JPS63171790A - エスカレ−タ等の制御装置 - Google Patents
エスカレ−タ等の制御装置Info
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- JPS63171790A JPS63171790A JP136887A JP136887A JPS63171790A JP S63171790 A JPS63171790 A JP S63171790A JP 136887 A JP136887 A JP 136887A JP 136887 A JP136887 A JP 136887A JP S63171790 A JPS63171790 A JP S63171790A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 102100029469 WD repeat and HMG-box DNA-binding protein 1 Human genes 0.000 description 3
- 101710097421 WD repeat and HMG-box DNA-binding protein 1 Proteins 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は身障者などが利用するエスカレータあるいは電
動道路等（以下エスカレータ等と称す）における制御装
置に関するものである。
動道路等（以下エスカレータ等と称す）における制御装
置に関するものである。
エスカレータ等のように公共性の高い乗物については、
従来より安全性に対する配慮がなされており、例えばス
テップとスカートガードとの間に足が挟まれるような事
故、あるいは移動手摺の反転部における引込口に手が挟
まれる事故等に対して各種の安全スイッチを配設してで
きるだけ重大事故に到らないように考慮されている。
従来より安全性に対する配慮がなされており、例えばス
テップとスカートガードとの間に足が挟まれるような事
故、あるいは移動手摺の反転部における引込口に手が挟
まれる事故等に対して各種の安全スイッチを配設してで
きるだけ重大事故に到らないように考慮されている。
ところで最近では、高齢化社会、高福祉社会の到来を迎
え、車椅子を使用する乗客に対しては単に現象を捉えた
前述のような安全装置だけでは不十分なため次のような
エスカレータ等の安全装置あるいは制御装置が捷案され
ている。
え、車椅子を使用する乗客に対しては単に現象を捉えた
前述のような安全装置だけでは不十分なため次のような
エスカレータ等の安全装置あるいは制御装置が捷案され
ている。
即ち、
■空中伝播信号を発する携帯用操作盤と、この空中伝播
信号を受信する装置を設け、車椅子乗客が昇降中に危険
を惑した場合に、この携帯用操作盤の操作によりエスカ
レータ等を停止させる。
信号を受信する装置を設け、車椅子乗客が昇降中に危険
を惑した場合に、この携帯用操作盤の操作によりエスカ
レータ等を停止させる。
■エスカレータ等の欄干部あるいはスカートガードに適
当な間隔をおいて安全スイッチを設け、乗客が欄干部を
押したり、スカートガードを足で蹴ったりすればエスカ
レータ等が停止する。
当な間隔をおいて安全スイッチを設け、乗客が欄干部を
押したり、スカートガードを足で蹴ったりすればエスカ
レータ等が停止する。
ものなどが提案されている。
［発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、前者については携帯用操作盤を使って自
由にエスカレータ等を停止させたり、起動させたりでき
る便利さはあるものの、操作盤自体が高価で、保管をど
のようにすればよいのか。
由にエスカレータ等を停止させたり、起動させたりでき
る便利さはあるものの、操作盤自体が高価で、保管をど
のようにすればよいのか。
又取扱い方をどういうふうにすればよいのかなど、管理
上の問題があり、取扱い上の不便さ煩わしさは避けられ
ない欠点がある。
上の問題があり、取扱い上の不便さ煩わしさは避けられ
ない欠点がある。
一方１１ｔ 者については、ステップ以外のエスカレー
タ等の欄干にも手を加えて、−ｍのエスカレータ等を改
造しなければならず、特に一般の乗客が利用している場
合にいたずらされ、思わぬエスカレータ等の起動・停止
を引き起こしかえって危険な場合すら考えられる。
タ等の欄干にも手を加えて、−ｍのエスカレータ等を改
造しなければならず、特に一般の乗客が利用している場
合にいたずらされ、思わぬエスカレータ等の起動・停止
を引き起こしかえって危険な場合すら考えられる。
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、エスカレータ
等を必要以上に改造することなく、又管理上の問題も比
較的少ない低コストのエスカレータ等の制御装置を提供
することを目的とする。
等を必要以上に改造することなく、又管理上の問題も比
較的少ない低コストのエスカレータ等の制御装置を提供
することを目的とする。
以下、図面を用いて本発明装置の一実施例について説明
する。
する。
第１図は本発明装置の全体の構成の一例を示す全体構成
図、第２図は本発明によるエスカレータの制御回路の一
例を示す回路図であり、図中１はエスカレータの欄干、
２は奥行寸法約４００ ｍｍの一般乗客用ステップ、３
は例えば踏板４の下方に前後方向に引き出し自在に構成
された補助踏板５を内蔵する車椅子用ステップ、６は車
椅子用ステップ３に隣接する上方のステップで踏板が傾
斜自在に、かつライザが折り込み自在に構成された隣接
ステップ、Ｓｌは車椅子に乗った身障者がエスカレータ
を利用しようとする場合にこの押釦を押せば、車椅子用
ステップ３を乗込口に自動的に停止させて後、車椅子用
ステップ３の補助踏板５を後輪側に引き出すとともに隣
接ステップ６の踏板を傾斜させる身障者専用停止押釦、
Ｓ２は身障者がエスカレータに乗込んだ後この押を口を
押せば後述するリレーＲＹを付勢させてエスカレータを
起動させる身障者専用起動押釦、Ｓ３は身障者がエスカ
レータを利用し終わった後にこの押釦を押せば、車椅子
用ステップ３及び隣接ステップ６を元どおりにする復旧
押釦、１０は例えば狩猟によ（用いられる大苗のような
周波数が２０ Ｋ Ｈｚ以上の人間の耳には聞こえない
音声周波数以上の音を発する発音器で、身障者１１が自
ら持っていてもよいし、付添人１２が携帯してもよい。
図、第２図は本発明によるエスカレータの制御回路の一
例を示す回路図であり、図中１はエスカレータの欄干、
２は奥行寸法約４００ ｍｍの一般乗客用ステップ、３
は例えば踏板４の下方に前後方向に引き出し自在に構成
された補助踏板５を内蔵する車椅子用ステップ、６は車
椅子用ステップ３に隣接する上方のステップで踏板が傾
斜自在に、かつライザが折り込み自在に構成された隣接
ステップ、Ｓｌは車椅子に乗った身障者がエスカレータ
を利用しようとする場合にこの押釦を押せば、車椅子用
ステップ３を乗込口に自動的に停止させて後、車椅子用
ステップ３の補助踏板５を後輪側に引き出すとともに隣
接ステップ６の踏板を傾斜させる身障者専用停止押釦、
Ｓ２は身障者がエスカレータに乗込んだ後この押を口を
押せば後述するリレーＲＹを付勢させてエスカレータを
起動させる身障者専用起動押釦、Ｓ３は身障者がエスカ
レータを利用し終わった後にこの押釦を押せば、車椅子
用ステップ３及び隣接ステップ６を元どおりにする復旧
押釦、１０は例えば狩猟によ（用いられる大苗のような
周波数が２０ Ｋ Ｈｚ以上の人間の耳には聞こえない
音声周波数以上の音を発する発音器で、身障者１１が自
ら持っていてもよいし、付添人１２が携帯してもよい。
１３は発音器ｌＯが発する音波の周波数特性と略一致す
る周波数特性を有する超音波マイクロホンで、通常乗降
場の天井等に設けられている。１４は所定の周波数９例
えば４０ＫＨｚ近辺の信号のみを通過させ、それ以外の
周波数をカントする帯域通過フィルタ等により構成され
る変換器、１５は変換器１４の出力信号１４ａが所定レ
ベル以上でかつ所定時間以上４１続すると合図信号１５
ａを出力する比較演算増幅器、１６は論理積素子ＡＮＤ
Ｉ、ＡＮＤ２と否定素子ＮＯＴからなるゲート回路で、
ゲート信号１６ａの状Ｂ （Ｈｉｇｈレベル信号かＬｏ
−レベル信号）によって論理積素子ＡＮＤＩかＡＮＤ２
の出力に合図信号１５ａを出力する。因にゲート信号１
６ａはエスカレータの運転状態を示す信号でありエスカ
レータ運転中には旧ｇｈレベル信号、停止中の場合には
Ｌｏｗ レベル信号である。ＲＹＩは論理積素子ＡＮＤ
２が出力を発すれば常閉接点ＲＹ１ｂを開路するリレー
、ＲＹ２は論理積素子ＡＮＤ１が出力を発すれば常閉接
点ＲＹ２ａを閉路するリレー、Ｅ＋、Ｅ−は電源母線、
ＲＹは電圧を印加されると付勢し、エスカレータの電動
機２０に電力を供給してエスカレータを運転させるとと
もに印加電圧がな（なると消勢し、エスカレータノミ動
機２０への電力を遮断してエスカレータの運転を停止さ
せるリレー、ＲＹａはこのリレーＲＹの常閉接点、ＬＳ
は車椅子用ステップ位置検出スイッチの常閉接点である
。
る周波数特性を有する超音波マイクロホンで、通常乗降
場の天井等に設けられている。１４は所定の周波数９例
えば４０ＫＨｚ近辺の信号のみを通過させ、それ以外の
周波数をカントする帯域通過フィルタ等により構成され
る変換器、１５は変換器１４の出力信号１４ａが所定レ
ベル以上でかつ所定時間以上４１続すると合図信号１５
ａを出力する比較演算増幅器、１６は論理積素子ＡＮＤ
Ｉ、ＡＮＤ２と否定素子ＮＯＴからなるゲート回路で、
ゲート信号１６ａの状Ｂ （Ｈｉｇｈレベル信号かＬｏ
−レベル信号）によって論理積素子ＡＮＤＩかＡＮＤ２
の出力に合図信号１５ａを出力する。因にゲート信号１
６ａはエスカレータの運転状態を示す信号でありエスカ
レータ運転中には旧ｇｈレベル信号、停止中の場合には
Ｌｏｗ レベル信号である。ＲＹＩは論理積素子ＡＮＤ
２が出力を発すれば常閉接点ＲＹ１ｂを開路するリレー
、ＲＹ２は論理積素子ＡＮＤ１が出力を発すれば常閉接
点ＲＹ２ａを閉路するリレー、Ｅ＋、Ｅ−は電源母線、
ＲＹは電圧を印加されると付勢し、エスカレータの電動
機２０に電力を供給してエスカレータを運転させるとと
もに印加電圧がな（なると消勢し、エスカレータノミ動
機２０への電力を遮断してエスカレータの運転を停止さ
せるリレー、ＲＹａはこのリレーＲＹの常閉接点、ＬＳ
は車椅子用ステップ位置検出スイッチの常閉接点である
。
次に本発明装置の動作について説明する。
まず、車椅子に乗った身障者１１がエスカレータに乗込
み、身障者１１自身あるいは付添人１２が身障者専用起
動押５Ｏ３２を押すと、第２図において閉回路ｒＥ＋−
５２−ＲＹＩ ｂ−ＬＳ−ＲＹ−Ｅ−」が生しリレーＲ
Ｙが付勢され、接点ＲＹａの閉路により自己保持される
。このリレーＲＹが付勢されるとエスカレータの電動８
ｇ２０に電力が供給されるため、エスカレータは運転を
開始する。通常の運転時には車椅子用ステップ３が降場
に到着したときに周知の位置検出用リミットスイッチ（
図示しない）が働いて接点ＬＳが開路してリレーＲＹを
消勢させエスカレータを停止させるが、エスカレータ運
転中に万一身障者１１あるいは付添人１２が危険だと惑
することがあればエスカレータ乗込時に携帯している発
音器１０を超音波マイクロホンＩ３の方に向けて鳴らせ
る。
み、身障者１１自身あるいは付添人１２が身障者専用起
動押５Ｏ３２を押すと、第２図において閉回路ｒＥ＋−
５２−ＲＹＩ ｂ−ＬＳ−ＲＹ−Ｅ−」が生しリレーＲ
Ｙが付勢され、接点ＲＹａの閉路により自己保持される
。このリレーＲＹが付勢されるとエスカレータの電動８
ｇ２０に電力が供給されるため、エスカレータは運転を
開始する。通常の運転時には車椅子用ステップ３が降場
に到着したときに周知の位置検出用リミットスイッチ（
図示しない）が働いて接点ＬＳが開路してリレーＲＹを
消勢させエスカレータを停止させるが、エスカレータ運
転中に万一身障者１１あるいは付添人１２が危険だと惑
することがあればエスカレータ乗込時に携帯している発
音器１０を超音波マイクロホンＩ３の方に向けて鳴らせ
る。
すると、超音波マイクロホン１３に入力された音波のう
ち変換器１４により抽出された約４０ＫＨｚ近傍の周波
数成分のみの信号１４ａが比較演算増幅器１５に入力さ
れ、比較演算増幅器１５は人力信号１４８が所定レベル
以上でかつ所定時間以上継続すると乗客からの合図信号
１５ａを出力する。
ち変換器１４により抽出された約４０ＫＨｚ近傍の周波
数成分のみの信号１４ａが比較演算増幅器１５に入力さ
れ、比較演算増幅器１５は人力信号１４８が所定レベル
以上でかつ所定時間以上継続すると乗客からの合図信号
１５ａを出力する。
この合図信号ｔＳａはゲート回路１６の論理積素子ＡＮ
ＤＩとＡＮＤ２の両方に入力されるが、今エス力レーク
が運転中なので、ゲート信号１６ａが旧ｇｈレベルであ
り論理積素子ＡＮＤ２のゲートのみが開いているので、
合図信号１５ａはリレーＲＹＩに供給されリレーＲＹＩ
を付勢させる。
ＤＩとＡＮＤ２の両方に入力されるが、今エス力レーク
が運転中なので、ゲート信号１６ａが旧ｇｈレベルであ
り論理積素子ＡＮＤ２のゲートのみが開いているので、
合図信号１５ａはリレーＲＹＩに供給されリレーＲＹＩ
を付勢させる。
すると、第２図における接点ＲＹ１ｂの開路によりリレ
ーＲＹを消勢させエスカレータを即停止させる。その後
、安全を確認して後、身障者１１あるいは付添人１２が
再度発音器１０を超音波マイクロホン１３の方に向けて
鳴らせば、前述と同様、超音波マイクロホン１３に入力
された音波のうち変換器１４により抽出された特定の周
波数成分の信号１４ａのみが比較演算増幅器１５に人力
され、信号１４３が所定レベル以上でかつ所定時間以上
継続するとエスカレータ乗客からの合図信号１５ａをゲ
ート回路１６の論理積素子ＡＮＤ １とＡＮＤ２の両方
に入力するが、今度はエスカレータが停止中なので、ゲ
ート信号１６ｂがＩｌｉｇｔｌレベルである論理積素子
ＡＮＤ１のゲートのみが開いており、合図信号１５ａは
リレーＲＹ２に供給されリレーＲＹ２を付勢させる。す
ると第２図における接点ＲＹ２ａの閉路により閉回路ｒ
Ｅ＋−ＲＹ２ａ−ＲＹＩ ｂ−ＬＳ−ＲＹ−Ｅ−Ｊが生
じリレーＲＹを付勢させ、接点ＲＹａの閉路により自己
保持させる。 したがって、エスカレータの電動機２０
に電力が供給され、エスカレータは運転を再開する。
ーＲＹを消勢させエスカレータを即停止させる。その後
、安全を確認して後、身障者１１あるいは付添人１２が
再度発音器１０を超音波マイクロホン１３の方に向けて
鳴らせば、前述と同様、超音波マイクロホン１３に入力
された音波のうち変換器１４により抽出された特定の周
波数成分の信号１４ａのみが比較演算増幅器１５に人力
され、信号１４３が所定レベル以上でかつ所定時間以上
継続するとエスカレータ乗客からの合図信号１５ａをゲ
ート回路１６の論理積素子ＡＮＤ １とＡＮＤ２の両方
に入力するが、今度はエスカレータが停止中なので、ゲ
ート信号１６ｂがＩｌｉｇｔｌレベルである論理積素子
ＡＮＤ１のゲートのみが開いており、合図信号１５ａは
リレーＲＹ２に供給されリレーＲＹ２を付勢させる。す
ると第２図における接点ＲＹ２ａの閉路により閉回路ｒ
Ｅ＋−ＲＹ２ａ−ＲＹＩ ｂ−ＬＳ−ＲＹ−Ｅ−Ｊが生
じリレーＲＹを付勢させ、接点ＲＹａの閉路により自己
保持させる。 したがって、エスカレータの電動機２０
に電力が供給され、エスカレータは運転を再開する。
さらに、エスカレータ運転中に乗客が危険を感じて発音
器１０を再度鳴らせば前述のとおり何回でもエスカレー
タの停止・運転を繰り返すことができ、最後は車椅子用
ステップ３がｌ！ｓ場に到着すれば、周知の位置検出用
リミットスイッチの接点ＬＳの開路によりリレーＲＹ力
＜′（ｉ！ｌ勢されて、車椅子等の身障者の乗客が乗場
に降りれる位置でエスカレータは自動的に停止する。
器１０を再度鳴らせば前述のとおり何回でもエスカレー
タの停止・運転を繰り返すことができ、最後は車椅子用
ステップ３がｌ！ｓ場に到着すれば、周知の位置検出用
リミットスイッチの接点ＬＳの開路によりリレーＲＹ力
＜′（ｉ！ｌ勢されて、車椅子等の身障者の乗客が乗場
に降りれる位置でエスカレータは自動的に停止する。
以上の実施例の説明では、発音器が鳴ったときのエスカ
レータの運転状態に応じて、エスカレータを停止させた
り、動かしたりした場合について述べたが、これは発音
器の鳴る回数に応じて、例えば奇数回であれば停止、偶
数回であれば動かすように回路構成することもできる。
レータの運転状態に応じて、エスカレータを停止させた
り、動かしたりした場合について述べたが、これは発音
器の鳴る回数に応じて、例えば奇数回であれば停止、偶
数回であれば動かすように回路構成することもできる。
又、実施例では大箱を使った場合について述べたが、こ
れはエスカレータ周囲の雑音と′Ｂ単に区別がつけられ
、音が遠くの方まで伝わりやすいためであり、このよう
な性質をもつものでありさえすれば何でもよいので実施
例に限定されない。
れはエスカレータ周囲の雑音と′Ｂ単に区別がつけられ
、音が遠くの方まで伝わりやすいためであり、このよう
な性質をもつものでありさえすれば何でもよいので実施
例に限定されない。
以上述べたように本発明によれば、周囲の雑音と容易に
区別のつく音声周波数以上の周波数成分を有する発音器
と、該発音器の周波数特性と略一致した特性をもつマイ
クロホンを備え、該マイクロホンが捉えた音波が所定値
以上のレベルを所定時間以上継続した場合にのみエスカ
レータ等を停止させたり起動させたりするため、エスカ
レータ等の欄干に改造を施す必要がなく、又−船乗客に
よるいたずらの恐れもなく、自由に身障者がエスカレー
タ等を操作して安全を確保することができる。さらに、
本発明は携帯用操作盤のように発振に電気エネルギーを
必要としないため、電池切れなどの心配もなく、かつコ
スト自体も安く、管理上の煩わしさがない。又小型軽量
のため取扱も簡単で便利である。さらに、音声以上の周
波数の音波であるため、周囲に騒音をまきちらす恐れも
ない。
区別のつく音声周波数以上の周波数成分を有する発音器
と、該発音器の周波数特性と略一致した特性をもつマイ
クロホンを備え、該マイクロホンが捉えた音波が所定値
以上のレベルを所定時間以上継続した場合にのみエスカ
レータ等を停止させたり起動させたりするため、エスカ
レータ等の欄干に改造を施す必要がなく、又−船乗客に
よるいたずらの恐れもなく、自由に身障者がエスカレー
タ等を操作して安全を確保することができる。さらに、
本発明は携帯用操作盤のように発振に電気エネルギーを
必要としないため、電池切れなどの心配もなく、かつコ
スト自体も安く、管理上の煩わしさがない。又小型軽量
のため取扱も簡単で便利である。さらに、音声以上の周
波数の音波であるため、周囲に騒音をまきちらす恐れも
ない。
第１図は本発明装置の全体の構成の一例を示す全体構成
図、第２図は本発明によるエスカレータの制御回路の一
例を示す回路図である。 １０・・・発音器 １３・・・マイクロホン １５・・・比較演算増幅器 １６・・・ゲート回路 ＲＹ、ＲＹＩ、ＲＹ２・・・リレー 特許出願人 フジチック株式会社 第１図 第２図
図、第２図は本発明によるエスカレータの制御回路の一
例を示す回路図である。 １０・・・発音器 １３・・・マイクロホン １５・・・比較演算増幅器 １６・・・ゲート回路 ＲＹ、ＲＹＩ、ＲＹ２・・・リレー 特許出願人 フジチック株式会社 第１図 第２図
Claims (2)
- （１）周囲の雑音と容易に区別のつく音声周波数以上の
周波数成分を有する発音器と、該発音器の周波数特性と
略一致した特性をもつマイクロホンを備え、該マイクロ
ホンが捉えた音波が所定値以上のレベルを所定時間以上
継続した場合にエスカレータ等を停止させることを特徴
とするエスカレータ等の制御装置。 - （２）周囲の雑音と容易に区別のつく音声周波数以上の
周波数成分を有する発音器と、該発音器の周波数特性と
略一致した特性をもつマイクロホンを備え、エスカレー
タ等が運転中の場合に前記マイクロホンが捉えた音波が
所定値以上のレベルを所定時間以上継続したときには前
記エスカレータ等を停止させ、エスカレータ等が停止中
の場合に前記マイクロホンが捉えた音波が所定値以上の
レベルを所定時間以上継続したときには前記エスカレー
タ等を起動させることを特徴とするエスカレータ等の制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP136887A JPS63171790A (ja) | 1987-01-07 | 1987-01-07 | エスカレ−タ等の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP136887A JPS63171790A (ja) | 1987-01-07 | 1987-01-07 | エスカレ−タ等の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63171790A true JPS63171790A (ja) | 1988-07-15 |
| JPH031232B2 JPH031232B2 (ja) | 1991-01-10 |
Family
ID=11499551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP136887A Granted JPS63171790A (ja) | 1987-01-07 | 1987-01-07 | エスカレ−タ等の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63171790A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4626165B2 (ja) * | 2004-03-22 | 2011-02-02 | コニカミノルタエムジー株式会社 | 医用画像処理装置 |
-
1987
- 1987-01-07 JP JP136887A patent/JPS63171790A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH031232B2 (ja) | 1991-01-10 |
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