JPS6040334B2 - 通電加工電極倒れ修正装置 - Google Patents
通電加工電極倒れ修正装置Info
- Publication number
- JPS6040334B2 JPS6040334B2 JP54172584A JP17258479A JPS6040334B2 JP S6040334 B2 JPS6040334 B2 JP S6040334B2 JP 54172584 A JP54172584 A JP 54172584A JP 17258479 A JP17258479 A JP 17258479A JP S6040334 B2 JPS6040334 B2 JP S6040334B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- pressure
- support shaft
- axis
- pressure plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims description 17
- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 239000006247 magnetic powder Substances 0.000 description 3
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005868 electrolysis reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 241000404126 Lasiospermum Species 0.000 description 1
- 241000270666 Testudines Species 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000006249 magnetic particle Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B7/31—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/28—Means for securing sliding members in any desired position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/545—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only comprising spherical surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は所要の加工形状とをした電極、線、捧等の単純
形状電極、ガイド間にワイヤ電極を掛け渡した電極等を
もって通電による放電、放電電解、電解の加工作用によ
り被加工体の型彫、孔明、切断、３次元加工、ワイヤカ
ット等を行なう通電加工における前記加工電極の倒れ惨
正を行なう装置に関する。
形状電極、ガイド間にワイヤ電極を掛け渡した電極等を
もって通電による放電、放電電解、電解の加工作用によ
り被加工体の型彫、孔明、切断、３次元加工、ワイヤカ
ット等を行なう通電加工における前記加工電極の倒れ惨
正を行なう装置に関する。
加工電極は加工始め、電極消耗時、あるいは加工部形状
に対応して電極を選択するとき電極の取付交換を行なう
が、この電極交換を自動的にする場合、電極が倒れなく
垂直に正確に固着されるよう倒れ修正を必要とする。
に対応して電極を選択するとき電極の取付交換を行なう
が、この電極交換を自動的にする場合、電極が倒れなく
垂直に正確に固着されるよう倒れ修正を必要とする。
従来はィンジケータ等を接続させ手動で修正することが
行なわれていたが、これでは装置の自動化はできない。
本発明は電極倒れ修正を自動的に行なえるようにしたも
ので、加工ヘッドに垂直平面の３藤以上の各軸方向から
中心に向けて互に等しい圧力を作用してクランプする加
圧クランプと、前記加工ヘッドに設けられて電極の支持
軸を不動作時に煩動自在に支持する固定チャックとを設
け、前記支持軸に取付けられた電極を前記加圧クランブ
を作動して垂直にクランプして後、前記固定チャックを
作動して前記支持軸を固定するようにしたものである。
行なわれていたが、これでは装置の自動化はできない。
本発明は電極倒れ修正を自動的に行なえるようにしたも
ので、加工ヘッドに垂直平面の３藤以上の各軸方向から
中心に向けて互に等しい圧力を作用してクランプする加
圧クランプと、前記加工ヘッドに設けられて電極の支持
軸を不動作時に煩動自在に支持する固定チャックとを設
け、前記支持軸に取付けられた電極を前記加圧クランブ
を作動して垂直にクランプして後、前記固定チャックを
作動して前記支持軸を固定するようにしたものである。
以下本発明を一実施例により説明する。第１図は全体の
側面断面図、第２図は加圧クランプの上断面図である。
１は加工ヘッドで、モータ２により上下の垂直Ｚ軸送り
が与えられ、モータ３により垂直平面の左右送りが、又
図示しないが他のモータで紙面の表裏方向の前後送りが
与えられる。４は電極支持軸で頭部が球形に構成され、
これを包むように球形磁気チャック５が設けられる。
側面断面図、第２図は加圧クランプの上断面図である。
１は加工ヘッドで、モータ２により上下の垂直Ｚ軸送り
が与えられ、モータ３により垂直平面の左右送りが、又
図示しないが他のモータで紙面の表裏方向の前後送りが
与えられる。４は電極支持軸で頭部が球形に構成され、
これを包むように球形磁気チャック５が設けられる。
なお磁気チャック５はヘッド１に固定されている。磁気
チャックは非磁性材で構成された枠体５内に前記支持軸
ヘッド４を欧合し、間隙に磁性粉粒６を充填し、上下の
合せ間隙に粒体６が流出しないよう軸受７が鉄挿されて
いる。８は励磁用コイルＺ９はベアリングである。
チャックは非磁性材で構成された枠体５内に前記支持軸
ヘッド４を欧合し、間隙に磁性粉粒６を充填し、上下の
合せ間隙に粒体６が流出しないよう軸受７が鉄挿されて
いる。８は励磁用コイルＺ９はベアリングである。
１０は支持軸４に絶縁して固定された電極チャックで、
これに加工電極１１がネジ止めされ、マグネット吸着等
によって取村固定される。
これに加工電極１１がネジ止めされ、マグネット吸着等
によって取村固定される。
１２は加工ヘッドのＺ軸に垂直平面のＸ軸に加圧する加
圧クランプ、１３はＸ軸と対向するＸ′軸に加圧クラン
プで、いずれも先端加圧プレート１２１，１３１，加圧
バネ１２２，１３２，送りネジ１２３，１３３及び駆動
モーター２４，１３４より成る。
圧クランプ、１３はＸ軸と対向するＸ′軸に加圧クラン
プで、いずれも先端加圧プレート１２１，１３１，加圧
バネ１２２，１３２，送りネジ１２３，１３３及び駆動
モーター２４，１３４より成る。
１２５，１３５は接触センサで、これは例えば電極１１
との間に電圧を加え、接触による電圧ドロップ、流れる
電流等を信号として検出するものである。
との間に電圧を加え、接触による電圧ドロップ、流れる
電流等を信号として検出するものである。
なお加圧クランプは図示しないが、第２図のように紙面
の表裏方向Ｙ，Ｙ軸にも同様に設けられる。そして各加
圧プレート１２１，１３１，１４１，１５１はいずれも
先端が櫛形に功込んであり、互に交叉し中心点０で接触
することができる構成になっている。また第２図のよう
に各加圧プレート１２１，１３１，１４１，１５１‘ま
本体から抜け落ちないようストッパ１２６，１３６，１
４６，１５６が設けてあり「バネ１２２，１３２，１４
２，１５２によって突出長さが常に一定であり、各々等
しいパネ圧を作用するように構成されている。チャツク
ー０１こ取付けられた電極１１はコイル８の無励磁によ
って４・ごし、力で自由に煩動できる。そこで今、チャ
ック１０に支持された電極１１に対してＸ軸、Ｘ′軸、
Ｙ軸、Ｙ軸の四方から加圧する。モーター２４，１３４
は例えばデジタル位置制御ができるパルスモータ、ェン
コーダ制御付ＤＣモータ、その他フィードバック制御に
より位置制御が可能な駆動回路付モータ、シリンダ、′
／その他が用いられ、このモータ１２４，１３４駆動に
よって各加圧クランプ１２，１３を各々の位置から電極
１１に向けて所要の距離をスラィド送りする。第４図は
各軸モータの駆動制御回路図で、１９，２５は接触セン
サ１２５，１３５の検出信号を判別する判別器、２０，
２６はアンドゲート、２１，２７はオアゲート、２２，
２８は偏差カウンタ、２３，２９はドライバ、２４，３
０はモータ１２４，１３４の回転を検出するヱンコーダ
、３１，３２はノットゲート、５０は送り信号を出力す
る制御回路、５１‘まアンドゲートである。
の表裏方向Ｙ，Ｙ軸にも同様に設けられる。そして各加
圧プレート１２１，１３１，１４１，１５１はいずれも
先端が櫛形に功込んであり、互に交叉し中心点０で接触
することができる構成になっている。また第２図のよう
に各加圧プレート１２１，１３１，１４１，１５１‘ま
本体から抜け落ちないようストッパ１２６，１３６，１
４６，１５６が設けてあり「バネ１２２，１３２，１４
２，１５２によって突出長さが常に一定であり、各々等
しいパネ圧を作用するように構成されている。チャツク
ー０１こ取付けられた電極１１はコイル８の無励磁によ
って４・ごし、力で自由に煩動できる。そこで今、チャ
ック１０に支持された電極１１に対してＸ軸、Ｘ′軸、
Ｙ軸、Ｙ軸の四方から加圧する。モーター２４，１３４
は例えばデジタル位置制御ができるパルスモータ、ェン
コーダ制御付ＤＣモータ、その他フィードバック制御に
より位置制御が可能な駆動回路付モータ、シリンダ、′
／その他が用いられ、このモータ１２４，１３４駆動に
よって各加圧クランプ１２，１３を各々の位置から電極
１１に向けて所要の距離をスラィド送りする。第４図は
各軸モータの駆動制御回路図で、１９，２５は接触セン
サ１２５，１３５の検出信号を判別する判別器、２０，
２６はアンドゲート、２１，２７はオアゲート、２２，
２８は偏差カウンタ、２３，２９はドライバ、２４，３
０はモータ１２４，１３４の回転を検出するヱンコーダ
、３１，３２はノットゲート、５０は送り信号を出力す
る制御回路、５１‘まアンドゲートである。
電極１１との通電接触を検出する接触センサ１２５，１
３５の検出信号が無い間は判別器１９，２５の出力は“
１”であり、制御回路５０１こスタート（ＳＴＡＲＴ）
信号が入力すると送り指令を出力し、各轍アンドゲート
２０，２６及びオアゲ−ト２１，２７を題して偏差カゥ
ンタ２２，２８に信号が加わり、ェンコーダ２４，３０
の検出する信号の偏差をとってドライバ２３，２９を制
御しモータ１２４，亀３４を各々駆動し、×軸、Ｘ′軸
を中心に向けて加圧クランプ１２，１３の駆動送りをす
る。勿論Ｙ軸、Ｙ′軸も同様に送られる。この送りは制
御回路５０から指令信号を無制御に続けて出力して自由
送りする。近接送り制御により加圧プレート１２１が電
極１１に接触するとセンソサ１２５の信号を判別器１９
が判別して出力‘‘０”にするのでアンド２０出力はな
くなりモータ１２４は停止する。また加圧プレート１３
１も電極１１に接触するとセンサ１３５の信号を判別器
２５が判別して出力“０”にするのでモーター３５が停
止する。他の加圧プレート１４１，１５１も電極１１に
接触したところで近接送りが停止する。こうして全ての
加圧プレート１２１，１３１，１４１，１５１が各方向
から電極１１に接触したとき、各接触センサ１２５，１
３５・・・の信号を各々判別器１９，２５・・・で判別
し、その出力“０”をノットゲート３１，３２で反転し
てアンドゲート５１に加え、論理積が成立すると制御回
路５０１こ接触完了信号を加える。これにより制御回路
５０が作動して端子Ｓから所定のプリセツトした量の指
令信号を出力し、オアゲート２１，２７・・・を通して
偏差カウンタ２２，２８に信号を加えモータ１２４，１
３４・・・を駆動して各加圧プレート１４１，１５１…
を電極１１に圧薮送りする。この圧接送り量は制御回路
５０からプリセットした所定数の指令が供給され、モー
タ１２４，１３４の送り量をェンコーダ２４，３０で検
出し、これをフィードバックして偏差カゥンタ２２，２
８で偏差をとりながら送り制御するから各軸加圧プレー
ト１２１，１３１，１４１，１５１が電極１１に接触し
てから等腹雛づつ圧送されて停止する。この圧薮送り量
は電極１１の大きさ、形状等によって垂直クランブがで
きるようプリセットする。モーター２４，１３４…によ
って各加圧クランプ本体１２，１３・・・が先端プレー
ト１２１，１３１・・・が電極１ １に接触してから所
定距離の各々等しい送りが与えられたことによってバネ
１２が，１３２・・・が圧縮して各プレート１２１，１
３１・・・に等しい圧力を作用する。したがって自由に
値動できる状態に支持された中心電極は各加圧プレート
１２１，１３１，１４１，１５１‘こよって十字のＸ，
Ｘ′，Ｙ，Ｙ′各軸方向から等しい加圧力で圧接され、
圧力がバランスしたところでクランブされる。予め自由
状態に支持された電極１１が傾斜しており、したがって
各加圧クランプ１２，１３，１４，１５の送り距離が相
違しても、最後は各方向から圧縮長さの変化に対して圧
力変化の少ないバネ圧を作用して庄接するから各藤殆ん
ど差のない圧力を作用することもでき、パランスして垂
直にクランプできる。このようにしてクランプされた状
態で磁気チャックの励磁コイル８に信号が加わり励磁さ
れることによって、磁気粉粒６を固定し、支持軸４を固
着してヘッド１に固定支持する。第３図は中心に対して
３方向のＵ軸、Ｖ軸、Ｗ軸に各々加圧クランプ１６，１
７，１８を設け、各先端プレート１６１，１７１，１８
１をバネ１６２，１７２，１８２で等加圧することによ
り中心にバランスミせてクランプするようにしたもので
ある。
３５の検出信号が無い間は判別器１９，２５の出力は“
１”であり、制御回路５０１こスタート（ＳＴＡＲＴ）
信号が入力すると送り指令を出力し、各轍アンドゲート
２０，２６及びオアゲ−ト２１，２７を題して偏差カゥ
ンタ２２，２８に信号が加わり、ェンコーダ２４，３０
の検出する信号の偏差をとってドライバ２３，２９を制
御しモータ１２４，亀３４を各々駆動し、×軸、Ｘ′軸
を中心に向けて加圧クランプ１２，１３の駆動送りをす
る。勿論Ｙ軸、Ｙ′軸も同様に送られる。この送りは制
御回路５０から指令信号を無制御に続けて出力して自由
送りする。近接送り制御により加圧プレート１２１が電
極１１に接触するとセンソサ１２５の信号を判別器１９
が判別して出力‘‘０”にするのでアンド２０出力はな
くなりモータ１２４は停止する。また加圧プレート１３
１も電極１１に接触するとセンサ１３５の信号を判別器
２５が判別して出力“０”にするのでモーター３５が停
止する。他の加圧プレート１４１，１５１も電極１１に
接触したところで近接送りが停止する。こうして全ての
加圧プレート１２１，１３１，１４１，１５１が各方向
から電極１１に接触したとき、各接触センサ１２５，１
３５・・・の信号を各々判別器１９，２５・・・で判別
し、その出力“０”をノットゲート３１，３２で反転し
てアンドゲート５１に加え、論理積が成立すると制御回
路５０１こ接触完了信号を加える。これにより制御回路
５０が作動して端子Ｓから所定のプリセツトした量の指
令信号を出力し、オアゲート２１，２７・・・を通して
偏差カウンタ２２，２８に信号を加えモータ１２４，１
３４・・・を駆動して各加圧プレート１４１，１５１…
を電極１１に圧薮送りする。この圧接送り量は制御回路
５０からプリセットした所定数の指令が供給され、モー
タ１２４，１３４の送り量をェンコーダ２４，３０で検
出し、これをフィードバックして偏差カゥンタ２２，２
８で偏差をとりながら送り制御するから各軸加圧プレー
ト１２１，１３１，１４１，１５１が電極１１に接触し
てから等腹雛づつ圧送されて停止する。この圧薮送り量
は電極１１の大きさ、形状等によって垂直クランブがで
きるようプリセットする。モーター２４，１３４…によ
って各加圧クランプ本体１２，１３・・・が先端プレー
ト１２１，１３１・・・が電極１ １に接触してから所
定距離の各々等しい送りが与えられたことによってバネ
１２が，１３２・・・が圧縮して各プレート１２１，１
３１・・・に等しい圧力を作用する。したがって自由に
値動できる状態に支持された中心電極は各加圧プレート
１２１，１３１，１４１，１５１‘こよって十字のＸ，
Ｘ′，Ｙ，Ｙ′各軸方向から等しい加圧力で圧接され、
圧力がバランスしたところでクランブされる。予め自由
状態に支持された電極１１が傾斜しており、したがって
各加圧クランプ１２，１３，１４，１５の送り距離が相
違しても、最後は各方向から圧縮長さの変化に対して圧
力変化の少ないバネ圧を作用して庄接するから各藤殆ん
ど差のない圧力を作用することもでき、パランスして垂
直にクランプできる。このようにしてクランプされた状
態で磁気チャックの励磁コイル８に信号が加わり励磁さ
れることによって、磁気粉粒６を固定し、支持軸４を固
着してヘッド１に固定支持する。第３図は中心に対して
３方向のＵ軸、Ｖ軸、Ｗ軸に各々加圧クランプ１６，１
７，１８を設け、各先端プレート１６１，１７１，１８
１をバネ１６２，１７２，１８２で等加圧することによ
り中心にバランスミせてクランプするようにしたもので
ある。
少なくともこの３方向からの等加圧により中心電極を垂
直にクランブすることができ、倒れ修正をして垂直に支
持することができる。加工電極には細線状のものから太
いものまで任意に使用するが、加圧プレートは第１図の
ように櫛形にし、各軸プレート先端が互に交叉するよう
装置したことによって第２図及び第３図断面のように細
い電極のクランプができ、また電極形状が中心対象でな
い異形状のものでも第４図の制御回路を用いて各軸加圧
クランプの送り制御によって受に垂直なクランプが可能
となる。即ち各軸の先端加圧プレ−ト１２１，１３１・
・・が電極１１に接触してから各軸とも所定の等距離を
送ることによって各藤加圧プレート１２１，１３１・・
・に殆んど等しいバネ１２２，１３２…を作用すること
ができ、この等加圧によって間に挟持された電極１１は
圧力バランスによって中心の垂直にクランプすることが
できる。したがってこの状態で磁気チャックを作動して
支持軸４を固定することにより電極を倒れなく垂直にＺ
鞠上に支持することができる。なお前記構成において、
パネは弾性圧を作用するゴムとか気体袋等の弾性体を用
いることができ、センサは光学的、電磁気的近接スイッ
チとか圧力検出器等が用いられる。制御回路にはＣＮＣ
，ＤＮＣ，ＮＣ等を用い、プログラムにしたがい、まだ
信号判断しながら制御するよう構成できる。
直にクランブすることができ、倒れ修正をして垂直に支
持することができる。加工電極には細線状のものから太
いものまで任意に使用するが、加圧プレートは第１図の
ように櫛形にし、各軸プレート先端が互に交叉するよう
装置したことによって第２図及び第３図断面のように細
い電極のクランプができ、また電極形状が中心対象でな
い異形状のものでも第４図の制御回路を用いて各軸加圧
クランプの送り制御によって受に垂直なクランプが可能
となる。即ち各軸の先端加圧プレ−ト１２１，１３１・
・・が電極１１に接触してから各軸とも所定の等距離を
送ることによって各藤加圧プレート１２１，１３１・・
・に殆んど等しいバネ１２２，１３２…を作用すること
ができ、この等加圧によって間に挟持された電極１１は
圧力バランスによって中心の垂直にクランプすることが
できる。したがってこの状態で磁気チャックを作動して
支持軸４を固定することにより電極を倒れなく垂直にＺ
鞠上に支持することができる。なお前記構成において、
パネは弾性圧を作用するゴムとか気体袋等の弾性体を用
いることができ、センサは光学的、電磁気的近接スイッ
チとか圧力検出器等が用いられる。制御回路にはＣＮＣ
，ＤＮＣ，ＮＣ等を用い、プログラムにしたがい、まだ
信号判断しながら制御するよう構成できる。
また各軸加圧クランプの送りは加圧プレートが電極に接
触するまでは任意に送ることができ、例えば対向軸の一
方を予じめ電極に接触しておき、他方を近接送りして接
触するようにしてもよく、これらをプログラム制御によ
って、また手動制御で行なうことができる。磁気チャッ
クは電極支持軸４との間隙に磁性粉粒体６を介在させ、
これに磁場を作用させて固定するようにしたものである
から、磁場を作用させない不動作時には自由に動き得る
ことができ、垂直クランプを容易にし、且つ精密に行な
うことができ、磁場を作用して固定すると、磁性粒体は
相互に固着し支持繭４頭部を吸着固定するものであるか
ら、円滑な固定支持ができ、この固定時に不要な外力を
作用して垂直クランブ状態を妨害することなく、垂直ク
ランプのまま固定してしまい、安定して倒れ修正作業を
完了することができる。
触するまでは任意に送ることができ、例えば対向軸の一
方を予じめ電極に接触しておき、他方を近接送りして接
触するようにしてもよく、これらをプログラム制御によ
って、また手動制御で行なうことができる。磁気チャッ
クは電極支持軸４との間隙に磁性粉粒体６を介在させ、
これに磁場を作用させて固定するようにしたものである
から、磁場を作用させない不動作時には自由に動き得る
ことができ、垂直クランプを容易にし、且つ精密に行な
うことができ、磁場を作用して固定すると、磁性粒体は
相互に固着し支持繭４頭部を吸着固定するものであるか
ら、円滑な固定支持ができ、この固定時に不要な外力を
作用して垂直クランブ状態を妨害することなく、垂直ク
ランプのまま固定してしまい、安定して倒れ修正作業を
完了することができる。
勿論この固定チャックには他の構成の、例えば支持軸頭
部にブレーキハッドを電磁力、バネ圧、油圧等で押付け
ブレーキを作用して固定するものとか、支持軸頭部を包
むチャック材に油圧ポケットを設け、これに加圧油を供
総合して部村を膨張させて圧接することにより固定する
ものなどが利用できる。通電加工における加工電極は自
動電極交換装置を設けて、電極消耗の都度、あるいは加
工形状、加工部分の変更に対応して貯蔵された電極群か
ら選択して交換しながら加工を順次進めていくことが行
なわれているが、この電極交換時に、交換の都度倒れ修
正をする必要があるが、本発明の自動修正装置によれば
、自動的に容易に短時間に倒れ修正して垂直に固定支持
することができ、プログラム制御、コンピュータ制御等
の自動制御による加工を連続して安定に進めることがで
きる。
部にブレーキハッドを電磁力、バネ圧、油圧等で押付け
ブレーキを作用して固定するものとか、支持軸頭部を包
むチャック材に油圧ポケットを設け、これに加圧油を供
総合して部村を膨張させて圧接することにより固定する
ものなどが利用できる。通電加工における加工電極は自
動電極交換装置を設けて、電極消耗の都度、あるいは加
工形状、加工部分の変更に対応して貯蔵された電極群か
ら選択して交換しながら加工を順次進めていくことが行
なわれているが、この電極交換時に、交換の都度倒れ修
正をする必要があるが、本発明の自動修正装置によれば
、自動的に容易に短時間に倒れ修正して垂直に固定支持
することができ、プログラム制御、コンピュータ制御等
の自動制御による加工を連続して安定に進めることがで
きる。
第１図は本発明装置の一実施例側断面図、第２図はその
一部上断面図、第３図は他の上断面図、第４図は制御回
路の−実施例図である。 １・・・・・・加工ヘッド、４・・・・・・支持軸、５
・・・・・・磁気チャック、１１・・・・・・電極、１
２，１３・・・・・・加圧クランブ、１２１，１３１…
…加圧プレート、１２２，１３２……バネ、１２４，１
３４……モ−夕、１２５，１３５・・・・・・後触セン
サ、５０・・．・．．送り信号発生制御回路。 オＪＩ司 オ２樹 キ３濁 牙々′可
一部上断面図、第３図は他の上断面図、第４図は制御回
路の−実施例図である。 １・・・・・・加工ヘッド、４・・・・・・支持軸、５
・・・・・・磁気チャック、１１・・・・・・電極、１
２，１３・・・・・・加圧クランブ、１２１，１３１…
…加圧プレート、１２２，１３２……バネ、１２４，１
３４……モ−夕、１２５，１３５・・・・・・後触セン
サ、５０・・．・．．送り信号発生制御回路。 オＪＩ司 オ２樹 キ３濁 牙々′可
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 加工ヘツドに電極の支持軸を不動作時に傾動自在に
支持する固定チヤツクを設け、前記加工ヘツドに垂直平
面の３軸以上の中心対称の各軸に交叉する中心に向けて
移動する先端加圧プレートと該各加圧プレートに軸方向
の弾性加圧力を作用する弾性体を設け、且つこれらを収
容する本体を軸方向に送る送り装置を設けてなる加圧ク
ランプを設け、前記支持軸に取り付けられた電極を前記
加圧クランプを作動して垂直にクランプして後、前記固
定チヤツクを作動して前記支持軸を固定するようにした
通電加工電極倒れ修正装置。 ２ 前記加圧クランプは、先端加圧プレートと、該加圧
プレートを加圧する弾性体と、これらを収容する本体を
送る送り装置と、前記加圧プレートと電極の近接又は接
触を検出するセンサとが各軸に設けられ、且つ前記各軸
送り装置に定置送り信号を加える制御回路とを設け、前
記各軸センサの検出信号によつて前記制御回路から定量
送り信号を出力し、前記各軸送り装置を駆動して等しい
定量送りをし、前記各軸の等しい弾性体圧を作用して前
記加圧プレートを電極に圧接バランスして垂直にクラン
プするようにした特許請求の範囲第１項に記載の通電加
工電極倒れ修正装置。 ３ 前記加圧プレートは先端が櫛形に形成され、各軸互
いに交叉するように設けた特許請求の範囲第２項に記載
の通電加工電極倒れ修正装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54172584A JPS6040334B2 (ja) | 1979-12-27 | 1979-12-27 | 通電加工電極倒れ修正装置 |
| GB8102203A GB2091618B (en) | 1979-12-27 | 1981-01-24 | Tool electrode positioning device for electrical machining |
| US06/230,104 US4398350A (en) | 1979-12-27 | 1981-01-29 | Centering controller for a tool electrode on an electrical machine tool |
| DE19813102995 DE3102995A1 (de) | 1979-12-27 | 1981-01-29 | Justiervorrichtung fuer werkzeugelektrode |
| FR8102054A FR2498967B1 (fr) | 1979-12-27 | 1981-02-03 | Commande de centrage pour electrode-outil sur une machine-outil electrique |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54172584A JPS6040334B2 (ja) | 1979-12-27 | 1979-12-27 | 通電加工電極倒れ修正装置 |
| GB8102203A GB2091618B (en) | 1979-12-27 | 1981-01-24 | Tool electrode positioning device for electrical machining |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5695543A JPS5695543A (en) | 1981-08-03 |
| JPS6040334B2 true JPS6040334B2 (ja) | 1985-09-10 |
Family
ID=26278213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54172584A Expired JPS6040334B2 (ja) | 1979-12-27 | 1979-12-27 | 通電加工電極倒れ修正装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4398350A (ja) |
| JP (1) | JPS6040334B2 (ja) |
| DE (1) | DE3102995A1 (ja) |
| FR (1) | FR2498967B1 (ja) |
| GB (1) | GB2091618B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08295418A (ja) * | 1995-04-27 | 1996-11-12 | Kyodo Shiryo Kk | 飼料等のばら物取扱装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3364479D1 (en) * | 1982-03-15 | 1986-08-21 | Nat Res Dev | A manipulating unit |
| FR2604645B1 (fr) * | 1986-10-07 | 1991-08-16 | Harmand Pierre | Dispositif porte-outil pour machine d'usinage |
| US5421207A (en) * | 1993-09-01 | 1995-06-06 | Carroll; Norman L. | Alignment coupling for fixed alignment and free swiveling action |
| JP3346983B2 (ja) | 1996-06-17 | 2002-11-18 | 松下電器産業株式会社 | バンプボンディング装置及び方法 |
| CN105171166B (zh) * | 2015-10-13 | 2017-09-08 | 哈尔滨理工大学 | 一种电火花成型加工用工具和工件电极的装夹装置 |
| CN107470979B (zh) * | 2017-07-28 | 2019-05-24 | 航天材料及工艺研究所 | 锥形工件内腔加工找正方法及装置 |
| CN117300196B (zh) * | 2023-09-23 | 2025-05-23 | 苏州梓荣精密机械设备有限公司 | 一种纺织机械调节支架成型装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2826822A (en) * | 1952-08-08 | 1958-03-18 | Noviant Paul Georges | Thread gages having feelers adapted for quick calibration |
| US3206857A (en) * | 1961-12-26 | 1965-09-21 | Gen Electric | Inspection apparatus |
| CH484717A (de) * | 1968-01-31 | 1970-01-31 | Lehner & Morgenegg | Elektrodenhalter für Funkenerosionsmaschinen |
| JPS5339580A (en) * | 1976-09-24 | 1978-04-11 | Sato Seimitsu Kanagata Seisaku | Centering instrument and concurrently chuck |
| JPS5923940B2 (ja) * | 1977-12-08 | 1984-06-06 | 株式会社井上ジャパックス研究所 | 電気加工装置 |
| JPS6029377Y2 (ja) * | 1979-02-06 | 1985-09-05 | 株式会社ソデイツク | プリセツタ |
-
1979
- 1979-12-27 JP JP54172584A patent/JPS6040334B2/ja not_active Expired
-
1981
- 1981-01-24 GB GB8102203A patent/GB2091618B/en not_active Expired
- 1981-01-29 DE DE19813102995 patent/DE3102995A1/de not_active Withdrawn
- 1981-01-29 US US06/230,104 patent/US4398350A/en not_active Expired - Lifetime
- 1981-02-03 FR FR8102054A patent/FR2498967B1/fr not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08295418A (ja) * | 1995-04-27 | 1996-11-12 | Kyodo Shiryo Kk | 飼料等のばら物取扱装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2091618A (en) | 1982-08-04 |
| DE3102995A1 (de) | 1982-09-02 |
| US4398350A (en) | 1983-08-16 |
| FR2498967A1 (fr) | 1982-08-06 |
| GB2091618B (en) | 1984-08-01 |
| FR2498967B1 (fr) | 1986-05-02 |
| JPS5695543A (en) | 1981-08-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2152282C (en) | Fast response weld head | |
| JPS6244353A (ja) | 計算機数値制御旋盤 | |
| US4436976A (en) | Electroerosion machining method and apparatus with automatic vibrations-sensing electrode wear compensation | |
| JPS6040334B2 (ja) | 通電加工電極倒れ修正装置 | |
| US4368412A (en) | Microprocessor-controlled motor drive control system | |
| US4150275A (en) | Apparatus for controlling the relative motion of the electrodes in electrical discharge machining | |
| US4310742A (en) | EDM Process and apparatus for machining cavities and slots in a workpiece | |
| US4799472A (en) | Method of and arrangement for dressing grinding wheels | |
| JP4653892B2 (ja) | 電極チップのドレッシング異常検出方法および装置 | |
| CN116372230B (zh) | 一种动柱式龙门切削铣床 | |
| JP4583616B2 (ja) | 溶接ロボットの制御方法および装置 | |
| JPS6258850B2 (ja) | ||
| JPS6325892B2 (ja) | ||
| JPS6348651B2 (ja) | ||
| CA1164055A (en) | Electro-erosive processing apparatus | |
| JPS6215011A (ja) | 放電加工装置 | |
| JPS624568A (ja) | 送り装置 | |
| JPS63196374A (ja) | 補正機能付き加工装置 | |
| JP4722598B2 (ja) | 形彫放電加工装置 | |
| US4376355A (en) | Abrading apparatus having zero reference sensing means | |
| JPH0478412B2 (ja) | ||
| JPH0271933A (ja) | 細孔放電加工装置 | |
| JPH06218652A (ja) | バイト移動式切削装置 | |
| JP2002108425A (ja) | 加工装置の制御パラメータ設定装置及び加工装置 | |
| JPS60108229A (ja) | 放電加工装置 |