JPS63173909A - 海苔検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、海苔を撮像して得られた画像を処理して前記
海苔が重なっているかどうかを判定する海苔検査装置に
関する。

（従来の技術） 紅藻類や緑藻類を紙のように漉いた後、これを乾燥させ
て作られる海苔は、従来、人手によってその良否が検査
されていた。

しかしこのような検査方法では、検査精度や検査速度を
向上させることができないので、これを自動的に行う海
苔検査装置が開発され、使用されている。

この海苔検査装置は、海苔を搬送する搬送部と、この搬
送部によって搬送されている海苔を撮像するラインセン
サと、このラインセンサの出力を処理して海苔の幅が不
足していたり、海苔に横割れ等があるときに、これを検
出する処理部と、この処理部の検出結果を表示する表示
部とを備えており、海苔の幅が不足していたり、海苔が
横に割れているときに、これを検知して表示部上に表示
する。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、このような海苔検査装置においては、海苔を
１枚、１枚、分離して処理するようにしているが、それ
でも、ときどき海苔が重なって処理されてしまうことが
あり、この場合には、正確な検査ができなくなってしま
うという問題があった。

本発明は上記の事情に鑑み、海苔が重なって挿入された
場合でも、通常、これが少しずれて重なっていることが
多い点に着目し、その海苔の長さを検査することにより
海苔が重なっているとき、これを検知することができる
海苔検査装置を提供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段） 上記の問題点を解決するために本発明による海苔検査装
置は、海苔をＩｌｌ像して得られた画像を処理して前記
海苔の良否を判定する海苔検査装置において、海苔を１
１１１１する撮像部と、このｍ像部によって得られた海
苔画像の長さを検出する長さ検出部と、この長さ検出部
によって得られた海苔画°像の長が設定値以上のときに
海苔が重なっていると判定する判定部とを備えたことを
特徴としている。

（実施例） 第１図は本発明による海苔検査装置の一実施例を示すブ
ロック図である。

この図に示す海苔検査装置は、搬送部１と、撮像部２と
、処理部３と、切替え部４とを備えており、海苔５が挿
入されたとき、これを搬送しながら、その画像を取り込
むとともに、この画像中にある海苔画像の長さをチェッ
クする。そして、この長さが設定値より短いときには、
この海苔画像をさらに検査して、この海苔５が良品であ
れば、これを良品ストック部６に入れ、またこの海苔５
が不良品であれば、これを不良品ストック部２７に入れ
、る。また前記海苔画像の長さが設定値以上であるとき
には、海苔５が重なっていると判断してこの海苔５を重
なり品ストック部７に入れる。

搬送部１は、複数の駆動プーリ８と、これらの各駆動プ
ーリ８に対応する複数の従動プーリ９と、これら駆動プ
ーリ８と従動プーリ９との間に、各々張設されるベルト
１０とを備えており、導入端部側から海苔５が挿入され
たとき、これを搬送面に沿って一定速度で矢印六方向に
搬送する。

またＩＩ像部２は、前記搬送部１によって搬送されてい
る海苔５を下から照明するランプ１１と、このランプ１
１によって照明されている海苔５を上から撮像するライ
ンセンサ１２とを備えており、海苔５をＩｌ像して得ら
れたシリアル画像を処理部３に供給する。

処理部３は、前記シリアル画像をパラレル画像（画像デ
ータ）に変換するシリアル・パラレル変換回路（Ｓ／Ｐ
変換回路）１３と、このＳ／Ｐ変換回路１３によって得
られた画像データを順次、処理して、前記海苔５が重な
っているかどうか、および良品かどうかを判定する判定
回路１４とを備えており、前記海苔５が重なっている場
合には、重なりソレノイドオン信号を発生して、これを
切替え部４に供給する。また、海苔５が不良品であれば
、不良品ソレノイドオン信号を発生して、こ、れを切替
え部４に供給する。

この場合、判定回路１４はマイクロプロセッサ等からな
る制御部（ＣＰＵ）１５と、このＣＰＵ１５のプログラ
ムや各種の定数データ等が格納されているＲＯＭ（リー
ド・オンリ・メモリ）１６と、前記ＣＰＵ１５の作業エ
リアとなるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１７
と、前記ＣＰＵ１５の処理結果等を表示する表示部１８
と、前記ＣＰＵ１５と切替え部４や搬送部１とを接続す
るインターフェース１９とを備えており、ＲＯＭ１６に
格納されているプログラムに基づいてＣＰＬＪ１５が画
像データを順次、処理して、前記海苔５が重なっている
かどうか、および良品かどうかを判定する。

また切替え部４は、前記搬送部１の後部側に設けられる
フラッパ２０ｂと、このフラッパ２０ｂを駆動するソレ
ノイド２１ｂと、前記フラッパ２１ｂの後段側に設けら
れるフラッパ２０ａと、このフラッパ２０ａを駆動する
ソレノイド２１ａとを備えており、前記処理部３から重
なりソレノイドオン信号と、不良品ソレノイドオン信号
とが供給されていないときには、フラッパ２０ａ。

２０ｂの先端を搬送部１の搬送面より下になるようにし
て海苔５を良品ストック部６に導き、また重なりソレノ
イドオン信号が供給されたときには、ソレノイド２１ｂ
がオンしてフラッパ２０ｂの先端を前記搬送面上に突出
させ、海苔５を重なり品ストック部７に導く。また、不
良品ソレノイドオン信号が供給されたときには、ソレノ
イド２１ａがオンしてフラッパ２０ａの先端を前記搬送
面上に突出させ、海苔５を不良品ストック部２７に導く
。

次に、第２図に示すフローチャートを参照しながらこの
実施例の動作を説明する。

まず、この海苔検査装置の電源スィッチがオンされれば
、ＣＰＵ１５が動作を開始して、回路各部を初期化した
り、搬送部１をオンさせたりした後、ステップＳＴＩで
Ｓ／Ｐ変換回路１３を介してラインセンサ１２で得られ
た画像データを順次、取り込み、この画像データのいず
れかのビットが“１”になるまで待つ。

そして、画像データのいずれかのビットが“１“になっ
たとぎ、ＣＰＬＪ１５は海苔５の先端エツジがラインセ
ンサ１２の視野に入ったと判断してこのステップＳＴ１
からステップＳＴ２に分岐し、ここでＳ／Ｐ変挽回路１
３を介してラインセンサ１２で得られた画像データを順
次、取り込み、これをＲＡＭ１７にリアルタイムで記憶
させる。

次いで、ＣＰＵ１５はステップＳＴ３でラインカウンタ
（例えば、ＣＰＵ１５内のレジスタ）を値゛１”だけイ
ンクリメントした後、第３図に示す如＜ＲＡＭ１７に記
憶されている画像データのうち、スタートエツジＳＴ以
降の最初のラインにある画像データをその先頭番地から
順次、読み出しながら画像データ中の値が“０”である
かどうかをチェックする。

そして、１ライン画像データ中の値が所定数以上“０１
１でなければ、ＣＰＵ１５はステップＳＴ４で、今処理
しているラインに海苔画像２２が含まれていると判断し
て、このステップＳＴ４からステップＳＴ３に戻り、残
りのラインに対して上述した処理を繰り返す。

そして、１ライン画像データ中の値が所定数以上“０″
であ、るライン、つ°まり海苔側＠２２をほとんど含ん
でいないラインが見つかれば、ＣＰＵ１５はこのライン
がある位置を海苔画像２２のエンドエツジＥＤと判定し
て、ステップＳＴ４からステップＳＴ５に分岐し、ここ
でラインカウンタの値が基準ライン値を越えているかど
うかをチェックする。

そして、ラインカウンタの値が基準ライン値を越えてい
れば、ＣＰＬＪ１５は前記ステップＳＴ５で海苔５が重
なって搬送されていると判定して、このステップＳＴ５
からステップＳＴ６で分岐する。

そしてこのステップＳＴ６で、ＣＰＵ１５は重なりソレ
ノイドオン信号を発生してフラッパ２０ｂを駆動し、こ
のフラッパ２０ｂの先端を前記搬送面上に突出させ、海
苔５を重なり品ストック部７に導く。

また前記ステップＳＴ５においてラインカウンタの値が
基準ライン値を越えていなければ、ＣＰＵ１５内イ このステップＳＴ５からステップＳＴ７に分岐する。

そしてこのステップＳＴ７において、ＣＰＵ１５はＲＡ
Ｍ１７に記憶されている画像データを１バイト単位（ま
たは１ライン単位）で順次取り込んで、海苔画像２２の
幅や、欠番プ面積、割れ長さなどを抽出する。

この後、ＣＰＬＪ１５はこれらの各抽出結果が予め決め
られた範囲（許容範囲）内に納まっているかどうかをチ
ェックし、これらの幅や、欠は面積、割れ長さなどが許
容範囲内に納まっていなければ、このステップＳＴ８か
らステップＳＴ９に分岐し、ここで不良品ソレノイドオ
ン信号を発生してフラッパ２０ａの先端を前記搬送面に
突出させ、海苔５を不良品ストック部２７に導く。

また前記ステップＳＴ８において海苔側！＆２２の幅や
、欠は面積、割れ長さなどが許容範囲内に納まっていれ
ば、ＣＰＵ１５はこの海苔５を良品と判定してこの海苔
５に対する処理を終了する。

これによって、検査が終了した海苔５は搬送部１によっ
て搬送されて良品ストック部６にストックされる。

このようにこの実施例においては、ＲＡＭ１７に記憶さ
れた画像データ内の海苔画像の良さに基づいて海苔５が
重なっているかどうかを判定するようにしているので、
海苔が重なることによって生じる枚数のカウントミスや
、その他の検査ミスを未然に防止することができる。

また上述した実施例においては、重なって搬送されてい
る海苔５を重なり品ストック部７に入れるようにしてい
るが、海苔５の重なりが検出された時点で搬送部１を逆
転させて海苔５を導入端側に戻すようにしても良い。

また上述した実施例においては、ラインセンサ１２から
の画像データを一旦ＲＡＭ１７に記憶させてから、海苔
５の重なり判定を行なうようにしているが、ラインセン
サ１２からの画像データを直接処理して海苔５の重なり
を判定するようにしても良い。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、海苔が重なって挿
入されたときに、これを検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による海苔検査装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図は同実施例の動作例を示すフローチャ
ート、第３図は同実施例の画像データ処理例を説明する
ための模式図である。 ２・・・撮像部、５・・・海苔、１５・・・長さ検出部
、判定部（ＣＰＵ）。 代理人　　　弁理士　　岩倉画工（他１名）第２区 出 第３区

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 海苔を撮像して得られた画像を処理して前記海苔の良否
   を判定する海苔検査装置において、海苔を撮像する撮像
   部と、この撮像部によって得られた海苔画像の長さを検
   出する長さ検出部と、この長さ検出部によって得られた
   海苔画像の長が設定値以上のときに海苔が重なっている
   と判定する判定部とを備えたことを特徴とする海苔検査
   装置。