JPH0826229A - カプセル剤のバンドシール検出方法及びバンドシール検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カプセル剤のバンドシール検査を自動的に行
うことができ、かつ高い信頼性が得られると共に、バン
ドシールの有無だけでなく欠けや位置ずれ等の不良をも
良好に検出することが可能なバンドシール検出方法及び
装置を得る。 【構成】 カプセル剤をその径方向に沿って連続的に搬
送し、所定の搬送位置でこのカプセル剤に所定光度の光
を照射すると共に、該カプセル剤をその長手方向に沿っ
て１次元カメラにより撮影し、その像を電圧信号に変換
してカプセル剤の長手方向に沿った電圧変化を示す波形
を得、該波形のバンドシール部分を含む所定範囲をウィ
ンドウ１２として切り出すと共に、該ウィンドウ１２内
に検査しきい値１３を設定して、ウィンドウ１２内の電
圧波形とこのしきい値１３との関係からバンドシールを
検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カプセルのボディーと
キャップとの間をバンドシールしたカプセル剤のバンド
シールを自動的に検出する方法及び装置に関し、更に詳
述すると、バンドシールの有無、幅、位置ずれ等を検出
してバンドシールの不良検査を行うことができ、しかも
非常に精度の高い検査を自動的に行うことができるカプ
セル剤のバンドシール検出方法及びカプセル剤のバンド
シール検出装置に関する。

【従来の技術】

【０００２】従来より、液状薬剤や酸化分解性の薬剤な
どをカプセルに充填してカプセル剤とする際、カプセル
のボディーとキャップとの間を帯状にシールする所謂バ
ンドシールを施すことが行われている。

【０００３】このようなカプセル剤、例えば主剤が酸化
分解性物質であるカプセル剤において、バンドシールの
欠落，欠け，位置ずれ等の不良は充填薬剤の変質を招
き、致命的欠陥となる。このため、このようなバンドシ
ールを施したカプセル剤については、通常の検査の他に
バンドシールの不良を検査することが行われている。

【０００４】従来、バンドシールの検査は、バンドシー
ル機からバンドシールが施されて排出されてきたカプセ
ル剤を検査員が目視により検査しているのが現状であ
る。即ち、通常のバンドシール機はバンドシール済みの
カプセル剤を整列させた状態でコンベア状の搬送機構に
より排出するが、この整列状態で排出されてくるカプセ
ル剤のバンドシールを検査員が目視により検査してい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな目視による検査は、検査員にとって過酷な作業を課
すものであり、このため数人の検査員が交替制で検査を
行うこととなり、多大な人件費を要する。また、バンド
シールの有無を検査するのが精一杯で、バンドシールの
欠けや位置ずれなどの不良を検査をすることはほとんど
不可能であるばかりでなく、バンドシールの有無につい
ても必ずしも十分な信頼性が得られないものである。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みなされたもの
で、カプセル剤のバンドシール検査を自動的に行うこと
ができ、かつ高い信頼性が得られると共に、バンドシー
ルの有無だけでなく欠けや位置ずれ等の不良をも良好に
検出することが可能なカプセル剤のバンドシール検出方
法及びカプセル剤のバンドシール検出装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、上記
目的を達成するため、カプセルのボディーとキャップと
の間をバンドシールしたカプセル剤の上記バンドシール
を検出するバンドシール検出方法であって、多数のカプ
セル剤をその径方向に沿って連続的に搬送し、所定の搬
送位置でこのカプセル剤に所定光度の光を照射すると共
に、該カプセル剤をその長手方向に沿って１次元カメラ
により撮影し、その像を電圧信号に変換してカプセル剤
の長手方向に沿った明度変化を示す電圧波形を得、該波
形のバンドシール部分を含む所定範囲をウィンドウとし
て切り出すと共に、該ウィンドウ内に検査しきい値を設
定して、ウィンドウ内の電圧波形とこのしきい値との関
係からバンドシールを検出することを特徴とするカプセ
ル剤のバンドシール検出方法を提供する。

【０００８】即ち、上記本発明のバンドシール検出方法
は、まずカプセルシール機によりバンドシールを施した
多数のカプセル剤をその径方向に沿って連続的に搬送
し、所定の搬送位置でこのカプセル剤に所定光度の光を
照射すると共に、該カプセル剤をその長手方向に沿って
１次元カメラで撮影し、該カプセル剤の像を電圧信号に
変換してカプセル剤の長手方向に沿った明度変化を示す
電圧波形を得る。

【０００９】この場合、バンドシールを施したカプセル
剤は、通常バンドシールの有無を目視によっても容易に
識別し得るようにカプセルのボディー及びキャップとバ
ンドシールとでその色調を変えることが行われており、
例えばカプセルのボディーを白、キャップを水色等の淡
色とし、バンドシールを紺や黒の濃色とすることが行わ
れている。従って、このようなカプセル剤を上記のよう
に１次元カメラで撮影し、その像を電圧信号に変換して
カプセル剤の長手方向に沿った明度変化を示す電圧波形
を得ると、淡色のカプセルボディー及びキャップ部分は
明度が高いので高電圧値を示すと共に、濃色のバンドシ
ール部分は明度が低いので低電圧値を示し、バンドシー
ル部分が負のピークとして現れる。なお、通常このよう
な組み合わせは行われないが、逆に濃色のボディー及び
キャップのカプセルに淡色のバンドシールを施した場合
には、明度が低い濃色のカプセルボディー及びキャップ
部分は電圧値が低く、明度が高い淡色のバンドシール部
分は電圧値が高くなり、バンドシール部分が正のピーク
として現れる。

【００１０】次いで、このようにして得られた電圧波形
のバンドシール部分（上記正又は負のピーク部分）を含
む所定範囲をウィンドウとして切り出し、このウィンド
ウ内に設定した検査しきい値とこのウィンドウ内の電圧
波形との関係からバンドシールを検出する。即ち、ウィ
ンドウ内にカプセルボディー及びキャップの電圧値とバ
ンドシールの電圧値との間に検査しきい値を設定し、電
圧波形がこの検査しきい値を横切るか否かによりバンド
シールの有無を検出するものである。またこの場合、バ
ンドシールを表すピーク波形が検査しきい値を横切る幅
によりバンドシールの幅を検出してバンドシールの欠け
等を検査することができ、更にこのピーク波形が検査し
きい値を横切る位置によりバンドシールの位置ずれも検
出することができるものである。なお、上記ウィンドウ
の設定は、カプセル両端部などの陰影等により本来の明
度が得られない部分やカプセルボディー及びキャップに
記載されたマーク，記号などを検査対象から除くための
ものであり、これにより誤検出の発生を確実に防止する
ことができるものである。

【００１１】このように、本発明のバンドシール検出方
法によれば、多数のカプセル剤を搬送しながら自動的に
信頼性の高いバンドシールの検査を行うことができ、し
かもバンドシールの有無だけではなく、バンドシールの
欠けや位置ずれ等の不良をも検出することが可能なもの
である。

【００１２】また、本発明は、上記検出方法によりバン
ドシールの検出を行う装置として、カプセルのボディー
とキャップとの間をバンドシールしたカプセル剤の上記
バンドシールを検出するバンドシール検出装置であっ
て、カプセル剤をカプセルポケット内に収容して該カプ
セル剤の径方向に沿って搬送する搬送手段と、所定搬送
位置にあるカプセル剤に光を照射する照明装置と、上記
所定搬送位置にあるカプセル剤を該カプセル剤の長手方
向に沿って撮影し、カプセル剤の像を電圧信号として取
り出す１次元カメラと、該１次元カメラにより取り出し
た電圧信号をカプセル剤の長手方向に沿った明度変化を
示す電圧波形に変換する波形変換手段と、得られた波形
のバンドシール部分を含む所定範囲をウィンドウとして
切り出すウィンドウ設定手段と、上記ウィンドウ内に検
査しきい値を設定する検査しきい値設定手段と、ウィン
ドウ内の電圧波形と上記検査しきい値との関係からバン
ドシールの検出判定を行う判定手段とを具備してなるこ
とを特徴とするカプセル剤のバンドシール検出装置を提
供する。

【００１３】即ち、上記本発明のカプセル剤のバンドシ
ール検出装置は、上記本発明のバンドシール検出方法に
従ってカプセル剤のバンドシールを検出するもので、カ
プセル剤を搬送手段のカプセルポケット内に収容して該
カプセル剤を一定姿勢に保持すると共に、この状態で該
カプセル剤をその径方向に沿って搬送し、このカプセル
剤が所定の搬送位置に搬送されてきた際に、上記照明装
置により該カプセル剤に所定光度の光を照射すると共
に、該カプセル剤をその長手方向に沿って上記１次元カ
メラで撮影してカプセル剤の像を電圧信号として取り出
し、上記波形変換手段によりこの電圧信号をカプセル剤
の長手方向に沿った明度変化を示す電圧波形に変換し、
得られた電圧波形のバンドシール部分を含む所定範囲を
上記ウィンドウ設定手段によりウィンドウとして切り出
すと共に、上記検査しきい値設定手段より該ウィンドウ
内に検査しきい値を設定し、上記判定手段によりウィン
ドウ内の電圧波形と検査しきい値との関係からバンドシ
ールの有無、欠け、位置ずれ等のシール不良を判定する
ものである。なお、上記波形変換手段、ウィンドウ設定
手段、検査しきい値設定手段及び判定手段は、コンピュ
ータ内にコンピュータプログラムとして構成し、上記１
次元カメラからの電圧信号を該コンピュータに入力し
て、これら手段による処理を行うようにすることができ
る。

【００１４】このように、本発明のカプセル剤のバンド
シール検出装置によれば、上記本発明のバンドシール検
出方法に従って、多数のカプセル剤を搬送機構で搬送し
ながら、自動的に信頼性の高いバンドシールの検査を行
うことができ、しかもバンドシールの有無だけではな
く、バンドシールの欠けや位置ずれ等の不良をも検出す
ることが可能なものである。

【００１５】以下、本発明につき図面を参照して更に詳
しく説明する。本発明のバンドシール検出方法の検査対
象となるカプセル剤は、図５に示したように、ボディー
１ａとキャップ１ｂとからなるカプセルに薬剤を充填
し、ボディー１ａとキャップ１ｂとの間をバンドシール
２により帯状にシールしたものであり、通常はカプセル
のボディー１ａ及びキャップ１ｂが白や水色等の淡色で
バンドシール２が紺や黒等の濃色になっているものが用
いられるが、これとは逆にボディー１ａ及びキャップ１
ｂが濃色でバンドシール２が淡色になっていてもよく、
要するにボディー１ａ及びキャップ１ｂの色彩とバンド
シール２の色彩との間に明確な明度の差があればよい。
また、カプセル剤１には、カプセルのボディー１ａ及び
キャップ１ｂにマーク１ｃや識別記号１ｄが記載された
ものもあるが、このようなカプセル剤も検査対象とする
ことができる。なお、説明の便宜上、以下の説明におい
ては特に説明のない限り、白地に水色の数字１ｄが記さ
れているボディー１ａと、水色又は白色の地に少し濃い
めの水色でマーク１ｃが記されキャップ１ｂとからなる
カプセルに紺色のバンドシール２を施したカプセル剤、
即ち淡色のボディー１ａ及びキャップ１ｂに濃色のバン
ドシール２を施したカプセル剤を検査対象として説明す
る。

【００１６】本発明のカプセル剤のバンドシール検出方
法は、上記バンドシール２を施したカプセル剤１のバン
ドシール２を自動的に検出するもので、まずバンドシー
ル機によりバンドシール２を施した多数の上記カプセル
剤１をその径方向に沿って連続的に搬送し、所定の搬送
位置でこのカプセル剤１に所定光度の光を照射すると共
に、該カプセル剤１をその長手方向に沿って１次元カメ
ラで撮影し、該カプセル剤１の像を電圧信号に変換して
カプセル剤１の長手方向に沿った明度変化を示す電圧波
形を得る。

【００１７】具体的には、例えば図１に示した装置を構
成し、多数のカプセル剤１を搬送しながら、１次元カメ
ラ３でこのカプセル剤１を撮影し、電圧波形を得ること
ができる。即ち、図１は本発明のバンドシール検出方法
を実施するための装置の一例を示すもので、基台４上を
コンベアベルトのように移動する多数の長板状スラット
５に図２に示したように凹状のカプセルポケット６を形
成し、該カプセルポケット６内に上記カプセル剤１が収
容され、スラット５が基台４上を移動することにより、
カプセル剤１が一定姿勢を保持したままその径方向に沿
って搬送されるようになっている。そして、所定の搬送
位置において、搬送中のカプセル剤１にその上方に配設
された照明装置７から所定光度の光が照射されると共
に、上方に配設された１次元カメラ３で該カプセル剤１
を撮影し、その像を電圧信号として取り出す。

【００１８】ここで、カプセル剤１は図２に示したよう
に、複数個（図では８個）のカプセル剤１をその長手方
向に沿って１列に並べ、各カプセル列ごとにカプセル剤
１の径方向に沿って搬送することができ、これにより一
度に複数個（図では８個）ずつバンドシールの検出を行
うことができる。即ち、図では上記長板状スラット５の
長さ方向に沿って８個のカプセルポケット６を連設して
これらカプセルポケット６内にカプセル剤１を収容し、
スラット５がその幅方向に沿って図２中矢印１０方向に
移動することにより、８個のカプセル剤１からなるカプ
セル列がカプセル剤１の径方向に沿って搬送されるよう
になっている。

【００１９】また、特に制限されるものではないが、搬
送中のカプセル剤１を少なくとも検査位置においてカプ
セル剤１の周方向に沿って回転させることが好ましく、
これによりカプセル剤１の全周に亘ってバンドシール２
の検出を行うことができる。カプセル剤１を回転させる
方法としては、図３に示したように、上記カプセルポケ
ット６をスラット５を貫通する貫通穴状に形成し、スラ
ット５が移動することにより、カプセルポケット６内に
保持されたカプセル剤１が基台４上を転がりながら搬送
されるようにすることができ、これにより１次元カメラ
３による撮影ライン８ａをカプセル剤１が移動すること
によりカプセル剤１の径方向に移動させると共に、カプ
セル剤１が回転することにより該カプセル剤１を一周さ
せることができる。

【００２０】ここで、上記スラット５に形成された全カ
プセルポケット６は、図２に示されているように、カプ
セル剤１に相応した略長楕円形状に形成されているが、
その軸線９ａをスラット５の進行方向１０と直交する線
９ｂから一方向に少し傾けて形成されており、これによ
り基台４上を転がりながら移動する全てのカプセル剤１
がカプセルポケット１の一端側（図では上側）に接した
状態で移動するようになっている。これにより、検査位
置に搬送されてくる全てのカプセル剤１はそれぞれスラ
ット５の端部から所定の距離を保った状態となる。な
お、各カプセルポケット６には、その長さ方向中間部の
両側部に外側に膨らんだ膨出部６ａ，６ａを有してお
り、この膨出部６ａ，６ａに指を差し込んでカプセル剤
１を取り出すことができるようになっている。

【００２１】このようにして、搬送されてきたカプセル
剤１を１次元カメラ３で該カプセル剤１の長手方向に沿
って撮影するが、このとき照明装置７から該カプセル剤
１に所定光度の光を照射してカプセルボディー１ａ及び
キャップ１ｂとバンドシール２との間に明確な明度差が
得られるようにする。この場合、カプセル剤１の表面や
背景に鏡明反射が生じることがあり、このような鏡明部
はその明度が実際のカプセル剤１及び背景の明度よりも
著しく高いためノイズとなり誤検査の要因となり得る。
そこで、図１に示したように、照明装置７の光源部と１
次元カメラ３のレンズ３ａとにそれぞれ偏光フィルタ１
０ａ，１０ｂを配設し、カプセル剤１に該偏光フィルタ
１０ａを通した光を照射すると共に、このカプセル剤１
を偏光フィルタ１０ｂを通して１次元カメラ３で撮影す
ることが好ましく、これにより鏡明反射を除去すること
ができる。即ち、光源から照射される光にはもともと偏
光性はないが、偏光フィルタ１０ａを一枚通ることによ
りその光は直線偏光を施された光となり、この光がカプ
セル剤の表面に照射されると鏡面反射以外の光は偏光の
ない（少ない）光となって反射される。そして、偏光の
向きを照明の偏光の向きと一致させた偏光フィルタ１０
ｂを通してこのカプセル剤を１次元カメラ３で撮影する
と、偏光の向きが一致している光は偏光フィルタ１０ｂ
を通らないので、その結果鏡明部が除去されることにな
る。

【００２２】また、上記１次元カメラ３は、カプセル剤
１の長手方向に沿って該カプセル剤１を撮影するように
設置され、図１のように複数（図では８個）のカプセル
剤１をその長手方向に沿って１列に並べた場合には、こ
のカプセル列の長さ方向に沿ってカプセル列の全てのカ
プセル剤１を撮影するようにする。具体的には、図２に
示したように、スラット５及び基台４（より具体的に
は、スラット５を駆動するチェーンのカバー）にカメラ
位置決めマーク１１，１１，１１を設け、これらのマー
ク１１がカメラ３の撮影ラインと一致するようにカメラ
３を設置することにより、カプセル列の全てのカプセル
剤１を一度に撮影することができる。

【００２３】更に、カプセル剤１を撮影する１次元カメ
ラ３は、図１のように１台でもよいが２台又はそれ以上
のカメラを設置してカプセル剤１を時間差で撮影しても
よい。即ち、上述したように、カプセル剤１を回転させ
ながら撮影することにより、カプセル剤１の全周に亘っ
てバンドシール検査を行うことができるが、この場合１
台の１次元カメラでカプセル剤１の全周を撮影すること
が困難な場合には、第２の１次元カメラを設置し、図３
に示されているように、この第２の１次元カメラの撮影
ライン８ｂを第１の１次元カメラの撮影ライン８ａより
も後方に設定して、カプセル剤１が撮影ライン８ａを通
過した後に第２の撮影ライン８ｂを通過することによ
り、撮影ライン８ａで撮影できなかった箇所をこの第２
の撮影ライン８ｂで撮影するようにすることができる。

【００２４】このようにして、カプセル剤１を１次元カ
メラ３で撮影することにより、カプセル剤１の長手方向
に沿った線上の像が電圧信号として取り出される。この
場合、複数個のカプセル剤１を１列に並べたカプセル列
を撮影した場合には、カプセル列の長さ方向に沿った線
上の像が電圧信号として取り出されるものである。

【００２５】そして、このようにして得られた電圧信号
を波形に変換してカプセル剤１の長手方向に沿った明度
変化を示す電圧波形を得る。この場合、上記カプセル列
を撮影して得られた電圧信号からは、該カプセル列の長
さ方向に沿った明度変化を示す電圧波形が得られる。得
られた電圧波形は、図６に示したように、カプセル剤の
淡色のカプセルボディー１ａ及びキャップ１ｂ部分は明
度が高いので高電圧値を示すと共に、濃色のバンドシー
ル２部分は明度が低いので低電圧値を示し、バンドシー
ル部分が負のピークとして現れる。

【００２６】即ち、図６は８個のカプセル剤１を白色紙
上にカプセル剤１の長手方向に沿って１列に並べ、その
カプセル列を該列の長さ方向に沿って１次元カメラで撮
影し、その像から得られた電圧波形をカプセル列と対比
させて示したもので、各カプセル剤１に対応した位置に
カプセルボディー１ａ（水色）、キャップ１ｂ（白色）
及びバンドシール２（紺色）の明度を表す電圧波形が現
れ、バンドシール２部分が負のピークとして現れている
ことが分かる。ここで、この図６に示した波形は、白色
紙上にカプセル剤を並べたものであるが、上記図１の装
置では金属製の上記スラット５上にカプセル剤１が並べ
られるので背景が金属であり、フィルタ処理することに
よりこの背景が黒色となり、カプセル剤を示す波形がよ
り明確に現れる。つまり、図６の波形は最悪の条件での
波形であり、このような条件でも良好な波形が得られる
ものである。なお、上記カプセル剤１とは逆に濃色のボ
ディー及びキャップのカプセルに淡色のバンドシールを
施した場合には、明度が低い濃色のカプセルボディー及
びキャップ部分は電圧値が低く、明度が高い淡色のバン
ドシール部分は電圧値が高くなり、バンドシール部分が
正のピークとして現れる。

【００２７】次に、本発明のバンドシール検出方法は、
このようにして得られた電圧波形のバンドシール部分を
含む所定範囲をウィンドウとして切り出し、このウィン
ドウ内に設定した検査しきい値とこのウィンドウ内の電
圧波形との関係からバンドシールの検出を行う。即ち、
図７に示したように、電圧波形のバンドシール部分を含
む所定範囲にウィンドウ１２を設定すると共に、該ウィ
ンドウ１２内に検査しきい値１３を設け、該検査しきい
値１３とウィンドウ１２内の電圧波形との関係からバン
ドシールの検出を行う。具体的には、上記ウィンドウ１
２内で電圧波形が上記検査しきい値１３を横切るか否か
によりバンドシールの有無を検出する（横切ればバンド
シール有り、横切らなければバンドシール無し）。ま
た、図７に示したように、検査しきい値１３を横切るバ
ンドシールのピーク波形を２値化し、その幅によりバン
ドシールの幅を検出してバンドシールの欠け等を検査す
ることができ、更にこのピーク波形が検査しきい値１３
を横切る位置によりバンドシールの位置ずれを検出する
こともできる。この場合、上記ウィンドウ１２の設定に
より、陰影等により本来の明度が得られないカプセル両
端部などの部分やカプセルボディー１ａ，キャップ１ｂ
に記載されたマーク１ｃ，記号１ｄなどが検査対象から
除かれ、これにより誤検出の発生が確実に防止される。
なお、図７には特に図示していないが、ウィンドウ１２
及び検査しきい値１３はカプセル列の全カプセル剤に対
してそれぞれ設定されるものである。

【００２８】ここで、上記ウィンドウ１２の設定は次の
ように行なうことができる。即ち、図１の装置の場合、
カプセル剤１が全て方向規制され、キャップ１ｂとボデ
ィー１ｄの向きが全て一定であると共に（通常バンドシ
ール機から排出されたカプセル剤は、このように方向規
制されている）、上述したように全てのカプセル剤１は
それぞれスラット５の端部から所定の距離を保った状態
となるので、各カプセル剤１のスラット端部からの距離
に応じて、バンドシール２部分に相応した位置にウィン
ドウ１２を設定すればよい。また、カプセル剤１の向き
がアトランダムな場合には、検査位置に搬送されてきた
カプセル剤ごとに得られた電圧波形からカプセル剤の両
端部を導きだし、その端部からの距離によりバンドシー
ル部分にウィンドウを自動設定するようにすればよい。

【００２９】また、上記ウィンドウ１２の幅は、電圧波
形に現れる正常なバンドシール２のピーク幅より広く、
かつカプセル剤１の両端部やマーク１ｃ及び記号１ｄを
除去し得る幅であればよく、バンドシールの幅等により
適宜設定することができる。更に詳述すれば、バンドシ
ールの有無を検出するだけであれば、上記カプセル剤１
の両端部及びマーク１ｃ，記号１ｄを除去し得る限り、
カプセルポケット６内におけるカプセル剤１のばらつき
等を許容するように、比較的幅広くすることが好まし
い。一方、ウィンドウ１２の幅をバンドシール２の幅ぎ
りぎりに設定して、このウィンドウ１２内でバンドシー
ル２のピークが検査しきい値１３を横切るか否かを厳格
に検出することにより、バンドシールの有無検査と同時
にバンドシールの幅及び位置を検査することもできる。

【００３０】次に、上記検査しきい値１３は、カプセル
ボディー１ａ及びキャップ１ｂの電圧値とバンドシール
２の電圧値との間に設定される。この場合、検査しきい
値１３の設定は、予め所定の電圧値を検査しきい値１３
としてウィンドウ１２内に設定しておくこともできる
が、カプセル列の各カプセル剤ごと、及び検査位置に搬
送されてきた各カプセル剤ごとにそれぞれ自動設定する
ことが好ましい。即ち、上記照明装置７の光源はスラッ
ト５の中央部上方からスラット５上のカプセル列に光を
照射するので、スラット５の中央部が明るく両端部が比
較的暗くなる。このため、図６に示されているように、
得られる電圧波形は中央部の電圧値が高く両端部が低く
なり、単一の検査しきい値では誤検査が生じるおそれが
ある。また、搬送されてくるカプセル剤によっても得ら
れる電圧値が異なる場合があり、更には光源の劣化等に
より照射される光の光度が低下して電圧値が変動するこ
ともあり、この点からも単一の検査しきい値では誤検査
が生じるおそれがある。従って、上述のように、カプセ
ル列の各カプセル剤ごと、及び検査位置に搬送されてき
た各カプセル剤ごとにそれぞれ適切な検査しきい値を自
動設定することが好ましい。

【００３１】上記検査しきい値１３を自動設定する方法
としては、検査位置に搬送されてきたカプセル剤１ごと
に、またカプセル列の各カプセル剤１ごとに得られた電
圧波形の上記ウィンドウ１２内における最高電圧値（カ
プセルボディー及びキャップが淡色でバンドシールが濃
色の場合）又は最小電圧値（カプセルボディー及びキャ
ップが濃色でバンドシールが淡色の場合）に対する所定
パーセントの電圧値を検査しきい値１３として自動的に
設定する方法が好適に用いられる。即ち、例えばカプセ
ルボディー１ａ及びキャップ１ｂが淡色でバンドシール
２が濃色のカプセル剤１の場合、ウィンドウ１２内の最
高電圧値は明度が最も高いカプセルのボディー１ａ又は
キャップ１ｂ部分となり、この最高電圧値に対するバン
ドシール２部分の電圧低下割合は、カプセルボディー１
ａ又はキャップ１ｂとバンドシール２の色調が一定であ
る限り、カプセル剤１に照射される光が変化しても一定
である。よって、図７に示したように、このウィンドウ
１２内の最大電圧値（最大明度）に対する所定パーセン
ト（以下、ＴＨＲという）を検査しきい値とすることに
より、カプセル列の各カプセル剤ごと、及び検査位置に
搬送されてきた各カプセル剤ごとにそれぞれ適切な検査
しきい値１３を自動設定することができる。なお、カプ
セルボディー１ａ及びキャップ１ｂが濃色でバンドシー
ル２が淡色である場合には、バンドシール３は正のピー
クとなりカプセルボディー１ａ又はキャップ１ｂ部分は
ウィンドウ１２内の最小電圧値として現れる。従ってこ
の場合には、上記ＴＨＲは最小電圧値（最小明度）に対
する所定パーセント（１００％を超える値）となる。

【００３２】上記のように、ウィンドウ１２を設定し、
該ウィンドウ１２内に検査しきい値１３を設定して該検
査しきい値１３とウィンドウ１２内の波形との関係から
バンドシールの検出を行うが、この場合カプセル剤１は
連続的に検査位置に搬送され、多数のカプセル剤（又は
多数のカプセル列）に対して連続的に検査が行われるも
のである。このとき、一のカプセル剤（又はカプセル
列）の検査を行った後、次のカプセル剤（又は次のカプ
セル列）の検査を行う前に、検査位置を上記スラット５
の上面や縁部が通過し、これらが１次元カメラ３により
撮影され、カプセル剤と同様に検査されると、これが不
良カプセルと判断されてしまう。このため、これらの部
分を検査対象から除外する必要があり、その方法として
は、適宜なセンサーでカプセル剤が検査位置に搬送され
たことを検知し、カプセル剤が検査位置にあるときのみ
検査が行われるようにする方法が好適に採用される。具
体的には、図１に示したように光電スイッチ１４を設置
し、この光電スイッチ１４によりスラット５に設けたマ
ークやスラット５の端部を検知してトリガ信号を発信さ
せ、該トリガ信号により検査の開始及び停止を行えばよ
い。

【００３３】また、通常はスラット５のカプセルポケッ
ト６に抜けが生じて空のカプセルポケット６が検査位置
に来ることは考えにくいが、何らかの理由により空のカ
プセルポケット６が検査位置を通過する場合もあり、こ
の場合にも不良カプセル剤として検出され誤検査となっ
てしまう。従って、このような空のカプセルポケットも
検査対象から除去することが好ましく、その方法として
は図７に示したように、上記ウィンドウ１２内に上記検
査しきい値１３とは別にカプセル抜けを検出するための
カプセル抜けしきい値１５を設定し、このカプセル抜け
しきい値１５とウィンドウ１２内の波形との関係からカ
プセル剤の搬送不良（具体的には空のカプセルポケット
６）を検知して検査対象から除外する方法が好適に採用
される。

【００３４】上記カプセル抜けの検出方法について更に
詳述すると、金属製のスラット５はフィルタを介するこ
とにより、ほとんど黒色として認識され、カプセル剤１
の波形に比べて得られる電圧値が遥かに低く、ウィンド
ウ１２内におけるカプセル剤１の高電圧値部分とこの空
のカプセルポケットの低電圧値との間にカプセル抜けし
きい値１５を設定し、ウィンドウ１２内の波形に該カプ
セル抜けしきい値１５より高い電圧値が存在すればカプ
セル剤有り、存在しなければカプセル剤無しと識別す
る。

【００３５】即ち、図８はカプセルポケット６にカプセ
ル剤１が収容されていないスラット５の電圧波形（実
線）とカプセル剤１が収容されたスラット５の電圧波形
（破線）とを重ねて示したものであるが、このようにカ
プセル剤１が収容された場合と、収容されていない場合
とで得られる波形の電圧値が大きく異なる。そこで、図
９に示したように、ウィンドウ１２内におけるカプセル
有り波形（破線）の最高電圧値とカプセル無し波形（実
線）の最高電圧値との間にカプセル抜けしきい値１５を
設定し、ウィンドウ１２内の波形にこのカプセル抜けし
きい値１５より高い電圧値が存在するか否かによりカプ
セル抜けを検知し、空のカプセルポケットを検査対象か
ら除外するものである。

【００３６】なお、カプセル剤の抜けが、極まれにしか
発生しない場合には、必ずしもカプセル抜けの検出を行
う必要はない。即ち、バンドシール不良が検出された場
合には、後述するように、搬送装置を停止してそのカプ
セル剤を除くか、又は自動的にカプセルポケット５から
不良のカプセル剤を取り除く処置が採られるが、たとえ
搬送装置を停止する手段を採用し、カプセル抜けが生じ
てそれが不良カプセル剤と判断され、装置が停止された
としても、それが極まれであれば検査効率上さしたる問
題となることはない。

【００３７】また、本発明のバンドシール検出方法は、
上述した方法により、上記検査しきい値１３をカプセル
剤ごとに自動設定する方法を採ることにより、カプセル
剤に照射される光の照度の変化には良好に対応すること
ができるが、上記照明装置７の光源や偏光フィルタ１０
ａが劣化してその照度が大幅に低下した場合には、バン
ドシールの検出が困難になる場合がある。そこで、光源
や偏光フィルタの劣化状況を検知する手段を設け、正常
なバンドシール検出が困難になった場合に検査を停止す
ることが好ましい。光源の劣化を検出する方法として
は、特に制限されるものではないが、カプセル剤１と共
に１次元カメラにより撮影される検査位置の固定部（例
えば、スラット５を駆動するチェーンのカバー等）にマ
ークなどを設け、この部分にカプセル剤１と同様にウィ
ンドウを設定してその明度を電圧値として得ると共に、
該ウィンドウ内に光源劣化しきい値を設けて、その電圧
値（明度）が光源劣化しきい値よりも低下した場合に、
光源劣化と判断するようにすることができる。

【００３８】ここで、上記１次元カメラ３で取り出した
電圧信号を電圧波形に変換する手段、該波形の検査部分
にウィンドウ１２を設定する手段、ウィンドウ１２内に
検査しきい値１３を設定する手段、光電スイッチ１４か
らのトリガ信号により検査の開始，停止を制御する手
段、ウィンドウ１２内の電圧波形と検査しきい値１３と
からバンドシールの検出を行う手段、ウィンドウ１２内
にカプセル抜けしきい値１５を設定する手段、ウィンド
ウ１２内の電圧波形とカプセル抜けしきい値１５とから
カプセル抜けを検出する手段及び光源劣化を検知するた
めのウィンドウ，光源劣化しきい値の設定，光源劣化の
判断を行う手段等は、コンピュータを用いて該コンピュ
ータ内にコンピュータプログラムとして設定することが
できる。またこの場合、コンピュータにより判定したバ
ンドシールの検出結果は電気信号として出力することが
でき、バンドシールの不良を検出した場合には、この信
号によりシーケンサ等の制御装置を介して搬送装置及び
バンドシール機を停止し、不良カプセルを手作業により
除去したり、不良カプセル剤の除去装置を構成して該除
去装置にコンピュータから信号を発信し、自動的に不良
カプセル剤を除去するようにすることもできる。

【００３９】上記図１の装置によりコンピュータを用い
てバンドシール検出を行う場合のブロック図を示すと図
４の通りである。即ち、１次元カメラ３によりカプセル
剤（又はカプセル列）を撮影して取り出した電圧信号が
１次元カメラ入力用ボード１６を介してコンピュータ１
７に入力され、該電圧信号がカプセル剤の長手方向に沿
った明度変化を示す電圧波形に変換されると共に、光電
スイッチ１４からのトリガ信号がＩ／Ｏボードを介して
コンピュータ１７に入力され、このトリガ信号によりバ
ンドシール検出がスタートする。検出がスタートする
と、コンピュータ１７により電圧波形のバンドシール部
分を含む所定の範囲がウィンドウ１２として切り出され
ると共に、該ウィンドウ１２内に検査しきい値１３が自
動的に設定され、バンドシールの検出が行われる。ま
た、これと同時にカプセル抜けしきい値１５が設定さ
れ、カプセル抜けの検出が行われ、カプセル抜けが生じ
ていたらそのカプセルポケットについての検査をキャン
セルする。そして、検査結果をコンピュータ１７のディ
スプレイに表示すると共に、バンドシール不良を検出し
た場合には、それを電気信号としてＩ／Ｏボード１８を
介して発信し、この信号により搬送装置及びバンドシー
ル機を停止して不良カプセルを手作業で除去するか、又
は不良カプセル除去装置により不良カプセル剤を自動除
去するものである。なお、不良カプセル除去装置として
は、検査位置よりも後方において、吸引パイプをスラッ
ト５の上方に配設し、該吸引パイプでカプセルポケット
６から不良カプセル剤を吸引除去する方法が好適に採用
される。

【００４０】

【実施例】以下、実施例を示し本発明をより具体的に説
明する。図１０に示したバンドシール検出装置を構成
し、カプセル剤のバンドシールの有無検査を行った。図
１０に示した装置は、２台の１次元カメラ３ａ，３ｂ及
び該カメラ３ａ，３ｂに対応した２個の光電スイッチ１
４ａ，１４ｂを用いて、それぞれのカメラ３ａ，３ｂで
回転しながら搬送されてくるカプセル剤１を周方向に沿
って半周ずつ撮影するように構成したもので、その他は
上述した図１の装置と同一である。また、この装置は搬
送機構としてバンドシール機のカプセル剤搬送機構をそ
のまま使用しており、各スラット５がカプセル剤１を保
持した状態でバンドシール機から排出された後、上記２
台の１次元カメラ３ａ，３ｂの下を通過するようになっ
ている。なお、図中参照符号１９，１９は、カプセル剤
１がスラット５のカプセルポケット６から浮き出してい
ることを検出する浮き検出用光電スイッチであり、カプ
セル剤１がカプセルポケット６から浮き出していると、
バンドシール機の構造上バンドシール不良となることが
分かっており、この浮き検出用光電スイッチ１９，１９
は、このバンドシール不良を検出するものである。

【００４１】このバンドシール検出装置のブロック図を
示すと、図１１の通りである。即ち、２台のコンピュー
タ１７ａ，１７ｂを用い、一方の１次元カメラ３ａから
の電圧信号を１次元カメラ用入力ボード１６ａを介して
第１コンピュータ１７ａに入力し、他方の１次元カメラ
３ｂからの電圧信号を１次元カメラ用入力ボード１６ｂ
を介して第２コンピュータ１７ｂに入力すると共に、そ
れぞれのカメラ３ａ，３ｂによる検査位置に対応した光
電スイッチ１４ａ，１４ｂからのトリガ信号がそれぞれ
Ｉ／Ｏボード１８ａ，１８ｂを介して第１コンピュータ
１７ａ，第２コンピュータ１７ｂに入力されるようにな
っている。また、一方の１次元カメラ３ａの電圧信号に
対する第１コンピュータ１７ａによる検出結果はＩ／Ｏ
ボード１８ａ，１８ｂを介して第２コンピュータ１７ｂ
に入力され、第２コンピュータ１７ｂでは他方の１次元
カメラ３ｂの電圧信号に対する検査判定を行うと共に、
その検査結果と上記第１コンピュータ１７ａからの検査
結果とから総合判定を行い、その結果をＩ／Ｏボード１
８ｂを介してプログラマブルコントローラ２０に入力
し、その判定結果に応じて該プログラマブルコントロー
ラ２０が停止信号をバンドシールシーケンサ２１に発信
し、バンドシールシーケンサ２１がバンドシール機を停
止させる（これにより、スラットの移動も停止する）。
また、上記浮き検出用光電スイッチ１９，１９からの信
号が直接プログラマブルコントローラ２０に入力される
と共に、上記光電スイッチ１４ａ，１４ｂからのトリガ
信号も直接プログラマブルコントローラ２０に入力さ
れ、このトリガ信号ごとにカプセル剤の浮き出し検査が
行われ、カプセル剤の浮き出しが検出された場合、上記
第２コンピュータ１７ｂからの総合判断結果に拘らず、
プログラマブルコントローラ２０が停止信号をバンドシ
ールシーケンサ２１に発信し、バンドシールシーケンサ
２１がバンドシール機を停止させるようになっている。

【００４２】上記第１コンピュータ１７ａ、第２コンピ
ュータ１７ｂ及びプログラマブルコントローラ２０にお
ける検査アルゴリズムは、図１２に示した通りである。
即ち、第１コンピュータ１７ａでは、光電スイッチ１４
ａからのトリガ信号によりトリガ判定を行い該トリガ判
定後、検査を開始すると、一方の１次元カメラ３ａから
の電圧信号が入力され、該電圧信号を信号処理（波形変
換、ウィンドウ設定、検査しきい値設定、バンドシール
検出）してバンドシールの検出を行い、その結果を第２
コンピュータ１７ｂに出力する。一方、第２コンピュー
タ１７ｂでも同様に、光電スイッチ１４ｂからのトリガ
信号入力、トリガ判定、他方の１次元カメラ３ｂから電
圧信号入力、信号処理によるバンドシール検出を順次行
い、その結果と上記第１コンピュータ１７ｂの判定結果
とから総合判定を行い、総合判定結果をプログラマブル
コントローラ２０に出力すると共に、ＣＴＲ（ディスプ
レイ）に表示する。そして、プログラマブルコントロー
ラ２０では、カプセル浮き検出用光電スイッチ１９，１
９からの信号と、上記第２コンピュータ１７ｂから入力
された総合判定結果とから、光電スイッチ１４ａ及び１
４ｂからのトリガ信号ごとにバンドシール機停止判定を
行い、上記総合判定及び浮き検出信号のいずれかに不良
が有った場合、ディレイを介してタイミングを遅らせた
後、バンドシール機停止信号をバンドシール機シーケン
サ２１に出力するようになっている。

【００４３】なお、図１２の検査アルゴリズムには、特
に図示していないが、この検査システムでは、上述した
方法により、検査しきい値の自動設定、カプセル抜けの
検出、及び光源劣化の検出を行うようになっている。

【００４４】このバンドシール検出装置を用い、白色ボ
ディーと白色又は青色のキャップとからなるカプセルに
紺色のバンドシールを施したカプセル剤について下記の
実験を行い、検査しきい値、カプセル抜けしきい値、光
源劣化しきい値の設定値を求めた。

【００４５】カプセル抜けしきい値の設定 図９に示した波形からカプセル抜けの波形の電圧値は、
カプセル有りの場合の約３０％程度であることが分か
る。そこで、カプセル有りを１００％、カプセル無しを
３０％としてカプセル抜けしきい値１５をその中間の６
５％に設定し、空運転（カプセル無し）、良品カプセル
（白キャップ）のみでの運転、バンドシール不良カプセ
ル（白キャップ）のみでの運転及びバンドシール不良カ
プセル（青キャップ）のみでの運転を行い、バンドシー
ルの検出実験（バンドシールの有無検査）を行った。な
おこの場合、図７に示したウィンドウ１２の幅はバンド
シール幅の約２倍に設定すると共に、検査しきい値１３
は電圧波形上のカプセルキャップ１ｂに記載されたマー
ク１ｃ（図５参照）の電圧値とバンドシール２（図５参
照）の電圧値との間に設定した。結果を表１に示す。

【００４６】

【表１】

【００４７】表１の結果から明らかなように、空運転に
おいてバンドシール不良として検出されたものはなく、
空のカプセルポケットは全て検査対象から除外されたこ
とが分かる。よって、カプセル抜けしきい値をカプセル
有り時の電圧値の６５％に設定することにより、確実に
カプセル抜けを検出できることが確認された。従って、
カプセル抜けしきい値は、ウィンドウ内におけるカプセ
ル有り時の最高電圧値に対して６５％の電圧値に設定し
た。

【００４８】検査しきい値の設定 上記カプセル抜けしきい値の設定時と同様の条件で、バ
ンドシールの有無検査について大量実験を行ったとこ
ろ、無駄ばね（良品を不良と判定）が生じたため、検査
しきい値を変えて更に大量実験を行った。即ち、図７に
おけるウィンドウ１２内の最大電圧値（最大明度）に対
する４０％，４５％，５０％（ＴＨＲ）の電圧値を検査
しきい値１３として自動設定するようにコンピュータに
プログラムし、バンドシールの検出を行った。結果を表
２に示す。

【００４９】

【表２】

【００５０】表２の結果から、ＴＨＲを５０％として検
査しきい値を自動設定することにより、無駄ばね率０
％，検出率１００％の検査が可能であることが確認され
た。従って、検査しきい値のＴＨＲは、５０％に設定し
た。

【００５１】光源劣化しきい値の設定 スラット５を駆動するためのチェーンのカバー上に光源
劣化検出用のマーク（白色）を貼り付け、このマーク上
の明度が８９／２５６階調となるように照明装置を設定
し、ＴＨＲ５０％の検査しきい値で上記と同様の条件に
よりバンドシール検出を行った。次に、マーク上の明度
を５６／２５６階調に落として明度が６３％に劣化した
条件で同様に実験を行った。結果を表３に示す。なお、
両実験時の各ウィンドウ内における最大明度（白色の標
準片をおいて測定）を表３に併記する。

【００５２】

【表３】

【００５３】表３の結果から、マーク上における明度が
８９／２５６階調から５６／２５６階調に６３％劣化し
ても検査精度は変化しないことが確認された。よって、
光源劣化しきい値を６３％設定した。

【００５４】上記各実験により得られた結果から設定し
た各設定値をまとめると下記表４の通りである。なお、
表４中ＸＳ，ＸＬは各ウィンドウ及び光源劣化検出用マ
ークの両端部のポイント数（１次元カメラによる撮影範
囲の端部からの距離）を表し、ＭＡＸ及びＭＩＮはそれ
ぞれシール幅の最大画素及び最小画素である。

【００５５】

【表４】

【００５６】白色ボディーと白色又は青色のキャップと
からなるカプセルに紺色のバンドシールを施したカプセ
ル剤を製造するに当たり、その製造ラインにおけるバン
ドシール機の搬送ラインに上記図１０のバンドシール検
出装置を構成し、表４に示した設定値で６日間に亘って
バンドシールの有無検査を行った。その結果、無駄ばね
率０．００８％，不良検出率１００％の結果が得られ
た。また不良発生時には、バンドシール機が確実に停止
し、停止したバンドシール機のスラット５から手作業に
より不良カプセル剤を取り除くことができた。更に、再
びラインを稼働させることにより、良好にカプセル剤の
製造及びバンドシール検査を再開させることができた。
なお、６日間でのカプセル剤の検査数は白キャップのカ
プセル剤が２０万個、水色キャップのカプセル剤が２０
０万個で、不良カプセル剤の検出数は、白キャップのカ
プセル剤が２個、水色キャップのカプセル剤が２個であ
った。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のカプセル
剤のバンドシール検出方法によれば、多数のカプセル剤
を搬送しながら自動的に信頼性の高いバンドシールの検
査を行うことができ、しかもバンドシールの有無だけで
はなく、バンドシールの欠けや位置ずれ等の不良をも検
出することが可能なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカプセル剤のバンドシール検出方法を
実施するための装置の一例を示す概略斜視図である。

【図２】同装置を構成するスラットを示す部分平面図で
ある。

【図３】同装置のカプセル剤搬送機構を示す概略断面図
であり、カプセル剤が（Ａ）〜（Ｃ）に順次搬送されて
いく様子を示すものである。

【図４】同装置によるバンドシール検出システムを示す
概略ブロック図である。

【図５】バンドシールを施したカプセル剤の一例を示す
平面図である。

【図６】８個のカプセル剤を白色紙上にカプセル剤の長
手方向に沿って１列に並べたカプセル列を該列の長さ方
向に沿って１次元カメラで撮影し、その像から得られた
電圧波形を示すグラフとカプセル列とを対比させて示し
た説明図である。

【図７】本発明のバンドシール検出方法において、得ら
れた電圧波形に設定されたウィンドウ及び検査しきい値
を説明する説明図である。

【図８】カプセルポケットにカプセルがある場合の電圧
波形と、ない場合の電圧波形とを併記したグラフであ
る。

【図９】本発明のバンドシール検出方法において、得ら
れた電圧波形に設定されたカプセル抜けしきい値を説明
する説明図である。

【図１０】実施例において、本発明のバンドシール検出
方法を実施するために構成したバンドシール検出装置を
示す概略斜視図である。

【図１１】同検出装置によるバンドシール検出システム
を示すブロック図である。

【図１２】同検出装置によるバンドシール検出のアルゴ
リズムを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ カプセル剤 ２ バンドシール ３ １次元カメラ ４ 基台 ５ スラット ６ カプセルポケット ７ 照明装置 １０ａ，１０ｂ 偏光レンズ １２ ウィンドウ １３ 検査しきい値 １４ 光電スイッチ １５ カプセル抜けしきい値

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古家 喜弘 大阪府阪南市鳥取1200 (72)発明者 水田 泰一 兵庫県宝塚市青葉台２丁目14−７

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カプセルのボディーとキャップとの間を
   バンドシールしたカプセル剤の上記バンドシールを検出
   するバンドシール検出方法であって、多数のカプセル剤
   をその径方向に沿って連続的に搬送し、所定の搬送位置
   でこのカプセル剤に所定光度の光を照射すると共に、該
   カプセル剤をその長手方向に沿って１次元カメラにより
   撮影し、その像を電圧信号に変換してカプセル剤の長手
   方向に沿った明度変化を示す電圧波形を得、該波形のバ
   ンドシール部分を含む所定範囲をウィンドウとして切り
   出すと共に、該ウィンドウ内に検査しきい値を設定し
   て、ウィンドウ内の電圧波形とこのしきい値との関係か
   らバンドシールを検出することを特徴とするカプセル剤
   のバンドシール検出方法。
2. 【請求項２】 複数のカプセル剤を該カプセル剤の長手
   方向に沿って１列に並べ、該カプセル列をカプセル剤の
   径方向に沿って搬送すると共に、検査位置に搬送されて
   きたカプセル列の全カプセル剤を１次元カメラにより一
   度に撮影してカプセル列全体の長さ方向に沿った明度変
   化を示す電圧波形を得、得られた電圧波形に対して各カ
   プセル剤ごとにウィンドウを設定する請求項１記載のカ
   プセル剤のバンドシール検出方法。
3. 【請求項３】 検査位置に搬送されてきた各カプセル剤
   ごとにウィンドウ内の最大又は最小電圧値に対する所定
   パーセントの電圧値を検査しきい値として自動設定する
   請求項１又は２記載のカプセル剤のバンドシール検出方
   法。
4. 【請求項４】 カプセル剤を周方向に沿って回転させな
   がら搬送し、カプセル剤の全周に亘ってバンドシールの
   検出を行う請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカプ
   セル剤のバンドシール検出方法。
5. 【請求項５】 ウィンドウ内の電圧波形が検査しきい値
   を横切るか否かによりバンドシールの有無を検出すると
   共に、検査しきい値を横切る正又は負のピーク幅により
   バンドシールの幅を検出し、かつ該ピークが検査しきい
   値を横切る位置によりバンドシールのずれを検出する請
   求項１乃至４のいずれか１項に記載のカプセル剤のバン
   ドシール検出方法。
6. 【請求項６】 ウィンドウ内に検査しきい値とは別にカ
   プセル抜けしきい値を設定し、このカプセル抜けしきい
   値とウィンドウ内の電圧波形との関係からカプセル剤の
   搬送不良を認識して検査対象から除外する請求項１乃至
   ５のいずれか１項に記載のカプセル剤のバンドシール検
   出方法。
7. 【請求項７】 カプセル剤に偏光フィルタを通した光を
   照射すると共に、このカプセル剤を偏光フィルタを介し
   て１次元カメラで撮影することにより、カプセル表面及
   び背景の鏡明反射を除去するようにした請求項１乃至６
   のいずれか１項に記載のカプセル剤のバンドシール検出
   方法。
8. 【請求項８】 カプセルのボディーとキャップとの間を
   バンドシールしたカプセル剤の上記バンドシールを検出
   するバンドシール検出装置であって、カプセル剤をカプ
   セルポケット内に収容して該カプセル剤の径方向に沿っ
   て搬送する搬送手段と、所定搬送位置にあるカプセル剤
   に光を照射する照明装置と、上記所定搬送位置にあるカ
   プセル剤を該カプセル剤の長手方向に沿って撮影し、カ
   プセル剤の像を電圧信号として取り出す１次元カメラ
   と、該１次元カメラにより取り出した電圧信号をカプセ
   ル剤の長手方向に沿った明度変化を示す電圧波形に変換
   する波形変換手段と、得られた波形のバンドシール部分
   を含む所定範囲をウィンドウとして切り出すウィンドウ
   設定手段と、上記ウィンドウ内に検査しきい値を設定す
   る検査しきい値設定手段と、ウィンドウ内の電圧波形と
   上記検査しきい値との関係からバンドシールの検出判定
   を行う判定手段とを具備してなることを特徴とするカプ
   セル剤のバンドシール検出装置。
9. 【請求項９】 ウィンドウ内に検査しきい値とは別にカ
   プセル抜けしきい値を設定するカプセル抜けしきい値設
   定手段と、上記カプセル抜けしきい値とウィンドウ内の
   電圧波形との関係から空のカプセルポケットを認識して
   検査対象から除外するカプセル抜け判定手段とを具備し
   た請求項８記載のカプセル剤のバンドシール検出装置。
10. 【請求項１０】 搬送手段が、基台上を一方向にスライ
    ド移動する多数の板状スラットに貫通穴状のカプセルポ
    ケットを形成してなり、該カプセルポケット内にカプセ
    ル剤を収容した状態でスラットが移動することにより、
    カプセル剤が基台上を転がりながら一方向に搬送される
    ものである請求項８又は９記載のカプセル剤のバンドシ
    ール検出装置。
11. 【請求項１１】 照明装置の光源に偏光フィルタを設置
    し、該偏光フィルタを通した光をカプセル剤に照射する
    と共に、１次元カメラにも偏光フィルタを設置し、該偏
    光フィルタを介してカプセル剤を撮影することにより、
    カプセル表面及び背景の鏡明反射を除去するようにした
    請求項８乃至１０のいずれか１項に記載のカプセル剤の
    バンドシール検出装置。