JPS63172062A

JPS63172062A - 環状継手部における締結ピン脱着装置

Info

Publication number: JPS63172062A
Application number: JP149187A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Okamoto; 雅幸岡本; Hanzou Fujii; 藤井　頒三
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 1987-01-07
Filing date: 1987-01-07
Publication date: 1988-07-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、例えば、高圧容器本体とその開口部に設け
る蓋との結合部に適用される締結ピン脱着装置に関する
。

（従来技術）高圧容器において、容器本体の開口部に設ける蓋との継
手部を、環状凹凸嵌合構造とし、その締結と解放を継手
部において外壁から中心（放射方向）へ向けて複数個の
締結ピンを挿脱自在に配装してなるものがある。

（発明が解決しようとする問題点）この種の環状凹凸嵌合構造の継手部における締結ピンの
挿脱を手動で行う装置として、各締結ピン毎にピンに連
係する螺子機構を設け、作業員が操作するインパクトレ
ンチ等の駆動工具を使用して螺子機構の回動でピンを嵌
脱するものが実用されているが、このような手動による
作業では、締結ピンの挿脱作業が確実になされない可能
性があると共に、継手部局りには作業員が作業するため
の作業スペースの確保が求められる。

一方、締結ピンの挿脱を自動化（機械化）した装置とし
ては、各締結ピン毎に油圧シリンダー等のピン駆動源を
設け、各ピン駆動源の一斉作動によってピンを挿脱する
構成のものが実用されているが、これでは、締結ピン数
と同数のピン駆動源（油圧シリンダー）を必要とするも
ので、装置自体高価なものとなるばかりでなく、ピン駆
動源の継手部外側への張出しがピンストロークの２〜３
倍に及ぶ大きな装置となり、装置が占める継手部周りの
スペースが大きくなる難点がある。

この発明は、上述の点に鑑みなされたものであって、高
圧容器を始めとし、各種の容器、管、その他の機械構造
物等において環状凹凸嵌合構造の締結と解放を自在とす
る継手部における締結ピンの挿脱を、占有スペースを最
少限に留めて自動または手動により可能にした締結ピン
脱着装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）上記の目的を達成するためのこの発明の要旨とするとこ
ろは、２物体の環状凹凸嵌合部を嵌合させ、その外側か
ら中心に向けて複数個の締結ピンを挿脱自在に嵌挿して
締結解放を自在にした継手部において、継手部外周に回
動板を配装し、該回動仮に各締結ピンに係合させたスラ
イドパーをピン軸心に傾斜させて支持したことを特徴と
する環状継手部における締結ピン脱着装置にある。

（作　用）上記の構成からなるこの発明によれば、継手部外周に配
装する回動板を所定角を回動させると、この回動仮に支
持され、且つ、各締結ピンに設けたスライダーを介して
係合するスライドパーが回動板と一体的に位置移動して
各締結ピンは一斉に継手部から挿脱されて、継手部の締
結と解放をなす。

（実施例）以下、本発明の実施例を圧力容器とその開閉蓋に適用し
た場合につき、図面に基づいて説明する。

図において、１は圧力容器の開口部、２はこの圧力容器
の開口部１を開閉する蓋である。

３は圧力容器の開口部１と蓋２とが結合する継手部で、
この継手部３は、それぞれにその厚み方向に形成する複
数の環状凹凸嵌合構造とし、継手部３外面から中心に向
けて複数個の締結ピン４を挿脱自在に嵌挿してなる。

５は継手部３において、継手部外周に配装した回動機で
、この回動板５は継手部近傍において一方の継手側（実
施例では容器本体側）に固設された支持台６に対して継
手部外壁から所定の距離を隔てた位置に支持されて水平
方向へ適宜の回動機構に連係されて回動可能にしている
。

７は各締結ピン４に対応して回動板５に支持したスライ
ドパーで、このスライドパー７の基端は回動板５上に立
設する支持部材８に支持し、先端は回動板５に立設した
支持部材９から継手部３に向けて延設した腕杆１０に連
結支持されてピン軸心に対してｉ填料させている。

１１は締結ピン４の外端に連結部材１２を介装して取着
され、スライドパー７に係合させたスライダーで、連結
部材１２はスライダー１１がスライドパー７上での摺動
を円滑にするために若干首振り動を自在にしたものであ
る。

１３は支持台６上に設けられ、締結ピン４の挿脱をガイ
ドするピンガイドである。

尚、上記実施例において、スライドパー７の先端を支持
する腕杆１０の長さはその基部における支持部材９との
間で調節可能にし、スライドパー７のピン軸心に対する
傾斜角を変更可能にしている。

上記構成において、各締結ピン４に取着したスライダー
１１が、スライドパー７の先端側（腕杆１０近傍）に位
置する状態では、締結ピン４は継手部３に対し挿入され
て締結状態にある。

この状態から今、回動機構を作動して回動板５を締結ピ
ン４の抜出方向へ回動させると、この回動板５との一体
的なスライドパー７の動きで、各締結ピン４のスライダ
ー１１はそれぞれにスライドパー７上をその基部側へ移
動する動きを生じて締結ピン４はピンガイド１３にガイ
ドされつつ一斉に抜出される。

こうして締結ピン４が完全に抜出されて継手部３は解放
状態となり、容器本体の開口部１に対してＭ２の開閉が
可能になる。

そして、再び容器本体の開口部１と蓋２とを結合させる
時は、蓋２を閉めて後、上記の逆順を踏まえて回動板５
を締結ピン４の挿入方向へ回動させると、この回動板５
との一体的なスライドパー７の動きで、各締結ピン４の
スライダー１１はそれぞれにスライドパー７の先端側ゞ
移動する動きを生じて、締結ピン４はピンガイド１３に
ガイドされつつ一斉に挿入される。

上記実施例において、回動板を回動させる回動機構とし
ては特に明記していないが、これはモータによる自動式
回動、或いは人手による手動式回動の何れの構成を採用
しても同一の作用をなす。

（効　果）以上説明したように、この発明は２物体の環状凹凸嵌合
部を嵌合させ、その外側から中心に向けて複数個の締結
ピンを挿脱自在に嵌挿して締結解放を自在にした継手部
において、継手部外周に回動板を配装し、該回動板に各
締結ピンに係合させたスライドバーをピン軸心に傾斜さ
せて支持し、回動板の所定角の回動で締結ピンを一斉に
挿脱するようにしたことによって次のような効果を奏す
る。

（１）回動板の回動機構が自動式、或いは手動式の何れ
を問わず、回動板の回動で複数個の締結ピンはばらつき
な（−斉に作動して確実な挿脱が可能となる。

（２）　　回動板の回動構成を手動式とする場合、作業
スペースは継手部外周の適当な場所で一個所でよく、し
かも回動板を回動させる簡単な作業だけでよいから、締
結ピン挿脱のための工具類を一切必要とせず、作業性が
良い。

（３）回動板の回動構成を自動式とする場合、回動板を
回動させるための油圧シリンダー、或いはモータ類は回
動板に連係して一個でよく、しかも継手部用りに確保す
べきスペースは、締結ピンの挿脱に要するストロークに
僅かな余分のスペースを加えるだけでよいから、装置が
占めるスペースを小さくし、また装置自体も安価に提供
出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の要部の平面図、第２図は第１図ｎ　
−ｎ線に於ける断面図である。１・・・圧力容器の開口部、２・・・蓋、３・・・継手
部、４・・・締結ピン、５・・・回動板、６・・・支持
台、７・・・スライドバー、８・・・支持部材、９・・
・支持部材、１０・・・腕杆、１１・・・スライダー、
１２・・・連結部材、１３・・・ピンガイド。

Claims

【特許請求の範囲】

２物体の環状凹凸嵌合部を嵌合させ、その外側から中心
に向けて複数個の締結ピンを挿脱自在に嵌挿して締結解
放を自在にした継手部において、継手部外周に回動板を
配装し、該回動板に各締結ピンに係合させたスライドバ
ーをピン軸心に傾斜させて支持したことを特徴とする環
状継手部における締結ピン脱着装置。