JPS63169202A - 工作機械工具用の工具ホルダ装置 - Google Patents

工作機械工具用の工具ホルダ装置

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JPS63169202A
JPS63169202A JP62253440A JP25344087A JPS63169202A JP S63169202 A JPS63169202 A JP S63169202A JP 62253440 A JP62253440 A JP 62253440A JP 25344087 A JP25344087 A JP 25344087A JP S63169202 A JPS63169202 A JP S63169202A
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sleeve
housing
tool
magnetic field
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  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、工作機械工具用の工具ホルダ装置に関し、特
に弁座切削用の工具ホルダスピンドルにＩＩＡするー 「従来の技術」 欧州特許第２２，７９６号によれば、記載された工具ホ
ルダスピンドルは、平面において相互に直交する２方向
に移動できるテーブルＴと一体形成され、 工具ホルダスピンドルと、 上下部に２個の凸状球形軸受面を持つスリーブと、各軸
受面と適合する上下部凹状球形座を持つハウジングとを
備えて、平面に対してスピンドルを傾斜させる手段と、 上部の凹状球形塵を持つと共に、ハウジング内を往復運
動して、スリーブをハウジングに連続的にロックあるい
は解放する手段と、 解放段階中に摩擦力なしでハウジングに対してスリーブ
を支持すると共に、上下部凹状球形座とスリーブとの間
にクッションを形成するガス流の形態の手段とを備えて
いる。
このようなスピンドルは、低イナーシヤのために、正確
に位置でき、これに関する利点が多くの使用例特に弁座
切削機で示されている。
このようなスピンドルがユニットで作業片を機械加工す
るには好適であるが、大規模な連続操作酸は工程にとっ
ては、以下の制限事項が加わっている。
まず、工業的環境においては、ガス・クッションの技術
が通常スリーブ及びハウジング間に圧縮空気源及び外側
方向に校正された漏洩から得られた解放空気回路を形成
することによって実用化している。この結果、もし、好
適なガス例えば窒素ガスの閉塞回路が解放されたならば
、特に支持空気に影響し、圧力あるいは空気の流れを変
化させる温度変化によって、一定の厚さのクッションを
得ることが困難である。更に、凝結あるいは湿気が市販
の圧縮空気に存在するので、追加の濾過あるいは凝結装
置の使用が必要である。これらの利用のために、実際工
業的環境においては、スリーブ及びハウジング間の臨界
領域に空気クッションを制御することが困難となってい
る。
第２に、回転駆動機構と合同したスピンドルは、かなり
大きい質量を持っている。加工すべき作業片に対してス
ピンドルを配置させる動作からは、スリーブ及びハウジ
ング間の感じられる程度の摩擦力のなさに関連するスピ
ンドルのイナーシャが所望の平衡状態に到達するまで、
作業片の減衰振動を発生させている。これは、スピンド
ルの設定がかなり長時間となり、大規模の加工操作にし
ばしば不適合となる。あるいは、もし加工例えば研磨が
スピンドルの平衡状態に達する而に始まったならば、所
望の加工精度を達成することが困難である。
「発明が解決しようとする問題点」 本発明は、特に上記の工具ホルダのスピンドルの欠点を
克服するために提案されたもので、工業環境において実
行できる大規模連続加工操作を許容するような、ハウジ
ングに対してスリーブを支持する別の方法を探求したも
のである。
本発明によれば、通常の用語で、磁界発生手段例えば磁
石がハウジングの下部凹状球形室と協働して、制御手段
がスリーブの下部軸受面をスピンＶ　　＋Ｌ　　／７’
ｌ　　Ｏｈ　　ＩＱ’　　＠　　ｅ　　Ｉｈ　　ＦＦＩ
　　ｌ−血　１　　　１１　ホ市　１９　Ｆｍ　　４　
２　　ビ　゛ノド′ルで作業位置に引っ張ることを可能
にしたものである。
球形部材を支持する支持手段は、公知であり、例えば米
国特許第４，４６１，４６３号において、平坦参照面に
対して角度的に平坦面を配向させることが記載されてい
る。また、仏間特許第２，５３５．４７９号においては
、３段階の自由度によって空間車両の２個の部品を相互
に配向させることが記載されている。
「問題点を解決するための手段」 本発明による工具ホルダスピンドル用の類似手段の使用
では、重大で、新規で思いもよらぬ結果あるいはパフォ
ーマンスが得られている。
本発明の結果として、工具ホルダスピンドルの機械的配
置が非常に単純になってきている。事実、スリーブをロ
ックし、従ってスピンドルを作業位置にロックするため
には、もはや、ハウジングに対してピストンのように移
動する上部の凹状球形塵を使う必要がなくなってきてい
る。この目的のためには、磁界を遮断し、あるいは反転
して、下部凹状球形座にスリーブを押し付けている。
更に、もし磁界がスリーブ及びスピンドルの振動に対し
て反対方向の正規化されたならば、スピンドルが直に平
衡位置に安定化することが可能になってきている。
同じ方法で、スリーブ及び凹状球形座間に空気ギャップ
、及び実行される加工操作の型に対してこれら２個の成
分間のクッション厚さを適用することが可能になってき
ている。
同様に、本発明によれば、スリーブを回転駆動するモー
タ手段がハウジング内に内蔵されている。
従って凹状法形座にはステータが配置され、スリーブが
ロータとして機能している。あるいは、スリーブ内には
、ステータと、ロータとして機能するスピンドルとから
構成されるモータ手段が内蔵されている。
らし本発明の全特性が実用性を追求したならば、非常に
単純な機械配置の工具ホルダ装置に帰着している。
「実施例」 本発明は、以下に添付図面を参照して弁座用研磨機のた
めの工具ホルダスピンドルに関連して説明している。
第１図から理解されるように、工具１ｂが固定された工
具ホルダｌａを備えたスピンドルＩは、エンジンＭの弁
の案内ＧＳ内の、工具ホルダを延長したパイロット棒１
ｃか底にある弁座ＳＰに導入できることを保証するため
に、好適に配置されている。
通常の方法で、スピンドルヘッド即ちハウジング３は、
テーブルＴと一体成型されて、水平面Ｐにおける矢印ｆ
１及びｆ２によるテーブルＴの交互動作を受けている。
これらの動作の目的は、スピンドルの軸線がエンジンＭ
の弁の案内ＧＳ及び弁座の軸線Ｘ−Ｘ上に位置合わせさ
れるように、スピンドルｌの中心０をシフトすることで
ある。
第２図を参照すると、本発明による装置は、工具ホルダ
のスピンドルＩに追加して、平面Ｐに対してスピンドル
！を案内し角度的配向させる案内手段を備えている。こ
の案内手段は、 下部部分に凸状球形軸受面２ａを持ち、回転と遷移動作
との両者をスピンドルｌの自由通路を確保する軸方向の
穴を持つスリーブ２と、下部部分に、この球形軸受面２
ａと適合する凹状法形座３ａを持つハウジング３とによ
って形成されている。
磁界を発生する手段４が例えば球形の磁界淫楽の形態の
凸状球形軸受面２ａと協働し、図示しない制御手段によ
って、スリーブ及びスピンドルをハウジングに対するス
リーブの解除位置に押して、スピンドルを角度的に位置
させ、あるいは球形座３ａに対するスリーブ２をハウジ
ングに対するスリーブのロック位置に押しあるいはロッ
クして、スピンドルが正規の位置になったときに研磨作
業をさせている。
磁界を発生する手段を考慮すると、この手段は、永久磁
石あるいはｒｉ磁石であり、これらの磁石に対してスリ
ーブが自然に対処し、あるいは解除中ｉ磁石を誘導して
いる。
解除中には、球形の磁石クッション５が摩擦力なしでコ
ーン内に収容されたスピンドルの角度的動作を許容して
いる。スピンドルの片側に差動的Ｌｍ　ｆｆｌ　界クッ
ションの厚さを調整することがスピンドル１０制御され
たオフセットを得ることが可能としている。
更に、本発明によれば、ハウジング３の外側からスピン
ドル夏を回転駆動する代りに、スリーブ２にモータか内
蔵されている。即ちスリーブ２には、ステータ６か形成
されて、スピンドルｌがロータとして軸支されている。
更に、テーブルＴあるいは同等のものは、帯磁面７１こ
自然あるいは人工的に発生した磁界の手段によって、ハ
ウジング３が摩擦力なしで相互支持されている。この帯
磁面７はハウジング３の反対側に配置された他の永久磁
石あるいは誘導磁石１８と反発するように帯磁されてい
る。
第３図に示す実施例は、スピンドルＩが回転時ウジング
３の凹状球形塵３ａに、磁界発生手段４から分離あるい
は結合してスリーブ２方向に磁界を発生するステータ８
が内蔵されていることが前の実施例と異なっている。
この実施例によれば、スリーブ２及び凹状球形塵３ユが
磁界軸支機能を持つ電気モータとして機能し、スピンド
ルｌの片側の磁界発生手段４で発生された磁界の好適な
差動調整の結果として、スリーブが角度的位置にロック
している。
「発明の効果」 以上説明したように、本発明によれば、非常に単純な工
具ホルダが実現でき、従って故障率も従来よりグーンと
少なくなる利点が得られる。
また、モータがスピンドルとスリーブとの間、或はスリ
ーブとハウジングとの間に形成され、工具とこれに付随
する僅かなホルダスピンドルのみを回転駆動するので、
モータの容量を従来より少なくでき、従って工具ホルダ
装置が小型に構成できる利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による工具ホルダ装置の概略図、第２図
は本発明の第１実施例による工具ホルダスピンドルの断
面図、第３図は本発明の第２実施例による工具ホルダス
ピンドルの断面図である。 １・・・・・・スピンドル（ロータ）、ｌａ・・・・・
・工具ホルダ、Ｉｂ・・・・・・工具、２・・・・・・
スリーブ（ロータ或はステーク）、’２ａ・・・・・・
凸状球形軸受面、３・・・・・・ハウジング、３ａ・・
・凹状球形塵、４・・・・・・磁界発生手段、５・・・
・・・クッション、６・・・・・・ステータ、７・・・
・・・平坦磁石、Ｐ・・・・・・水平面、Ｔ・・・・・
・テーブル、Ｍ・・・・・・エンジン。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）工具ホルダのスピンドルと、このスピンドルを平
    面Ｐに対して傾斜させて案内する案内手段とを備え、こ
    の案内手段には、下部に凸状球形軸受面を持つスリーブ
    と、この球形軸受面と適合する凹状球形座を持つハウジ
    ングとが形成され、このスリーブがハウジングに対して
    連続的にロックあるいは解放でき、該スリーブをハウジ
    ングに対して摩擦力なしで支持する手段も形成され、磁
    界発生手段がハウジングの凹状球形座と協働し、制御手
    段がスリーブの下部軸受面をスピンドルの角度調整の位
    置に押して、軸受面をスピンドルの作業位置に引っ張る
    ことができることを特徴とする、平面Ｐの少なくとも一
    方向に移動できるテーブルＴと一体形成される工作機械
    工具用の工具ホルダ装置。
  2. （２）スピンドルがスリーブに対して自由回転し、この
    スピンドルを回転駆動させるモータ手段は、スリーブ内
    に形成されるステータと、ロータとして機能するスピン
    ドルとの形態で形成されていることを特徴とする特許請
    求の範囲第１項記載の装置。
  3. （３）スピンドルがスリーブと一体となって回転し、こ
    れらスピンドル及びスリーブを回転駆動させるモータ手
    段は、磁界発生手段から分離あるいは結合するステータ
    と、ロータとしてのスピンドルとの形態で形成されてい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。
  4. （４）テーブルＴは磁界の手段によって平面Ｐに対して
    支持される特許請求の範囲第１項から第３項までのいづ
    れかに記載の装置。
JP62253440A 1986-10-07 1987-10-07 工作機械工具用の工具ホルダ装置 Pending JPS63169202A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8614079A FR2604645B1 (fr) 1986-10-07 1986-10-07 Dispositif porte-outil pour machine d'usinage
FR8614079 1986-10-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63169202A true JPS63169202A (ja) 1988-07-13

Family

ID=9339721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62253440A Pending JPS63169202A (ja) 1986-10-07 1987-10-07 工作機械工具用の工具ホルダ装置

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US (1) US4852306A (ja)
EP (1) EP0263766B1 (ja)
JP (1) JPS63169202A (ja)
KR (1) KR950013215B1 (ja)
AT (1) ATE54857T1 (ja)
AU (1) AU594510B2 (ja)
CA (1) CA1309257C (ja)
DE (1) DE3763945D1 (ja)
ES (1) ES2016385B3 (ja)
FR (1) FR2604645B1 (ja)

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Also Published As

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