JPS63174097A

JPS63174097A - 楽音発生制御装置

Info

Publication number: JPS63174097A
Application number: JP62006848A
Authority: JP
Inventors: 秀雄鈴木; 金原　守
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1987-01-14
Filing date: 1987-01-14
Publication date: 1988-07-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、手の動きに応じて、楽音発生装置の楽音発
生を制御することができろ楽音発生制御装置に関する。

「従来の技術」周知のように、電子鍵盤楽器においては、演奏者が鍵盤
および各種楽音制御用操作子を手や足で操作することに
より、所望の音高および音色等を指定し、音楽を演奏す
るようになっている。

ところで、上述した従来の電子鍵盤楽器においては、手
や足で鍵を押下する以外に、音高を指定することができ
ず、音楽の演奏方法が限られていた。

このような現状に対し出願人は腕や体等の動きに基づい
て楽音発生を制御することができる楽音発生制御装置を
提案し、すでに出顆している。

これは腕や体等の動きに応じて種々の楽音を発生させる
ことができるようにしたものであり、腕の振り上げ角度
に対応した信号を出力する角度検出手段と、前記角度検
出手段の出力信号に基づいて、楽音発生装置を制御する
ための制御信号を発生する制御信号発生手段とを具備し
ている。そして、上記装置によれば、腕の振り上げ角度
に応じて楽音発生を制御することができるので、角度検
出手段を手で握り、そして手を自在に動かすと手の動き
に応じて散々の楽音を発生することが可能となるもので
ある。

上述した角度検出手段を構成するスティック５０１の外
観を第４図に示し、楽音発生装置の電気的構成を第５図
に示す。

すなわち、第４図に示すようにスティック５０１は円柱
状を成しており、内部には第６図に示すような角度検出
器Ｓが取り付けられている。

この角度検出器Ｓは基板４０１にあらかじめ定められた
角度で４個の水銀スイッチ４０２．４０３．４０４．４
０５が固定されて成るものであり、検出器Ｓの方向を表
す直線Ｇが鉛直線と成す角度に対応して上記水銀スイッ
チがオンとなるものである。この場合、基板４０１は鉛
直線を含む平面内に位置している必要があり、基板４０
１がこのような位置関係になるように操作台はスティッ
ク５０．１の握りを常に調整する必要がある。

また、第６図において、水銀スイッチ４０２．４０３．
４０４．４０５の各々の電極４０２ａ、ｂ。

４０３ａ、ｂ、　４０４ａ、ｂ、　４０５ａ、ｂは第５
図に示すリード線３０１．３０２．３０３．３０４によ
り楽音発生制御回路３０５に接続されている。

楽音発生制御回路３０５は、水銀スイッチ４０２〜４０
５のオン／オフ状態に基づいて検出器Ｓの鉛直線に対す
る角度、すなわち腕の鉛直線に対する角度を検出し、こ
の検出結果を角度データＫＤとして逐次楽音信号形成回
路３０７へ出力する。

楽音信号形成回路３０７は、角度データＫＤに対応する
音高の楽音信号を発生し、スピーカ３０８へ出力する。

これにより、腕の振り上げ角度に応じた音高の楽音がス
ピーカ３０８から発生する。

「発明が解決しようとする問題点」ところで、上述した従来の楽音発生制御装置には次ぎに
述べるような問題点が存在した。

すなわち、前記角度検出器Ｓは基板４０１に複数の水銀
スイッチがあらかじめ定められた角度をなして固定され
ているものであるため、上述したように、スティック５
０１を把持した場合に基板４０１が常に鉛直線を含む平
面内にあるようにスティック５０１を維持する必要かあ
。このような使いかたが為されて、はじめて楽音発生制
御装置として機能するものである。

しかしながら、第４図のようにスティック５０！が円柱
状であり、どのようにでも把持できるため、把持した場
合内部に取り付けられた検出器Ｓの方向がどの方向を向
いているかを認識するのが困難である。

本発明は、上記問題点に鑑みて為されたものであり、本
発明の目的は握り方を容易に検知することができるステ
ィック等の把持手段を有する楽音発生制御装置を提供す
ることにある。

「問題点を解決するための手段」この発明は、人間の手の動きを検出するための検出器が
内臓された把持手段と、前記検出器の出力に基づいて楽
音発生装置を制御する制御信号を発生する制御信号発生
手段とを具備し、前記把持手段における、人間の手が当
接する把持部の形状を、手の感覚によって面記検出器の
取り付け方向が認識できる形状としたものである。

「作用」この発明によれば、把持手段の把持部の形状を、検出器
が取り付けられている方向を認識できる形状としたので
、操作者が把持手段の握り方を容易に検知することがで
きる。

「実施例」以下、図面を参照し、この発明の実施例について説明す
る。なお、第５図、第６図と乳−の部分については同一
の番号を付し説明を省略する。

第１図はこの発明の第１の実施例の外観を示す斜視図で
ある。

この図において、■はスティック（把持手段）であり、
その一方の端部付近には把持部２が形成されている。こ
の把持部２は右手の親指に合致する四部２ａ、人指し指
に合致する凹部２ｂ、中指に合致する凹部２ｃ、薬指に
合致する凹部２ｄ、小指に合致する凹部２ｅ、手のひら
に合致する凹部２ｒが各々形成されている。

また、このスティック１の他方の端部には、第５図に示
す角度検出器Ｓが内蔵されている。この場合検出器Ｓは
、操作者が把持部２を親指を上にして指型通りに握った
時、鉛直線を含む面内に位置するように、スティック１
の内部に取り付けられている。そして、この検出器Ｓの
各水銀スイッチ４０２〜４０５の端子が第５図に示楽音
発生制御回路３０５に接続されている。

しかして、上記第１の実施例によれば、操作者がスティ
ック１の把持部２を指型に従って握るだけで、検出器Ｓ
が鉛直面内正しく位置し、従って子供でもスティックの
握り方が容易に判る。

次に、この発明の第２の実施例について説明する。第２
図は同実施例において使用されるスティック４の構成を
示す斜視図である。この図に示すスティック３は、把持
部４がへ角形状に形成され、かつ、その−面４ａが赤色
に、この面４ａと直交する面４ｂが青色に着色されてい
る。まｔ；、このスティックの先端部には加速度センサ
５，６が内蔵されている。これらの加速度センサ５．６
は各々、例えば薄い円板状のピエゾプラスティックフィ
ルムを振動子として用いた加速度センサであり、加速度
センサ５は図に示す矢印Ｂ−Ｂ方向の加速度を検出し、
また、加速度センサは矢印Ａ−Ａ方向の加速度を検出す
る。そして、これらの加速度センサ５，６の各出力は各
々第３図に示すＡ／Ｄ　（アナログ／ディジタル）変換
器９．ＩＯへ供給される。

Δ／Ｄ変換器９．ＩＯは各々、加速度センサ５．６の６
出力を一定周期でサンプリングし、このサンプリングし
た値をディジタルデータに変換し、楽音信号形成回路！
！へ出力する。楽音信号形成回路１１は、Ａ／Ｄ変換器
９の出力に対応する音ｍのシンバル音信号を発生すると
共に、Ａ／Ｄ変換器１０の出ノＪに対応する音量のバス
ドラム音信号を発生し、両信号をミキシングしてスピー
カ１２へ出力する。

このような構成において、操作者かスティック３の把持
部４の面４ａに親指をあてて把持部４を握り、そして、
スティック３を上下方向に振ると、スティック３の先端
の加速度に対応する音量のシンバル音がスピーカ１２か
ら発生し、また、同じ持ち方でスティック３を横に振る
と、スティック３の先端の加速度に対応する音量のバス
ドラム音がスピーカ１２から発生する。また、把持部４
の面４ｂに親指をあてて把持部４を握り、そしてスティ
ック３を上下方向に振ると、スティック３の先端の加速
度に対応する音量のバスドラム音がスピーカ１２から発
生する。

以上がこの発明の第２の実施例である。この実施例によ
れば、スティック３の握り方によって同一方向へ振った
場合の音を変えることができ、また、把持部４に赤、青
の着色があるので、子供でも容易に握り方が判る。また
、把持部４の各面が平面であるので、文字や絵（楽器の
種類等）を表現しやすい。

なお、上記第１．第２の実施例においては、腕の振りに
したがっそ楽音の音高、音量を制御したが、これに限ら
ず、楽音の音色、音長等を制御してらよい。

「発明の効果」以上説明したように、この発明によれば、把持手段の把
持部の形状を、検出器が取り付けられている方向を認識
できる形状としたので、子供でら把持手段（スティック
）の握り方を容易に検知ずろことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例の外観を示す斜視図、
第２図は第２の実施例の外観を示す斜視図、第３図は第
２の実施例の電気回路の構成を示すブロック図、第４図
は角度検出手段を構成するスティック５０１の外観を示
す図、第５図は楽音発生制御装置の電気回路の構成を示
す図、第６図は角度検出器の構造を示す正面図である。ｌ・・・・・・スティック、　２・・・・・・把持部、
　Ｓ・・・・・・角度検出器、４・・・・・・把持部、
５．６・・・・・・加速度センサー出願人　　日本楽器製造株式会社Ｓ：′ｐ！序センサ第１の＊殆グｇ　。８　　　　　第１図第２図１υ 第２の実′）Ａ！、例め電六的楕慮第８図ズ木イク」のストワク第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）人間の手の動きを検出するための検出器が内臓さ
れた把持手段と、前記検出器の出力に基づいて楽音発生
装置を制御する制御信号を発生する制御信号発生手段と
を具備し、前記把持手段における、人間の手が当接する
把持部の形状を、手の感覚によって前記検出器の取り付
け方向が認識できる形状としたことを特徴とする楽音発
生制御装置。
（２）前記把持手段の把持部の形状を人間の手の握り形
状としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
楽音発生制御装置。
（３）前記把持手段の把持部の形状を多角形状としたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の楽音発生制
御装置。