JPS63176044A - ル−プ伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ループ伝送路を用いて複数の伝送局相互間で
のデータ伝送を行なうようにしたループ伝送システムに
係り、特に、プログラマブルコントローラの集中管理１
分散制御に好適なデータ伝送方式に関する。

〔従来の技術〕

近年、生産現場でプログラマブルコントローラを利用す
る分野では、それぞれのプログラマブルコントローラを
単独に使用するのではなく、各コントローラからの情報
を中央の１ケ所に集め、更に中央から各プログラマブル
コントローラ九対して指令を出す、集中管理１分散制御
形式で、システムの能力を十分引き出すようＫしたシス
テムが広く用いられるようになっている。すなわち、こ
のような集中管理９分散制御形式のシステムでは。

各プログラマブルコントローラＫ　ｆｌｌＪ御用データ
の送信、受信を行なうための専用の送受信機器を接続し
、全ての送受信機器を共通の伝送路に接続することで、
各プログラマブルコントローラは、他のプログラマブル
コントローラの制御用データを自由に使用することがで
き、これによりシステムの能力が充分く引き出せろこと
になるのである。

そして、このようなシステムにおけるデータ伝送システ
ムとしては、従来からループ伝送システムが広く用いら
れていた。

ところで、このようなループ伝送システムでは。

その伝送路が共通伝送像となっているため、伝送路上の
一ケ所にでも障害（断線）が発生すると。

それだゆで直ちに全体のデータの伝送は不可能になつ、
上記したプログラマブルコントローラなどでは、システ
ム全体がダウンしてしまう。

従来、上記の問題に対する対策として１例えば。

共通伝送路の他に予備の共通伝送路をあらかじめを用意
し、伝送路′％：２重構造とすることＫより。

システムの動作停止を回避する方法が知られている。

この方法は１例えば特公昭５８−４８５５号公報などに
より提案されているもので、第１５図に示すよ５Ｋ、デ
ータ伝送用の各伝送局１〜４を伝送路Ａ、Ｂで接続し、
これら２重構造の伝送路において、正常動作時は外側の
伝送路上によりデータの送受信を行なうようにしておく
。

しかして、このシステム上のいずれかの局間。

例えば第３．第４局間の外側の伝送路上に障害が発生し
た場合（は、外側の伝送路ではデータの送受信が不可能
になる。

そこで、このときには、障害発生場所の両端局である＠
３．第４局では、その送信部と受信部ｔつなぎ、外側と
内側の伝送路Ａ、ＢＫより、新たな共通伝送路を形成さ
せ、これにより伝送局３゜４間に発生した障害部分を避
けてデータ伝送り継続を可能くするのである。

しかしながら、この従来技術では、伝送路を２重構造に
する必要がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術では、伝送路を２重系とすることについて
配慮されておらず、コストアップが著しいという問題が
あった。

本発明の目的は、システムの安全性を伝送路の２重構造
という形式に頼らずに、従来と同じレベルで高めること
ができ、かつ伝送路上の障害発生場所を最短時間で検出
することができるようにしたループ伝送方式の提供にあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、ループ伝送路の上流側と下流側を入れ替え
る第１の切換手段と、データ送信を同時に上流側と下流
側に行なうための第２の切換手段とを、複数の各伝送局
に設けることにより達成される。

〔作　用〕

各伝送局ごとに順次、第２の切換手段によりデータの送
信を上流側と下流側に同時に行ない、これに応じて、他
の伝送局では、上記伝送局の上流側と下流側とで第１の
切換手段により受信側と送信側の入れ替えを行なうこと
ができるため、ループ伝送路の障害発生点をはさんで両
側でのデータ伝送方向を反対とすることによるデータ伝
送の継続が可能になり、データ伝送機能が失われるのを
防ぐことができる。

〔実施例〕

以下、本発明によるループ伝送方式について。

図示の実施例により詳細に説明する。

纂５図は本発明をプログラマブルコントロー２のデータ
伝送システムに適用した場合の一実施例で、この第Ｓ図
において、８１〜Ｓ８はデータ送受用の伝送局、人はこ
れらの伝送局８１〜８８を順次接続しているループ伝送
路、Ｐ１〜Ｐ８は各伝送局８１〜８８に接続されている
プログラマブルコントローラ（以下、ＰＣと略記する。

なお、この第５図では、伝送局Ｐ４〜Ｐ８に接続されて
いるＰＣは省略しである）である。

なお、この実施例では、ＰＣが８台備えられているシス
テムについて示しており、このため、ＰＣと伝送局につ
いて、それぞれＰ１〜Ｐ８と８１〜８８が設けられてい
るが、これらの数は任意でよいため、以下、それぞれＰ
Ｃ４，８ｉと記す。

従って、この実施例では、Ｉ＝１〜８となる◎ｗ、１図
は伝送局Ｓｔの一実施例で、マイクロプロセッサ（マイ
コン）　１０．バッファメモリ１１゜伝送用コントロー
２（通信用Ｌ８１）１２．　　シーケン？Ｊ’［ンター
フェースＣｌ１０）１３．アンドゲート１４〜１７１反
転回路１８．１９からなる。

ここで、アンドゲート１４〜１７は伝送用コントローラ
１２の送信部Ｔと受信部凡とに対するループ伝送路上の
上流側Ｕと下流側りの接続関係を切換える働きをし、マ
イクロプロセッサ１０の制御出力ポートｐ、、ｐ２の状
態により制御される。

そして、このときに、これらのボーＦＰ１ｅ　　Ｐ２が
とり得る状態は％（１，０）、（１，１）。

（ｏ、ｉ）の３通りとなっている。

まず、第２図は、ボー）Ｐｌ、Ｐ、が（１，０）となっ
ていたときの状態で、反転回路１８．１９かあるため、
このときＫはアンドゲート１４と１７だけが能動化され
、このため、伝送用コントローラ１１の受信部几には、
ループ伝送路の上流側Ｕが、アンドゲート１７を介して
接続され、送信部Ｔには、アンドゲート１４１に：介し
て下流側りが接続されることになる。

なお、この実施例では、第５図に示すように。

ループ伝送路λにおけるデータ伝送方向が、正常状態で
は左回り（反時計方向）となつ℃おり、従って、各伝送
局Ｓｉにおいては、第１図に示すように、ループ伝送路
の左側が上流側Ｕ、右側が下流側りとなっている。そし
て、この実施例では。

一応、左回り方向が正常時でのデータ伝送方向となって
いるが、このループ伝送路上の特注としては、右同り方
向でもデータ伝送が可能なものとなっているものである
。

次に、第３図は、ポートＰ１．Ｐ意が（１，１）となっ
ていたときのもので、このときにはアンドゲート１４．
１５だけが能動化されることになり。

従つ℃、このときにはループ伝送路の上流側Ｕ。

下流側りの双方が共く送信部ＴＫ接続されることになる
。

最後に第４図は、ボートｐ１．ｐ、が（０１１）となっ
たときのもので、このときは第２図の場合反対罠なり、
ループ伝送路の上流側Ｕが受信ｉ几に、そして下流側り
が送信部Ｔにそれぞれ接続されることになる。

従って、この実施例では、ループ伝送路の上流側Ｕと下
流＠Ｄでのデータの伝送方向は、これら第１図ないし第
４図に示すように、正常時では実線の矢印のようになっ
ている（第２図）が、第３図の状態では破線の矢印のよ
うになり、さらに第４図の状態では鎖線の矢印のように
なる。

そこで、この実施例では、第２図の状態と第４図の状態
との切換えを行なう部分を機能的に把え。

これを第１の切換手段とし、同様に、第３図の状Ｉｉｔ
作り出す働ｉ！をする部分は第２の切換手段という。

次に、この実施例の動作について説明する。

第１図に戻り、上記したように正常時では、各伝送局Ｓ
１ないしＳ８は、いずれも第２図の状態に切換えられて
いる。そして、これらの伝送局８１〜Ｓ８は１通常は各
自の持つ情報を伝送路上の他の全局（ステーション）に
対して送信するように動作している。

そこで、各伝送局Ｓ１〜Ｓ８は、その中の成る伝送局８
１からの情報ン同時に受信し、その情報は送受信機器内
に記憶される。この情報は更に必ｇＩＫ応じて各伝送局
（Ｓｔを除く他の伝送局の全て）内のそれぞれのプログ
ラマブルコン）Ｈ−ＩＰ１〜Ｐ８（Ｐｌを除＜）Ｋよっ
て制御情報として利用される。

次に成る伝送局Ｓ１が全情報の送信を終了したら、この
伝送局Ｓｉの医局（ｉの欠く番号の若い局、または１が
一番大きい局番であれば一番若い局）である伝送局Ｓ」
が送信動作に入り、伝送局８１は受信動作に入る。この
動作が共通伝送路上ｙ！′１周することにより、各伝送
局８１〜Ｓ８の持つ制御用データは全て更新され、デー
タの送受信の１サイクルが終了する。

ここで、各伝送局８１での送信及び受信の動作は全て各
伝送局ＳｉＫ備えられているマイクロプロセッサ１０内
のタイマーによって管理され、これにより、各伝送局Ｓ
ｔでの送受信動作は１周期的に、かつ共通罠なっている
ループ伝送路上で全体的に同期した送受信状態で行なわ
れる。

また、全ての伝送局８１〜８８間での送信権の遷移は、
各伝送局Ｓｉが内部に記憶している共通伝送路上の全伝
送局の状態情報忙よって管理される。この情報は各伝送
局Ｓｉが何回連続して送信を行なうかを示すものであり
、各伝送局が１回の送信動作で送る情報量を１フレーム
とすると、各伝送局の送信フレーム数となる。

そして、この実施例では、上記のタイマーと。

Ｎ６図に示すような各伝送局の送信フレーム数を記述し
たテーブルであるフレームテーブルを用い。

これによって送受信動作と送信権の移動な管理するよう
に構成してあり、この結果、伝送路に障害が発生してデ
ータの伝送が一時中断した場合でも。

各伝送局は正常に送受信動作を継続することができ、更
にこのデータ伝送の中断時間を各伝送局が監視して、あ
る上限値を越えた場合に共通伝送路に断線などの、はぼ
永久的な障害が発生したと判断し、この情報を伝送路上
に送信することが可能である。

次に、この実施例におけるフレームテーブルの作成方法
、送信権の移動と断線の判断について説明する。

第７図は各伝送局８１．　８２．８３が共通のループ伝
送路Ａ上で送受信製作な開始する場合に前もって全局の
フレーム情報を獲得する手順な示したもので、同図１ａ
）はタイムチャート、ｔｂ）はフレームテーブルの内容
を示したものである。

まず、最初１時刻ｔ０以降、共通伝送路上で８１と８２
の伝送局が送受信動作を行なっており。

ここで、新たに別の伝送局Ｓ３が送受信動作を開始する
ために自局の情報（フレーム数）を送信したとする。こ
れが第１段階■である。この情報な受信した動作中の伝
送局は、新しく参加した局のフレーム数をテーブル内に
記憶する。記憶された情報は現在の伝送路上の全局のフ
レーム情報を表わす。

次に、この新しいフレーム情報はデータの伝送を一時中
断して送信される。この時、複数の伝送局が同時に送信
動作に入ることを避けるため、新しい局が参加する前ま
で送受信を行なっていた複数の伝送局の中で、一番局番
が若い局だけがフレームの情報を送信できるようＫする
。なお、すでに送受信を行なっていた局は全局の情報を
全て同一の状態で認識しているので、自局がフレーム情
報を送信するべき局であるか否かは、直ちに認識可能で
ある。以上の状態が第７図の第２段階■に相当する。

こうして、全局のフレーム情報の送信が終了したら、そ
の時点で、新しく参加した局も含めた共通のループ伝送
路上にある全伝送局が持つフレーム情報は同一になり、
その後、データ伝送を再開するのが第３段階■になる。

次に送信権の移動について説明する。

第８図において、１ａ）は伝送局Ｓ１でのフレームテー
ブルの状態Ｖ％ｔｂ）はタイムチャー、ト、Ｉｃ）は伝
送局Ｓ２でのフレームテーブルの状態をそれぞれ表わし
たもので、これらの図に示す様に、共通伝送路に接続さ
れた伝送局Ｓ１と８２の２局による送受信動作において
、いま、伝送局Ｓ１は３フレーム、伝送局ｓ２は２フレ
ームのデータを伝送スるものとする。ここｔ、伝送局Ｓ
１は送信状態、伝送局Ｓ２は受信状態にあるものとする
。伝送局Ｓ２は伝送局８１に対するフレームテーブルを
。

伝送局Ｓ１からのデータを受信するごとに更新（−１）
する。そして、伝送局Ｓ１に対するフレームテーブルの
値がＯＫなった時点でこの伝送局Ｓ１の送信は終了し、
次は伝送局８２が送信状態になる。この時、伝送局Ｓ１
は８２に対するフレームテーブルを作成し、伝送局８２
からのデータ５［とフレームテーブルの更新を行なう。

この状態がＮ４図に示されているのである。なお、３局
以上の場合もフレームテーブルを使って同じ様に送信権
を変更することができる。

次に、伝送路に障害が発生してデータの伝送が一時的に
中断した場合の説明を行なう。

上記したように、この実施例では、上記各伝送局での送
信の動作は全てマイクロプロセッサ中のタイマーを使っ
て管理するようになっているので。

現在受信状態にある伝送局では、データ受信後又はデー
タ送信後から次のデータが送られてくるまでの時間の予
想が可能である。

そこで、成る伝送局で、もしもデータが受信されるべき
時間にデータが受信されなかった場合。

その受信側となっている伝送局では現在の送信側伝送局
に対するフレームテーブルを更新（−１）する。そして
、更新した結果、テーブル内のカウンタの値が、まだＯ
になっていなければ現在の送信局にはまだ送るべき情報
があるものとして送信権は変更しない。一方、テーブル
内のカウンタの値が０になった場合、現在の送信局を変
更して次の局に送信権が移動する。このとき、共通伝送
路上の全伝送局は１次に送信側となる伝送局のフレーム
テーブルを作成し、他方、送信権を獲得した伝送局は送
信動作に移る。このときの動作を示したのが第９図であ
る。なお、この第９図も第８図と同じで、ｌａｌ、　（
ｃ）は伝送局Ｓ１と８２のフレームテーブルの状態を、
そしてｔｂｌはタイムチャートである。

以上の送受信動作を繰り返すことＫより、この実施例で
は、伝送路上に障害が発生してデータ伝送が一時的に中
断しても、送受信動作の継続が可能である。

ところで、このように、上記実施例圧よれば、的な障害
がおきた場合にもデータ伝送の中断として判断されてし
まい、そのまま送受信が継続されてしまうおそれを生じ
る。

しかしながら、この実施例では、ループ伝送路を前提と
しているため、送（ｉしたデータが伝送路を一周して再
び送信局側で受信できるから、これを利用することによ
り各局は送受信動作を中止することができる。しかして
、このままでは、伝送路のどこに断線があるかを認識す
ることができない。そこで、この実施例では、自局の送
信したデータを受信できなくなった時点で、他の送受信
局のデータの受信回数を一定時間監視し、これにより障
害発生位置が認識できるように構成してあり。

以下、この点くついて説明する。

ループ伝送系では、第１０図［ａ）に示すよ５に％複数
の伝送局８１〜Ｓ５が共通のループ伝送路上止に接続さ
れている。

そこで、いま、伝送局８　ｌ　ｂ−データを送信後。

この局Ｓ１と伝送局Ｓ５の間で断線が発生したとする。

そうすると、断線発生後、伝送局Ｓ１と８２が受信する
データはそれぞれ第１０図１ｂ）、　［Ｃ）のようＫな
る。すなわち、この第１０図１ｂ）　、　（ｃ）　Ｋ示
す様（、伝送局８１．８２はフレームテーブルの更新に
よって送受信を継続してい（と、伝送局Ｓ２は８１から
のデータを一定時間後に受信できるが、他方、Ｓｌは自
局の送信データも含めて永久にデータを受信することが
できない。したがつて伝送局Ｓ１は自局の前（受信部側
）で断線が発生したことを認識することができる。この
ときの断線の確認のための監視時間は、送信データが受
信できなくなった時点よりフレームテーブルの更新で送
信権を移し、再び自局に送信権が回ってくるまでとする
。したがって、この間にデータの受信が一度も行なわれ
なかった局は、このことにより、その受信部側に断線が
発生したこと１に：認識できる。

また、この時点で断線を認識した局である伝送局Ｓ１は
断線の発生を知らせる情報を送信し、これにより伝送路
上の全送受信局はＳｌと８５の間に断線が発生したこと
を知ることができる。

なお、伝送路上の各伝送局には必ずしも上述の自局の送
信データを受信できろ機能は必要はなく、連続して受信
できなかった回数が全送受信局の持つフレーム数の総和
を超えた時点で断線したという認識な行ない、非同期に
断線情報の送信をすることも可能である。

久に共通伝送路上に断線が発生した場合のデータの送受
信の回復方法を説明する。

上記したように、この実施例によれば、ループ伝送路上
での断線が発生した位置は、ループ伝送路上の全伝送局
で同時Ｋｇ識することができる。

他方、これと並行して、この実施例では、その伝送局が
第１図の通りに構成されており、これにより第２図ない
し第４図で示したようなデータ伝送路の上流側Ｕと下流
側りに対する送信部Ｔと受信部Ｒの切換接続が可能にな
っている。

そこで、この実施例では、上述のようにして、ループ伝
送路上での断線発生を検知すると、その時点から各伝送
局に第１１図に示すような、送信部Ｔと受信部凡の切換
制御を行ない、これと並行してデータの送受信動作を行
なうこと九より、断線発生時でのデータ伝送が継続され
ろようにするのである。

まず、正常時では、各伝送局での切換状態を第２図に示
″ｆよう忙制御し、これによりその受信部几と送信部Ｔ
９ループ伝送路の上流ｆｌＵと下流側りにそれぞれ接続
しておく。従って、このときには第１１図■に示すよう
なデータ伝送状態釦なっている。

しかして、ここで、いま、伝送局８１と８５の間で伝送
路に断線が発生したとする。そうすると。

ここでまず、　！１１図の■に示すよう忙、伝送局８１
が断線情報を送信した後、同図■に示すようく、この間
Ｓ１からデータ送信を開始する。この時、この間８１で
は、第２図の状態から第３図の状態に切換え、現在受信
部Ｂである所な送信部Ｔに変更し、結果としてループ状
の共通伝送路で右回りと左回りに同時に送信すること忙
なる。送信終了後、この局８１では、その送信部Ｔと受
信部Ｂを正常時とは反転させる。この状態が第１１図■
である。次に送信権な欠の伝送局８２に変更し、伝送局
８１のときと同様忙受信部Ｒを送信部Ｔに変更して両方
同和送信し、送信終了後、送信部Ｔと受信部Ｈな反転す
る。

以後、伝送局８３〜Ｓ５まで送信権を変更しながら同じ
ようにして送受信を行なう。そして、伝送路の断線部の
直前の局（この場合はＳ５）まで送信権が移動したとき
には！１１図■忙示す様に、伝送局の送信部と受信部が
断線発生時とは全て逆の状態になる。

ｍＫ、この状態から、さらにひき続いて、そのまま正し
いデータ伝送を継続させるためには、前述の通常動作時
とは異なる送信権の選択方法によって行なわなければな
らない。このときく必要な動作状態は第１１図■の構成
で、データの伝送方向が逆向きになった場合と同等にな
り、したがって１次は伝送局Ｓ５から順次、８４，８３
，８２゜Ｓｌと送信権を移しながら第１１図の■から［
相］までのようにしていかなければならない。なお、以
上の様に送信権の選択方法忙は、正常動作時用と断線発
生時用の２種類を用意してお（必！！があり。

これらは各伝送局で適宜選択されるようになっている。

次に、第１図の実施例における第２図、第３図。

それに第４図で説明した第１の切換手段、および第２の
切換手段としての制御動作釦ついて、さらｋは第１０図
、第１１図で説明したデータ伝送動作について、第１２
図ないし第１４図のフローチャートによってさらに詳し
く説明する。

なお、この実ｍ例では、各伝送局Ｓｔには、自局の送信
したデータを受信する機能がなく、データ受信時のタイ
ムアウトの連続発生回数によって断線を検出する場合に
ついて示す。

まず、！１２図は、一定時間経過してもデータが受信さ
れなかった場合に、マイクロプロセッサｌＯ内のタイ！
によって超勤される割込み処理についてのフローチャー
トである。処理の先頭でまず断線状態にあるかどうかの
判断を行なう（Ｓｌ）。

まだ断線のＩ！識がされてない場合は、８２でタイムア
ウトの回数を更新する。もし、この回数が全局の持つフ
レーム数の聡和に等しいと８３で判断された場合、この
伝送局の手前で障害が発生したという情報を８４．８５
で送信し、伝送路上の全伝送局は、第１１図で説明した
ように、ただちく断線場所を回避するための体制に入る
。

一方、処理の先頭の８１で断線がＩｇｌｌ！されている
場合、及びＳ３でタイムアウトの回数が全フレ−人数と
まだ一致してない場合は、８６で現在の送信局の送信フ
レーム数を減らす。その結果、０になったら現在の送信
局く送信すべきデータはすでにないものとし、８７で送
信局を変更するように判断する。次の８８での送信局の
決定方法については第１４図で説明する。送信局決定後
、８９で送信権１ｋｆｊ！１得したら送信すべき制御用
データが一定時間後に送信処理が起動される様に８１０
でタイマをセットする。一方、８９で送信権がまだ他局
にある場合は、その局か次回に送信してくるフレーム数
とタイムアウトを監視するためのタイマを８１１で設定
する。

以上の処理が終了したらマイクロプロセッサ１０は割込
み前の処理を継続する。

第１３図は送信処ＢＪ！（第１２図の８５）Ｉ／Ｃつい
て示したものである。

まず、処理の先１１８２０で断線状態忙あるかどうかの
判断を行なう。もし現在断線状１１ＩＫある場合、マイ
クロプロセッサ１０は第２図ないし第４図に示す制御を
行なう。すなわち、まず、Ｓ２１で現在のｐｌ、ｐ、の
状態を保存しｐｌ、ｐ、を共に１にセットする。これに
より、この伝送局からは、Ｓ２２の処理として両方向に
データが送信される。送信終了後、この伝送局が持つフ
レーム数を全て送信したのであれば、送信処理前に保存
したｐｌ、ｐ、の状態を反転してセットしくＳ２３→８
２４）、送信、受信端を逆転させる。また。

送信すべきフレームがまだある場合には、送信処理前圧
保存したｐ、、ｐ、の状態ｔそのままセットする（８２
３→５２５）。

一方、先頭の８２０で断線状態にないと判断されたとき
には、そのまま８２６でデータ送信を行なう。

そして、いずれの場合も、最後に８２７と８２８を実行
し、必要なときに送信権を移してゆく。

第１４図は送信局の決定方法罠ついて示したものである
。

断線状態にない場合は、送信局は伝送路上の一方に移っ
てい＜（８３０−＋８３１）。

断線状態にある場合は、断線場所の両端の尚の間で送信
権が往復する形となる（Ｓ３０→５３２）。

以上の実施例においては、断線状態であることが全ての
伝送局で同時に認識し得るようになっているため、この
第１４図に示した選択方法くよっても、各局の間で混乱
なく送信局決定処理を実行することができろ。

従って、この実施例によれば、プログラマブルコントロ
ーラによる分散制御システム罠おいて。

共通伝送路上に断線が発生した場合、どの伝送局間で発
生したかを知ることが可能で、この結果、自動的に断線
した伝送路を避けてデータ伝送動作を継続することがで
き、伝送路上の障害発生によるデータ伝送中断に際して
の回復時間の充分な短縮化と、分散制御システムのダウ
ンの確実な回避を行なうことができろ。

なお、上記実施例では１木兄ＢＡをプログラマブルコン
トローラによる分散制御システムに適用したｆｌＪ釦つ
いて説明したが、本発明の適用対象は。

上記に限らないことは言うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明（よれば、ループ伝送路を２重構造にすることな
く、シかも伝送路に障害が発生したときでのバックアッ
プが完全く得られること忙なるから、ローコストで信頼
性の高いデータ伝送システムを容易に得ることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における伝送局の一実施例を示すブロッ
ク図、第２図、第３図、第４図はそれぞれ第１図の実施
例の動作説明図、第５図は本発明の一実施例を示す全体
構成図、第６図はフレームテーブルの説明図、第７図［
ａ）　ｅ　ｌｂ）はデータ伝送動作の一般的な説明図、
第８図１ａ）＊　ｌｂ）、　ｔｅｌ及び第９図（ａｌ　
＃　ｌｂ）　Ｉ　Ｉｃ）はそれぞれ特定状態でのデータ
伝送動作の説明図、第１０図１ａ）、　ｌｂ、、　ｌｃ
）は断線発生時での動作説明図、第１１図（１１，（２
）は本発明によるデータ伝送の動作原理を示す説明図、
第１２図。 第１３図それに第１４図は本発明の一実施例の動作を示
すフローチャート、第１５図［ａ）、　ｌｂ）、　Ｉｃ
）はデータ伝送の従来例を示す説明図である。 １０・・・・・・マイクロプロセッサ％　１１・・・・
・・バッツアメモリ、１２・・・・・・伝送用コントロ
ーラ、１３・・・・・・シーケンサ用インターフェース
、１４〜１７・・・・・・アンドゲート、１８．１９・
旧・・反転回路。 第１図 Ｃ７ 第４図 Ｏ 第５図 Ｓ７　Ｓ６　　Ｓ５ 第６図 第７図 （ｂ） の　　　　　■　　　　　■ 第８図 ＠　　■　　■ （ｂ） ■ （Ｃ） ■　　　　　■　　　　■　　　　　■ｇＪ９図 （ａ） ■　　　　の　　　　■ （ｂ） （Ｃ） ■　　　　　■　　　　　■　　　　　■第１０図 （Ｃ） 二；受范不町 第１１囚 ！ｌ１図 第１２図 第１３図 第１４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、データ受信機能とデータ送信機能とを備え、ループ
   伝送路で順次、直列に接続された複数の伝送局を有し、
   上記ループ伝送路の上流側からのデータを順次、下流側
   へ転送しながら自局宛データの取込みと自局発データの
   送出とを行なうことによりデータ伝送を遂行してゆく方
   式のループ伝送システムにおいて、上記複数の伝送局の
   それぞれに、上記ループ伝送路の上流側と下流側とを入
   れ替える第１の切換手段と、上記データ送信機能による
   データの送出経路を上記ループ伝送路の上流側と下流側
   の双方に同時に設定する第２の切換手段とを設け、上記
   ループ伝送路に障害が現われたときには、この障害が現
   われた点の両側でのデータ伝送方向が相互に向い合う方
   向となるように、上記第１と第２の切換手段を制御する
   ように構成したことを特徴とするループ伝送方式。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記ループ伝送路
   における障害の発生検出が、上記複数の伝送局の中のい
   ずれかの局におけるデータの入力が所定時間以上途切た
   ことを検出する手段により行なわれるように構成されて
   いることを特徴とするループ伝送方式。