JPS63173488A - 実装基板検査結果出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、実装基板上に部品が正しくマウントされてい
るかどうかを検査する実装基板検査装置に関する。

（従来の技術） マウンタ等を用いて作成された実装基板を検査する実装
基板検査装置としては、従来、第１７図に示すものが知
られている。

この図に示す実装基板検査装置は、部品１ｂが実装され
た被検査実装基板２ｂや、部品１ａが実装された基準実
装基板２ａを画像するＴＶカメラ３と、このＴＶカメラ
３によって得られた前記基準実装基板２ａの画像（基準
画像）から部品１ａの形状、位置、色などを抽出して、
これを特徴データとして記憶する特徴データ抽出・記憶
部４と、この特徴データ抽出・記憶部４に記憶されてい
る特徴データに基づいて前記ＴＶカメラ３から供給され
る前記被検査実装基板２ｂの画像（被検企画１ＩＩ）を
検査して前記被検査実装基板２ｂ上に部品１ｂが全て有
るかどうか、またこれらの部品１ｂが位置ずれ等を起こ
していないかどうかを判定する判定部５と、この判定部
５の判定結果を表示したり、プリントしたりするモニタ
６とを備えて構成されている。

（発明が解決しようとする問題点） ところでこのような従来の実装基板検査装置においては
、被検査実装基板２ｂの検査結果データをモニタ６によ
って表示またはプリントアウトして実装不良部分を検査
・修正担当者に知らせ、実装不良箇所の点検および修正
を行なわせている。

しかしながら従来においては、部品識別番号（通し番号
、または部品種別ごとの番号）により実装不良箇所を表
示またはプリントアウトしていたので、数百個の部品を
搭載しているような基板を検査したり修正したりする場
合には、部品識別番号から直ちに実装不良箇所を見出し
て点検・修正を行なうことが龍しく、また時間も多く必
要であった。

また１つの部品に対する部品識別番号と、この部品の基
板上の実装位置とを正しく関連づけて記憶することは容
易ではなく、記憶を完全なものとするためには、長時間
を要する上、記憶違いや、忘却による作業信頼性の低下
の魚具を常に伴っていた。

本発明は上記問題点に鑑み、検査・修理の担当者に部品
識別番号と、当該部品実装位置とを関連づけて記憶させ
ることなく、不良部品の位置を担当者に知らせることが
できる実装基板検査装置を提供することを目的としてい
る。

（問題点を解決するための手段） 上記の問題点を解決するために本発明による実装基板検
査装置は、被検査実装基板を撮像して得られた被検査実
装基板画像を予め決められた処理手順で処理して、この
被検査実装基板上の部品実装状態を検査する実装基板検
査装置において、実装基板を撮像する撮像部と、この撮
像部によってえられた画像を処理して前記被検査実装基
板上の部品実装状態を判定する判定部と、この判定部の
判定結果と部品の位置と対応させて表わす目視化部とを
備えたことを特徴としている。

（実施例） 第１図は本発明による実装基板検査装置の一実施例を示
すブロック図である。

この図に示す実装基板検査装置は、Ｘ−Ｙテーブル部１
８と、照明部１９と、撮像部２０と、処理部２１とを備
えており、ティーチング基板（部品２７ａ部分が白く、
それ以外の部分が黒く塗装された実装基板）２３と、基
準実装基板２４と、未実装基板２５とを撮像し、これに
よって得られた画像から検査データファイルを作成する
。この後、この砿査データファイルに基づいて被検査実
装基板２６を撮像して得られた画像を検査し、この被検
査実装基板２６上に部品２７ｄが正しく実装されている
かどうか判定する。

照明部１９は、前記処理部２１からの制御信号に基づい
てオン／オフ制御（または、調光制御）されるリング状
の白色光源２２を備えており、前記処理部２１から照明
オン信号を供給されたときに点灯して、前記処理部２１
から照明オフ信号を供給されるまで前記Ｘ−Ｙテーブル
部１８の上面側を照明する。

Ｘ−Ｙテーブル部１８は、第２図に示す如く基台６３と
、この基台６３上に設けられるＸ−Ｙテーブル機構６４
と、このＸ−Ｙテーブル機構６４の一端側に設けられる
ローダ６５と、前記Ｘ−Ｙテーブル灘構６４の他端側に
設（）られるアンローダ６６とを備えており、ローダ６
５の導入端側から各基板２３〜２６が差し込まれたとき
、これらを取り込むとともに、これら各す板２３〜２６
をＸ−Ｙ方向にステップ移動させながら撮像部２゜によ
ってこれらの各基板２３〜２６を必要回数だけ撮像させ
た後、次段の装置（図示略）側に供給する。

この場合、ローダ６５は、第３図（Ａ＞、（Ｂ）に示す
如く等間隔で切れ目が入れられたガイド部８５を有する
無端ベルト（材質は、ポリウレタンなど）８６およびこ
の無端ベルト８６を案内するガイド板８７を備えた搬送
ベルトＩｆｉＷＪ７３と、前記処理部２１からの制御信
号に基づいて搬送ベルト機構７３を駆動する可逆転モー
タ７４とを備えており、その導入端側から差し込まれた
各基板２３〜２６をＸ−Ｙテーブル機構６４に供給した
り、このＸ−Ｙテーブル機構６４から戻された各基板２
３〜２６を一時的にストックしたりする。

またＸ−Ｙテーブル機構６４は、前記基台６３上に設け
られるＸ位買決め部８０と、このｘｆｉｌｉ決め部８０
上に設けられるＹ位置決め部８１と、このＹ位置決め部
８１上に設けられる搬送部８２とを備えている。

Ｘ位置決め部８０は、前記基台６３上に配置される２本
のガイドレール６７と、これらのガイドレール６７によ
ってＸ方向に移動自在に支持されるＸテーブル６８と、
前記処理部２１からの制御信号に基づいてこのＸテーブ
ル６８を駆動するＸパルスモータ３１ａとを備えている
。

またＹ位置決め部８１は、前記Ｘテーブル６８上に配置
される２本のガイドレール６９と、これらのガイドレー
ル６９によってＹ方向に移動自在に指示されるＹテーブ
ル７０と、。前記処理部２１からの制御信号に基づいて
このＹテーブル７０を駆動するＹパルスモータ３１ｂを
備えている。

また搬送部８２は、前記ローダ６５の搬送ベルト應構７
３と同様に構成される搬送ベルト機構７１と、前記処理
部２１からの制御信号に基づいてこの搬送ベルト門構７
１を駆動する可逆転モータ７２と、ＮＩ記搬送ベルト機
構７１によって取り込まれた各基板２３〜２６を所定位
置で停止させたりする出没自在なストッパ機構７７と、
前記搬送ベルト機構７１によって各基板２３〜２６が取
り込まれたときに、これを検知するセンサ７８と、前記
搬送ベルト機構７１によって取り込まれた各基板２３〜
２６を固定する出没自在な位置決めピン機構７９とを協
えている。

そして、前記ローダ６５やアンローダ６６から各基板２
３〜２６を供給されたとき、これを搬送ベルト機構７１
によって受取り、この後各パルスモータ３１ａ、３１ｂ
によってこれらの各基板２３〜２６を胤像部２０の下方
まで移動させて、県徴させる。そしてこの撮像動作が終
了すれば、搬送ベルト機構７１を元の位置に戻して、各
基板２３〜２６をローダ６５やアンローダ６６に移動さ
せる。

アンローダ６６は、前記ローダ６５の搬送ベルト機構７
３と同様に構成される搬送ベルト曙橋７５と、前記処理
部２１からの制御信号に基づいてこの搬送ベルト機構７
５を駆動する可逆転モータ７６とを備えており、前記Ｘ
−Ｙテーブル機構６４から供給された各基板２３〜２６
を一時的にストックした後、これを前記Ｘ−Ｙテーブル
機構６４戻したり、導出端側から搬出したりする。

また撤像部２０は、前記照明部１９の情報に設（」られ
るカラーＴＶカメラ３４を備えており、前記各基板２３
〜２６の光学像は、このカラーＴＶカメラ３４によって
電気画ｆ＊（Ｒ，Ｇ、Ｂカラー信号）に変換されて処理
部２１へ供給される。

処理部２１は、Ａ／Ｄ変換部３６と、メモリ３７と、テ
ーブル３８と、画像処理部３９と、２つのモニタ４０，
４３と、Ｘ−Ｙステージコントローラ４１と、搬像コン
トローラ４２と、プリンタ４４と、キーボード４５と、
制御部（ＣＰＵ）４６とを備えており、ティーチング時
においては、前記殿像部２０から供給される各基板２３
〜２５のＲ，ＧＳＢカラー信号処理して、被検査実装基
板２６を検査するときの検査データファイルを作成する
。そして、検査時においては、前記検査データファイル
に基づいて戦記躍像部２０から供給される被検査実装基
板２６のＲ，Ｇ、Ｂカラー信号を処理し、この被検査実
装基板２６上に形成されているランド２８ｄと、部品２
７ｄとの相対的な位置が許容される範囲内にあるかどう
かを判定して、この判定結果を表示したり、プリントし
たり、ファイルしたりする。

Ａ／Ｄ変換部３６は、前記撮像部２０から画像信号（Ｒ
，Ｇ、Ｂカラー信号）を供給されたときに、これをＡ／
Ｄ変換くアナログ・デジタル変換）してたカラー画像デ
ータを作成し、これを制御部４６やモニタ４０へ供給す
る。

またメモリ３７は、半導体ＲＡＭ　（ランダム・アクセ
ス・メモリ）や、ハードディスク等を備えて構成されて
おり、。前記制御部４６の作業エリアとして使われる。

また画像処理部３９は、前記制御部４６を介してカラー
画像データを供給されたとき、このカラー画像データを
２値化して部品のいち、位置、形状データを抽出したり
、前記カラー画像データから必要なカラー画像を切り出
したり、この切り出したカラー画像を色相明度変換した
り、この色相明度変換結果を予め決められた閾値で２値
化して、ランドパターンの位置、形状等を抽出したりす
るように構成されており、ここてせで得られた各データ
は背前記制御部４６に供給される。

またテーブル３８は、フロッピーディスク装置等を備え
ており、前記制御部４６から検査データファイル等を供
給されたときに、これを記憶し、前記制御部４６から転
送要求が出力したとき、この要求に応じて検査データフ
ァイル等を読み出して、これを前記制御部４６に供給し
たりする。

また園像コントローラ４２は、前記制御部４６と、前記
照明部１９や撮像部２０とを接続するインターフェース
等を備えており、前記制御部４６の出力に基づいて前配
照明部１９や踊像部２０を制御する。

またＸ−Ｙステージコントローラ４１は、前記制御部４
６と、前記Ｘ−Ｙテーブル部１８とを接続するインター
フェース等を備えており、前記制御部４６の出力に基づ
いて前記Ｘ−Ｙテーブル部１８を制御する。

また一方のモニタ４０は、ブラウン管（ＣＲＴ）等を備
えており、前記Ａ／Ｄ変換部３６から各基板２３〜２６
のカラー画像データを供給されたとき、これを画面上に
表示させるとともに、この状態で前記制御部４６から部
品輪郭枠データ（画像処理枠データ）やペイント指令等
を供給されたとき、第５図（Ｂ）に示す如くこの部品輪
郭枠データによって示される部品輪郭枠５７を画面上に
重ねて表示したり、第５図（Ｃ）に示す如くペイント指
令によって指定された部分（この場合、ランド２８ｂ部
分）を指定された色でペイントしたりする。

また使方のモニタ４３は、第６図（Ａ）に示す如く、そ
の画面が、基板全体の処理状況をグラフィック表示する
グラフィック表示エリア５２と、オペレータに操作手順
等のメツセージを表示する操作手順指示エリア５′３と
、基板に関する８秒のデータを表示する諸元表示エリア
５４と、各種のエラーメツセージ等を表示するエラーメ
ツセージ表示エリア５５とに分割されたブラウン管など
を備えており、前記制御部４６からグラフィック画像デ
ータ、操作手順指示データ、諸元データ、判定結果、エ
ラーデータ等を供給されたとき、これを画面上の対応す
るエリアに表示させる。

またプリンタ４７１は、前記制御部４６から判定結果等
を供給されたとき、これを予め決められた１式（ノオー
マット）でプリントアウトする。

またキーボード４５は、操作情報や前記被検査実装基板
２６の名称、基板サイズ等に関するデータ、この被検査
実装基板２６」ニにある部品２７ｄの関するデータなど
を入力するのに必要な各種キーを婦えており、このキー
ボード４５から入力された情報やデータ等はｉｔ、１１
１部４６に供給される。

１、制御部４６は、マイクロプロセッサ等を協えており
、次に述べるように動作する。

まず、新たな被検査実装基板２６を検査するときには、
制御部４６は第４図（Ａ）に示すティーチングフローチ
ャートのステップＳＴＩでモニタ４３上の操作手順指示
１リア５３に基板名称（例えば基板の識別番号）と、基
板サイズとを要求するメツセージを表示する。

そして、キーボード４５からこれら基板名称と、基板サ
イズとが入力されれば、この後、制御部４６はＸ−Ｙテ
ーブル部１８を正転させて搬送ベルト機構７１上にティ
ーチング基板２３が載せられるまで持つ。そして、この
ティーチング基板２３が載せられれば、制御部４６はス
テップＳＴ２でＸ−Ｙテーブル部１８を制御してカラー
ＴＶカメラ３４の下方にティーチング基板２３の第１処
理エリアを配置させるとともに、モニタ４３上のグラフ
ィック表示エリア５２に第６図（Ａ）に示す如く現在処
理しているエリア（この場合、第１処理エリア）の位置
、形状等を示す処理枠５６を表示させる。

次いで制御部４６は、カラーＴＶカメラ３４にティーチ
ング基板２３の第１処理エリアを＠像させるとともに、
これに″よって得られたＲ、Ｇ１Ｂカラー画像信号をＡ
／Ｄ変換部３６でＡ／Ｄ変換させた後、このＡ／Ｄ変換
結果（ティーヂング基板２３のカラー画像データ）をメ
モリ３７にリアルタイムで記憶させる。

またこのとぎ、このΔ／Ｄ変換部３６で得られたティー
チング基板２３のカラー画像データは、モニタ４０に供
給され第５図（Ａ＞に示す如く表示される。

次いで制御部４６は、ステップＳＴ３で前記メモリ３７
に記憶されているカラー画像データのＲ画素（または、
ＧＳＢ画素）を順次読み出して、これを画素ｌｌ！Ｘ浬
部３つで２値化させ、前記ティーチング基板２３の白く
塗られている部分（部品２７ａ部分）を抽出させた後、
この抽出動作によって得られた各部品２７ａの位置デー
タと、形状データとをメモリ３７に記憶させる。

この後、制御部４６は、ステップＳＴ４で前記メモリ３
７に記憶されている各部品２７ａの位置データと、形状
データとに基づいてモニタ４３上のグラフィック表示エ
リア５２に第６図（Ａ）に示す如く部品２７ａの位置と
、形状とを示す部品輪郭枠５７を表示さＵる。

そして、第１処理エリア内にある部品２７ａの全てにつ
いて部品輪郭枠５７の作成、表示動作を終了すれば、制
御部４６はステップＳＴ５を介して前記ステップＳＴ２
に戻り、残りの処理エリアについて上述した処理を繰り
返し実行する。

なおこの場合、各処理エリアは、互いに少し重なるよう
に設定されているので、今回の処理枠５６内に完全に納
まっていない部品２７ａは、次回以後の処理エリアで処
理される。

この後、第６図（Ｂ）に示す如く全処理エリアの部品２
７ａについて部品輪郭枠５７が得られたとき、制御部４
６はこの処理ループから抜は出し、Ｘ−Ｙテーブル部１
８を正転させてティーチング用の基板２３が外されて、
基準実装基板２４が載せられるまで持つ。

そして、このＸ−Ｙテーブル部１８上の搬送ベルト磯構
７１に基準実装基板２４がセットされれば、制御部４６
はス乎ツブＳＴ６でＸ−Ｙテーブル部１８を制御してカ
ラーＴＶカメラ３４の下方に基準実装基板２４の第１処
理エリアを位置させるとともに、モニタ４３上のグラフ
ィック表示エリア５２に第６図（Ｂ）に示す如く現在の
処理エリア（この場合、第１処理エリア）を示す処理枠
５６と、各部品輪郭枠５７とを表示させる。

この後、υ制御部４６はカラーＴ　Ｖ　７Ｊメラ３４に
基準実装基板２４の第１処理エリアを撮像させるととも
に、これによって得られたＲ、Ｇ、Ｂカラー画像信号を
Ａ／Ｄ変換させた後、このＡ／Ｄ変換結果（基準実装基
板２４のカラー画像データ）をメモリ３７にリアルタイ
ムで記憶させる。

またこのとき、このＡ／Ｄ変換部３６で得られた基準実
装基板２４のカラー画像データは、モニタ４０に供給さ
れて、その画面上に表示される。

次いで、制御部４６は、ステップＳＴ７でメモリ３７か
らこの処理エリア内の部品２７ｃに関する１つ目の部品
輪郭枠データを読み出し、これをモニタ４０に供給して
その画面上に第５図（Ｂ）に示す如く部品輪郭枠５７を
重ねて表示させるとともに、前記部品輪郭枠データをモ
ニタ４３に供給して第６図（Ｃ）に示す如くこの部品輪
郭枠データに対応する部品輪郭枠５７内を緑色でペイン
トさせる。

この後、制御部４６は、ステップＳＴ８でモニタ４３の
操作手順指示エリア５３上にメツセージを表示して緑色
で表示された部品輪郭枠５７に対応する部品２７ｃが抵
抗以外の部品（例えば、トランジスタ、コンデンサ、ダ
イオード、フラットパッケージＩＣなど）かどうか、ま
たその電極方向が正しいかどうか、さらに部品輪郭枠５
７の位置、形状などを変更する必要があるかどうかを聞
く。

ここで、この部品２７ｃが抵抗以外の部品であったり、
モニタ４０上にビデオ表示された部品２７Ｃの輪郭と、
グラフィック表示された部品輪郭枠５７とが許容できる
程度に重なっておらず、この画面を見た操作員がこの部
品２７ｃの種類、電極方向、およびこの部品２７ｃに関
する部品輪郭枠５７の位置、形状を゛変更する必要があ
ると判断して、キーボード４５の修正要求キーを押せば
、制御部４６は、このステップＳＴ８からステップＳＴ
９に分岐する。

そして、このステップＳＴ９において、操作員が種類変
更キー、方向変更キー等を用いてこの部品２７Ｇの種類
や電極方向を変更したり、拡大キー、縮小キー、平行移
動キー等を用いてモニタ４０上にビデオ表示された部品
２７Ｇの輪郭と、グラフィック表示された部品輪郭枠５
７とが重なるように部品輪郭枠５７の位置、形状を変更
すれば、制御部４６（よ、これに応じてメモリ３７に記
憶されているこの部品２７ｃに関する種類データ、方向
データ、位置データ、形状データを修正した後、前記ス
テップＳＴ７に戻り、この部品２７ｃに対して上述した
動作を再度実行する。

またこの部品２７ｃが抵抗であって、かつその電極方向
が正しく、さらにモニタ４０上にビデオ表示された部品
２７ｃの輪郭と、グラフィック表示された部品輪郭枠５
７とが許容できる程度に重なっており、この画面を見た
操作員がこの部品２７Ｃの種類、電極方向、およびこの
部品２７ｃに関する部品輪郭枠５７の位置、形状などを
変更する必要がないと判断して、キーボード４５の“Ｏ
Ｋ”キーを押せば、制御部４６は、この部品２７Ｃの種
類、電極方向、およびその部品輪郭枠５７の位置、形状
等に応じてランドが存在ずべき領域（ランド抽出領域４
８）を求める。

この場合、部品２７ｃが抵抗やダイオード等のような２
電極部品であれば、第７図（△）に示す如く部品２７ｃ
の両端に形成された電極４７Ｃを含み、かつこの部品２
７ｃの外側に広がるようなランド抽出領域４８が求めら
れる。この後、制御部４６は、第８図（Ａ）に示す如く
これらの各ランド抽出領域４８を広げ、これによって得
られたランド抽出領域４９をメモリ３７に記憶させる。

また、部品２７ｃがトランジスタのような３電極部品で
あれば、第７図（Ｂ）に示す如く部品２７Ｃの８電１ｔ
４７ｃを含み、かつこの部品２７ｃの外側に広がるよう
なランド抽出領域４８が求められる。この後、制御部４
６は、第８図（Ｂ）に示す如くこれらの各ランド抽出領
域４８を広げ、これによって得られたランド抽出領域４
９をメモリ３７に配憶させる。

この後、制御部４６は、ステップＳＴＩ　Ｏでこの部品
２７Ｃに関する部品輪郭枠５７の位置、形状に基づいて
、第９図（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、部品２７ｃの中央
部分を切り出すとぎに用いられる部品ボデー検査領域５
１を算出し、これをメモリ３７に記憶さゼる。

次いで、制御部４６はメモリ３７に記憶されている基準
実装基板２４のカラー画像データと、前記部品ボデー検
査領域５１とを画像処理部３９に供給して、このカラー
画像データから部品ボデー検査領！４５１のカラー画像
（部品ボデー検査領域５１内のカラー画像）を切り出さ
せる。

次いで、制御部４６は、この画像処理部３９に色相明度
変換指令を供給して、前記部品ボデー検査領域５１内の
カラー画像を構成する各画素を色相明度変換させる。

この場合の色相明度変換式としては、例えば次に示す式
が用いられる。

Ｂ　ＲＴ　（ｉｊ）＝　　Ｒ（ｉｊ）十　〇　（ｉｊ）
＋　Ｂ　（ｉｊ）・・・（１）Ｒｃ　（ｉｊ）＝α・Ｒ
（ｉｊ）／　Ｂ　ＲＴ　（ｉｊ）・・・（２）Ｇ　Ｏ（
ｉｊ）＝　　α　・Ｇ　（ｉｊ）／　　Ｂ　ＲＴ　（ｉ
ｊ）・・・（３）Ｂ　ｃ　（ｉｊ）＝　　α・Ｂ　（ｉ
ｊ）／　　Ｂ　ＲＴ　ｌｊ）・・・（４）ただしこの場
合、Ｒ（ｉｊ）：ｉ行目のｊ列目にある画素（画素（ｉ
ｊ）） のＲ信号強度 Ｇ（ｉｊ）：ｉ行目のｊ列目にあ る画素（画素（ｉｍ のＧ信号強度 Ｂ（ｉｊ）：ｉ行目のｊ列目にあ る画素（画素（ｉｊ）） の８信号強度 Ｂ　ＲＴ　（ｉｊ）　：画素（ｉｊ）の明るさα：係数 ＲＣ（ｉｊ）　：画素（ｉｊ）の赤色相Ｇ　ｃ　（ｉｊ
）　：画素（ｉｊ）の緑色相ＢＣ（ｉｊ）二画素（ｉｊ
）の青色相 そして、前記部品ボ゛デー検査′？Ａｌ１１５１内の全
画素について、上述した色相明度変換が終了すれば、制
御部４６は、この色相明度変換結果に基づいて各部品ボ
デー検査領域５１内にある画素の色を判定させた後、こ
の判定結果（ボデー色）をメモリ３７に記憶させる。

この後、制御部４６は、ステップ５Ｔ１１でこの処理エ
リア内にある部品２７Ｇの全てについて上述した処理が
終了した゛かどうかをチェックし、まだ処理が終了して
いない部品が残っていれば、このステップ５Ｔ１１から
前記ステップＳＴ７に戻り、残りの部品に対して上述し
た処理を実行する。

そして、この処理エリア内にある部分２７ｃの全てにつ
いてランド抽出領域４９の作成動作およびボデー色の抽
出動作が終了すれば、制御部４６はステップ５Ｔ１１か
らステップＳＴＩ　２に分岐し、ここで全ての処理エリ
アについて上述した処理を終了したかどうかをチェック
し、まだ処理を終了していない処理エリアが残っていれ
ば、このステップ５Ｔ１２から前記ステップＳＴ６に戻
り、残りの処理エリアに対して上述した処理を繰り返し
実行する。

そして、全処理エリアの部品２７ｃについてランド抽出
領域４９の作成動作およびボデー色の抽出動作が終了し
たとき、制御部４６はこの処理ループから抜は出す。こ
の後、制御部４６はＸ−Ｙテーブル部１８を正転させて
基準実装基板２４をアンローダ６６側に送るとともに、
ローダ６５側から搬送ベルト機構７１に未実装基板２５
を供給させる。

この後、制御部４６はステップ５Ｔ１３でＸ−Ｙテーブ
ル部１８を制御してカラーＴＶカメラ３４の下方に未実
装基板２５の第１処理エリアを位置させるとともに、モ
ニタ４３上のグラフィック表示エリア５２に現在の処理
エリアを示す処理枠５６と、各部品輪郭枠５７とを表示
させる。

この後、制御部４６はカラーＴＶカメラ３４に未実装基
板２５の第１処理エリアを搬像させ、これによって得ら
れたＲ、Ｇ、Ｂカラー画像信号をＡ／Ｄ変換させるとと
もに、このＡ／Ｄ変換結果（未実装基板２５のカラー画
像データ）をメモリ３７にリアルタイムで記憶させる。

またこのとき、このＡ／Ｄ変換部３６で青られた未実装
基板２５のカラー画像データは、モニタ４０に供給され
て、その画面上に表示される。

次いで、制御部４６は、ステップ５Ｔ１４でメモリ３７
から１つ目の部品輪郭枠データ読み出すとともに、これ
をモニタ４３に供給して第６図（Ｃ）に示す如くこの部
品輪郭枠データに対応する部品輪郭枠５７を緑色で表示
させる。

次いで、制御部４６は、メモリ３７からこの部品輪郭枠
データに対応する部品２７Ｃの拡大されたランド抽出順
１４４９と、未実装基板２５のカラー画像データとを読
み出すとともに、これらを画像処理部３つに供給して、
このカラー画像データからランド抽出領域４つ内のカラ
ー画像を切り出さける。

次いで、制御部４６は、この画像処理部３９に色相明度
変換指令を供給して、前記ランド抽出領域４９内のカラ
ー画像を構成する各画素を色相明度変換させ、ランド抽
出領ＩＩｉ！４９内の各画素（ｉｊ）に対する赤色相Ｒ
ｃ　（ｉｊ）が予め入力されたランド抽出基準値Ｃ（例
えば、Ｃ−０，４・α）以上かどうかをチェックする。

この後、制御部４６は、ステップ５Ｔ１５で各画素の赤
色相Ｒｃ　（ｉｊ）のうちランド抽出基準値Ｃを越えて
いる画素があれば、この画素部分をランド２８ｂと判定
して、このステップ５Ｔ１５からステップ５Ｔ１６に分
岐し、ここでこのランド２８ｂに関するデータ（ランド
データ）をモニタ４０に供給して第５図（Ｃ）に示す如
くその画面上にあるランド２８ｂを茶色で表示させた後
、第１０図（Ａ）、（Ｂ）に示す如くこのランド２８ｂ
を広げ、これによって得られたランド検査領域５０をメ
モリ３７に記憶させる。

また前記ステップ５Ｔ１５において、各画素の赤色相Ｒ
ｃ　（ｉｊ）がランド抽出基準値Ｃを越えていなければ
、制御部４６は、ランド２８ｂが存在しないと判断して
、このステップ５Ｔ１５からステップＳＴ１７に分岐し
、ここでこの部分に関する部品輪郭枠データをモニタ４
３に供給して第６図（Ｄ＞に示す如くこの部品輪郭枠デ
ータに対応する部品輪郭枠５７内を赤色にペイントした
後、ランド抽出ｙＡ１４４９をランド検査領域５０とし
てメモリ３７に記憶させる。

次いで、制御部４６はステップ５Ｔ１８でメモリ３７に
記憶されている木実Ｓ！基板２５のカラー画像データと
、前記部品ボデー検査領域５１とを画像処理部３９に供
給して、このカラー画像データから部品ボデー検査領域
５１内のカラー画像を切り出させる。

次いで、ｉ、１１１１１部４６は、この画ｉｆ！ｌｉｔ
！Ｉｔ理部３９に色相用度変化指令を供給して、前記部
品ボデー検査領域５１内のカラー画像を構成する各画素
を色相明度変換させて、部品ボデー検査領域５１内にあ
る画素の色を判定させた後、この判定結果（未実装時の
色）をメモリ３７に記憶させる。

この後、υＨ１１部４６は、ステップ５Ｔ１９でこの処
理エリア内にある部品輪郭枠データの全てについて上述
した処理が終了したかどうかをチェックし、まだ処理が
終了していない部品輪郭枠データが残っていれば、この
ステップ５Ｔ１９から前記ステップ５Ｔ１４に戻り残り
の部品輪郭データに対して上述した処理を実行する。

そして、この処理エリア内にある部品輪郭枠データの全
てについてランド２８ｂの検出処理および未実装時の色
検出処理が終了すれば、υ制御部４６はステップＳＴ１
９からステップ５Ｔ２０に分岐し、ここで全ての処理エ
リアについて上述した処理を終了したかどうかをチェッ
クし、まだ処理を終了していない処理エリアが残ってい
れば、このステップ５Ｔ２０から前記ステップ５Ｔ１３
に戻り、残りの処理エリアについて上述した処理を繰り
返し実行する。

そして、全処理エリアにある部品輪郭枠データの全てに
ついてランド２８ｂの検出処理および未実装時の色検出
処理が終了したとき、制御部４６はこのステップ５Ｔ２
０からステップ５Ｔ２１へ分岐し、ここでメモリ３７に
記憶されている各ランド検査領域５０、ボデー検査領域
５１、ボデー色、ランド２８ｂの形状、未実装時の色な
どの各データを各部品毎に整理して検査データファイル
を作成し、これをテーブル３８に記憶させた後、このテ
ィーチング動作を終了する。

またこのティーチング動作が終了してテストラニングモ
ードにされれば、制御部４６は、ｘ−Ｙテーブル部１８
を逆転させて未実装基板２５をローダ６５側に戻すとと
しに、アンローダ６６側から搬送ベルト機槙７１に基準
実装基板２４を戻させる。

この後、Ｌす御部４６は第４図（Ｂ）に示すテストラニ
ングフローチャートのステップ５Ｔ３０でＸ−Ｙテーブ
ル部１８を制御してカラーＴＶ７Ｊメラ３４の下りに基
準実装基板２４の第１処理エリアを配置させるとともに
、モニタ４３上のグラフィック表示エリア５２に現在の
処理エリア（この場合、第１処理エリア）を示す処理枠
５６と、各部品輪郭枠５７とを表示させる。

次いでるす御部４６は、カラーＴＶカメラ３４に基準実
装基板２４の第１処理エリアを撮像さぜ、これによって
冑られたＲ、Ｇ、Ｂカラー画＠信弓をＡ／Ｄ変換部３６
で△／Ｄ変換させるとともに、このＡ／Ｄ変換結果（基
準実装基板２４のカラー画像データ）をメモリ３７にリ
アルタイムで記憶させる。

またこのとき、このＡ／Ｄ変換部３６で得られた基準実
装基板２４のカラー画急データは、モニタ４０に供給さ
れて第５図（Ｄ）に示す如く表示される。

次いで制御部４６は、ステップＳＴ３１で第４図（Ｃ）
に示す検査ルーチン６０を呼出し、この検査ルーチン６
０のステップ５Ｔ３２でテーブル３８からこの処理エリ
ア内にある１つ目の部品ボデー検査領域５１を読み出し
、これをモニタ４３に供給して第６図（Ｃ）に示す如く
この部品ボデー検査領域５１に対応する部品輪郭枠５７
内を緑色で表示させた後、前記部品ボデー検査領域５１
と、メモリ３７に記憶されている基準実装基板２４のカ
ラー画像データとを画像処理部３９に供給して、このカ
ラー画゛像データから部品ボデー検査領１ａ５１内のカ
ラー画像を切り出させる。

次いで、制御部４６は、この画像処理部３９に色相明度
変換指令を供給して、前記部品ボデー検査領域５１によ
って切り出したカラー画像を構成する各画素を色相明度
変換さゼてた後、前記部品ボデー検査領域５１内にある
画素の色を判定させる。

この後、制御部４６は、ステップ５Ｔ３３で前記部品ボ
デー検査領１４５１内にある画像の色が部品ボデーの色
か、未実装萌の色か判定し、前記部品ボデー検査領域５
１内にある画像の色が部品ボデーの色と一致していれば
、このステップ５Ｔ３３からステップ５Ｔ３４に分岐し
、ここでこの部品ボデー検査領域５１に対する部品の検
査アルゴリズムをチェックする。

この場合、テストラニングモードにおいてこの部品の検
査アルゴリズムが変更されていないから制御部４６は、
このステップ５Ｔ３４からステップ５Ｔ３５に分岐し、
ここでテーブル３８から前記部品ボデー検査領域５１に
対応するランド検査領１＊５０を読み出して、これを画
像処理部３９に供給するとともに、メモリ３７に記憶さ
れている基準実装基板２４のカラー画像データを画像処
理部３９に供給して、このカラー画像データからランド
検査領域５０内の画像を切り出させる。

次いで、制御部４６は、この画像処理部３つに色相明度
変換指令を供給して、前記ランド検査領ｗｔ５０内の画
像を構成する各画素を色相明度変換させる。

そして、前記ランド検査領ＶＬ５０内の全画素について
、上述した色相明度変換が終了すれば、制御部４６はス
テップ５Ｔ３６でランド検査領域５０内の各画＊　（ｉ
ｊ）に対する赤邑相Ｒｃ（ｉｊ）が予め入力されたラン
ド抽出基準値Ｃ（例えば、Ｃ＝０゜４・α）以上かどう
かをチェックして、ランド検査領域５０内にあるランド
２８ｃのうち部品２７Ｃのボデーや電極４７ｃで隠され
ていない部分（ランド領域）を抽出する。

この後、制御部４６はステップ５Ｔ３７でランド検査１
域５０内の各画素（ｉｊ）に対するＢ　ＲＴ　（ｉｊ）
が予め入力された電極抽出基準値り以上かどうかをチェ
ックして、ランド検査領域５０内にある電極４７ｃを抽
出する。

次いで、制御部４６はステップ５Ｔ３８で前記ランド領
域の位置および形状と、テーブル３８に記憶されている
未実装基板２５のランド２８ｂの位置および形状とを比
較してランド２８ｃのうち部品２７ｃのボデーや電極４
７ｃで隠されている部分を算出（■定）する。

この後、制御部４６はステップ５Ｔ３９でこの粋出結宋
から第１１図（Ａ）、（Ｂ）に示す如くこれらランド２
８Ｇと、部品２７ｃどの位置関係を示すかぶり面積デー
タ（ランド２８ｃの部品２７Ｃのボデーや電極４７Ｃで
隠されている部分の面積データ）、幅データ、奥行きデ
ータを求めるとともに、これらの各データの値が充分か
どうかをチェックする。

この場合、部品２７ｃがトランジスタであれば、その長
さ方向（第１２図（Ａ）におけるＸ方向）に対しては、
電極４７ｃがランド２８ｃからはみだしておらず、かつ
その幅方向（第１２図（Ａ）におけるＹ方向）に対して
、電４４ｉ４７ｃとランド２８Ｃとがある程度、重なっ
ていれば、十分に接合されていると判定されるので、部
品２７Ｃと、ランド２８ｃとが第１２図（Ａ）に示すよ
うな位置関係にあれば、十分に接合されていると判定さ
れ、また第１２図（Ｂ）、（Ｃ）に示すような位置関係
にあれば、十分に接合されていないと判定される。

また、部品２７ｃが抵抗であれば、その長さ方向く第１
３図（Ａ）におけるＸ方向）に対しては、電極４７ｃが
ランド２８ｃからはみだしておらず、かつその幅方向（
第１３図（Ａ）におけるＹ方向）に対しては、電極４７
ｃとランド２８ｃとが２／３以上、重なっていれば、十
分に接合されていると判定されるので、部品２７ｃと、
ランド２８ｃとが第１３図（Ａ）、（Ｂ）に示すような
位置関係にあれば、十分に接合されていると判定され、
また第１３図（Ｃ）、（Ｄ）に示すような位置関係にあ
れば、十分に接合されていないと判定される。

そして、この部品２７ｃが十分に接合されていれば、制
御部４６はこのステップ５Ｔ３９からステップ５Ｔ４０
に分岐し、ここでこの部品２７ｃが良好にマウントされ
ていると判定して、この判定結果をメモリ３７に記憶さ
せる。

また前記各ステップ５Ｔ３３．５Ｔ３９において、部品
ボデー検査領１４５１内にある画像の色が未実装時の色
と一致していたり、ランド２８ｃと、部品２７ｃとの接
合が十分でなければ、制御部４６はこれらの各ステップ
５Ｔ３３．５Ｔ３９からステップＳＴ４１へ分岐し、こ
こでこの部品２７Ｃがマウント不良であると判定して、
この判定結果をメモリ３７に記憶させる。

なお、この検査ルーチン６０のステップ５Ｔ４２〜５Ｔ
４６の切管については、後で詳述する。

この侵、制御部４６はこの検査ルーチン６０を終了して
前記テストラニングフローチへ７−トのステップ５Ｔ５
０に戻り、ここでメ王り３７からこの部品２７Ｇに関す
るマウント状態の判定結果を読み出し、この部品２７ｃ
がマウント不良であれば、このステップ５Ｔ５０からス
テップ５Ｔ５１に分岐する。

そしてこのステップＳＴ５１にＪ３いて、制御部４６は
この部品２７ｃに関する部品輪郭枠データをモニタ４３
に供給して第６図（Ｄ）に示す如くこの部品輪郭枠５７
内を赤色で表示させた後、ステップ５Ｔ５２で、モニタ
４３の操作手順指示エリア５３上にメツセージを表示し
て、赤色で表示された部品輪郭枠５７に対応する部品２
７ｃが修正可能な部品かどうかを聞く。

ここで、モニタ４０の画面上にビデオ表示された部品２
７ｃの画像と、グラフインク表示された部品輪郭枠５７
とを見ながら修正可能な部品かどうか、つまりこの部品
２７Ｇがその種類や電極方向を間違って登録されていた
り、ティーヂング基板２３によって入力された部品輪郭
枠５７と、基準実装基板２４上にある部品２７ｃの輪郭
とがずれていると操作員が判断してキーボード４５の修
正要求キーを押せば、′制御部４６は、このステップ５
Ｔ５２からステップ５Ｔ５３に分岐し、ここで入力持ち
の状態になる。

そして、操作員がこの基準実装基板２４に代えて、部品
２７ｃが正しく実装された他の基準実装基板をＸ−Ｙテ
ーブル部１８上にセットしたり、種類変更キーや方向変
更キー等を用いてこの部品２７ａの秒類や方向を変更し
たり、拡大キー、縮小キー、平行移動キー等を用いてモ
ニタ４０上に表示された部品２７ｃの画像と、部品輪郭
枠５７とが市なるように部品輪郭枠５７の位置、形状を
変更したりした後、修正終了キーを押せば、これに応じ
て制御部４６は、テーブル３８に記憶されているこの部
品２７ａに関する種類データ、方向データ、位置データ
、形状データ、ラン下検査領域データ等を修正した後、
前記ステップＳＴ３１に戻り、この部品２７ａに対して
上述したマウント状態の良否検査を再度、実行する。

また前記ステップＳＴ５２において、モニタ４３のグラ
フィック表示エリア５２上に赤色で表示された部品輪郭
枠５７に対応する部品２７Ｃがランド注目アルゴリズム
では検査不能な部品であると判断して操作員が修正不能
キーを押せば、制御部４６は、このステップ５Ｔ５２が
らステップ５Ｔ６２に分岐する。

そしてこのステップ５Ｔ６２において、制御部４６は、
モニタ４３の操作手順指示エリア５３上にランド検出モ
ードからレジスト検出モードに切・換わったというメツ
セージと、レジスト検査領域や閾値等をマニアルで設定
してくださいというメツセージとを表示して操ｆＩ員に
レジスト検査ｒｉ賊等の入力を要求づる。

ここで、モニタ４０の画面上に、ビデオ表示された部品
２７Ｃの画像と、グラフィック表示された部品輪郭枠５
７とを見ながら拡大−１縮小キー、平行移動キー等を用
いて操作員が第１４図（Ａ）、（Ｂ）に示す如くレジス
ト検査領ＩｊｌＡ５８を設定すれば、制御部４６は、こ
のレジスト検査領１ｐｌ　５８をテーブル３８に記憶さ
せた後、ステップ５Ｔ６３でＸ−Ｙテーブル部１８上に
基準実装基板２４がセットされているかどうかをチェッ
クする。

この場合、Ｘ−Ｙテーブル部１８上には、既に基準実装
基板２４がセットされているから制御部４６は、次の動
作で第４図（Ｄ＞に示す特徴抽出ルーチン６１を呼出し
、この特徴抽出ルーチン６１のステップ５Ｔ６４でＸ−
Ｙテーブル部１８を制御してカラーＴＶカメラ３４の下
方にこのレジスト検査領域５８が設定された部品２７ａ
を含む処理エリア（この場合、第１処理エリア）を配置
させるとともに、モニタ４３上のグラフィック表示エリ
ア５２に現在の処理エリアを示す処叩枠５６を表示させ
る。

次いで制御部４６は、カラーＴＶカメラ３４に基準実装
基板２４の当該処理エリアを’ｔｉ像させ、これによっ
て得られたＲ、Ｇ、Ｂカラー画像信号をＡ／Ｄ変換部３
６でΔ／Ｄ変換させるとともに、このＡ／Ｄ変換結果（
基準実装基板２４のカラー画像データ）をメモリ３７に
リアルタイムで記憶さける。

またこのとき、このへ／Ｄ′ｒＬ換部３６で得られた基
準実装基板２４のカラー画像データは、モニタ４０に供
給されて表示される。

次いで制御部４６は、ステップ５Ｔ６５でテーブル３８
に記憶されている部品２７ｃに関するレジスト検査領域
５８と、メモリ３７に記憶されている基準実装基板２４
のカラー画像データとを画像処理部３９に転送させて、
このカラー画像データからレジスト検査領域５８のカラ
ー画像を切り出させる。

次いで、制御部４６は、ステップ５Ｔ６６でこの画像処
理部３９に色相明度変換指令を供給して、前記レジスト
検査領１４５８によって切り出したカラー画像を構成す
る各画素を色相明度変換させ、この後ステップ５Ｔ６７
てこの色相明度変換結果に基づいてレジスト検査領域５
８内にある各画素の色を判定するとともに、この判定結
果から部品実装時におけるレジスト検査領ｈｉ！５８内
にあるレジスト部分の色（レジスト色）と、形状とを求
め、これをテーブル３８′に記憶させる。

この後、制御部４６は、前記テストラニングフローチャ
ートのステップＳ工６８に戻り、Ｘ−Ｙテーブル部１８
を正転させて基準実装基板２４をアンローダ６６側に送
るとともに、ローダ６５側から搬送ベルト機構７１に未
実装基板２５を供給させる。

この後、あ１１ｇａ部４６は、前記特徴抽出ルーチン６
１を再度、実行して、部品を実装していないときにａ３
けるレジスト検査領ＩＪ！５８内のレジスト部分の色と
、形状とを求め、これをテーブル３８に記憶させた後、
前記ステップ５Ｔ３０に戻る。

そしてこのステップ５Ｔ３０において、制御部４６は、
Ｘ−Ｙテーブル３２上に基準実装基板２４が載せられる
まで持ち、これが載じられたときに、Ｘ−Ｙチー１１部
１８と、カラーＴＶノｊメラ３４とを制御してこのレジ
スト検査領域５８が設定された部品２７ｃを含む処理エ
リア（この場合、第１”処理エリア）を搬像させて、こ
の処理エリアのカラー画像データをメモリ３７にリアル
タイムで記憶させる。

またこのとき青られた処理エリアのカラー画像は、モニ
タ４０に供給されて表示される。

次いで制御部４６は、ステップ５Ｔ３１で前記検査ルー
チン６０を実行するが、この部品２７Ｃに関しては、レ
ジスト検査モードが設定されているから、部品ボデー検
査領ＩＩ！１５１内にある画像の色と、ティーチング時
に得られた部品ボデーの色が一致していれば、この検査
ルーチン６０のステップＳＴ３／ｌを実行したとぎに、
検査アルゴリズムが変更されていると判定されて、この
ステップ５Ｔ３４からステップＳＴ４２に分岐する。

そして、このステップ５Ｔ４２において、制御部４６は
、テーブル３８から前記部品ボデー検査領域５１に対応
するレジスト検査領域５８を読み出して、これを画像処
理部３９に供給するとともに、メモリ３７に記憶されて
いる基準実装基板２４のカラー画像データを画像処理部
３９に供給して、このカラー画像データからレジスト検
査領域５８のカラー画像を切り出させる。

次いで、制御部４６は、ステップ５Ｔ４３でこの画像処
理部３９に色相明度変換指令を供給して、前記レジスト
検査領域５８の画像を構成する各画素を色相明度変換さ
せた後、この色相明度変換後における各画素（ｉｊ）の
うち、レジスト部分と一致する部分をレジスト部分とし
て抽出する。

次いで、制御部４６は、ステップ５Ｔ４４でこのレジス
ト部分の形状と、テーブル３８に記憶されている未部品
実装時におけ゛るレジスト形状とを比較してレジスト部
分のうち、部品２７ａのボデーや電極４７ｃなどによっ
て隠されていない部分の形状（レジスト形状）を求めた
後、ステップ５７４５でこのレジスト形状と、テーブル
３８に記憶されている部品実装時におけるレジスト形状
とを比較して、これらの差が許容できる範囲内にあるか
どうかをチェックする。

そして、これらの差が許容できる範囲内にあれば、制御
部４６は、このステップ５Ｔ４５がらステップ５Ｔ４０
に分岐し、ここでこのレジスト検査領域５８に対応する
部品２７ｃが良好にマウントされていると判定して、こ
の判定結果をメモリ３７に記憶させる。

また、前記レジスト形状と、テーブル３８に記憶されて
いる部品実装時におけるレジスト形状との差が許容でき
る範囲内になければ、制御部４６は、前記ステップ５Ｔ
４５からステップＳＴ４６に分岐し、ここで前記レジス
ト検査領域５８に対応する部品２７ｃが良好にマウント
されていないと判定して、この判定結果をメモリ３７に
記憶させる。

この後、制御部４６はこの検査ルーチン６０を終了して
前記テストラニングフローチャートのステップ５Ｔ５０
に戻り、ここでメモリ３７からこの部品２７ｃに関する
マウント状・態の判定結果を読み出し、この部品２７ｃ
がマウント不良であれば、このステップ５Ｔ５０からス
テップＳＴ５１．５Ｔ５２を順次介してステップ５Ｔ６
２に分岐し、ここで上述した動作を再度、実行してレジ
スト検査領域５８などを再設定させた後、上述した動作
を繰り返してこのレジスト検査領域５８の良否を判定す
る。

また前記ステップ５Ｔ５０において、部品２７Ｃが正し
くマウントさ′れていると判定されれば、１、ｌＪ　１
部４６はこのステップ５Ｔ５０がらステップ５Ｔ５４に
分岐し、ここでこの第１処理エリア内にある全ての部品
２７ｃに対して上述した処理が終了したかどうかをチェ
ックし、もし処理が終了していない部品かのこっていれ
ば、前記ステップ５Ｔ３１に戻り、残りの部品２７ｃに
ついて上述した処理を実行する。

そして、第１処理エリア内にある残りの部品２７Ｃの全
てについて上述した処理が終了すれば、制御部４６は前
記ステップ５Ｔ５４からステップ５Ｔ５５に分岐し、こ
こで全処理エリアに対して上述した処理が終了したかど
うかをチェックし、もし処理が終了していない処理エリ
アが残っていれば、前記ステップ５Ｔ３０に戻り、残り
の処理エリアについて上述した処理を実行する。

そして、全処理エリアの部品２７ｃについて上述した処
理が終了して第４図（Ｅ）に示す如くモニタ４３のグラ
フィック表示エリア５２に表示された全ての部品輪郭枠
５７が赤色でペイントされていなければ、制御部４６は
このループを扱は出し、Ｘ−Ｙテーブル部１８を正転さ
せて基準実装基板２４をアンローダ６６側に送るととも
に、ローダ６５側から搬送ベルト機構７１に未実装基板
２５を供給させる。

この後、制御部４６はステップ５Ｔ５６でＸ−Ｙテーブ
ル部１８を制御してカラーＴＶカメラ３４の下方に未実
装基板２５の第１処理エリアを配置させるとともに、モ
ニタ４３上のグラフィック表示エリア５２に現在の処理
エリア（この場合、第１処理エリア）を示す処理枠５６
を表示させる。

次いで制御部４６は、カラーＴＶカメラ３４に未実装基
板２５の第１処理エリアを搬像させ、これによって得ら
れたＲｌＧ、Ｂカラー画像信号をＡ／Ｄ変換部３６でＡ
／Ｄ変換させるとともに、このＡ／Ｄ変換結果（未実装
基板２５のカラー画像データ）をメモリ３７にリアルタ
イムで記憶させる。

またこのとき、このＡ／Ｄ変換部３６で得られた未実装
基板２５のカラー画像データは、モニタ４０に供給され
て第５図（Ｅ）に示す如く表示される。

次いで制御部４６は、ステップ５Ｔ５７で前記検査ルー
チン６０を実行して、第１処理エリア内の１つ目の部品
についてそのマウント状態を判定させた後、ステップ５
Ｔ５８でこの部品がマウント不良かどうかをチェックす
る。

そして、この部品が正しくマウントされていると判定さ
れていれば、制御部４６は、この部品に関する検査アル
ゴリズムが正しくないと判断して、このステップ５Ｔ５
８からステップ５Ｔ６１に分岐し、ここでこの部品に関
する部品輪郭枠データをモニタ４３に供給してこの部品
に対応づ−る部品輪郭枠５７内を赤色で表示させる。

この後、制御部４６は、ステップ５Ｔ６２〜５Ｔ６８を
実行してこの部品に対して最適なレジスト検査領域５８
や閾値等を設定させるとともに、このレジスト検査領域
５８に対する部品実装時のレジスト形状およびその色と
、未部品実装時のレジスト形状およびその色とを抽出さ
せて、これらをテーブル３８に記憶させた後、前記ステ
ップ５７３０に戻る。

そして、このステップ５Ｔ３０〜５Ｔ５５において、制
御部４６は、基準実装基板２４上にある部品２７ｃのう
ち、このレジスト検査領域５８に対応する部品がマウン
ト良好と判定されるかどうかをチェックする。

そして、この部品２７Ｇがマウント良好と判定されれば
、制御部４６は、ステップＳ　Ｔ　５６　Ｊ５よびステ
ップ５Ｔ５７で未実装基板２５に対して前記レジスト検
査領域５８に対応する部品のマウント状態を検査させた
後、ステップ５Ｔ５８でこの部品がマウント不良と判定
されたかどうかをチェックする。

ここで、この部品が正しくマウントされていると判定さ
れれば、制御部４６はこのステップ５Ｔ５８からステッ
プ５Ｔ６１を介してステップ５Ｔ６２に分岐し、このス
テップ５Ｔ６２で上述した動作を再度、実行してレジス
ト検査領！ｉｉ！５８や閾値などを再設定させた後、上
述した動作を繰り返してこのレジスト検査領域５８の良
否を判定する。

また前記ステップ５Ｔ５８において、前記レジスト検査
領域５８に対応する部品がマウント不良と判定されれば
、制御部４６はこのステップ５Ｔ５８からステップ５Ｔ
５９に分岐し、ここでこの第１処理エリア内の全ての部
品に対して上述した処理が終了したかどうかをチェック
し、もし処理が終了していない部品がのこっていれば、
前記ステラフＳ丁５７に戻り、残りの部品について上述
した処理を実行する。

そして、第６図（Ｆ）に示す如く第１処理エリア内にあ
る残りの部品の全てについて上述した処理が終了すれば
、１１１１１部４６は前記ステップ５Ｔ５９からステッ
プ５Ｔ６０に分岐し、全ての処狸工り７に対して上述し
た処理が終了したかどうかをチェックし、もし処理が終
了していない処理エリアかのこっていれば、前記ステッ
プ５Ｔ５６に戻り、残りの処理エリアについて上述した
処理を実行する。

そして、全処理１リアの全部品について上述した処理が
終了してモニタ４３のグラフィック表示エリア５２上に
表示された全ての部品輪郭枠５７内が赤くペイントされ
ていれば、−１陣部４６はこのティーチング動作を終了
する。

またこのティーチング動作が終了して検査モードにされ
れば、制御部４６４Ｊ、第４図（Ｅ）に示す検査フロー
チャートのステップ５Ｔ７０でモニタ４３上に被検査実
装基板２６の基板名称を要求するメツセージを表示させ
る。

そして、キーボード４５からこの基板名称が入力されれ
ば、制御部４６はＸ−Ｙテーブル部１８上に被検査実装
基板２６が載せられるまで持つ。

この後、Ｘ−Ｙテーブル部１８上に被検査実装基板２６
が載せられれば、制御部４６（よステップ５Ｔ７１でＸ
−Ｙテーブル部１８を制御してカラーＴＶカメラ３４の
下方に被検査実ＨＩｉ２６の第１処理エリアを配置させ
るとともに、モニタ４３上のグラフィック表示エリア５
２に現在の処理エリア（この場合、第１処理エリア）を
示す処理枠５６、各部品輪郭枠５７とを表示させる。

次いで制御部４６は、カラーＴＶカメラ３４に被検査実
装基板２６の第１処理エリアを搬像させ、これによって
得られたＲ、Ｇ、Ｂカラー画像信号をＡ／Ｄ変換部３６
で△／Ｄ変換させるとともに、このＡ／Ｄ変換結果（被
検査実装基板２６のカラー画像データ）をメモリ３７に
リアルタイムで記憶させる。

次いで制御部４６は、ステップ５Ｔ７２で前記検査ルー
チン６０を実行して、第１処理エリア内の１つ目の部品
２７ｄについてそのマウント状態を判定させた後、ステ
ップ５Ｔ７３でこの部品２７ｄが１しくマウントされて
いるかどうかをチェックし、これがマウント不良であれ
ば、このステップ５Ｔ７３からステップ５Ｔ７４に分岐
して、この部品２７ｄがマウント不良であることをテー
ブル３８に記憶させたり、モニタ４３上に表示されてい
るこの部品の部品輪郭枠５７を赤色で表示させたりする
。

また前記ステップ５Ｔ７３において、部品２７ｄが正し
くマウントされていると判定されれば、制御部４６は、
前記ステップＳＴ’７４をステップする。

この後、制御部４６は、ステップ５Ｔ７５でこの第１処
理エリア内の全ての部品２７ｄに対して上述した処理が
終了したかどうかをチェックし、もし処理が終了してい
ない部品がのこっていれば、前記ステップ５Ｔ７２に戻
り、残りの部品２７ｄについて上述した処理を実行する
。

そして、第１処理エリア内にある残りの部品２７ｄの全
てについて上述した処理が終了すれば、制御部４６は前
記ステップ５Ｔ７５からステップ５Ｔ７６に分岐し、全
ての処理エリアに対して上述した処理が終了したかどう
かをチェックし、もし処理が終了していない処理エリア
かのこっていれば、前記ステップ５Ｔ７１に戻り、残り
の処理エリアについて上述した処理を実行する。

そして、全処理エリアの全部品について上述した処理が
終了したとき、制御部４６は前記ステップ５Ｔ７６から
ステップ５Ｔ７７に分岐し、ここでモニタ４３のグラフ
ィック表示エリア５２上に表示されている画像をそのま
まの状態で保持させるとともに、プリンタ４４から第１
５図に示すように各部品２７ｄの部品輪郭枠５７と、こ
れらの各部品輪郭枠５７のうちマウント不良部品に対応
した部品輪郭枠５７を囲むように設けられる０”記号と
が印字された紙を出力させた後、この検査動作を終了す
る。

このようにこの実施例においては、各部品２７ｄの部品
輪郭枠５７と、不良部品の位置を示す赤色（または、“
０゛記号）とを重ねて表示したり、印字したりしている
ので、操作者等に不良部品の位置を直感的に認識させる
ことができる。

また上述した実施例においては、各部品２７ｄの部品輪
郭枠５７と、これら各部品輪郭枠５７のうらマウント不
良部品に対応した部品輪郭枠５７を囲むように設けられ
る“Ｏ”記号とが印字された紙を出力させるようにして
いるが、第１６図に示すように不良部品の番号を表示し
たり、印字したりするようにしてら良い。

また上述した実施例においては、被検査実装基板２６の
ランド２８ｄが基板毎に異なっていても、ランド２８ｄ
上の許容できる範囲内に部品がマウントされていれば、
マウント良好と判定することができるので、基板の加工
誤差に起因する誤判定を防止することができるとともに
、各部品に対して最適な位置ずれ許容量を自動的に設定
することができる。

また上述した実施例にＪ３いては、ティーチングのとき
、部品の種類を手動で入力するようにしているが、基準
実装基板等を用いて入力された画像から部品に接続可能
なランドを検出し、このランドからこの部品の種類を自
動で入力するようにしても良い。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、操作者等に不良部
品の位置を直感的に認識させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による実装基板検査装置の一実施例を示
すブロック図、第２図は同実施例のＸ−Ｙテーブル部の
平面図、第３図（Ａ）は第２図の搬送ベルト機構を説明
するための断面図、第３図（８）は第２図の搬送ベルト
機構を説明するための斜視図、第４図（Ａ）〜（Ｅ）は
各々同実施例の動作例を示すフローチャート、第５図（
Ａ）〜（Ｅ）は各々同実施例における一方のモニタの表
不例を示す模式図、第６図（Ａ）〜（ａ）は各々同実施
例における他方のモニタの表示例を示す模式図、第７図
（Ａ）、（Ｂ）は各々同実施例の各部品に対するランド
抽出領域例を示す模式図、第８図（△）、（Ｂ）は各々
同実施例の各部品に対する拡大されたランド抽出領域の
一例を示す模式図、第９図（Ａ）、（Ｂ）は各々同実施
例の各部品に対する部品ボデー検査領域の一例を示す模
式図、第１０図（Ａ＞、（Ｂ）は各々同実施例の各部品
に対するランド検査領域の一例を示す模式図、第１１図
（Ａ＞、（Ｂ）は各々同実施例における部品と、ランド
との位置関係に封する判定動作を説明するための模式図
、第１２図（Ａ）〜（Ｃ）は各々同実施例の判定例を説
明するための模式図、第１３図（Ａ）〜（Ｄ）は各々同
実施例の判定例を説明するための模式図、第１４図（Ａ
＞、（Ｂ）は各々同実施例の各部品に対するリジスト検
査領域の一例を示す模式図、第１５図は同実施例の印字
例を示す模式図、第１６図は同実施例で用いられる他の
印字例を示す模式図、第１７図は従来の実装基板検査装
置の一例を示すブロック図である。 ２０・・・撮像部、２６・・・実装基板（被検査実装基
板）、２７ｄ・・・部品、４３・・・目視化部（モニタ
）、４４・・・目視化部（プリンタ）、４６・・・判定
部（制御部）。 代理人　　　弁理士　　岩倉哲二（他１名）第３図（Ａ
） 第３　図（Ｂ） 図（Ａ） 第４図（Ｃ） 第４図（Ｄ）　　　　　第４図（Ｅ） 第　７　図（Ａ）　　　　第・　７図ＣＢ）弔　８　図
（Ａ）　　　第　８　図（Ｂ）第９図（Ａ）　　　第９
図ＣＢ） 第１２図（Ａ） 第１２区（Ｂ） 第１２図（Ｃ） 第１３図（Ａ）　　　第１３図（Ｂ） 第１３図（Ｃ）　　　第１３図（Ｄ） ４／Ｃ２７Ｃ４／Ｃ４７Ｃ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　被検査実装基板を撮像して得られた被検査実装基板画
   像を予め決められた処理手順で処理して、この被検査実
   装基板上の部品実装状態を検査する実装基板検査装置に
   おいて、実装基板を撮像する撮像部と、この撮像部によ
   つて得られた画像を処理して前記被検査実装基板上の部
   品実装状態を判定する判定部と、この判定部の判定結果
   と部品の位置と対応させて表わす目視化部とを備えたこ
   とを特徴とする実装基板検査装置。