JPS631761A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、運転条件に応じて点火時期を適切に補正し、
ノッキングを抑制する内燃機関の点火時期制御装置に関
する。

（従来の技術） 内燃機関の点火時期は機関が最適に運転されるように機
関の状態に応じて決定する必要がある。

そして、−般に機関の燃費効率を考えると最大トルク時
の最小進角、いわゆるＭ　Ｂ　Ｔ　（Ｍｉｎｉｍｕｍ　
ａｄ−ｖａｎｃｅ　ｆｏｒ　Ｂｅ５ｔ　Ｔｏｒｑｕｅ）
付近で点火するのが最良と知られており、機関の状態に
よりＭＢＴに点火時期を変える必要がある。

ところが、ある機関状態においては点火時期を進めて行
くとノッキングが生じ、安定な機関運転を行うことがで
きない。例えば、過渡運転時にはノッキングが発生しや
すい。

そこで、過渡運転時におけるノ・ノキングの回避を図っ
た従来の制御装置としては、例えば特開昭６０−２６１
７０号公ｔＫに記載されたものがある。

この装置は、エンジンの加速状態を判別し、加速状態に
あると判断したときには、スロットル開度とスロットル
開度の変化量に応じてそれぞれ予め割り付けされている
遅角制御量を読み出して、これに基づいて基本点火時期
を補正し、この値を実際の点火時期とすることにより、
ノッキングを回避するものである。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の内燃機関の点火時期制
御「装置にあっては、加速状態と判断したとき、スロッ
トル開度とスロットル開度の変化量に応じて予め定めら
れた遅角制御量をルックアップして、基本点火時期を補
正する構成となっていたため、上述した遅角制御量の設
定に際しては、エンジン個々の性能差や使用環境の違い
を考慮した、いわゆる普遍性を持たせる必要があり、さ
らにノッキング防止の観点から、この遅角制御量は大き
めの値が選定される。このため、通常の使用条件にあっ
ては、点火時期の補正がオーバーになされ、進角不足と
なって過渡時の運転性が悪化するという問題点があった
。

（発明の目的） そこで本発明では、ノック誘発条件を所定の領域の変化
から判別し、ノック誘発条件のときには該当する領域の
基本学習値を読込み、該基本学習値をそのときの運転状
態に応じて補正することにより、過渡時の点火時期を最
適に設定して、エンジンの運転性を向上させることを目
的としている。

（問題点を解決するための手段） 本発明による内燃機関の点火時期制御装置は上記目的達
成のため、その基本概念図を第１図に示すように、エン
ジン負荷および回転数をパラメータとしてエンジンの運
転状態を検出する運転状態検出手段ａと、エンジンに発
生するノッキングを検出するノック検出手段すと、運転
状態検出手段ａの出力に基づいてエンジンが所定の運転
領域にあることを判別する運転領域判別手段Ｃと、運転
領域の変化に基づいてエンジンが所定のノック誘発条件
に移行したことを判別する条件判別手段ｄと、ノック検
出手段すの出力に基づいてノックレベルが所定値となる
ように点火時期を補正する遅角制御量を演算する補正量
演算手段ｅと、遅角制御量が収束値となったとき、該収
束値をその収束値が得られた運転領域の基本学習値とし
て記憶する学習手段ｆと、運転状態に基づいて基本点火
時期を設定するとともに、エンジンが所定のノック誘発
条件に移行したときは前記基本学習値とエンジン負荷に
応じて設定する学習値補正量とを用いて前記基本点火時
期を補正する点火時期設定手段ｇと、点火時期設定手段
ｇの出力に基づいて混合気に点火する点火手段りと、を
備えている。

（作用） 本発明では、運転状態が所定の領域として認識され、こ
の領域の変化から各種の運転モードが判別される。さら
にノッキング検出値から領域毎の基本学習値が記憶され
、また、運転モードが所定のノック誘発条件に移行した
ときには、前記基本学習値とエンジン負荷に応じて求め
られる学習値補正量とを用いて基本点火時期が決定され
る。したがって、過渡時における点火時期が最適に設定
されるとともにエンジンの個体差、使用環境並びに種々
の運転条件に対してノックレベルが常に最適に維持され
、エンジンの運転性が向上する。

（実施例） 以下、本発明を図面に基づいて説明する。

なお、以下の説明において特定される数値は、説明の複
雑化を避ける目的から最も不都合のない数値を選定した
。したがって、本発明はこれらの数値に限定されるもの
ではなく、各エンジンに要求される最適な数値をも含む
ものである。

第２〜１３図は本発明の一実施例を示す図である。

まず、構成を説明する。第２図において、１はエンジン
であり、吸入空気は図示しないエアクリーナより吸気管
３を通して各気筒に供給され、燃料はインジェクタ４に
より噴射される。

各気筒には点火プラグ５が装着されており、点火プラグ
５にはデイストリビュータロを介して・ｆグナイタ７か
らの高圧パルスが供給される。これらの点火プラグ５、
デイストリビュータロおよびイグナイタ７は点火手段８
を構成しており、点火手段８は点火信号Ｓｐに基づいて
高圧パルスを発生し放電させる。気筒内の混合気はこの
放電により着火、爆発し、排気となって排気管９を通し
て排出される。また、デイストリビュータロにはクラン
ク角センサ１０．１１が取付けられており、これらはデ
ィストリビュータシャフトに固定されたシグナルロータ
と、ディストリビュータハウジングに固定されたピック
アップとで各々構成される。

クランク角センサ１０は気筒判別用であり、ディストリ
ビュータシャフトが６０°回転する毎、すなわちクラン
ク軸の回転角度（以下、ＣＡと略す）１２０°ＣＡ毎に
１つのパルス（ＲＩＥＦ信号）を発生する。このパルス
の立上り位置は、例えば各気筒の上死点前（ＢＴＤＣ）
７０°ＣＡであり、パルス幅（立上りから立下りまで０
ＣＡ）は気筒毎に異なる。クランク角センサ１１はディ
ストリビュータシャフトの１回転あたり７２０個のパル
ス（ＰＯ３信号）を発生し、従ってクランク軸の１°Ｃ
Ａ毎に１つの立上りまたは立下りを有するパルスを発生
する。

吸入空気は吸気管３内の絞り弁１２の制御を受け、その
流量Ｑａはエアフローセンサ１３により検出され、マイ
クロプロセッサ−等で構成される制御回路１４に出力さ
れる。

上記エアフローセンサ１３およびクランク角センサ１０
．１１は運転状態検出手段１５を構成する。

エンジン１のエンジンブロックには、圧電素子や磁歪素
子等からなるノックセンサ１６が取付けられており、ノ
ックセンサ１６はノック検出手段としての機能を有し、
シリンダブロックの振動を検出して電気信号に変換し、
制御回路１４に出力する。

なお、制御回路１４には本実施例で述べる機能の他に各
種のｉ能、例えば燃料噴射制御等の機能を有するが、こ
れらは本発明と直接の関連がないので、以下の説明では
省略する。

第３図は制御回路１４の一構成例を示すブロック図であ
り、制御回路１４は領域判別手段、条件判別手段、補正
量演算手段、学習手段および点火時期設定手段としての
機能を有する。

エアフローセンサ１３からの吸入空気ｌＱａを示す信号
は緩衝保護のためのバッファ　（ＢＵＦＦ）３０を介し
てアナログマルチプレクサ（ＭＰＸ）３１に送り込まれ
る。マルチプレクサ３１はマイクロプロセッシングユニ
ット（ＭＰＵ）３２からの指示に応じて入力を切替選択
してＡ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）３３に出力する。Ａ／Ｄ変
換器３３は入力されたアナログ信号をデジタル信号に変
換して入出カポ−）（Ｉｌｏ）３４に出力し、この信号
はデータバス３５を介して所定の時期にマイクロプロセ
ッシングユニット３２に取り込まれる。

クランク角センサ１０からの気筒判別用のＲＥＦ信号は
、バッファ３６を介して気筒判別回路３７およびクラン
ク角割込回路（ＩＮＴ）３８に入力される。

−方、クランク角センサ１１からのクランク軸１”ＣＡ
毎のＰＯ８信号は、バッファ３９を・介して回転数信号
回路４０およびクランク角割込回路３８に入力される。

気筒判別回路３７はＲＥＦ信号のパルス幅（立上りから
立下りまで０ＣＡ）をパルス幅弁別して、今回点火され
た気筒番号を判別し、この気筒番号を示す２進値符号を
形成する。例えば２ビツトの２進値符号であればその組
合わせによって４つの気筒を表わすことができ、この２
進値符号は入出力ポート４１を介してマイクロプロセッ
シングユニット３２に送出される。−方、クランク角割
込回路３８はＲＥＦ信号およびｐｏｓ信号に基づいて種
々の所定クランク角度割込要求信号（例えば、７０°Ｂ
ＴＤＣ割込、ＴＤＣ割込、３ｏ″ＡＴＤＣ割込および６
０°ＡＴＤＣ割込）を形成し、これらの割込要求信号を
入出カポ−）（Ｉｌｏ）４１を介してマイクロプロセッ
シングユニット３２に送出する。回転数信号回路４０は
ＰＯ５信号のパルス間隔（立上りから次の立上りまで、
あるいは立下りから次の立下りまで）に基づいて、エン
ジン回転数Ｎｅを表わす２進値符号を形成し、入出力ポ
ート４１を介して所定の時期にマイクロプロセッシング
ユニット３２に送出する。

ノックセンサ１６からのノンキング成分を含む電気信号
Ｓｉはフィルタ４２に入力し、このフィルタ４２はイン
ピーダンス変換用のバッファおよびノッキング固有の振
動周波数帯域（例えば７〜８に１（ｚ）が通過可能なバ
ンドパスフィルタにより構成される。したがって、フィ
ルタ４２を通過した信号Ｓｉはノンキングの大きさを示
す信号となって、ピークホールド回路（ＨＯＬＤ）４３
に入力される。

ピークホールド回路４３は所定の期間において、上述し
た信号Ｓｉの最大振幅値（ピーク値）をホールドする。

ここで所定の期間は、入出力ポート４１および線４４を
介してマイクロプロセッシングユニット３２より入力さ
れる「ピークホールド開始命令」および「同終了命令」
により決定される。

ピークホールド回路４３の出力はＡ／Ｄ変換器４５に人
力され、Ａ／Ｄ変換器４５は入出力ポート４１および線
４６を介してマイクロプロセッシングユニット３２から
入力されるｒＡ／Ｄ変換開始命令」に従ってピーク値の
デジタル変換を開始し、変換が終了したときにはｒＡ／
Ｄ変換完了通知」を線４７および入出力ポート４１を介
してマイクロプロセッシングユニット３２に送出する。

マイクロプロセッシングユニット３２はＲＯＭ４８に書
き込まれているプログラムに従って人出力ボート３４．
４１より必要とする外部データを取り込んだり、また、
ＲＡＭ４９との間でデータの授受を行ったりしながら演
算処理し、必要に応じて処理したデータを入出力ポート
３４．４１へ出力する。また、ＲＯＭ４８にはエンジン
回転数とエンジン１回転当りの吸入空気量（またはエア
フローセンサの代りに負圧センサを用いているときには
吸気管圧力）とにより定められた基本点火時期ＳＡｏが
マツプの形で記憶されている。

一方、マイクロプロセッシングユニット３２からは所定
の演算処理の結果として「イグナイタ０Ｎ１０ＦＦ命令
」が出力され、これが、入出力ポート４１を介して駆動
回路５０に入力される。駆動回路５０ではこの命令に基
づいて点火信号Ｓｐを発生し、これをイグナイタフに出
力する。イグナイタ７は点火信号Ｓｐに応じて、点火手
段８を機能させ所定の時期に混合気を燃焼させる。

次に、作用を説明する。

第４〜１０図は本発明の一実施例に係る処理プログラム
を示すフローチャートであり、これらのプログラムはＲ
ＯＭ４８内に記憶され、所定の割込信号により起動され
る。

第５図はカウントリセット割込プログラム（以下、ＩＮ
Ｔ２という）を示すフローチャートであり、ＩＮＴ２は
クランク角割込回路３８からの７０゜ＢＴＤＣ割込信号
により起動される。すなわち、各気筒の上死点（Ｔ　Ｄ
　Ｃ）前７０°ＣＡでＩＮＴ２が起動され、Ｐ３１でク
ランク角カウンタｍをリセット（ｍ＝Ｏ）した後図示し
ないメインプログラムヘリターンする。

第４図は点火時期制御割込プログラム（以下、ｌＮＴｌ
という）を示すフローチャートであり、ｌＮＴｌはクラ
ンク角割込回路３８からのＴＤＣ割込信号（各気筒の上
死点で発生）、３０°ＡＴＤＣ割込信号（各気筒の上死
点後３０°ＣＡで発生）および６０°ＡＴＤＣ割込信号
（各気筒の上死点後６０゜ＣＡで発生）によりそれぞれ
起動される。

まず、ｐＨで回転数信号回路４０からのエンジン回転数
Ｎｅを読込み、Ｐ１□でクランク角カウンタｍを＋１イ
ンクリメントする。すなわち、クランク角カウンタｍの
値は第１１図（ａ）に示すように、所定のクランク角度
毎（７０’　ＢＴＤＣ，ＴＤＣ。

３０°ＡＴＤＣおよび６０°ＡＴＤＣ）にＯ〜３まで段
階的に変化した値となる。

次いで、ＰＩ３ではクランク角カウンタｍの値を点検し
て、ｍ＝２ならばＴＤＣ割込みと判断してＰＩ４に進み
、ＲＡＭ４９内の変数ｉ　（気筒番号格納用）に気筒判
別回路３７からの気筒番号を取り込んでセントする。次
いで、ＰＩ５　　で［ビークホールド開始命令」をピー
クホールド回路４３に出力し、これによりピークホール
ド回路４３はそのノックゲートをオープンして、ノンキ
ング成分の最大振幅値（ピーク値）のホールドを開始す
る（第１１図（ｂ）参照）。ＰｌではＡ／Ｄ変換の開始
予定時間１．を演算し、コンベアレジスタＡにセットす
る。

ここで、コンベアレジスタＡは図示しないメインプログ
ラムにより管理されており、予定時間ｔ１に達すると１
．割込信号を発生する。この割込信号により第６図に示
すＡ／Ｄ変換割込プログラム（以下、ＩＮＴ３という）
が起動され、Ｐｄ２でｒＡ／Ｄ変換開始命令」をＡ／Ｄ
変換器４５に出力する。Ａ／Ｄ変換器４５はこの命令を
受けてピークホールド回路４３のピーク値（アナログ信
号）をデジタル信号に変換してマイクロプロセッシング
ユニット３２に送出し、送出が完了するとｒＡ／Ｄ変換
完了通知」をマイクロプロセッシングユニ７）３２に出
力する。このｒＡ／Ｄ変換完了通知」により第７図に示
すピークホールド終了割込プログラム（以下、ＩＮＴ４
という）が起動され、ＰＳＩにおいて上述したノッキン
グのピーク値を表わすデジタル信号を変数ａに格納する
。次いで、ＰＳ２で「ピークホールド終了命令」をピー
クホールド回路４３に出力し、ピークホールド回路４３
はそのノックゲートをクローズして、ノッキング成分の
ホールドを禁止する（第１１図（ｂ）参照）。このよう
に、ノックゲートが所定のタイミングでオープンするこ
とにより、該当する気筒のノッキング成分が適確に検出
される。

さらに、第４図に基づいて説明を続けると、Ｐｌ、を実
行した後あるいはＰＩ３でクランク角カウンタｍが２で
なかったとき（ＴＤＣでないとき）は、Ｐｌ７において
再びクランク角カウンタｍを点検する。その結果、ｍ＝
３のときは３０°ＡＴＤＣによる割込み、すなわちクラ
ンク角度が当該気筒の上死点後３０°ＣＡに位置すると
判定しＰｌ８に進む。

ｐＨは後に詳述するノッキング処理サブルーチンプログ
ラム（以下、５ＵＢＩという）へのエントリーポイント
であり、５ＵＢＩは主としてノッキングの発生を判定し
、さらにノンキングを所定レベルに抑制するための気筒
毎の遅角制御ＭＳＡｒを演算する。５ＵＢＩの実行が終
了するとエントリーポイント＋１のステップ、すなわち
、Ｐｌ９に進み実行点火時期ＳＡを、次式■により演算
する。

Ｓ　Ａ−３Ａ　ＯＳ　Ａ　ｒ　４　＊　Ｉ・・・・・・
■但し、ＳＡｏ　：基本点火時期 ＳＡ、、。ド遅角制御量、 ここで、基本点火時期ＳＡｏは図示しないメインル−チ
ンにおいて、ＲＯＭ４８に肥土なされたマツプから補間
法により演算される。なお、遅角制御ＩｓＡ、ｉ。１の
添字ｉは気筒番号に対応する数字を意味し、次表１のと
おり示される。

表　　１ すなわち、今回の気筒が＃３と仮定すると、ｉ−２とな
り、遅角制御量ＳＡ、、、は＃６気筒の制御データが用
いられる。このことは、今回の処理において演算される
実行点火時期ＳＡは、次の気筒の点火信号として使用さ
れることを示しており、この関係は、次表２のとおり示
される。

表２ さらに、求められた実行点火時期ＳＡを次の気筒の点火
信号とするためには、このデータを保持する必要がある
。このため、実行点火時期ＳＡと現在時刻からイグナイ
タＯＮ時間ｔ２を演算してコンベアレジスタＢにセット
する。

次いでＰ２゜ではクランク角カウンタｍを点検し、ｍ＝
ｌのときは６０°ＡＴＤＣによる割込み、すなわち、ク
ランク角度が当該気筒の上死点後６０°ＣＡに位置する
と判定し、Ｐ２１において実行点火時期ＳＡと現在時刻
からイグナイタＯＦＦ時間ｔ。

を演算してコンベアレジスタＢにセントし、本プログラ
ムを終了する。

上述したイグナイタ０Ｎ１０　Ｆ　Ｆ時間１２／１３は
、図示しないメインプログラムにより管理され、この時
間になると割込信号を発生して、第８図に示すイグナイ
タ制御割込プログラム（以下、ＩＮＴ５という）を起動
させる。

ＩＮＴ５において、まずＰｂ０でイグナイタＯＮ時間ｔ
２による割込みかあるいはイグナイタＯＦＦ時間ｔ３に
よる割込みかを判別する。１ｔによる割込みのときはＰ
６□に進み「イグナイタＯＮ命令」を駆動回路５０に出
力し、その結果イグナイタ７が付勢される。

一方、ｔ、による割込みのときはＰ。に進み「イグナイ
タＯＦＦ命令」を駆動回路５０に出力し、点火プラグ５
に放電作用を生じさせ、混合気に点火する。

第９図は領域判定サブルーチンプログラム（以下、５Ｕ
ＢＩという）を示すフローチャートであり、また、第１
０図は遅角制御量演算サブルーチンプログラム（以下、
５ＵＢＩＡという）を示すフローチャートである。５Ｕ
ＢＩは前述した点火時期制御割込プログラム（ＩＮＴＩ
）のエントリーポイントからエントリーされ、５ＵＢＩ
Ａは５ＵＢ１からの分岐により実行される。

まず、本プログラムの概略機能について述べる。

−般に、ノッキングの発生はエンジンの運転状態、すな
わちエンジンの回転数や負荷の状態により左右される。

そこで、本実施例では、エンジンの運転状態を第１２図
に示すように４つの領域に分けて、この領域の変化から
所定の運転モードを判別し、それに対応し′た適切な遅
角制御量を演算するものである。

すなわち、領域Ｏ〜３の運転状態は、次表３に示される
。

表３ 次に、この領域の変化から判別される運転モードは、次
表４に示す１〜■までのモードとなる。

表　　４ 以下、それぞれの運転モードにおける作用について説明
する。

「モード■」 エンジンが一定の状態で運転（以下、定常運転という）
されているモードである。

第９図において、Ｐ、。、で今回の運転領域を判定し、
領域ｒとしてストアーする。次いで、Ｐ、。

２で前回の領域ｒｂと今回の領域ｒとを比較して、領域
の変化を判別する。モードＩにおいては領域は変化せず
、したがって、第１０図に示すＳＵＢ　ＩＡヘジャンプ
する。

Ｐ、□。で予め運転状態に対応して記憶されたスライス
レベル（以下、ＳＬという）を読込み、Ｐ１２＋で変数
ａ　（ノッキングのピーク値が格納されている）と上述
したＳＬをレベル比較する。

ａ＞ＳＬのときはノッキングと判定し、ＰＩ２ｆｆで遅
角制御ｆｌｓＡｒｉ−＋を、次式■に従って遅角側へ補
正演算する。

ＳＡ、、−、←Ｓ　Ａｒ１−１　＋　Ｙ　　・・・−・
■但し、Ｙ：定数（例えば、１°ＣＡ） −方、ａ≦ＳＬのときはノッキングが発生していないと
判定し、Ｐ１！！で遅角制御ｆｆ１ｓＡｒｉ−＋を、次
式〇に従って進角側へ補正演算する。

Ｓ　Ａ、＝、←５Ａｒｔ−＋　　Ｘ　　・・・・・・■
但し、Ｘ：定数（例えば、０．１　’　ＣＡ）これらの
遅角制御量ＳＡ□−１は、１つ前の点火気筒に関する制
御データであり、このデータは該当する気筒番号に対応
したデータ格納エリア（前述の表２参照）にストアーさ
れ、前述したプログラムＩ　Ｎ　Ｔ　１において実行点
火時期ＳＡの演算に用いられる。

次いで、Ｐ　１２４では過渡開始カウンタＣと所定値（
例えば所定値＝６０、これは６０点火すなわちエンシフ
２０回転を意味する）を比較して、過渡開始からの時間
を測定する。モード■は、エンジンが定常運転のため、
すくなくともＣ〉６０の条件が満足され、したがって、
Ｐ１□、以降の学習演算が行われる。

まず、Ｐ１２．で全気筒の遅角制御量ＳＡ、、〜ＳＡｒ
、を読込み、これらの平均値ＡＶを演算する。

次いで、Ｐ１□８において、上述した平均値ＡＶを基本
学習値ＳＡＷに置き替え、ＲＡＭ４９内の現在の領域ｒ
に対応した所定アドレスに書き込む。

このようにモードＩにおいては、実測されたノッキング
レベルに基づいて点火時期が決定されるので、ノンキン
グレベルが適正レベルに抑制される。

「モード■」 エンジンの負荷が低負荷から高負荷へ移行するモードで
ある。第９図において、Ｐｌ。２で領域の変化を判定し
、Ｐｌ。、で過渡開始カウンタＣをリセツト（Ｃ＝Ｏ）
する。次いでＰ　１０４で前回の領域ｒｂがＯであるこ
とを判定する。

すなわち、低負荷は領域０であり、低負荷から高負荷へ
の移行とは、領域０から領域１〜３の何れかに移行した
ことを示す。

次いで、Ｐ、。６に進み移行した領域の基本学習値ＳＡ
ｓを読込み、Ｐｉ１１？でエンジンの運転状態（例えば
、吸入空気量またはブースト圧）を判定し、これに基づ
いてＰＩ＠ＩＩで学習値補正量ＳＡｃを演算する。ＰＩ
０９では基本学習値５Ａｌｌと学習値補正量ＳＡＣから
最終学習値ＳＡＥを演算しくＳＡＥ　−５ＡＭ　±Ｓ　
Ａｃ　）　、Ｐ、＋＋ｏでこの値を該当する気筒番号に
対応した格納エリアにストアーする（第１３図（Ｃ）イ
参照）。このストアーした値は前述したプログラムｌＮ
Ｔｌにおいて、実行点火時期ＳＡの演算に用いられる。

ここで、学習値補正ｉ１　Ｓ　Ａ　ｃは、上述したよう
に基本学習値ＳＡＭに対する補正量であり、次のように
理解される。すなわち、前回の運転領域と今回の運転領
域が同じであっても、運転条件によっては要求される点
火時期が異なる場合がある。

例えば、燃焼室内の一部に温度が高い個所（いわゆるホ
ットスポット）が生じたときには、要求点火時期は遅れ
側にずれる。したがって、基本学習値ＳＡＳをそのまま
用いて点火時期を決定すると、上述したホントスポット
によってプレイグニツシヨン等の異常燃焼を生ずること
がある。このことから、基本学習値ＳＡｍに学習値補正
量ＳＡＣを加算したものを最終学習値ＳＡＥとしている
。

また、加速時等においては、空燃比を濃くすることによ
ってトルクを増大させており、このことは、要求点火時
期が進み側にずれることを示している。したがって、こ
の場合は基本学習値ＳＡｓから学習値補正量ＳＡＣを減
算したものを最終学習値ＳＡＥとしている。

ここまでが、モード■における１回目の割込処理であり
、２回目以降の割込み処理（高負荷領域に移行した後）
は以下に示される。

すなわち、第９図において、Ｐ、。２で領域に変化がな
いことを検出しく移行後は領域に変化がない）、第１Ｏ
図に示す５ＵＢＩＡヘジヤンプする。

そして、ｐ＋ｚ。〜Ｐ１□３でモードＩと同様にノッキ
ングピークに基づいた遅角制御量Ｓ　Ａ、ｉ−、の演算
を行う。次いで、Ｐ　１２４で過渡開始カウンタＣと所
定値を比較して、基本学習値の更新を行うか否かを決定
する。すなわち、過渡開始カウンタＣの値が６０以下の
ときは、（第１３図（ｃ）イーロ参照）運転状態が低負
荷から高負荷へと移行した直後であり、このような過渡
時のノッキング検出値に基づいて基本学習値を更新する
ことは望ましくない。したがって、ノッキング検出値の
分布が所定偏差内（いわゆる収束値）となるのを待って
基本学習値の更新を行うものである（第１３図（Ｃ）ロ
〜ハ参照）。

このように、モード■においては、低負荷から高負荷に
移行した直後、その領域の最終学習値ＳＡＥに基づいて
点火時期が決定される。したがって、点火時期が適切に
遅角補正されて、ノッキングの発生が防止される。また
、移行後における領域の基本学習値は、ノンキング検出
値が収束値となるまで更新が禁止される。

「モード■」 高負荷の状態でエンジンの回転数が増加するモードであ
る（第１３図参照（ｃ）ハ参照）。

第９図において、ＰＩｏ！ｉで回転数増加が判定され、
第１Ｏ図に示す５ＵＢＩＡヘジヤンプする。このモード
■の処理はモード■の２回目以降と同一の処理が行われ
る。

すなわち、回転数の増加により移行した領域の基本学習
値は、ノッキング検出値が収束値となるまで更新が禁止
される。

「モード■およびＶ」 高負荷の状態でエンジンの回転数が減少（第１３図（Ｃ
）ホ参照）するモード（モード■）および高負荷の状態
から低負荷の状態へ移行（第１３図（ｃ）ト参照）する
モード（モード■）である。

−般に、ＭＢＴ点火時期（基本点火時期５ＡＯ）とノッ
キング許容点火時期の差、すなわち遅角制御量の差は、
エンジンが高負荷でかつ低回転のとき大きいものとなる
。したがって、高負荷状態において、エンジン回転数が
急激に減少したときにはノンキングが発生する。

第９図において、Ｐｌ。、〜ｐＨ。で移行した領域の基
本学習値Ｓ　Ａ　ｍを読込み、これと学習値補正量Ｓ　
Ａ　Ｃから最終学習値ＳＡｔを演算して、この最終学習
値ＳＡＥを該当する気筒番号に対応した格納エリアにス
トアーする（第１３図（ｃ）ホ参照）。この値は実行点
火時期ＳＡの演算に用いられ、これにより適切な遅角補
正が行われてノンキングの発生が防止される。なお、２
回目以降の処理はモード■の２回目以降と同一の処理が
行われる。

一方、モード■においてもモード■と同様の処理が行わ
れるが最終学習値ＳＡＥの演算結果が異なる。すなわち
、低負荷では基本点火時期でもノンキングが発生しない
ため、ノッキングレベルはほとんど検出されない。した
がって、最終学習値ＳＡＥは低負荷時の学習値補正量Ｓ
ＡＣと等しい値になる（第１３図（Ｃ）　　ト参照）。

これにより、低負荷時の実行点火時期ＳＡは基本点火時
期５ＡＧＯ値とほぼ等しくなる。なお、低負荷時にはホ
ットスポット等が発生しにくいので、学習値補正ｉｓＡ
、をＯに設定するのが望ましい。

（効果） 本発明によれば、ノック誘発条件のとき、基本学習値を
そのときの運転状態に応じて補正しているので、過渡時
の点火時期を最適に設定することができ、エンジンの運
転性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本概念図、第２〜１３図は本発明の
一実施例を示す図であり、第２図はその全体構成図、第
３図はその構成を示すブロック図、第４図はその点火時
期制御割込プログラムを示すフローチャート、第５図は
そのカウントリセット割込プログラムを示すフローチャ
ート、第６図はそのＡ／Ｄ変換割込プログラムを示すフ
ローチャート、第７図はそのピークホールド終了割込プ
ログラムを示すフローチャート、第８図はそのイグナイ
タ制御割込プログラムを示すフローチャート、第９図は
その領域判定サブルーチンプログラムを示すフローチャ
ート、第１０図はその遅角側′４″ｎｆｆ１演算サブル
ーチンプログラムを示すフローチャート、第１１図（ａ
）はそのクランク角とカウンター値の関係を示すタイミ
ングチャート、第１１図（ｂ）はそのノックゲートのタ
イミングを示すタイミングチャート、第１１図（ｃ）は
その遅角補正量の演算タイミングを示すタイミングチャ
ート、第１１回（ｄ）はその実行点火時期の演算タイミ
ングを示すタイミングチャート、第１２図はその運転領
域を説明するための図、館１３図（ａ）〜（Ｃ）はその
作用を説明するためのタイミングチャートである。 ｌ・・・・・・エンジン、 ５・・・・・・点火プラグ、 ６・・・・・・ディストリビュータ、 ７・・・・・・イグナイタ、 ８・・・・・・点火手段、 １０．１１・・・・・・クランク角センサ（運転状態検
出手段）、 １３・・・・・・エアフローメータ（運転状態検出手段
）、１４・・・・・・制御回路（領域判別手段、条件判
別手段、補正量演算手段、学習手段、点火 時期設定手段）、 １５・・・・・・運転状態検出手段、 １６・・・・・・ノックセンサ（ノック検出手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ａ）エンジン負荷および回転数をパラメータとしてエン
   ジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、 ｂ）エンジンに発生するノッキングを検出するノック検
   出手段と、 ｃ）運転状態検出手段の出力に基づいてエンジンが所定
   の運転領域にあることを判別する運転領域判別手段と、 ｄ）運転領域の変化に基づいてエンジンが所定のノック
   誘発条件に移行したことを判別する条件判別手段と、 ｅ）ノック検出手段の出力に基づいてノックレベルが所
   定値となるように点火時期を補正する遅角制御量を演算
   する補正量演算手段と、 ｆ）遅角制御量が収束値となったとき、該収束値をその
   収束値が得られた運転領域の基本学習値として記憶する
   学習手段と、 ｇ）運転状態に基づいて基本点火時期を設定するととも
   に、エンジンが所定のノック誘発条件に移行したときは
   前記基本学習値とエンジン負荷に応じて設定する学習値
   補正量とを用いて前記基本点火時期を補正する点火時期
   設定手段と、ｈ）点火時期設定手段の出力に基づいて混
   合気に点火する点火手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の点火時期制御装置
   。