JPS6316934A

JPS6316934A - 研削盤

Info

Publication number: JPS6316934A
Application number: JP16073786A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Chikamoto; 武近本
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-07-10
Filing date: 1986-07-10
Publication date: 1988-01-23
Also published as: JPH0351538B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、研削盤のテーブルの反転時における慣性力を
相殺して振動の発生をおさえ、高速での研削を可能とし
た研削盤に関するものである。

〔従来の技術〕

例えば平面研削盤では、左右に高速で移動するテーブル
を短距離で加速・減速さ」↓ると、デープルの反転時に
非常に大きな慣性力が作用して、研削盤全体に振動が発
生ずる恐れがある。そのため、テーブル速度や学位時間
当りの反転回数には限度があり、高速での研削は困難で
あった。

一般に、テーブルの加減速時の加速度は、０．２Ｇ程度
の小さな値しか取れないため、テーブルの速度を４＝げ
るとオーバーランはが増加し、ある値以−ににテーブル
の速度を上げると、逆に反転回数は減少することになる
。例えば、平面研削盤でＬｉｔ、停止時に反転ドグでス
トローク長さを設定１〜ておき、テーブル速度を」−げ
ていくか、第８図に示す様に、ドグ設定点Ｐ、Ｑから減
速さ・ｌ！イ、と、洩連終了時までにＳ２だけオーバー
ランすることになる。ドグ設定間距離Ｓ１は等連理動部
分で、Ｓ。

＝ｖ　ｔ、の弐で表わされ、■は定常走行速度、ｔｌは
所要時間である。Ｓｌは一定であるから、■を大きくす
れば１．は小さくなる。しかし７オーハーラン量８２　
部分は加速度運動であり、■−αｔ２゜３２−一αｔ２
２で表わされ、ｔ２むＪ加減速時間、αは加速度である
。通常ｖ−２０〜３０ｍ／ｍｉｎ　。

α−０，２Ｇ＝０．２　Ｘ　９８０ｃｍ／５ｅｃ２＝　
Ｉ　９６　＃２００　ｃｍ／５ｅｃ２程度である。今わ
かりやず（するために、チーフルの定常走行速度■が２
０ｍ／＋ｎｉｎと３０ｍ／ｍｉｎの場合、ドグ設定間距
離Ｓ＋＝５ｃｍとして、テーブルの１ストロ一ク時間ｔ
、オーバーランａ　Ｓ　２　、反転スＩ・ローフ長Ｓ、
１分間当りの反転回数Ｎを、次に示す式で言」算して表
に示ず。

Ｓｌ　−ｖｔｌ　　　　、’、　　ｔ＋　＝ｓ、／ｖ■
＝αｔ２　　　、°、　　ｔ２＝ｖ／αｔ・−ｔ、＋２
ｔ２５２−−−−αｔ２２Ｓ＝Ｓ、＋３２Ｎ−６０／ｌ、二の表からも明らかなように、ドグ設定間距離Ｓ１が
５ｃｍ程度では、テーブルの定常走行速度■を十冒さ−
Ｕれは、Ｉｉ１位時開時間の反転回数Ｎ　Ｌ；ｌ逆に残
少する。これは、テーブルの質購をＩｎとすると、テー
ブルの慣性力ｍαを太きくしないよう、αを小さくして
いるからである。一般にテーブルの定常走行速度■は、
５０　ｍ／ｍｉｎ　−６（ｌ　ｍ／ｍｉｎ程度が良いと
言われているが、α−０，２ＧにしてＶ＝　６０　ｍ／
ｍｉｎにすると、オーバーラン！ａｓ２４Ｊ：２５ｃｍ
と極端に大きくなり、実用的ではない状態となる。

〔発明か解決しようとする問題点〕

このように、従来の研削盤においては、テーブルの速度
を一ヒげてオーバーラン星を小さくし、ｔト位時間当り
の反転回数を増やすには、テーブルの加減速時の加速度
を大きくすれば良いが、加速度を大きくすると、それだ
けテーブルの慣性力が大きくなって、研削盤全体に振動
が発生ずる恐れがあるため、テーブルの速度は３０ｍ／
ｍｉｎ　、１分間当りの反転回数は１２０回程度の、低
速での研削しかできなかった。本発明は上記従来の欠点
に鑑みて提案されたもので、テーブルの反転時における
慣性力を相殺して振動の発生をおさえ、加工積度を−・
段と向−トさせると共に、テーブルの速度が６０＋ｕ／
＋ｎｉｎ　、１分間当りの反転回数が１０００回程１身
の高速での研削を可能とする研削盤を提供せんとするも
のである。

ｃ問題点を解決するだめの手段〕本発明はＬ記問題点を解決するために、研削盤のテーブ
ルの裏側に、テーブルと平行に移動するテーブルと同質
量のカウンター勺エイトを配置し、テーブルとカウンタ
ーウェイトとを互いに逆の方向に同３ｊｆｉ　ｌ、て移
動させる連動機構を設けて研削盤を構成したことを特徴
とするものである。

〔作用〕

本発明の研削盤は上記のように構成されているので、テ
ーブルの反転時における悟性力は、テーブルと同期して
逆の方向に移動する同質量のカウンターウェイトによっ
て相殺されることになり、テーブルの反転時における振
動の発生もなく、テーブルの加減速時の力ｌ速度を太き
（することができる。

〔実施例〕

Ｊソ下、本発明を図面に示す実施例に基づいて具体的に
説明する。第１図は本発明の１実施例を示す研削盤のテ
ーブルの平面図で、第２図は第１図におけるＡ−Ａ断面
図、第３図は第１図における１’ｌ−Ｒ’断面図、第４
図は第１図におしＪるＣ方向より見た側面図である。

図中１はテーブルで、ストローク左端に移動している状
態を示す。２はテーブル１の用例に配置され、テーブル
１と平行に移動するテーブルと同質量のカウンターウェ
イトで、ストローク右端に移動している状態を示す。３
はフレームで、テーブル１、カウンターウェイト２と共
に、プーリ５゜５′、駆動モータ６等を支えている。

ところで、テーブル１とフレーム３の間にはガイドレー
ル７があり、ガイドレール７巳Ｊホルト等によってフレ
ーム３に固定されている。又、テーブル１は数個のポー
ル８を介してガイドレール７に：ｌロガリ案内されてお
り、第３図において矢印で示すように、左右に移動でき
るようになっている。又、カウンターウェイト２とフレ
ーム３の間にも、同様にガイトレールつかあり、ガイ１
ル−ル９じ１ポルト等によってフレーム３に固定されて
いる。又、カウンターウェイト２ば数個のポール１０を
介してガイドレール９に案内されており、第３図におい
て矢印で示すように左右に移動できるようになっている
。

ところで、カウンターカニイト２が一方に移動すると共
に、テーブル１が他方に移動するように、テーブル１と
カウンターウェイト２ば共にヘルド４に固定されており
、ＩＩはテーブル１とヘルド４を固定するクランプ板、
１２はカウンターウェイト２とヘルド４を固定するクラ
ンプ板である。

ベルＩ４４；Ｊプーリ５．５′間に張架されているか、
ブーＩＪ　５は第２図に示すよ・うに軸受１３を介して
輔１４に回転可能に支承され、その軸１４は張力ａＪｊ
、］整板１９を介してフレーム３に固定されている。又
、プーリ５′も同様に、軸受１３を介して、フレーム３
に固定された軸１４に回転可能に支承されている。とこ
ろで、合筆３図において、カウンターウェイト２を左に
移動させると、カウンターウェイ］・２ばプーリ５，５
′間に張架されたヘルド４にクランプ板１２で固定され
ているため、ヘルド４ば右回転し、クランプ板１１によ
ってヘルド４に固定されているテーブル１は、カウンタ
ーウェイト２と逆の方向の右に移動する。すなわち、同
一のヘルド４の異なる側に固定されたテーブル１とカウ
ンターウェイｌ−２は、同量して同じ距離だけ移動する
が、移動方向は互いに逆の方向となる。ここで、テープ
刃用の質量とカウンターウェイト２の質量が同一で、質
量−ｍとすると、カウンターウェイト２を加速度αで左
に移動させれば、テーブル１は加速度αで右に移動し、
テーブル１の慣性力ｍαとカウンターウェイ１．２の慣
性力ｍαは同量で方向が互いに反対であるため、両者の
慣性力は加速時も減速時も互いに打消し合うことになる
。従って、テーブル１の速度を上げて、オーバーラン量
を小さくするために、急減速や急加速を行って、加速度
αを大きくしても、慣性力ｍαが大きくなるが、テーブ
ル１とカウンターウェイト２は全く同量して逆の方向に
移動されるため、両者の慣１１Ｉ力は互いに打消されて
しまい、テーブル１の反転時の振動はなく、一部の振動
やヨシレばヘルド４によっても一部吸収されることにな
る。但し、テーブル１とカウンターウェイト２む：１同
−線」−ではなく、上下に重ねるように配置されている
ため、反転するたびに脚３３．３３’に荷重変化が生じ
るが、この値はカウンターウェイト２がなく、テープ刃
用のみの慣性力ｍαが作用する場合と比較して極めて小
さく、テーブル１もカウンターウェイト２も、左右に長
く互いに接近して配置されているため、振動−Ｌはとん
ど問題はない。

なお、テーブル１と力うンターウェイト２とを互いに逆
の方向に同量して移動させる連動機構として、本実施に
おいてはヘルド方式を採用したが、この場合には、駆動
モータ６を駆動してモータ軸に固定したプーリ３１に巻
きかけた■ベルト３２により、偏心軸１６により距離ａ
だけ偏心して支承されたフライホイール１５．１５’を
回転させれば良い。すると、距Ｍｔｔｂだけ偏心した位
置においてフライホイール川５′に固定した偏心ピン２
１に支承されたカムフォロアー２４は、カウンターウェ
イト２の右端上面に設りた直角方向の溝２５と係合して
いるため、フライホイール１５．１５’が軸心２６を中
心に回転すると、カムフォロアー２４はフライホイール
１５の軸心２６を中心公転しながら、溝２５内を第１図
に矢印で示すように自転しながら移動する。従って、カ
ウンターカニイト２は、カムフォト１アー２４が保合す
る１ｆ４２５内を移動するにつれて、第３図に矢印で示
すように左右に移動し、テーブル１はヘルド４を介して
カウンターウェイト２と逆方向に移動することになる。

但し、図中１７は穴、ＩＥＮオポルト、２０はストロー
ク調整用の六角頭、２２は目盛４反２３の回転を拘束す
る平行ピン、２７は偏心軸１６の軸心、２８は切欠き、
２９は穴、３０はスキマを示し、各部の重量アンバラン
スをなくず３１ンうに配慮されているが、詳細な説明は
省略する。

次に、第５図、第６図及び第７図は、テーブル１とカウ
ンターウェイト２とを互いに逆の方向に同期して移動さ
せる連動機構の、それぞれ他の実施例を示す概念図であ
る。第５図に示す実施例は、テーブルｌとカウンターウ
ェイト２とをリンク機構１７で連動させ、その支点を上
下に調整できるようにして、テーブル１上に重いワーク
を乗せてカウンターウェイト２の質量が不足する場合に
、その支点を中央からテーブル１側に移し、カウンター
ウェイト２の移動量をテープ月利の移動量よりも大きく
して、慣性力が互いに打消されるように配慮したもので
ある。又、第６図及び第７図に示す連動機構は、バルブ
を切換えることによってシ跪リンダ−内に供給する圧油の供排をコントロールし、テ
ーブル１とカウンターウェイト２が互いに同期して逆の
方向に移動し得るようにした、異なる油圧機構Ｍ１及び
Ｍ２を示ずものである。

〔発明の効果〕

以ト具体的に説明したように、本発明によれば、テーブ
ルの反転時における慣性力はカウンターウェイトの慣性
力によって打消・されるため、テーブルの反転時に研削
盤全体に振動を生しることばない。従って、ワークの両
端に反転ヒレと称される研削不良箇所が生じることはな
く、均一できれいな仕上面を得ることができる。又、反
転ス１ヘローク長が短くても、加速度を大きくすること
ができるので、８ｕ位時間当りのテーブルの反転回数を
増やすことかでき、一段と高速で研削することが可能と
なる。又、構造４）比較曲部りｉであるため、設計も容
易である。等大きな利点を有し、実用上きわめて有効な
研削盤を提供し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示す研削盤のテーブルの平
面図で、第２図は第１図にお＋ＪるＡ−Ａ断面図、第３
図は第１図におけるＢ−Ｂ　’断面図、第４図は第１図
におけるＣ方向より見た側面図、第５図、第６図及び第
７図は、連動機構のそれぞれ他の実施例を示す概念図、
第８図は平面研削盤におけるトゲ設定とオーバーラン量
との関係を示す説明図である。１・・・テーブル、２・・・カウンターウェイト、３・
・・フレーム、４・・・ヘルド、５，５′・・・プーリ
、６・・・駆動モータ、７，９・・・ガイトレール、８
，１ｏ・・・ホール、１１．１２・・・クランプ板、１
３・・・軸受、１４・・・軸、１５．１５’・・・フラ
イホイール、１６・・・偏心軸、１７・・・穴、１８・
・・ボルト、１９・・・張力調整板、２０・・・六角頭
、２１・・・偏心ビン、２２・・・平行ビン、２３・・
・目盛板、２４・・・カムフォロアー、２５・・・溝、
２６・・・フライホイールの軸心、２７・・・偏心軸の
軸心、２８・・・切欠き、２９・・・穴、３０・・・ス
キマ、３１・・・プーリ、３２・・・■ベルト、３３゜
３３′・・・脚、■、・・・リンク機構、Ｍ、、Ｍ２・
・・油圧機構

Claims

【特許請求の範囲】

研削盤のテーブルの裏側に、テーブルと平行に移動する
テーブルと同質量のカウンターウェイトを配置し、テー
ブルとカウンターウェイトとを互いに逆の方向に同期し
て移動させる連動機構を設けたことを特徴とする研削盤
。