JPS63169B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、モータ等によつて回転駆動されるド
ライバー等の加工ユニツトを取付けて作業できる
スライド装置と一体構造にした位置決め装置を提
供しようとするものである。

従来の位置決め装置は、Ｘ方向のものもＹ方向
のものも共にテーブルタイプであり、その上に加
工ユニトを積載して作業させる構造であつた。そ
のため、ベーススペースが大きく、狭いスペース
への設置が困難であつた。

そこで本発明はかかる従来の欠点を解消した装
置を提供することを目的とし、モータ等を用いた
スライド装置を利用した加工ユニツトと、Ｙ（も
しくはＸ）方向位置決め装置を一体構造とするこ
とにより、コンパクトな位置決め装置を提供しよ
うとするものである。

以下、本発明の実施例について図面を参照して
説明する。

まず、この装置においては、モータ１の回転に
つて回転する回転軸６が設けられている。この回
転軸６はモータブラケツト２内のカツプリング４
によつてモータ１の回転軸に結合されている。カ
ツプリング４の外径はカムになつており、これに
よつてオン・オフする検出器３ａ，３ｂが設けら
れている。ブラケツト２には上記回転軸６を挿入
したパイプ８が取付けられ、このパイプ８はベア
リング７により支持ブロツク９に取付けられてい
る。従つて、上記パイプ８とベアリング７との間
で直線方向運動を行なうと共に回転止めを行なう
ことができる。

なお、後述するボールネジ２０を回転軸６と平
行に設けることによりブラケツト２とスライドベ
ース１０との回転止めを行うことができるので、
このパイプ８は省略することも可能である。５は
結合用のベアリングである。

上記支持ブロツク９はスタンド２２にねじで固
定し、ねじをゆるめて支持ブロツク９とスタンド
２２に対し上下動させれば高さの調整ができる。
さらにシリンダーをスタンドブロツク２２に取付
けて支持ブロツク９を上下動させることができ
る。

パイプ８の先端にはスライドベース１０が取付
けられ、回転軸６がベアリング１１により結合さ
れている。スライドベース１０の凹部に収納され
た板体１２は回転軸とともに回転する。板体１２
にはピン１３が突設されている。スライドベース
１０の両端部はガイド１６ａ，１６ｂになつてお
り、このスライドベース１０の一部分をなしてい
る。スライドベース１０には板状のスライダー１
４とプレート１５が「同一方向に摺動しうるよう
にしてかつ板体１２と平行にして重ね合わされ
て」摺動自在に収納され、スライダー１４には横
方向に直線状の溝が設けられ、この溝に上記ピン
１３が挿入されている。スライダー１４の下端に
はストツパ１８が設けられ、プレート１５はばね
１７ａ，１７ｂによつて上記ストツパ１８に当る
方向に付勢されている。

そして、第３図に示すようにプレート１５に加
工ユニツト取付板２９が取付けられ、この取付板
２９にドライバー等の加工ユニツト３０が取付け
られる。３１，３１′は被加工物である。

さらに、モータ２の回転により回転するボール
ネジ２０が設けられている。このボールネジ20
は、モータブラケツト２内のカツプリング２５に
よつてモータ２８の回転軸に結合されている。上
記カツプリング２５にはカム２７が取付けられて
おり、これによりオンオフする検出器２６が設け
られている。上記ボールネジ２０はベアリング２
４ａ，２４ｂからなる軸受２３を介してブラケツ
ト２に取付けられ、さらにボールネジ２０はナツ
ト２１によつて支持ブロツク９に取付けられ、ボ
ールネジ２０の先端にはベアリング１９によつて
スライドベースに取付けられている。

かかる構成において、モータ１を駆動し、回転
軸６を回転させると板体１２が回転する。すると
ピン１３は円運動を行ない、この円運動に従つて
スライダー１４が上下運動をする。ピン１３が最
上端にあるときにカツプリング４によつて検出器
３ａがオンし、ピン１３が最下端にあるとき３ｂ
がオンする。スタンド２２を固定し、モータ２８
を駆動してボールネジ２０を回転させると、ナツ
ト２１が支持ブロツク９を介してスタンド２２に
固定されているため、ボールネジ２０が前後方向
に移動する。それによつて、ボールネジ２０に連
結されたブラケツト２、パイプ８、スライドベー
ス１０、プレート１５が前後方向に移動する。し
たがつて、プレート１５に取付けられた加工ユニ
ツトが前後方向に移動し、位置決めされる。

第４図に示すように、被加工物３１の位置が３
１′と高い位置にあるときには、スライダー１４
は最下端まで達するがプレート１５はバネ１７ａ
に抗して中間位置で停止することになる。このよ
うに加工物３１の高さがどこにあつても加工ユニ
ツト３０を加工物に当てることができ加工物およ
び加工ユニツトを破壊することがない。

以上のように本発明によれば、モータ等を用い
たスライド装置を利用した加工ユニツトとＹ（も
しくはＸ）方向位置決め装置を一体構造とするこ
とによりコンパクトな位置決め装置とすることが
できる。また被加工物の高さが多少異なつていて
も正しく加工ユニツトを加工物に当接できるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における位置決め装
置の斜視図、第２図は同装置の断正面図、第３図
および第４図は同装置の一部分の断側面図であ
る。 １……モータ、２……ブラケツト、３ａ，３ｂ
……検出器、４……カツプリング、５……ベアリ
ングａ、６……回転軸、７……ベアリングｂ、８
……パイプ、９……支持ブロツク、１０……スラ
イドベース、１１……ベアリングｃ、１２……板
体、１３……ピン、１４……スライダー、１５…
…プレート、１６ａ，１６ｂ……ガイド、１７
ａ，１７ｂ……バネ、１８……ストツパ、１９…
…ベアリングｄ、２０……ボールネジ、２１……
ナツト、２２……スタンド、２３……フタ、２４
ａ，２４ｂ……ベアリングｃ、２５……カツプリ
ング、２６……検出器、２７……カム、２８……
モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 支持ブロツクに回転軸を回転自在かつ摺動自
   在に設け上記支持ブロツクにナツトを固定しこの
   ナツトにボールネジを嵌め合わせて上記回転軸と
   平行に設け、上記回転軸とボールネジとの一端を
   ブラケツトに結合し、このブラケツトに上記回転
   軸を回転させる第１のモータと上記ボールネジを
   回転させる第２のモータとを設け、上記回転軸と
   ボールネジとの他端をスライドベースに結合し、
   上記スライドベースには、上記回転軸により回転
   駆動される板体と、上記スライドベースに対して
   摺動自在なスライダーと、このスライダーに対し
   て同一方向に摺動自在なプレートとを平行に重ね
   合わせて収納し、上記板体にピンを設け、上記ス
   ライダーに上記ピンと嵌り合わせかつスライダー
   の摺動方向と一致しない方向にした溝を設け、上
   記スライダーの一端に上記プレードが当接するス
   トツパを設け、上記プレートを上記ストツパに当
   接させる方向に付勢するばねを上記スライダーと
   上記ストツパとの間に設け、上記プレートにドラ
   イバー等の加工ユニツトを取付けるように構成し
   た位置決め装置。