JPH0121726Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、モータ軸の遊隙を利用して、砥石等
の刃物への接触位置を自動的に検知させ、切込み
の基準位置設定等を行なわせるための装置に関す
る。

従来、工具が被加工物に当つて止まると、スイ
ツチを作動させて工具の位置を検知させる装置
は、例えば特開昭56−69066号公報により公知で
ある。

このものは、ピストンとなる鍔部を外周に有す
るクイルと、このクイルに同心的に貫通し回転自
在とされた主軸と、前記鍔部を進退自在に収納す
るシリンダを形成し、クイルの軸線方向動及び軸
線方向任意固定位置を自在とするクイル支持装置
と、クイルの進退を制御する流体回路と、早送り
から遅送りへの切換えを自在とすべくクイル後退
位置を検出し動作信号を発する検出装置を有する
きわめて複雑な構造によつて、前記した目的を達
成させるものであるから、設備費が高くて、装置
が大形であり、経済的に実施することができない
問題点があつた。

本考案は、前記した従来の問題点を解決するた
めになされたもので、モータ軸の遊隙により検知
用スイツチを操作させて、砥石の位置検知の目的
を経済的に達成させる装置を提供するものであ
る。

以下に本考案に関するモータ軸の遊隙を利用し
た砥石の位置検知装置の実施の一例を図面に基づ
いて説明する。

図面第１図は、この装置を実施した木工用の刃
物研磨機の全体の正面図を示すもので、１は機体
であり、この機体１の上部に水平ベツド２を設
け、この水平ベツド２に往復台３を移動自在に係
合させ、該往復台３に減速機モータ４により回転
されるピニオン・ラツク、送りねじ、或いはシリ
ンダ等の往復機構５を連係させてある。

６は前記往復台３上に設けた刃物保持体で、両
端の支持駒８，８に支持させて回転自在とし、こ
の刃物保持体６上へ被研削面を上に向けて刃物９
を乗せ、この刃物９を抑え片１０のねじ止め等に
より固定し、刃物９の傾斜角度を任意に設定でき
るようにしてある。

なお、この刃物保持体６は、その下部に刃物９
の刃先を中心とした円弧部を設け、この円弧部を
往復台３上に設けた円弧座に支持させれば、刃物
保持体６に支持させた刃物９の傾斜角度を変えて
も、その刃先位置を一定に保つことができて便利
である。

１１，１１は水平ベツド２の後側において機台
１上に垂直又は多少傾斜させて設けた一対のガイ
ドで、これらガイド１１，１１に各別に移動盤１
２，１２を係合させ、その一方の移動盤１２に
は、移動方向と軸が直交するように水平にモータ
１３を取付けて、このモータ１３の軸に周面で刃
物９を研ぐデイスク砥石１４を取付け、他方の移
動盤１２には、移動方向へ軸が向くように垂直に
モータ１５を取付けて、このモータ１５の軸に端
面で刃物９を研ぐカツプ砥石１６を取付けてあ
る。

Ａ，Ａは砥石１４，１６の歩出機構で、ガイド
１１上に設けた支持体１７に端部を支持させ、ね
じ部を前記移動盤１２のめねじ１８に螺合させた
送りねじ１９にパルスモータ、トルクモータ等の
変速容易なブレーキ付モータ２０を連係させた構
造を採用するか、または、前記送りねじ１９にラ
チエツト機構、ワンウエイクラツチ等を介してシ
リンダを連係させるか、またはシリンダにより移
動盤１２を直動させる構造を採用しても良い。

図面第２図は、装置の詳細を示すもので、２１
は前記モータ１５のカツプ砥石１６を取付けた軸
で、その後部を支持するベアリング２２の外面と
フレーム２３との間に、後記するスイツチを操作
するためモータ軸２１を軸心方向へ僅かに移動さ
せる遊隙を存在させて、この遊隙２４に砥石１６
側へ圧力を及ぼす弱いばねを挿入してあり、該モ
ータ軸２１の一端は前記フレーム２３外へ突出さ
せてある。

２５はフレーム２３外へ突出する軸２１の端部
に装着した中継子で、外端に後記する位置検出ス
イツチの操作部に対応する接触部２６を設け、下
部にベアリング室２７を設けて、この室２７に嵌
合したベアリング２８に軸２１の端部を嵌合する
と共に、ベアリング室２７の外側にあけた縦孔２
９に、モータ１５へ取付けたケース３０に支持さ
れる固定板３１に植設した回り止めピン３２を係
合させ、軸２１の回転は伝達されないが、軸方向
の動きは確実に伝達されるようにしてある。

３３は砥石１５の位置検知用スイツチで、操作
部ａを前記したモータ軸２１の一端により遊隙２
４の範囲内において作動されると、オフになる微
作動形のリミツトスイツチ、タツチスイツチ等を
用い、これらを前記ケース３０に設けたスイツチ
取付板３４へ操作部ａが前記中継子２５の接触部
２６に対応するように取付けたものである。

前記実施例に示すモータ軸の遊隙を利用した砥
石の位置検知装置は、刃物保持体６に研磨しよう
とする刃物９を支持させた後、歩出機構Ａのモー
タ２０を起動させて、送りねじ１９により移動盤
１２とこれに取付けたモータ１５とを送れば、モ
ータ軸２１に取付けたカツプ砥石１６が刃物９側
へ接近し、その端面が刃物９へ当つた時、砥石１
６は刃物９により送りを制止され、これに伴いモ
ータ軸２１と中継子２５も停止する。しかし、モ
ータ１５は移動し続け、そのケース３０に取付け
た位置検知用スイツチ３３を前記中継子２５の接
触部２６へ向かつて移動させるから、スイツチ３
３はモータ軸２１の遊隙２４の範囲内においてオ
フ作動し、歩出機構Ａのモータ２０を止めて、砥
石１６が刃物９の刃面に当り、切込みの基準位置
を設定された時に、砥石１６の送りを止める砥石
１６の位置検知を自動的に確実に行うものであ
る。

こうして、砥石１６の基準位置検知が終われ
ば、前記歩出機構Ａを一時的に反対に作動させ、
砥石１６を刃物９から僅かに離れさせた後、切込
みの量を設定して、歩出機構Ａによる砥石１６の
歩出しを行なえば、砥石１６は往復機構５により
往復される刃物９へ設定量ずつ切込んで、刃物９
の研磨を自動的に行なうものである。

本考案に関するモータ軸の遊隙を利用した砥石
の位置検知装置は、軸に遊隙があるモータに、前
記遊隙の範囲内で作動するスイツチを組合わせる
だけであるから、構造が至つて簡単で、モータへ
の組込みも可能であるから、極めて経済的に実施
できる。

砥石回りの重量が軽減されるため、研磨性能が
大幅に向上されて、歩出し等の動力の節減が計れ
る。

微動形のスイツチを用いるから、鋭敏で確実な
検知動作が行なわれ、精度の高い位置検知ができ
る。

などの特有の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に関するモータ軸の遊隙を利用
した砥石の位置検知装置の一実施例を採用した木
工用研磨機の正面図。第２図は同上装置の一部を
縦断した要部の拡大側面図である。 図においてＡは歩出機構。１１はガイド、１２
は移動盤、１５はモータ、１６は砥石、２１はモ
ータ軸、３３は位置検知用スイツチである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 歩出機構によりガイドを送られる移動盤と、該
   移動盤へその送り方向に軸心を向けて取付けたモ
   ータと、軸方向に若干の遊隙を持たせた前記モー
   タの軸と、該モータの軸の一端へ取付けた砥石
   と、前記遊隙に前記砥石側へ圧力を及ぼすばねを
   挿入し、前記モータの軸の他端により該軸の遊隙
   の範囲内において作動される位置検知用スイツチ
   とを備えさせたことを特徴とするモータ軸の遊隙
   を利用した砥石の位置検知装置。