JPS63163153A - 海苔検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、海苔を撮像して得られた画像を処理して前記
海苔の良否を検査する海苔検査装置に関する。

（従来の技術） 紅藻類や緑ＩＹ４を紙のように漉いた後、これを乾燥さ
せて作られる海苔は、従来、人手によってその良否が検
査されていた。

しかしこのような検査方法では、検査精度や、検査速度
を向上させることができないので、これを自動的に行う
海苔検査装置が開発され、使用されている。

この海苔検査装置は、海苔を搬送する搬送部と、この搬
送部によって搬送されている海苔をｍｅするラインセン
サと、このラインセンサの出力を処理して海苔の幅や横
割れ等の有無を検出する処理部と、この処理部の検出結
果を表示する表示部とを備えており、海苔の幅が不足し
ているときや、海苔が横に割れているときに、これを検
知して表示部上に表示する。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、このような海苔検査装置によって検査される
海苔は、その６縁が波打っているので、ラインセンサか
ら海苔の画像が出力されたときに、横幅の検査処理等を
開始させる、海苔の先端側の縁が大きく波打っていると
きに、その先端エッジ部分で検査］−ラーが出てしまう
という問題があった。

そこで、このような問題を解決するためにラインセンサ
から出力される１ライン中の海苔画素数をカウントし、
このカウント結果が一定値以上になったときに、この部
分を海苔の先端エツジと判断することも考えられるが、
この場合カウンタや、デジタル比較器、各種の設定器等
が必曹になる分だけ部品員数が多くなってしまうという
問題が生じる。

本発明ｔ、Ｌ　Ｊ記の事情に鑑み、カウンクや、デジタ
ル比較器、各種の設定器等を必要とり゛ることなく海苔
の先端エツジを正確に検出する口とができ′　　　ろ海
苔検査装置を提供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段） 上記の問題点を解決するために本発明による海苔検査装
置は、海苔を踊ルして得られた画像を処理して前記海苔
の良否を検査する海苔検査装置において、海苔を搬像す
る鴎像部と、この撮像部によって１９られた１ライン画
像データ中にある海苔の画素を検出する海苔画素検出部
と、この海苔画素検出部によって得られた１ライン中に
おける海苔の画素が設定条件を満たしている場合に、こ
のラインを海苔のエツジと判定する判定部とを備えたこ
とを特徴している。

（実施例） 第１図は本発明による海苔°検査装置の一実施例を示す
ブロック図である。

この図に示す海苔検査装置は、搬送部１と、撮像部２と
、処理部３と、切替え部４とを備えており、匙像部２に
よって得られた１ライン画像データ中に海苔５の画素が
いくつあるかを検査し、この画素数が設定条件を満たし
ている間だけ前記撮像部２から出力される画像データを
取り込んで海苔５が良品かどうかを検査し、この海苔５
が良品である場合には、これを良品ストック部６に入れ
、また不良品であれば、これを不良品ストック部７に入
れる。

搬送部１は、複数の駆動プーリ８と、これらの各駆動プ
ーリ８に対応する複数の従動プーリ９と、これら駆動プ
ーリ８と従動プーリ９との間に、各々張設されるベル１
〜１０とを備えており、導入端側から海苔５が挿入され
たとぎ、これを搬送面に沿って矢印へ方向に搬送する。

また撮像部２は、前記搬送部１によって搬送されている
海苔５を下から照明するランプ１１と、このランプ１１
によって照明されている海苔５を上から撮像するライン
センサ１２とを備えており、ラインセン擾ノ１２によっ
て得られたシリアル画像を処理部３に供給する。

処理部３は、前記シリアル画像をパラレル画像（画像デ
ータ）に変換するシリアル・パラレル変換回路（Ｓ／Ｐ
変換回路）１３と、このＳ／Ｐ変換回路１３によって得
られた自浄データを順次、処理して、前記海苔５の先端
エツジや、後端１ツジを検出したり、この海苔５が良品
かどうかを７１１定したりする判定回路１４とを備えて
おり、前記海苔５が不良品である場合には、ソレノイド
オン信号を発生して、これを切替え部４に供給する。

この場合、判定回路１４はマイクロブロセツ１ノ等から
なる制御部（ＣＰＵ）１５と、このＣＰＵ１５のプログ
ラムや各種の定数データ等が格納されているＲＯＭ（リ
ード・オンリ・メモリ）１６と、前記ＣＰＬＪ１５の作
業エリアとなるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）
１７と、前記ＣＰＵ１５の処理結果等を表示する表示部
１８と、前記ＣＰＬＩ　１５と切替え部４や搬送部１と
を接続するインターフェース１９とを備えており、ＲＯ
Ｍ１６に格納されているプログラムに基づいてＣＰＵ１
５が画像データを順次、処理して、前記海苔５の先端エ
ツジや、後端エツジを検出したり、海苔５が良品かどう
かを判“定したりする。

また切替え部４は、前記搬送部１の後部側に設けられる
フラッパ２０と、このフラッパ２０を駆動するソレノイ
ド２１とを備えており、前記処理部３からソレノイドオ
ン信号が供給されていないときには、フラッパ２０の先
端を搬送部１の搬送面より下になるようにして海苔５を
良品ストック部６に導き、またソレノイドオン信号が供
給されたときには、ソレノイド２１がオンしてフラツパ
２０を駆動し、このフラッパ２０の先端を航記搬送面上
に突出させて、海苔５を不良品ストック部７に導く。

次に、第２図に示すフローチト一トを参照しながらこの
実施例の動作を説明する。

まず、この海苔検査装置の電源スィッチがオンされれば
、ＣＰＵ１５が動作を開始して、回路各部を初期化した
り、搬送部１をオンさせたりした後、ステップＳＴ１で
Ｓ／Ｐ変換回路１３を介してラインセン＋Ｊ１２で得ら
れた画像データを１ライン分、取り込んだ後、ステップ
Ｓ　Ｔ　２でこの画像データ中に海苔の画素がいくつあ
るかカウントし、このカウント結果が設定値（この設定
値は変えることができる）以上かどうかをチェックする
。

ここで、第３図（Ａ）に示す如く画像データ中に′海苔
の画素がなかったり、第３図（Ｂ）に示す如くこの画像
データ中に海苔の画素２２があっても、１イラン中にお
ける画Ｘ２２の総数が設定値以下であれば、ＣＰｔＪ１
５はこのステップＳＴ２からステップＳＴ１に戻り、上
述した動作を繰り返す。

そして、第３図（Ｃ）に示すように、この画像データ中
に設定値以上の海苔の画素があったとき、ＣＰＬＩ　１
５は海苔５の先端がラインセン１ノ１２の視野内に入っ
たと判断して、このステップＳＴ２からステップＳＴ３
に分岐し、ここでＳ／Ｐ変換変換路回路１３してライン
センサ１２で得られた画像データを１ライン分、取り込
んだ後、ステップＳＴ４でこの画像データ中にある海苔
の画素をカウントし、このカウント結果が設定値以上か
どうかをチェックする。

そして、第３図（Ｃ）に示すように、１ライン中におけ
る画素２２の総数が設定値以上であれば、ＣＰｔＪ１５
はこのステップＳＴ／ｌからステップＳＴ５に分岐し、
ここでこの画像データをＲＡＭ１７に記憶させた後、ス
テップＳＴ３に戻り上述した動作を繰り返す。

そして、第３図（Ａ）に示す如く画像データ中に海苔の
画素２２がなくなったり、第３図（Ｂ）に示す如くこの
画像データ中に海苔の画素２２があっても、この画素２
２の総数が設定値以下になれば、ＣＰＵ１５は海苔５の
後端エツジがラインセンサ１２の視野から外れたと判断
してステップＳＴ４からステラフＳ丁６に分岐し、ここ
でＲＡＭ１７に記憶されている画像データを順次読み出
して、海苔５の良否検査を行なう。

この場合、ＲＡＭ１７には、第４図に示す如く海苔５の
波打っている部分を削り取った残りの部分が記憶されて
いるので、この海苔５の画像２３を読み出して幅の検査
処理等を行っても検査エラーが発生することはない。

そして、これが良品であれば、ＣＰ（Ｊ１５はこの海苔
５に対する検査動作を終了する。

これによって、検査が終了した海苔５は搬送部１によっ
て搬送されて良品ストック・部６にストックされる。

またここで、海苔５が不良品と判断されれば、ＣＰＵ１
５はこのステップＳＴ６からステップＳＴ７に分岐し、
ここでソレノイドオンζ号を発生してフラッパ２０を駆
動し、このフラッパ２０の先端を前記搬送面上に突出さ
せて、海苔５を不良品ストック部７に導く。

このようにこの実施例においては、Ｍ像部２によって得
られた１ライン画像データ中に海苔５０画素がいくつあ
るかを検査し、この画素数が設定条件を満たしている間
だけ前記撮像部２から出力される画像データを取り込ん
でＲＡＭ１７に記憶させるようにしたので、海苔の幅検
査等の検査を正確に行うことができる。

また、海苔の破片等が通っても、誤動作しないようにす
ることができる。

また上述した実施例においては、１ライン画像データ中
にある海苔の画素数の和が設定値を越えているか否かで
海苔５の先端を検出するようにしているが、１ライン画
像データ中に一定数以上、海苔の画素が連続しているか
否かで海苔５の先端エツジおよび後端エツジを検出する
ようにしても良い。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、カウンタや、デジ
タル比較器、各種の設定器等を必要とすることなく′ｆ
ｉ苔の先端エツジ、１９端エツジを正確に検出すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による海苔検査′！Ａｉの一実施例を示
すブロック図、第２図は同実施例の動作例を示すフロー
チャート、第３図（Ａ）〜（Ｃ）は各々同実施例の画像
データ処理例を説明するための模式図、第４図は同実施
例における画１＆　ｔ−一夕の記憶例を説明するための
模式図である。 ２・・・記像部、５・・・海苔、１５・・・海苔画素検
出部、判定部（ＣＰＵ）。 代理人　　　弁理士　　右自営二（他１名）第　２　因 、占っ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 海苔を撮像して得られた画像を処理して前記海苔の良否
   を検査する海苔検査装置において、海苔を撮像する撮像
   部と、この撮像部によつて得られた１ライン画像データ
   中にある海苔の画素を検出する海苔画素検出部と、この
   海苔画素検出部によつて得られた１ライン中における海
   苔の画素が設定条件を満たしている場合に、このライン
   を海苔のエッジと判定する判定部とを備えたことを特徴
   とする海苔検査装置。