係合と
なり、プラネタリギヤユニツトは通常の後進状態
となる。 また手動でＮ―Ｄシフトをした場合、第１速で
は１―２シフト弁２２０のスプール２２２は図示
右方にあり、ブレーキB₁，B₂に連結する油路１
１６，１１７は排圧され、ブレーキB₃に連絡す
る油路１１８にも油圧が供給されていないのでブ
レーキB₁，B₂，B₃は開放されている。 また第１速ではデユアルシーケンス弁３４０は
油路１０５から分枝した油路１０８を経て右端油
室３４１に供給されたライン圧により、背設され
たばね３４５を圧縮してスプール３４７は図示左
方に設定されている。 車速が予定の大きさになつたときコンピユータ
の出力でソレノイド弁３３０が非通電され、１―
２シフト弁２２０のスプール２２２は図示左方に
移動し、油路１０５，１１７を経て供給されたラ
イン圧は、流量制御弁３１０とアキユムレータ２
８０とを介してブレーキB₂を除々に係合せしめ
ると共に油路１２８を経てデユアルシーケンス弁
３４０の左端油室３４６に供給される。これによ
りばね３４５の弾性力と漸増する油室３４６の油
圧の和がランド３４２に加わるライン圧より大き
くなつた時点でスプール３４７は図示右方に動か
され始める。設定した時間後スプール３４７が図
示右方に移動すると、ブレーキB₁はソレノイド
弁３２０の通電により２―３シフト弁２３０のス
プール２３２が図示左方にあるので、油路１０６
→２―３シフト弁２３０→油路１１３→インタミ
デイエイトコーストモジユレータ弁２５５→油路
１２４→１―２シフト弁２２０→油路１１６→デ
ユアルシーケンス弁３４０→油路１２５の順で油
圧が供給され係合する。これによりエンジンブレ
ーキの働く第２速が得られる。この際デユアルシ
ーケンス弁３４０はブレーキB₂が係合して変速
機部が２速状態になつた後ブレーキB₁を係合せ
しめる係合のタイミングをとる作用をなす。 第３速へのシフトは車速、スロツトル開度等が
所定値に達したときコンピユータの出力でソレノ
イド弁３２０が非通電され、２―３シフト弁２３
０のスプール２３２は図示右方に移動し、油路１
０６，１２１、流量制御弁３０５を経て油圧が供
給されてクラツチC₂が係合し、同時に１―２シ
フト弁２２０のスプール２２２が油室２２３の排
圧とばね２２１の作用で図示左方に固定されてな
される。 この第３速においては、デユアルシーケンス弁
３４０は油路１２１と分枝した油路１２２からラ
ンド３４２と該ランド３４２より所定寸法だけ大
径のランド３４３とで形成された油室３４４に供
給され、スプール３４７は図示左方に移動される
ので、油路１２５は排油口と連通して排圧されブ
レーキB₁は解放される。 第４速へのシフトは上記と同様コンピユータの
出力でソレノイド弁３３０が非通電され、３―４
シフト弁のスプール２４２が図示右方に移動し、
油路１２０が排圧されると共に油路１１５に油圧
が供給され、クラツチC₀が解放されると共にブ
レーキB₀が係合してなされる。 第４速から第３速への４―３ダウンシフトは上
記３―４シフトと逆の順序でなされ、ソレノイド
弁３３０が通電され３―４シフト弁２４０のスプ
ール２４２は図示右方に移動し、油路１１５が排
圧されると共に油路１２０に油圧が供給され、ブ
レーキB₀が開放されると共にクラツチC₀が係合
してなされる。第３速から第２速への３―２ダウ
ンシフトは、ソレノイド弁３２０が通電され２―
３シフト弁２３０のスプール２３２は図示左方に
移動し、油路１２１が排圧されてクラツチC₂が
解放し、これに伴ない一方向クラツチF₁の係合
が終了した後、油路１２１から分枝した油路１２
２とこれに連結された油室３４４が排圧され、デ
ユアルシーケンス弁３４０のスプール３４７は、
油路１２８から油室３４６に供給された油圧とば
ね３４５の弾性力でランド３４２に加えられた油
圧に抗して図示右方に動かされ、油路１２５は油
路１１６と連結され、ブレーキB₁の係合が行な
われる。この際、デユアルシーケンス弁３４０は
一方向クラツチF₁の係合とブレーキB₁の係合と
の間の係合のタイミングをとる作用をなす。 マニユアル弁２１０が３位置にあるとき、第
１，２，３速は上記Ｄ位置のときと同様のシフト
がなされるが、油路１０６，１１４を経て３―４
シフト弁の右端油室２４３にライン圧が入りスプ
ール２４２を図示左方に固定するので、第４速へ
のシフトは生じない。またマニユアル弁２１０が
Ｄ位置で第４速の走行中に手動でＤ―３シフトを
行なつた場合、ただちに第３速にダウンシフトが
なされる。 マニユアル弁２１０が２位置にあるとき、第１
速はマニユアル弁がＤ位置にあるときと同じであ
り、第２速では油路１０６，１１６を経てブレー
キB₁を係合させエンジンブレーキがきくように
されている。また第３速状態で走行中２位置に手
動シフトしたときは、予定した速度まで減速した
時点でコンピユータの出力がソレノイド弁３２０
を通電させ、３―２ダウンシフトを生じさせる。 マニユアル弁２１０が１位置にシフトされたと
きは、油路１０９に油圧が入り、２―３シフト弁
２３０の右端油室２３３にライン圧が供給されス
プール２３２は図示左方に固定され、即時に４―
２または３―２のダウンシフトが生じる。２―１
ダウンシフトは所定の車速まで減速したときコン
ピユータの出力でソレノイド弁３３０が非通電さ
れてなされる。また同時に油路１０９の油圧は油
路１０７、ローコーストモジユレータ弁２５０、
油路１２３，１１８を経てブレーキB₃を係合さ
せる。 ロツクアツプクラツチコントロール弁３６０
は、ばねを背設したスプールを有し、ロツクアツ
プコントロールソレノイド弁３７０が消勢のとき
には、スプールの上端室と下端室が同圧であるた
めばね力で図示の如く下方に移動しており、直結
クラツチ５０の油路Ａに油路１０３′の油圧を、
油路Ｂに補助圧力調整弁１０３およびクーラバイ
パス弁３５０を介してドレイン油圧を与えてお
り、これにより直結クラツチ５０を解除（非ロツ
クアツプ）している。ロツクアツプコントロール
ソレノイド弁３７０が付勢のときには、ロツクア
ツプクラツチコントロール弁３６０においてスプ
ールがばね力に坑して上方に駆動され、直結クラ
ツチ５０の油路Ａはドレイン油圧に、油路Ｂは油
路１０３′の油圧になり、これにより直結クラツ
チ５０を結合（ロツクアツプ）する。 以上に説明した第６図の油圧回路においては、
一つのデユアルシーケンス弁３４０で１―２シフ
ト時と３―２ダウンシフト時とにおけるブレーキ
B₁、ブレーキB₂、一方向クラツチF₁の作用のタ
イミングをとることが可能である。 第７図に、ソレノイド弁３３０，３２０および
３７０を開閉制御して自動変速制御およびロツク
アツプ制御をおこなうデジタル電子制御装置４０
０の概略構成を示す。デジタル電子制御装置４０
０は、中央処理ユニツト又はマイクロプロセツサ
と呼ばれ、高度デジタル演算処理機能を有する大
規模集積半導体論理装置（以下においてCPUと
略称する）４０１を主たる構成要素とし、かつそ
の論理動作制御プログラム、および、各種データ
を固定記憶した読取専用の記憶装置（以下におい
てROMと略称する）４０２、ROM４０２の読
取データおよび一時的な入出力データを記憶し読
出す読み書き記憶装置（以下においてRAMと称
する）４０３、入出力ポート４０４、クロツクパ
ルス発振器４０５、分周器４０６、および読み書
き記憶装置を指定するシステムコントローラ４０
７で構成される。 CPU４０１とROM４０２およびRAM４０３
は、アドレスライン、データラインおよびクロツ
クパルスラインが共通につながれており、基本ク
ロツクは発振器４０５より発生され、各装置４０
１〜４０３，４０６の基本クロツク入力端子に印
加される。分周器４０６はこの基本クロツクを分
周してCPU４０１の割込端子に印加する。この
実施例においては、割込は、車輛の走行状態より
坂路走行への変化、又は坂路走行から平担路走行
への変化を検出し、これに対応して走行レンジ切
換の拘束又は走行レンジ切換の制御条件を変更す
るために、前記分周器４０６の出力パルス周期で
おこなわれる。CPU４０１における割込動作の
概略を第８図に従つて説明すると、後述する
ROM４０２のプログラムは、プログラムカウン
タによつて一番地づつ進められる。割込機能とは
CPU４０１の割込端子にパルスが印加されたと
き、プログラムカウンタの番地をある特定番地
（第８図では3CH番地）へ強制的に移動させる機
能であり、この割込機能を遂行させる割込命令は
CPU４０１に保持し、割込を実行するとエラー
になるようなプログラム番地では、割込命令を実
行しないようにしている。割込命令は割込が割込
可能なプログラムの番地ABHまで保持され、そ
こで割込が認識され、プログラムカウンタのコー
ドが特定の割込番地（第８図では3CH番地）に
変わり、その番地のプログラムの実行が終了する
と、割込命令認識番地の次の番地ACHへ戻る。 ROM４０２にはこのような割込検出および割
込実行のプログラムの他に、後述するところの、
平担路走行における走行速度レンジ判断プログラ
ムおよびその参照データ、走行速度レンジ切換プ
ログラム、坂路走行検出プログラムおよびその参
照データ、走行速度レンジ切換拘束プログラム、
拘束解除プログラム等々のプログラムデータ、お
よび、それらの判断、検出に供する参照データ、
ならびに、非ロツクアツプ拘束プログラム、ロツ
クアツプ一時解除プログラム、スロツトル開度加
速検出プログラム等のプログラムデータおよびそ
の実行に参照する定数データが格納されている。
これらのプログラムの実行は、主に、シフトレバ
ー位置（Ｌ，２，３，Ｄ，Ｒ等）、車速（自動変
速機の出力軸の回転速度）およびスロツトル開度
の各状態に応じておこなわれ、プログラムの実行
によりソレノイド弁３２０，３３０および３７０
が開閉制御される。 そのため、入出力ポート４０４に、シフトレバ
ー位置センサ４１０、車速信号発生器４２０、ス
ロツトル開度センサ４３０、およびソレノイドド
ライバ４４０，４４１，４４２が接続されてい
る。なお、第７図および以下の説明においては入
出力ポート４０４および分周器４０６がROM４
０２、RAM４０３と別体となつているものとし
て説明するが、入出力ポートが１チツプ内に収め
られたROMおよびRAM、更には分周器および
入出力ポートが１チツプ内に収められたRAMも
存在する。したがつて図面上の表示ならびに以下
に説明する構成の説明は、１つの表現方式に従う
ものであつて、各装置又は素子をすべてその通り
に組合わせる必然性がない場合もあることに注目
されたい。 第９ａ図に、第７図に示すデジタル電子制御装
置４００の、基本部分の一具体例を示す。この例
においては、ROM４０２は２つのチツプ４０２
―１と４０２―２で構成されている。 ＋5Vの定電圧が各部に印加され、かつスイツ
チ４０７が閉じられることにより、ROM４０２
―１，４０２―２のプログラムの先頭
（START）より制御動作が開始され、ROM４０
２―１，４０２―２に格納したプログラムに従つ
て、後述する各動作が繰り返し続行される。＋5V
の定電圧は第９ｂ図に示す定電圧回路より与えら
れる。 車速ゼネレータ４２０は、第９ｃ図に示すよう
に、変速機の出力軸に連結した永久磁石の回転を
検出する誘導コイル４２１とパルス化回路４２２
で構成されており、出力軸の回転数に比例する周
波数のパルスがパルス化回路４２２より出力され
る。この出力パルスは、カウンタCOUのカウン
トパルス入力端CLKに与えられる。カウンタ
COUのカウントコードはラツチLUTに与えられ
る。RAM４０３の出力端TimerOUTより定周期
のパルスが分周器FDEに与えられている間、こ
のラツチ動作とカウント動作が継続される。した
がつてラツチLUTの出力コードが車速を表わし、
ROM４０２―１の入力ポートPA０〜PA７に印
加される。 ROM４０２―１の端子PB０〜PB７に、第９
ｄ図に示す如くコネクタ４５１，４５２を介して
シフトレバー位置センサ４１０のスイツチが接続
される。また、RAM４０３のポートPA０〜PA
７に、第９ｆ図に示す如くコネクタ４５３，４５
４を介してスロツトル開度センサ４３０が接続さ
れ、同様にRAM４０３のPB０〜７ポートに第
９ｇ図に示す如きソレノイドドライバ４４０〜４
４２が接続される。 スロツトル開度センサ４３０は、スロツトルバ
ルブの回動軸と連結され、その回動軸と共に回転
する軸４３１と、それに固着されたロータリ接点
（複数）と、接点数と等しい固定接片を有する、
ポテンシヨメータタイプのデジタルコード発生器
であり、その端子リード引出側の平面図を第１０
ａ図に示し、そのZB―ZB線断面図を第１０ｂ図
に示す。このデジタルコード発生器４３０は、４
ビツトコードで０〜15の16ステツプのスロツトル
開度を表わすようにしたものであり、第１桁から
第４桁のそれぞれのビツト信号を出力する４本の
出力リード４３２₁〜４３２₄と一本のアース接続
リード４３２_Gが円板状のプリント基板４３３の
分割プリント電極のそれぞれに接続されている。
プリント基板４３３の拡大平面図を第１０ｃ図に
示す。プリント基板４３３には第１桁〜第４桁の
各ビツト出力を得るための分割電極４３３₁〜４
３３₄とアース電位に維持される分割電極４３３_G
が形成されており、４個の分割電極４３３₁〜４
３３₄は、プリント基板４３３を90゜毎に４分割し
た場合各分割部分に配置されている。このプリン
ト基板４３３はハウジングベース４３４に固着さ
れている。軸４３１には弾性材で作られたスライ
ダ４３５が固着されている。このスライダ４３５
の平面図を第１０ｄ図に示す。このスライダ４３
５には、90゜の間隔で４本のアーム４３５₁〜４３
５₄が形成されており、かつアーム４３５₁と４３
５₄の間にもう１つのアーム４３５_Gが形成されて
いる。これらのアーム４３５₁〜４３５₄と４３５
_Ｇのそれぞれの先端部には、接点部材４３６₁〜４
３６₄，４３６_Gのそれぞれが固着されており、第
１０ｂ図に示すようにハウジングにプリント基板
４３３を固着し、かつ軸４３１を固着した状態に
おいて、接点部材４３６₁〜４３６₄のそれぞれ
は、分割電極４３３₁〜４３３₂のそれぞれの最も
外方にある凹凸の電極部分に位置してその部分に
接触し、接点部材４３６_Gは分割電極４３３_Gの最
も内側の弧状部に接触する。つまり、軸４３１の
回動範囲（90゜）において接点部材４３６_Gは常に
分割電極４３３_Gに接触するが、接点部材４３６₁
〜４３６₄のそれぞれは、分割電極４３３₁〜４３
３₄のそれぞれの、最外方電極パターンに応じて、
各分割電極に接触したたり、あるいはしなかつた
りする。たとえば分割電極４３３₁について見る
と、それに接点部材４３６₁が接触しているとき
はアース電位であり、それにスルーホールメツキ
および裏面電極を介して接続された接続リード４
３２₁はアース電位であるが、接点部材４３６₁が
接触していないときには接続リード４３２₁およ
び分割電極４３３₁は＋5Vのレベルである。これ
は第９ｅ図に示すようにコネクタ４５３および４
５４を介してリード４３２₁に＋5Vの電圧が印加
されるからである。各分割電極４３３₁〜４３３₄
には、このように、軸４３１つまりはスライダ４
３５の回転角に応じてアースレベル又は＋5Vレ
ベルとなる電極パターンが形成されている。この
実施例においては、軸４３１の90゜の回動範囲を
16分割してスロツトル開度を16段階で表わすよう
にされており、各分割電極４３３₁〜４３３₄の電
極パターンは、軸４３１の回動角に対応して、第
１０ｅ図に示すように、グレイパターンでアース
レベル「０」と＋5Vレベル「１」となるように
されており、接続リード４３２₁〜４３２₄の出力
θ₁〜θ₄の４ビツトでスロツトル角度０〜15のそれ
ぞれを表わすようにされている。このようなグレ
イパターンとするのは、接点部材４３６₁〜４３
６₄が瞬間あるいは一時的に分割電極４３３₁〜４
３３₄と非接触状態になつても、その時点にコー
ドθ₁〜θ₄で表わされるスロツトル開度が実際の開
度と大差がないようにするためである。今たとえ
ばスロツトル開度３（0010）から４（0110）にかわ
るとき、接点部材４３６₃が分割電極４３３₃に接
触するまでの過渡状態において開度コードは0010
のままで開度３を表わし、開度４前後から離れた
開度を表わすことがない。通常の２進コードの場
合には、たとえば開度３は0011で表わされ開度４
は0100で表わされるが、0011から0100に変わる間
に、0111（開度７）、0101（開度５）、0000（開度
０）、又は0001（開度１）などの、開度３，４とは
離れた開度を表わすコードを生ずることがある
が、前述のスロツトル開度センサ４３０では、こ
のような飛び離れたコードを生ずることはない。 第１１ａ図に同じ構造のソレノイドバルブ３２
０，３３０，３７０の１つの背面を示し、その
ZIB―ZIB線断面図を第１１ｂ図に示す。このソ
レノイドバルブは、バルブプレート４３７とキヤ
リア４３８をスポツト溶接により接合し、バルブ
ブレート４３７にオリフイスプレート４３９をプ
ロジエクシヨン溶接により接合した後、キヤリア
４３８の穴にスリーブ４４０を挿入してその先端
をバルブプレート４３７に当て、次いでスリーブ
４４０の後端にコア４４１の先端を押し付けてコ
イルケース４４２を装着した状態でバツクプレー
ト４４３にかしめによりキヤリア４３８およびコ
ア４４１の尾端を固着したものである。なお、４
４４はプランジヤ、４４５は圧縮スプリングであ
る。このソレノイドバルブでは、バルブプレート
４３７の厚みとスリーブ４４０の長さの和でオリ
フイスプレート４３９とプランジヤ４４１の距離
すなわちプランジヤ作動空間が決定されており、
その精度はバルブプレート４３７の厚みとスリー
ブ４４０の長さの精度のみに依存し、プランジヤ
４４１の長さ誤差やバツクプレート４４３の厚み
誤差はプランジヤ４４４の作動空間の決定には影
響を及ぼさない。 この実施例においては、シフトレバー２１０の
ポジシヨンがドライブ「Ｄ」で平担路走行のとき
の、第１速から第２速へ（１→２）、第２速から
第３速へ（２→３）、第３速から第４速へ（３→
４）およびそれらの逆へ（４→３）、（３→２）、
（２→１）の変速における境界の速度は第１２ａ
図に示すようにPD001〜PD006と定められてお
り、ROM４０２の６個のメモリ領域にそれぞれ
スロツトル開度をアドレスとしてPD001〜PD006
の車速値がメモリされている。この第１２ａ図に
示すパターンはシフトレバーが“Ｄ”位置にあつ
て平担路走行において変速段切換のための参照デ
ータとされ、また坂路走行の場合には、坂路傾斜
に応じてそのパターンに変更を加えて変速切換の
ための参照データとされ、シフトレバーが“３”，
“２”および“１”位置にあるときには、それぞ
れ３→４、２→３および１→２の変速段切換を拘
止するパターンに変更される。つまり、第１２ａ
図に示すパターンが標準パターンである。このパ
ターンの変更は、シフトレバーのポジシヨン
POSiあるいは割込プログラムで検出された坂路
傾斜（SLOPE２，SLOPE４およびSLOPE８の
３種）に基づいて、標準パターンをROM４０２
―１，４０２―２からRAM４０３に書き込むと
きにおこなわれる。すなわちシフトレバーが
“３”位置にあるときには、標準パターンを
RAM４０３に書き込むときに、PD005を、第１
２ｂ図に示すように、その車輛ではシフトレバー
ポジシヨン“３”および緩傾斜坂路SOLPE８の
ときにはRAM４０３に第１２ｃ図に示すよう
に、PD005とPD006をスロツトル開度THROに
関係しない一定車速すなわちエンジン最高回転速
度に対応するその車輛における第３速で出し得る
最高速度（140Km／ｈ）に書き替えて速度段切換
のための参照データを作成する。同様にしてシフ
トレバーポジシヨンおよび中傾斜坂路SLOPE３
のときには、第１２ｄ図に示すようにPD002〜
PD006を、スロツトルバルブ開度THROに関係
のない、第２速度及び第３速で出し得る最高車速
値として書き込む。また、シフトレバーポジシヨ
ンが“Ｌ”のときおよび急傾斜坂路２のときに
は、第１２ｅ図に示すように、すべてのパターン
PD001〜PD006を、スロツトル開度THROに関
係のない、各速度段に対応する最高車速値として
書き込む。これらの各種モードのパターンPD001
〜PD006を参照した速度段切換えは、次のように
しておこなわれる。すなわち、分周器４０６（第
７図）の出力パルスに基づいて周期的におこなわ
れる割込プログラムの実行により坂路が検出さ
れ、それに従つて前述した第１２ａ図〜第１２ｅ
図に示す各モードの１つが選択される。今平担坂
路走行でシフトレバーポジシヨンが“Ｄ”である
と第１２ａ図に示す各パターンPD001〜PD006が
特定され、現在の速度段SRとスロツトル開度θ
を参照して、それらが例えばθ＝９、SR＝２で
あると、その速度領域の境界パターンPD002と
PD003のθ＝９の車速値Y1≒15とX2＝70を読み
取つて実際の車速値ASと比較し、AS＜15＝Y1
であれば２→１変速指令を発し、AS≧70＝X2で
あると２→３変速指令を発し、15≦AS＜70であ
ると現状固定のため変速指令を発しない。シフト
レバーポジシヨンが他の位置であるときや坂路８
〜２であるときには、それらに対応したモード
（第１２ｂ図〜第１２ｄ図）のパターンPD001〜
PD006の２つ（高速切換側と低速切換の境界）の
車速値が、現在の速度段を参照して選択され、実
際の車速がこれらの車速値と比較される。しかし
ながらシフトレバー“Ｄ”で平担路走行であると
きにすべての速度段への切換が自動的におこなわ
れるのに対して、シフトレバーポジシヨンが
“３”，“２”，“Ｌ”であるときや、坂路走行であ
るときには、それらに応じて高速側の参照パター
ンデータつまり車速比較データが各速度段におい
てエンジン最高回転に対応する車速値に決定され
ているので、万一運転者が、例えばシフトレバー
ポジシヨン“３”のまま加速し第３速の最高速車
に達すると変速が行われてエンジンのオーバラン
（過回転）を防止するようになつている。シフト
ダウンパターンPD002，PD004，PD006もシフト
されるのは摘切なエンジンブレーキを得るためで
ある。このように参照データであるシフトアツプ
パターンをスロツトルバルブの開度にかかわりな
く高い車速値に固定することにより、坂路走行に
おいて一時的な変速切換によるハンチングがなく
なる。なお、念のため上記した変速段の選択をも
少し具体的に説明すると、SLOP＝２（第１２ｄ
図）のときは、車輛が坂路を２速で走行している
際、変速比が適切でないので１速で走行するよう
に、パターンPD001〜PD006が定められている
（第１２ｄ図）。よつて１→２変速点X1，２→１
変速点Y1を高速側（第１２ｄ図の例でX1＝65
Km／ｈ、Y1＝54Km／ｈ）へ固定し、他の変速点
（X2，Y2，X3，Y3）についても１→３変速、１
→４変速が行われるのを防止するため、１→２変
速点よりも高速側（第１２ｄ図の例ではX2＝106
Km／ｈ、Y2＝96Km／ｈ、X3＝140Km／ｈ、Y3＝
129Km／ｈ）へ各々固定されている。SLOPE＝４
のときは、車輛が坂路を３速で走行している際変
速比が適切でないから、２速又は１速で走行する
ように各パターンが定まつている。よつて１→２
変速、２→１変速については平担路における変速
パターンPD001，PD002を用い、２→３変速点
X2，３→２変速点Y2を高速側（第１２ｃ図の例
ではX2＝106Km／ｈ、Y2＝96Km／ｈ）に固定す
る。更にSLOP＝２の場合と同様に３→４変速点
X3，４→３変速点Y3についてもX2，Y2より高
速側へ固定する。SLOPE＝８（第１２ｂ図）のと
きは、車輛が４速で走行している際変速比が適切
でないから、３速、２速又は１速で走行するよう
に各パターンが定められる。よつて、１→２変
速、２→１変速、２→３変速、３→２変速につい
ては平担路における変速パターンPD001，
PD002，PD003，PD004を用い、３→４変速X3，
４→３変速Y3を高速側（第１２ｂ図の例ではX3
＝140Km／ｈ、Y3＝129Km／ｈ）へ固定する。シ
フトレバー位置センサーによつて読込まれたシフ
トレバー位置は、POSi２としてRAM４０３又は
CPU４０１の内部RAMの所定アドレスに記憶さ
れ前回に記憶されたPOSi２は、前回のシフトレ
バー位置としてPOSi１のメモリアドレスへ記憶
されるシフトレバーが“Ｎ”および“Ｒ”の場合
は、そのままプログラムの先頭へ戻るが、プログ
ラムの先頭へ戻る前にソレノイド３２０，３３０
について必要なコントロールを行う。現在の変速
段は、RAM４０３又はCPU４０１の内部RAM
の所定アドレスに記憶されている。変速段は、本
実施例においては、１速、２速、３速、４速の４
段であるから、変速する場合に、比較すべき変速
点は３点あることになる。たとえば現変速段が第
１速の場合、現実の変速を無視すれば可能な次の
変速モード変速は、１→２変速、１→３変速、１
→４変速である。現変速段が２速の場合は、２→
１変速、２→３変速、２→４変速、現変速段が３
速の場合は、３→４変速、３→２変速、３→１変
速、現変速段が４速の場合は、４→３変速、４→
２変速、４→１変速である。以上のようにして、
現変速段に対して３つの変速点を作ることができ
る。この３つの変速点をPAX1，PAX2，PAX3
とすると、現変速段に対して６つの変速点（１→
２：X1，２→１：Y1，２→３：X2，３→２：
Y2，３→４：X3，４→３：Y3）の中から必要な
３つの変速点（PAX1，PAX2，PAX3）を決定
することができる。これを第５表に示す。

【表】 シフトレバー位置による変速点の変更はたとえ
ば前述の第１２ａ図，第１２ｂ図に示すように固
定する（第１２ａ図では“Ｄ”レンジ及び第１２
ｂ図では“３”レンジの例が示してある）。シフ
トレバー“Ｄ”のときは変更しない。“３”レン
ジの時は、３→４変速が行われないように、
PAX3（３→４変速点）を高速側（例えば223Km／
ｈ）へ固定する。“２”レンジの時は、第１２ｃ
図に示すように２→３変速、３→４変速が行なわ
れないようにPAX2（２→３変速点）とPAX3（３
→４変速点）を高速側へ固定する。“Ｌ”レンジ
の時は、第１２ｄ図に示すように１→２変速、２
→３変速、３→４変速が行なわれないように
PAX1（１→２変速点）とPAX2（２→３変速点）
とPAX3（３→４変速点）を高速側へ固定する。
次に車速（RPM）と３つの変速点を比較し、そ
の時点の車速による変速段を決定する。すなわち
変速段は、車速（RPM）、シフトレバー位置
（POSi２）および道路状況（SLOP）とにより決
定する。このようにして現変速段に対する次の変
速段が決定されると、第４表に示すようにソレノ
イド弁３２０および３３０を動作させるべく出力
がおこなわれる。 次に前述の割込について説明する。この割込は
すでに触れたように坂路検出と坂路解除をするも
のである。まず坂路検出を説明すると、車の走行
中の運転方程式は次のように表わされる。 Ｔ＝μ_rＷ＋μ_aSV²＋α／100Ｗ＋0.278 （Ｗ＋ΔW）／ｇdV／dt …(8) ここで Ｔ：車のけん引力（Kg） μ_r：ころがり抵抗係数 μ_a：空気抵坑係数 Ｗ：車の重量（Kg） ΔW：車の回転部分の相当重量（Kg） Ｓ：車の前面投影面積（m²） Ｖ：車速（Km／ｈ） dV／dt：車の加速度（Km／hsec） α：路面の勾配（％） （α＝sinβ；βは路面傾斜） ｇ：重量の加速度（9.8ｍ／sec²） 平担路を定常走行しているときのけん引力を
TOとおくと、(8)式より TO＝μ_rＷ＋μ_aSV² …(9) (8)，(9)式の関係をＴ―Ｖ線図上にえがくと第１
３ａ図のようになる。いま、曲線Ｔ上である走行
状態Ａを考えると、そのときの車速はV_A、けん
引力はT_Aで表わされ、また同一速度V_Aなる定常
走行状態はT₀曲線上の走行状態A₀で表わされけ
ん引力はT_A0である。走行状態ＡとA₀におけるけ
ん引力の差T_A―T_A0は平担路定常走行状態に対す
る車への負荷状態を表わし(8)，(9)式より次のよう
に導かれる。 T_A−T_A0＝α／100Ｗ＋0.278Ｗ＋ΔW／ｇdV／dt…(10) (10)式の関係をα対dV／dt線図上に表わすと第１３ ｂ図のように直線L_Aであらわされる。 当然のことながら第１３ｂ図上で平担路定常走
行状態が原点０で表わされ、その他のどのような
走行状態も第１３ｂ図上で一義的に表わすことが
できることは明白である。 走行状態がＡであるときは第１３ｂ図から明ら
かなように平担路走行の場合は加速度
ｇ（T_A−T_A0）／0.278（Ｗ＋ΔW）で加速状態にあり、
もし加速度 が零である場合には勾配100（T_A−T_A0）／Ｗの坂路を 走行していることになる。 同様にして路面勾配がα₁であるときには加速度
は（dV／dt）₁である。したがつて、どのような走行 状態においても、けん引力Ｔと車速Ｖおよび加速
度dV／dtを検出することにより坂路の勾配を一義的 に知ることができる。 尚、これまでは車の重量Ｗに関しては一定とい
う暗黙の仮定のもとに説明したきたが、(10)式から
明らかなように、重量Ｗは勾配α、加速度dV／dtと ともに車への負荷としては等価の関係にあり、図
上で破線L_A ¹はL_Aよりも重量が増した状態を表わ
し、L_AとL_A ¹の間では同じ加速度（dV／dt）₁を検出 した場合であつてもα₁，α¹ ₁というように異つた坂
路を走行していることになる。又同じ坂路α₁を走
行している場合には異つた加速度（dV／dt）₁、 （dV／dt）¹ ₁を検出することになる。 したがつて以下においては車の重量については
ふれずに坂路を検出して変速を制御する方法につ
いて説明を進めていくが、坂路を「車の重量」又
は「坂路と車の重量を組合せたもの」とおきかえ
てもよいことは明らかである。 以上が坂路検出の原理である。 けん引力Ｔに対しては車輪駆動軸のトルク、ス
ロツトルの開度、エンジンの吸気管負圧等々を検
出することにより代用することもできる。 以後はスロツトル開度を用いて説明を進めてい
く。 1_STギアでの色々な走行状態をスロツトル開度
―車速線図上に表わしたものが第１４ａ図に示す
如くなり、図中パラメータとしての路面傾斜は加
速度０の場合である。 同様にしてこの実施例においては、各ギア段に
おいて第１５ａ図，第１５ｂ図および第１５ｃ図
に示す如く、スロツトル開度と車速から定まる登
坂路走行領域、平担路走行領域（解除条件領域）
および降坂路走行領域を定めて、各領域は、
RMO４０２―１，４０２―２にスロツトル開度
をアドレスとして各領域の低速側の車速値と高速
側の車速値をメモリしておくことにより参照デー
タとして保持されており、坂路検出において、ソ
レノイド３２０，３３０の付勢状態に対応する変
速段レジスタのメモリデータを参照して走行ギア
段を把握し、スロツトル開度に対応する上記走行
ギア段のROMデータの登坂路の低速側Ｌ１に対
して実際の車速を比較して、坂路走行か否かを求
める。 解除条件検出ならびに坂路走行解除において
は、現在保持している坂路検出データがSLOPE
＝８，４，２のいずれかにあるかを見て、ROM
データの解除条件の車速データの低速側SL₁以上
に実車速が入つているか否かで平担路走行か否か
を判断し、解除条件が満されていると、坂路走行
（第１２ｂ図，第１２ｃ図あるいは第１２ｄ図）
を解除する。つまり、変速参照データを第１２ａ
図に示す形に戻す。このようにROMデータを用
いて、負荷状況に応じて変速段のシフトアツプを
各走行段に応じた範囲で拘束するのは、坂路走行
や重負荷走行における変速の頻繁なアツプダウン
を防止するためである。このように坂路および負
荷に応じた変速制御をすることにより、ハンチン
グのない走行速度で、しかも坂路傾斜や車輛負荷
に適合した加減速特性が得られ、アクセルを踏ん
でも減速してしまうとか、あるいはエンジンブレ
ーキが弱いためブレーキを頻繁に使用してブレー
キ焼付を起こすとか、という従来の問題点が改善
され、円滑かつ合理的な自動変速制御がおこなわ
れる。 シフトレバーがＮ位置からＤ位置に、あるいは
Ｎ位置からＲ位置に変更されたときの衝撃を防止
するため、ソレノイド弁３２０および３３０のＮ
からＤへの変更（第４表）およびＮからＲへの変
更（第４表）においてはそれらの付勢の切換をシ
フトレバーの位置変更より一定時間たとえば１秒
遅らせる。この１秒の時限は、ROM４０２に格
納された、0.01秒の時限（タイマー）プログラム
を100回遂行することにより得られる。 すでに説明したように、第２速、第３速および
第４速におけるロツクアツプ制御は、第１表に示
すテーブルA_LU，…C_TCと、スロツトル開度およ
び実車速を参照しておこなわれ、これらのテーブ
ルは定数データとしてROM４０２にメモリされ
ている。ロツクアツプはスロツトル開度０で解除
し、かつ変速の直前から変速の直後まで所定時間
の間解除される。変速の前のロツクアツプ解除時
限（ロツクアツプ解除から変速までの時間）およ
び変速の後のロツクアツプ解除拘束時限（変速し
てからロツクアツプ是非の判定を開始するまでの
時間）は、いずれもスロツトル開度およびスロツ
トル開度の変化分を変数（アドレス）として、第
１６ａ〜１６ｄ図に示す如く定められており、
ROM４０２にメモリされている。そして「変
速」となるとまずスロツトル開度をRAM４０３
又はCPU４０１の内部RAMにメモリし、次いで
0.1秒後のスロツトル開度を取り込んでその値よ
りメモリスロツトル開度を減算してスロツトル開
度変化分を求めてRAM４０３又はCPU４０１の
内部RAMにメモリして、現在のスロツトル開度
をアドレスとしてROM４０２より第１６ａ図に
示すデータを読み出し、かつスロツトル開度変化
分をアドレスとしてROM４０２より第１６ｂ図
に示すデータを読み出して、これらを加えた値に
時限を設定し、0.01秒の時限プログラムをくり返
し遂行して設定時限となる変速をおこなう。そし
て変速をおこなうと前述と同様にしてスロツトル
開度を読み、スロツトル開度変化分を求めて
ROM４０２より第１６ｃ図および第１６ｄ図の
データを読んでそれらを加えた時限を設定し、時
限オーバとなると、変速によつてかわつた変度段
におけるロツクアツプ制御を開始する。このよう
にスロツトル開度およびスロツトル開度変化率で
ロツクアツプ解除および解除拘束時限を定めるの
は、変速時およびロツクアツプ投入時のシヨツク
を低減するためである。 次にフローチヤートを参照して上記実施例の全
体的な動作フローを説明する。まず、前述した各
動作において参照されるROM４０２に固定メモ
リされたデータを要約し、各データのメモリ領域
を説明の便宜上テーブル又は固定レジスタと称す
ると、それらのメモリ内容は次の第６表に示す通
りである。

【表】

【表】 同様にRAM４０３又はCPU４０１の内部
RAMの、一時データをメモリする領域を説明の
便宜上テーブル又はレジスタと呼ぶこととし、次
の第７表に示すようなデータが適宜メモリされる
ものとする。なお、実際にはRAM４０３又は
CPU４０１の内部RAMの１つのアドレスに時系
列で別個のデータを一時メモリすることがあり、
必ずしも第７表に示す如く各メモリ領域がただ１
つ又は１組のデータにのみ割り当てられるわけで
はないことに注意されたい。つまり１つのあるい
は１グループのアドレスを、時系列で異つたテー
ブル名あるいはレジスタ名で使用することもあ
る。

【表】

【表】 第１７ａ図から第１７ｄ図に、第６表および第
７表に示すテーブル又はレジスタを参照した、デ
ジタル電子制御装置４００の自動変速制御および
自動ロツクアツプ制御の動作フローを示し、第１
７ｅ図および第１７ｆ図に、割込でおこなう自動
坂路検出設定および解除設定の動作フローを示
す。以下、これらの図面を参照してデジタル電子
制御装置４００の動作を説明する。 イグニツシヨンキーの装着に応答してデジタル
電子制御装置４００の電源が投入され、装置４０
０は電源投入に応答して、その制御対象機器、回
路の電源を、ROM４０２に固定メモリされてい
る電源投入シーケンスプログラムデータに基づい
て遂次投入する（第１７ａ図のSTART）。そし
て第７表に示すテーブルおよびレジスタをすべて
クリアする。次に初期設定として、シフトレバー
ポジシヨンを読んでPOSレジスタ１にメモリす
る（第１７ａ図初期設定）。次に以下のフロー
に移り、スロツトル開度および車速を読んでそれ
ぞれTHROレジスタおよび車速レジスタ１にメ
モリする。先にPOSレジスタ１に読み込んでい
るレバー位置（Ｎ：ニユートラル）からレバー位
置が変更（車ドライブ）されるのを検出するた
め、まず、POSレジスタ１の内容をPOSレジス
タ２にメモリし、次いでシフトレバー位置を読ん
でPOSレジスタ１にメモリする。 (a)：そしてPOSレジスタ１の内容を見て、それ
がＮであると末だ車ドライブ設定（シフトレバ
ー位置の変更）がなされていないので、SOL
１レジスタ、SOL２レジスタおよびSOL３レ
ジスタのメモリをすべてクリアし、ソレノイド
弁３２０，３３０および３７０をすべて非通電
とする。なお、イグニツシヨンキー装着直後は
前述の通りそれらのレジスタはクリアされてお
り、したがつてソレノイド弁３２０，３３０お
よび３７０のいずれも非通電であるので、クリ
アを再度おこなう必要はないが、これは、Ｎよ
り他のシフトレバー位置からＮにシフトされた
ときに、Ｎ条件に設定すると、という意味があ
る。 (b)：POSレジスタがＲでPOSレジスタ２がＮで
あると（ステツプ＝YES）、シフトレバーが
Ｎ→Ｒシフトされたことになるので、シヨツク
防止のためまずタイマーレジスタＮにROMレ
ジスタＪのシヨツク防止時限をメモリする。そ
してＮ設定としてに戻り、ステツプ，で
POS１，POS２レジスタのいずれもＲをメモ
リし、これによりステツプ，およびを通
過してステツプでYESとなり、タイマーレ
ジスタＮの内容から１を引いて残値をそれに更
新メモリし（カウントダウン）、0.01秒のタイ
マープログラムを実行し、それがタイマーオー
バとなると、タイマーレジスタＮの内容が０
（タイムオーバ）となつていないと―〜
を経て、またタイマーレジスタＮのカウントダ
ウンと0.01秒のタイマープログラムの実行をお
こなう。以下同様である。そしてタイマーレジ
スタＮのメモリが０となると、シヨツク防止時
間が経過したことになるので、に移り、Ｒ走
行セツト（第１７ｂ図の―）。なお、前述
の時限動作中にシフトレバーポジシヨンがかわ
ると、そのとき必ずＮになるので一度前記(a)と
なる。 (c)：POSレジスタ１がＲでPOSレジスタ２がＮ
であると（ステツプ＝YES）、シフトレバー
がＮ→Ｄとシフトされたことになるので、シヨ
ツク防止のためまずはタイマーレジスタＮに
ROMレジスタＪのシヨツク防止時限をメモリ
する。そしてＮ設定としてに戻り、ステツプ
，でPOS１，POS２レジスタのいずれも
Ｄをメモリし、これによりステツプ〜を通
してステツプでYESとなり、車が略停止で
あるか否かを見て略停止であると、変速段レジ
スタに第１速を示す１をメモリし、シヨツク防
止時限を開始する。そして時限オーバとなると
ステツプに移る。なお、車が略停止でないと
きには、あるいは、略停止でなくなつたときに
は、時限開始や継続をおこなう必要はなく（シ
ヨツクがないので）、ステツプに移る。 (d)：シフトレバーが３，２又はＬのときには時限
カウントをしないでステツプに移る。 (e)：シフトレバーポジシヨンはステツプ，，
，のいずれかで検出されるはずであるが、
シフトレバーの読み取りが万一誤ることも考慮
して、，〜のいずれでもシフトレバーポ
ジシヨンが検出されないと、ステツプを経て
ステツプに戻るようにしている。 以上の各動作でシフトレバーポジシヨンの検出
と、それに対応した設定がおこなわれる。 次にステツプにおいて平担路における自動変
速参照データすなわち標準データをROMのテー
ブルD₁〜D₆のそれぞれより読み出し、RAMテー
ブルD₁〜D₆のそれぞれにメモリする。 そしてシフトレバーポジシヨンおよび坂路傾斜
（SLOPE２，４，８）に応じてRAMテーブルD₁
〜D₆のデータを書替える（第１７ｂ図）。つま
り、第１２ａ図に示す如き標準データを、第１２
ｂ図，第１２ｃ図あるいは第１２ｄ図に示すデー
タに書替える。シフトレバーがＤで平担路である
と書替えはない。なお、SLOPEレジスタには、
前述した割込でおこなわれる坂路検出・解除のフ
ロー（詳細は第１７ｅ図以下）で坂路傾斜がメモ
リされており、このSLOPEレジスタのメモリデ
ータを参照しておこなわれる。 以下、このようにデータを書込んだRAMテー
ブルD₁〜D₆と、変速段レジスタのメモリを参照
して自動変速制御がおこなわれ、またROM４０
２のテーブルA_LU，A_TC，B_LU，B_TC，C_LUおよび
C_TCと変速段レジスタのメモリデータを参照して
自動ロツクアツプ制御がおこなわれる。これらの
制御フローは第１７ｂ図のステツプ以下であ
る。 (f)：まず第１速で走行中であると（ステツプ＝
YES）、スロツトル開度（THROレジスタ１の
メモリデータ）をアドレスとしてRAMテーブ
ルD₁の車速を読み出し、これよりも実車速
（車速レジスタ１のデータ）が大きいかを見る
（ステツプ）。そしてYESであるとSOL１〜
SOL３レジスタおよびソレノイド弁のオンオ
フを第２速に設定し、変速段レジスタに第２速
を示す２を更新メモリする。第１速においては
ロツクアツプをしないが、第２速においてはロ
ツクアツプをする可能性があるので、第１７ｃ
図の以下のロツクアツプ判定タイミングＡの
時限（第２速に変速してからロツクアツプする
までの最低時間）を経てからに戻る。に戻
つてからは〜を経由してでYESとなつ
てロツクアツプとすべきかの判定がおこなわれ
るが、すでに時限をとつているので、＝
YESに続いて「ロツクアツプとすべき」と判
定され、ロツクアツプ（SLO３レジスタ＝
「１」、ソレノイド弁３７０通電）となつても、
ロツクアツプによるシヨツクはまず無い。 (g)：第２速の走行中（ステツプ＝YES）にお
いては、THROレジスタ１のメモリデータを
アドレスとしてRAMテーブルD₂の車速を読み
出し、これよりも車速レジスタ１の車速が小さ
いかを見る。つまり第１速への変速が必要かを
見る。そして小さいと２→１の変速をおこない
変速段レジスタ１をメモリし、に戻る。大き
い場合には、RAMテーブルD₃の車速を読み出
し、これよりも車速レジスタ１の車速が大きい
かを見る。つまり第３速への変速が必要かを見
る。そして第３速への変速が必要であると、
SOL３レジスタのメモリが「１」、であるか、
つまりロツクアツプ状態かを見て、「１」であ
るとSOL３レジスタをクリアして「０」とし
てロツクアツプを解除し、変速タイミングＢの
時限をおこなう。この変速タイミングＥ（第１
７ｂ図の――第１７ｃ図の―）におい
ては、まずスロツトル開度の0.5秒（0.01秒タ
イマーの50回の遂行）の間の変化を見てこれを
スロツトル開度変化分として、これをアドレス
としてテーブルK_bより時限値を読み、また
THROレジスタ１のデータをアドレスとして
テーブルK_aより時限値を読み、両者を加えた
値をタイマーレジスタＢにメモリし、0.01秒タ
イマープログラムをレジスタＢのメモリデータ
が表わす回数実行することにより、スロツトル
開度およびその変化分に対応した、ロツクアツ
プ解除から変速（２→３）までのシヨツク防止
タイミングをとる。そして変速タイミングとな
ると、第１７ｂ図の―に示す如く、第３速
へ切換え、変速段レジスタに３をメモリし、そ
して第３速においてすぐにロツクアツプとしな
いようにロツクアツプ判定タイミングＡをとつ
てに戻る。このロツクアツプ判定タイミング
Ａも、変速タイミングＢと同様に実行される
が、スロツトル開度およびその変化分に対応す
る時限値は、テーブルK_cおよびテーブルK_dの
ものとされる。第３速への変速が必要でないと
きには、まずSOL３レジスタに「１」がメモ
リされているかでロツクアツプ状態であるかを
見て、NOであるとスロツトル開度（THROレ
ジスタ１のメモリデータ）でアドレスしてテー
ブルA_LUの車速を読み、これよりも車速レジス
タ１の車速が大であるかを見る。大であるとロ
ツクアツプ要であるので第１７ｃ図のに進ん
でSOL３レジスタに「１」をメモリしてソレ
ノイド弁３７０を通電にセツトし、ロツクアツ
プとする。すでにロツクアツプであると、
THROレジスタ１のスロツトル開度が０であ
るかを見て、０であるとシヨツク防止のためロ
ツクアツプを解除する。０でないときには、車
速がロツクアツプ域をはずれているかを見るた
め、THROレジスタ１のデータをアドレスと
してテーブルA_TCより車速を読み、これよりも
車速レジスタ１の車速が小さいかを見る。そし
て小さければロツクアツプを解除し、小さくな
ければロツクアツプでよいのでに戻る。 (h)：第３速で走行中の場合の、変速判定制御およ
びロツクアツプ判定制御も、前記(g)で説明した
第２速走行中の場合と同様である。但し、第３
速においては、３→２変速判定でRAMテーブ
ルD₄が参照され、３→４変速判定でRAMテー
ブルD₅が参照され、ロツクアツプ判定でテー
ブルB_LUが参照され、ロツクアツプ解除判定で
テーブルB_TCが参照される。（第１７ｃ図の
以降および第１７ｄ図の―）。 (i)：第４速で走行中の場合も前記(g)の第２速走行
中の場合とほぼ同様であるが、４→３変速判定
でRAMテーブルD₆が参照され、上段への変速
および変速判定はなく、ロツクアツプ判定でテ
ーブルC_LUが参照され、ロツクアツプ解除判定
でテーブルC_TCが参照される。 次に割込で坂路走行、解除を検出し、
SLOPEレジスタに坂路傾斜データをメモリす
るフローを第１７ｅ図および第１７ｆ図に示
し、これを説明する。第１５ａ図〜第１５ｃ図
を参照すると、理解が容易であろう。 (j)：まず変速段が第４速のとき（第１５ｃ図を参
照）、Ｌ１（テーブルG₁）およびSL１（テーブ
ルG₂）の間に車速があり、かつ前回割込時の
車速が今回割込時の車速より大きいか等しくし
かも前回割込時のスロツトル開度より今回割込
時のスロツトル開度が小さくなつていないと
き、すなわち車輛が加速していないときには、
アクセルが踏まれているにもかかわらず加速し
ない状態（すなわち車輛の負荷が大きいとか、
坂路を登つている状態）であるとしてSLOPE
レジスタに８をメモリする。 (k)：変速段が第３速の場合（第１５ｃ図および第
１５ｂ図参照）には、上記(j)と同様にSLOPE
４の判定がおこなわれると共に、(j)でおこなわ
れるSLOPE８の解除の判定がおこなわれる。
SLOPE４の判定の場合は(j)と同じであるがテ
ーブルF₁とF₂が参照される。SLOPE８の解除
は第１５ｃ図のSL₁（テーブルG₂）より車速が
大きく、前回割込時の車速より今回割込時の車
速の方が大きいか等しくしかも前回割込時のス
ロツトル開度より今回割込時のスロツトル開度
が小さいか等しいときは、平担路走行であると
してSLOPEレジスタ８をクリアする。 (l)：変速段が第２速の場合（第１５ａ図および第
１５ｂ図参照）にも、上記(k)と同様にSLOPE
２の判定とSLOPE４の解除の判定がおこなわ
れる。但しSLOPE２の判定にはテーブルE₁と
E₂が参照される。またSLOPE４解除と判定さ
れた場合、SLOPEレジスタには８がメモリさ
れる。SLOPE２の解除は変速段が第１速の場
合におこなわれ、その手順は(k)の場合と同様で
ある。このような坂路検出・解除フローの最後
において、今回割込時の車速およびスロツトル
開度をそれぞれ車速レジスタ２およびTHRO
レジスタ２にメモリする。 以上の通り本発明では、まず、自動変速機構の
設定速度段と、自動変速機構の出力軸回転速度
（車速）およびスロツトル開度の一方（前記実施
例ではスロツトル開度）と、を指標として、他方
（自動変速機構の出力軸回転速度）を、これらの
指標に対してロツクアツプが有利／不利の境界を
広い速度段に渡つて予め細かく設定したロツクア
ツプ判定用メモリ手段を用いて、指標に対応する
実際の状態（実施例では設定速度段およびスロツ
トル開度）に基づいて、該状態に対応する境界
（回転速度のロツクアツプ／ロツクアツプ解除境
界値）をメモリより読み出して、読み出した境界
と該他方（自動変速機構の出力軸の現回転速度）
とを比較してロツクアツプ要否を判定するので、
ロツクアツプ／ロツクアツプ解除の制御を速度段
のそれぞれで細かく設定できるので、トルクコン
バータのすべりを少くて寿命を長くすることがで
き、燃費が向上し、また、トルクコンバータの動
力伝達性能が最大限に活かされて、直結クラツチ
を備える車輛においてそれを十分にかつ効果的に
活用するので車輌の経済性が高くなる。 更に、変速制御と関連して、変速を行なおうと
するときには、まずロツクアツプを解除してその
ときのスロツトル開度およびスロツトル開度変化
率に対応した、ロツクアツプ解除から変速までの
変速拘束時間に変速拘束加算時間を加算した時間
の後に変速を行ない、かつ、変速をすると、その
ときのスロツトル開度およびスロツトル開度変化
率に対応した、変速からロツクアツプまでの解除
拘束時間に解除拘束加算時間を加算した時間の後
に、ロツクアツプの条件が整つていると、ロツク
アツプをするので、前述の広い範囲の速度段のそ
れぞれでの細かいロツクアツプ制御と円滑な変速
とが有機的に組合つた、円滑な自動変速制御がも
たらされる。 スロツトル開度が大きいときには、エンジンの
作動状態が高く（高出力）、ロツクアツプ解除か
ら変速までの時間が短いと変速シヨツクを生じ、
また変速からロツクアツプまでの時間が短いと変
速後のシヨツクを生ずる。一方、これらの時間を
長く設定すると、トルクコンバータのスリツプ状
態が長くなるので、燃費が悪くなりトルクコンバ
ータの発熱が大きくなり耐久性の低下を招くが、
本発明では、タイミング情報メモリ手段に、スロ
ツトル開度を指標として、各スロツトル開度に宛
てられた、ロツクアツプ解除から変速までの変速
拘束時間および変速からロツクアツプまでのロツ
クアツプ解除拘束時間を細密に記憶しかつタイミ
ング加算情報メモリ手段に、スロツトル開度変化
率を指標として、各スロツトル開度変化率に宛て
られた、ロツクアツプ解除から変速までの変速拘
束加算時間および変速からロツクアツプまでのロ
ツクアツプ解除拘束加算時間を細密に記憶してお
いて、変速の前後にこれらの時間を読み出して、
スロツトル開度およびその変化率すなわちエンジ
ン作動状態（スロツトル開度）および作動状態の
変動方向（スロツトル開度変化率）に細密に対応
した、最も適切なタイミングでロツクアツプ解除
後の変速と変速後のロツクアツプを行ない得るの
で、この面からも、トルクコンバータのすべりを
少くて寿命を長くすることができ、燃費が向上
し、また、トルクコンバータの動力伝達性能が最
大限に活かされて、直結クラツチを備える車輌に
おいてそれを十分にかつ効果的に活用するので車
輌の経済性が高くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエンジン回転数とエンジントルクの関
係を示すグラフ、第２図はトルクコンバータのス
リツプ率とトルク比の関係を示すグラフ、第３図
はエンジン回転数とエンジントルクの両者で定ま
るロツクアツプが適当な領域を示すグラフであ
る。第４ａ図は、第３図に示すロツクアツプが適
当な領域をトルクコンバータの出力回転数とスロ
ツトル開度を指標として示すグラフ、第４ｂ図は
車速とスロツトル開度および自動変速機の速度段
で定まるロツクアツプが適当な領域を示すグラ
フ、第４ｃ図は、ロツクアツプが適当な領域のみ
でロツクアツプ運転するための、量子化したロツ
クアツプ運転境界およびロツクアツプ解除境界を
示すグラフである。第５図は、本発明を適用する
自動変速機の１つを示すブロツク線図、第６図は
この自動変速機の動作を制御する油圧制御システ
ムを示すブロツク線図、第７図はこの油圧制御シ
ステムのソレノイド弁３２０，３３０および３７
０の通電を制御するデジタル電子制御装置の構成
を示すブロツク図である。第８図は第７図に示す
制御装置の割込動作を説明するためのプログラム
を示す次第図である。第９ａ図は第７図に示す制
御装置の主要部を更に詳細に示すブロツク図、第
９ｂ図は電源回路を示す回路図、第９ｃ図は車速
検出回路を示す回路図、第９ｄ図はシフトレバー
位置センサ４１０およびそれを入出力ポート４０
４に接続するコネクタを示す回路図、第９ｅ図は
スロツトル開度センサの接続回路を示す回路図、
第９ｆ図はソレノイドドライバを示す回路図であ
る。第１０ａ図はスロツトル開度センサ４３０の
平面図、第１０ｂ図はそのZB―ZB線断面図、第
１０ｃ図はそのプリント基板４３３を拡大して示
す平面図、第１０ｄ図はそのスライダ４３５を示
す平面図、第１０ｅ図はスロツトル開度センサ４
３０の出力コードを示す平面図である。第１１ａ
図は第６図に示すソレノイドバルブ３２０，３３
０および３７０の１つを示す正面図、第１１ｂ図
はそのZIB―ZIB線断面図である。第１２ａ図は
ROM４０２に格納されている変速段切換参照デ
ータを示すグラフ、第１２ｂ図，第１２ｃ図およ
び第１２ｄ図は、第１２ａ図に示すデータを参照
してRAM４０３に書き込まれる変速段切換参照
データを示すグラフである。第１３ａ図はけん引
力と車速の関係を示すグラフ、第１３ｂ図は路面
勾配と加速度との関係を示すグラフである。第１
４ａ図，第１４ｂ図，第１４ｃ図および第１４ｄ
図は、各変速段における坂路傾斜と車速の関係を
示すグラフである。第１５ａ図，第１５ｂ図およ
び第１５ｃ図は、各変速段における坂路走行領域
および平担路走行領域を示すグラフである。第１
６ａ図は、ロツクオンを解除してから変速をする
までの、スロツトル開度に対する拘束時間を示す
グラフ、第１６ｂ図はスロツトル開度加速度に対
する拘束時間を示すグラフである。第１６ｃ図
は、変速してからロツクアツプするまでの、スロ
ツトル開度に対するロツクアツプ解除継続時間を
示すグラフ、第１６ｄ図はスロツトル開度変化率
に対するロツクアツプ解除継続時間を示すグラフ
である。第１７ａ図，第１７ｂ図，第１７ｃ図お
よび第１７ｄ図は、ROM４０２に固定メモリさ
れている制御プログラムデータに基づいて、デジ
タル電子制御装置４００が行なう変速判定、変速
制御、ロツクアツプ要否判定、ロツクアツプ制御
等の動作を示すフローチヤートである。第１７ｅ
図および第１７ｆ図は、ROM４０２に固定メモ
リされている割込プログラムデータに基づいて、
デジタル電子制御装置４００がおこなう坂路検
出・解除の動作を示すフローチヤート；である。 １：トルクコンバータ、２：オーバドライブ機
構、３：歯車変速機構、５：ポンプ、６：タービ
ン、７：ステータ、８：クランク軸、９：タービ
ン軸、１０：キヤリア、１１：サンギア、C₀：
多板クラツチ、F₀：一方向クラツチ、１４：プ
ラネタリピニオン、１５：リングギア、１６：ケ
ース、B₀：多板ブレーキ、５０：直結クラツチ
（直結手段）、１００：油溜め、１０２：圧力調整
弁、２１０：マニユアルシフトバルブ、２２０：
１―２シフト弁、２３０：２―３シフト弁、２４
０：３―４シフト弁（３〜１６，C₀，F₀，B₀，
１００〜２４０：変速機構）、３２０，３３０：
切換ソレノイドバルブ（速度比制御手段）、３７
０：ロツクアツプコントロールソレノイドバルブ
（ロツクアツプ制御手段）、４００：デジタル電子
制御装置、４０１：CPU（変化率検出手段、速度
段メモリ手段、変速判定手段、ロツクアツプ判定
手段）、４０２：ROM（ロツクアツプ判定用メモ
リ手段、タイミング情報メモリ手段、タイミング
加算情報メモリ手段）、４０３：RAM、４２
０：車速信号発生器（速度検出手段）、４３０：
スロツトル開度センサ（開度検出手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トルクコンバータ、該トルクコンバータの出
   力軸を入力軸に直結する直結手段および変速機構
   を含む自動変速機構； 前記変速機構を付勢又は消勢して自動変速機構
   に複数の速度段を選択的に設定するための、速度
   比制御手段； 前記直結手段を付勢又は消勢してロツクアツプ
   又はロツクアツプ解除を選択的に設定するため
   の、ロツクアツプ制御手段； トルクコンバータを駆動するエンジンのスロツ
   トル開度を検出する開度検出手段； 該開度検出手段が検出したスロツトル開度の変
   化率を検出する変化率検出手段； 自動変速機構の出力軸の回転速度を検出する速
   度検出手段； 自動変速機構の設定速度段を記憶するための速
   度段メモリ手段； 自動変速機構の出力軸の回転速度およびスロツ
   トル開度の一方と自動変速機構の速度段を指標と
   し、該指標における、該回転速度およびスロツト
   ル開度の他方の、ロツクアツプ運転が有利な領域
   とロツクアツプ解除が有利な領域の境界を記憶し
   たロツクアツプ判定用メモリ手段； スロツトル開度を指標として、各スロツトル開
   度に宛てられた、ロツクアツプ解除から変速まで
   の変速拘束時間および変速からロツクアツプまで
   のロツクアツプ解除拘束時間を記憶したタイミン
   グ情報メモリ手段； スロツトル開度変化率を指標として、各スロツ
   トル開度に宛てられた、ロツクアツプ解除から変
   速までの変速拘束加算時間および変速からロツク
   アツプまでのロツクアツプ解除拘束加算時間を記
   憶したタイミング加算情報メモリ手段； 前記速度検出手段が検出した速度、前記開度検
   出手段が検出したスロツトル開度および前記速度
   段メモリ手段に記憶されている速度段に基づいて
   次速度段を決定し、前記タイミング情報メモリ手
   段より前記開度検出手段が検出したスロツトル開
   度に宛てられたロツクアツプ解除から変速までの
   変速拘束時間を読み出し、前記タイミング加算情
   報メモリ手段より前記変化率検出手段が検出した
   スロツトル開度変化率に宛てられた変速拘束加算
   時間を読み出し、後記ロツクアツプ判定手段がロ
   ツクアツプ解除を指示してから該変速拘束時間に
   該変速拘束加算時間を加算した時間の後に前記速
   度比制御手段に次速度段への変速を指示して前記
   速度段メモリ手段に該次速度段を書込む変速判定
   手段；および、 前記ロツクアツプ判定用メモリ手段の前記指標
   に対応した、前記速度検出手段が検出した回転速
   度と前記開度検出手段が検出したスロツトル開度
   の一方と、速度段メモリ手段の速度段と、に対応
   する境界を前記ロツクアツプ判定用メモリ手段よ
   り読み出して、これに該回転速度およびスロツト
   ル開度の他方を対比してロツクアツプ要否を判定
   して、ロツクアツプ要のとき前記ロツクアツプ制
   御手段にロツクアツプを指示しロツクアツプ否の
   とき前記ロツクアツプ制御手段にロツクアツプ解
   除を指示し、前記変速判定手段の、前記速度段メ
   モリ手段に記憶されている速度段とは別の次速度
   段の決定に応答して前記ロツクアツプ制御手段に
   ロツクアツプ解除を指示し、前記変速判定手段が
   速度比制御手段に次速度段への変速を指示したと
   き、タイミング情報メモリ手段より開度検出手段
   が検出したスロツトル開度に宛てられた変速から
   ロツクアツプまでのロツクアツプ解除拘束時間を
   読み出しタイミング加算情報メモリ手段より変化
   率検出手段が検出したスロトル開度変化率に宛て
   られた解除拘束加算時間を読み出して、ロツクア
   ツプ解除拘束時間に解除拘束加算時間を加算した
   時間の間ロツクアツプ解除を継続するロツクアツ
   プ判定手段； を備える自動変速装置。