JPS5923940B2 - 電気加工装置 - Google Patents
電気加工装置Info
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- JPS5923940B2 JPS5923940B2 JP14748077A JP14748077A JPS5923940B2 JP S5923940 B2 JPS5923940 B2 JP S5923940B2 JP 14748077 A JP14748077 A JP 14748077A JP 14748077 A JP14748077 A JP 14748077A JP S5923940 B2 JPS5923940 B2 JP S5923940B2
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- Japan
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- electrostrictive
- magnetostrictive
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- machining
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/545—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only comprising spherical surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/34—Relative movement obtained by use of deformable elements, e.g. piezoelectric, magnetostrictive, elastic or thermally-dilatable elements
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は放電加工、電解加工、その他加工において任意
の設定した方向に寄せて加工ができる電気加工装置に関
する。
の設定した方向に寄せて加工ができる電気加工装置に関
する。
電気加工は加工電極を被加工体に対向し、対向方向に加
工送りを与えて加工するが、前記対向ｚ軸の加工終了後
に、ｚ軸と直角のＸ−Ｙ方向に前記電極または被加工体
を相対的に寄せて仕上加工したり、拡大加工したりする
ことが必要となる。
工送りを与えて加工するが、前記対向ｚ軸の加工終了後
に、ｚ軸と直角のＸ−Ｙ方向に前記電極または被加工体
を相対的に寄せて仕上加工したり、拡大加工したりする
ことが必要となる。
またＺ軸の加工中に同時に前記Ｘ−Ｙ方向の寄せ運動を
行なわせ、またはＺ軸加工中に送り方向を切換えて時間
分割してｚ軸送りの加工とＸ−Ｙ方向の寄せ加工とを交
互に行つて所要の形状加工することが必要である。Ｘ−
Ｙ方向の寄せ移動を行なうことによつて寄せた反対側の
間隙は広がるので加工屑、発生ガスが排除し易くなり安
定加工を行なうことができ、前記拡大加工以外の通常の
加工においても寄せ移動量を短かく設定して前記加工屑
排除効果だけを目的とした制御を行なうことが有効であ
る。本発明はこのようなｚ送り方向と直角な任意の設定
した方向に任意の設定した距離を移動する寄せ送りが簡
単な構成で出来る装置を提案するもので、電歪材または
磁歪材の伸縮制御を利用する。
行なわせ、またはＺ軸加工中に送り方向を切換えて時間
分割してｚ軸送りの加工とＸ−Ｙ方向の寄せ加工とを交
互に行つて所要の形状加工することが必要である。Ｘ−
Ｙ方向の寄せ移動を行なうことによつて寄せた反対側の
間隙は広がるので加工屑、発生ガスが排除し易くなり安
定加工を行なうことができ、前記拡大加工以外の通常の
加工においても寄せ移動量を短かく設定して前記加工屑
排除効果だけを目的とした制御を行なうことが有効であ
る。本発明はこのようなｚ送り方向と直角な任意の設定
した方向に任意の設定した距離を移動する寄せ送りが簡
単な構成で出来る装置を提案するもので、電歪材または
磁歪材の伸縮制御を利用する。
電歪、磁歪材には各種々類があり、電磁界の作用により
伸びるもの、縮むもの、そしてその伸縮変化も材質によ
つて様々であるが、応答性は極めて高く、いずれも特性
が飽和特性を有して伸縮変化の長さが一定する特性があ
る。したがつて作用電磁界の強さを前記材質に応じた飽
和領域に設定することにより常に一定の長さの伸縮変化
を高応答でさせることができる。そこでこの電歪材また
は磁歪材を用いて、ｚ軸を中心に垂直なＸ−Ｙ平面に任
意に傾動できるように主軸（もしくは加工テーブル）を
設け、該主軸のｚ軸から離隔した位置に前記電歪材もし
くは磁歪材を設け、前記電歪材もしくは磁歪材は他端が
装置固定部に固着もしくは係止され、且つ前記電歪材に
電界もしくは磁界を作用する制御装置を設け、該制御装
置を作動することにより前記電歪材の伸縮変化を前記主
軸の固着点に作用することによつて傾動させ、寄せ送り
を与えるようにしたものである。前記電歪材もしくは磁
歪材はＺ軸中心の複数位置に設け、これを制御装置によ
つて選択的にまたは組合せて制御することによつて任意
の設定した方向に寄せ送りを与える。以下一実施例によ
り本発明を説明すると、第１図は一実施例の側断面図で
、第２図はその切断正断面図である。
伸びるもの、縮むもの、そしてその伸縮変化も材質によ
つて様々であるが、応答性は極めて高く、いずれも特性
が飽和特性を有して伸縮変化の長さが一定する特性があ
る。したがつて作用電磁界の強さを前記材質に応じた飽
和領域に設定することにより常に一定の長さの伸縮変化
を高応答でさせることができる。そこでこの電歪材また
は磁歪材を用いて、ｚ軸を中心に垂直なＸ−Ｙ平面に任
意に傾動できるように主軸（もしくは加工テーブル）を
設け、該主軸のｚ軸から離隔した位置に前記電歪材もし
くは磁歪材を設け、前記電歪材もしくは磁歪材は他端が
装置固定部に固着もしくは係止され、且つ前記電歪材に
電界もしくは磁界を作用する制御装置を設け、該制御装
置を作動することにより前記電歪材の伸縮変化を前記主
軸の固着点に作用することによつて傾動させ、寄せ送り
を与えるようにしたものである。前記電歪材もしくは磁
歪材はＺ軸中心の複数位置に設け、これを制御装置によ
つて選択的にまたは組合せて制御することによつて任意
の設定した方向に寄せ送りを与える。以下一実施例によ
り本発明を説明すると、第１図は一実施例の側断面図で
、第２図はその切断正断面図である。
１はＺ軸方向（上下）に移動する、加工送りされる主軸
、２は主軸先端に回動自在に支持された球体で、中心を
貫通する軸線（Ｚ軸）上に先端に工具電極の取付部材３
が設けられ、他端に支持軸４が、支持軸４が主軸１にス
プリング５結合されている。
、２は主軸先端に回動自在に支持された球体で、中心を
貫通する軸線（Ｚ軸）上に先端に工具電極の取付部材３
が設けられ、他端に支持軸４が、支持軸４が主軸１にス
プリング５結合されている。
６は支持軸に固定された可動板で、これに磁歪素子７Ａ
，７Ｂ，７Ｃがｚ軸中心に対称３点に固着してある。
，７Ｂ，７Ｃがｚ軸中心に対称３点に固着してある。
そして各磁歪素子７Ａ，７Ｂ，７Ｃは他端が主軸固定部
分に固着して設けられる。８は取付部材３に支持された
加工電極、第３図は各磁歪素子７Ａ，７Ｂ，７Ｃを励磁
制御する電源制御回路で、各素子に巻回された磁界形成
コイル９Ａ，９Ｂ，９Ｃをトランジスタ等のスイツチ１
０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃでオン・オフしながら切換励磁す
る。
分に固着して設けられる。８は取付部材３に支持された
加工電極、第３図は各磁歪素子７Ａ，７Ｂ，７Ｃを励磁
制御する電源制御回路で、各素子に巻回された磁界形成
コイル９Ａ，９Ｂ，９Ｃをトランジスタ等のスイツチ１
０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃでオン・オフしながら切換励磁す
る。
１１は励磁用直流電源で、前記磁界形成コイルに前記磁
歪素子を飽和させる強さの電流を流すことができる。
歪素子を飽和させる強さの電流を流すことができる。
１２は各スイツチに信号を加えるロジツク制御回路で、
これは例えばリングカウンタ等によつて１０Ａ１０Ｂ−
１０Ｃの順に切換え制御し、また１０Ａと１０Ｂ、１０
Ｂと１０Ｃ、１０Ｃと１０Ａの組合せ制御を行ない、ま
たは予じめ記憶させてある任意の順序で切換制御をする
。
これは例えばリングカウンタ等によつて１０Ａ１０Ｂ−
１０Ｃの順に切換え制御し、また１０Ａと１０Ｂ、１０
Ｂと１０Ｃ、１０Ｃと１０Ａの組合せ制御を行ない、ま
たは予じめ記憶させてある任意の順序で切換制御をする
。
利用される磁歪材７Ａ，７Ｂ，７Ｃとしてはコバルト鋼
、ＡＦ合金、ニツケル鋼、ニツケル一鉄等を用い、また
これが電歪材で置換することもでき、チタン酸鉛、チタ
ン酸バリウム、水晶等を用いることができる。
、ＡＦ合金、ニツケル鋼、ニツケル一鉄等を用い、また
これが電歪材で置換することもでき、チタン酸鉛、チタ
ン酸バリウム、水晶等を用いることができる。
磁歪効果による伸びまたは縮みの大きさは飽和磁界を作
用して４０〜５０μであり材質によつて一定している。
例えば励磁によつて伸長する材質を使用したとすると、
励磁された磁歪素子が伸びることによつて可動板６を突
き上げ支持軸４を経て球体２を回動し、先端の支持部材
３及び電極８にｚ軸を中心にした傾動運動を与える。例
えばコイルの励磁が９Ａ−９Ｂ−９Ｃの順序で行なわれ
たとすると、磁歪素子７Ａ，７Ｂ，７Ｃが順次に伸長し
てＸ−Ｙ平面を前記磁歪素子が設けられている方向に傾
動させ、球体２を中心にして首振り運動を行なわせる。
これにより先端に支持された電極８はＸ−Ｙ平面をＸ軸
、Ｙ軸等の各方向に順次に加工間隙を狭めて寄せ加工す
ることができる。磁歪素子の励磁順序を変えれば寄せ加
工送りは前記と異なつた順序で行なわれ、また任意の方
向に寄せて加工することができる。寄せ加工送りの寸法
距離は磁歪材の伸縮は一定した微小な値でも、回動中心
の支点から電極加工部分の距離１によつて、ｌに比例し
た拡大寸法で首振りを行なわせるからｌの調整によつて
任意の希望寸法の寄せ送りを与えることができる。
用して４０〜５０μであり材質によつて一定している。
例えば励磁によつて伸長する材質を使用したとすると、
励磁された磁歪素子が伸びることによつて可動板６を突
き上げ支持軸４を経て球体２を回動し、先端の支持部材
３及び電極８にｚ軸を中心にした傾動運動を与える。例
えばコイルの励磁が９Ａ−９Ｂ−９Ｃの順序で行なわれ
たとすると、磁歪素子７Ａ，７Ｂ，７Ｃが順次に伸長し
てＸ−Ｙ平面を前記磁歪素子が設けられている方向に傾
動させ、球体２を中心にして首振り運動を行なわせる。
これにより先端に支持された電極８はＸ−Ｙ平面をＸ軸
、Ｙ軸等の各方向に順次に加工間隙を狭めて寄せ加工す
ることができる。磁歪素子の励磁順序を変えれば寄せ加
工送りは前記と異なつた順序で行なわれ、また任意の方
向に寄せて加工することができる。寄せ加工送りの寸法
距離は磁歪材の伸縮は一定した微小な値でも、回動中心
の支点から電極加工部分の距離１によつて、ｌに比例し
た拡大寸法で首振りを行なわせるからｌの調整によつて
任意の希望寸法の寄せ送りを与えることができる。
通常は磁歪材の歪寸法が５〜１０μとすると、これを３
〜３０倍程度に拡大して実用上１０μ〜３００μ程度の
首振りを行なわせ寄せ移動を行なわせて加工する。この
寄せ送りは特性の一定した磁歪素子を両端を固定して飽
和する強度の磁界を作用して伸縮変化させるから、常に
一定長さの変化を作用させることができ、正確に一定量
の寄せ送りを与え加工精度を高めることができる。寄せ
加工は所要のＺ軸方向の送り加工を終えた後の修正加工
、拡大加工に用いられ、特に前記支点を中心にした首振
りを行なわせることによつてテーパー度の仕上、修正加
工には好適である。
〜３０倍程度に拡大して実用上１０μ〜３００μ程度の
首振りを行なわせ寄せ移動を行なわせて加工する。この
寄せ送りは特性の一定した磁歪素子を両端を固定して飽
和する強度の磁界を作用して伸縮変化させるから、常に
一定長さの変化を作用させることができ、正確に一定量
の寄せ送りを与え加工精度を高めることができる。寄せ
加工は所要のＺ軸方向の送り加工を終えた後の修正加工
、拡大加工に用いられ、特に前記支点を中心にした首振
りを行なわせることによつてテーパー度の仕上、修正加
工には好適である。
またｚ軸方向の加工送りと組合せ、このＸ−Ｙ方向の寄
せ送りをＺ軸送りと同時にまたは切換えて時分割しなが
ら交互に繰返して加工する型彫り加工においては、この
寄せ送りによつて加工間隙を形成する電極と被加工体の
各部対向位置が始終変化せしめられ、液流により排除さ
れる加工屑の流れが変化し、特に電極が片方に寄せるこ
とにより他方の間隙が広がつてそこから加工屑の排除が
行なわれるようになり、排除効果が増大し、したがつて
加工間隙は常に浄化された状態に保たれ加工が行なわれ
るから、アーク、短絡等の発生がなく安定した高スピー
ドの加工ができる。以上のように本発明は電歪材または
磁歪材の歪みを利用して主軸または加工テーブルをＺ軸
中心に直角面のＸ−Ｙ面方向に傾度させ首振り運動させ
て寄せ送りをするようにしたものであるから応答性が極
めて高く、前記電歪材または磁歪材の飽和特性を利用し
て制御することにより送り量を常に一定に高精度に制御
できる。
せ送りをＺ軸送りと同時にまたは切換えて時分割しなが
ら交互に繰返して加工する型彫り加工においては、この
寄せ送りによつて加工間隙を形成する電極と被加工体の
各部対向位置が始終変化せしめられ、液流により排除さ
れる加工屑の流れが変化し、特に電極が片方に寄せるこ
とにより他方の間隙が広がつてそこから加工屑の排除が
行なわれるようになり、排除効果が増大し、したがつて
加工間隙は常に浄化された状態に保たれ加工が行なわれ
るから、アーク、短絡等の発生がなく安定した高スピー
ドの加工ができる。以上のように本発明は電歪材または
磁歪材の歪みを利用して主軸または加工テーブルをＺ軸
中心に直角面のＸ−Ｙ面方向に傾度させ首振り運動させ
て寄せ送りをするようにしたものであるから応答性が極
めて高く、前記電歪材または磁歪材の飽和特性を利用し
て制御することにより送り量を常に一定に高精度に制御
できる。
そして前記電歪材または磁歪材をｚ軸中心の複数位置に
設けて、これを選択的にまた組合せて制御することによ
つて任意の設定した方向に寄せ送りを与えることができ
、また構造も極めて簡単にでき、寄せ加工装置として極
めて効果が大きい。
設けて、これを選択的にまた組合せて制御することによ
つて任意の設定した方向に寄せ送りを与えることができ
、また構造も極めて簡単にでき、寄せ加工装置として極
めて効果が大きい。
第１図は本発明の一実施例の側断面図、第２図はその正
断面図、第３図は制御装置の回路図である。 １は主軸、２は回動球体、３は取付部材、４は支持軸、
６は可動板、７Ａ，７Ｂ，７Ｃは電歪材もしくは磁歪材
、８は電極、９Ａ，９Ｂ，９Ｃは制御コイル、１０Ａ，
１０Ｂ，１０Ｃはスイツチ、１１は電源、１２はロジツ
ク制御回路である。
断面図、第３図は制御装置の回路図である。 １は主軸、２は回動球体、３は取付部材、４は支持軸、
６は可動板、７Ａ，７Ｂ，７Ｃは電歪材もしくは磁歪材
、８は電極、９Ａ，９Ｂ，９Ｃは制御コイル、１０Ａ，
１０Ｂ，１０Ｃはスイツチ、１１は電源、１２はロジツ
ク制御回路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｉ Ｚ軸に垂直なＸ−Ｙ平面にＺ軸を中心にして任意に
傾動できるように主軸（もしくは加工テーブル）を設け
、該主軸のＺ軸から離隔した位置に電歪材もしくは磁歪
材を固定して設け、該電歪材もしくは磁歪材は他端が装
置固定部に固着（もしくは係止）され、且つ前記電歪材
もしくは磁歪材に飽和する強度の電界もしくは磁界を作
用する制御装置を設け、該制御装置を作動することによ
り前記電歪材もしくは磁歪材の伸縮変化の飽和による一
定長さ変化を前記主軸に作用することによつて傾動させ
一定送り量の寄せ送りを与えることを特徴とする電気加
工装置。 ２ 電歪材もしくは磁歪材はＺ軸中心の複数位置に設け
、これを制御装置によつて選択的にまたは組合せて制御
することによつて任意の設定した方向に寄せ送りを与え
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の電気
加工装置。 ３ 電界もしくは磁界を作用する制御装置は選択制御の
ロジック回路により成り、選択制御により主軸を任意の
方向に傾動させた寄せ送りを与えることを特徴とする特
許請求の範囲第１項または第２項に記載の電気加工装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14748077A JPS5923940B2 (ja) | 1977-12-08 | 1977-12-08 | 電気加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14748077A JPS5923940B2 (ja) | 1977-12-08 | 1977-12-08 | 電気加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5479897A JPS5479897A (en) | 1979-06-26 |
| JPS5923940B2 true JPS5923940B2 (ja) | 1984-06-06 |
Family
ID=15431338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14748077A Expired JPS5923940B2 (ja) | 1977-12-08 | 1977-12-08 | 電気加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5923940B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0650432U (ja) * | 1992-11-18 | 1994-07-12 | 有限会社四国化繊 | 果樹栽培用反射シ−ト |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6040334B2 (ja) * | 1979-12-27 | 1985-09-10 | 株式会社井上ジャパックス研究所 | 通電加工電極倒れ修正装置 |
| US4742680A (en) * | 1986-10-15 | 1988-05-10 | John Mecca | Antiballistic missile targeter |
| JPH01205938A (ja) * | 1988-02-08 | 1989-08-18 | Fanuc Ltd | 放電孔明け装置 |
| JPH06238524A (ja) * | 1993-02-10 | 1994-08-30 | Fanuc Ltd | 型彫り放電加工装置 |
-
1977
- 1977-12-08 JP JP14748077A patent/JPS5923940B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0650432U (ja) * | 1992-11-18 | 1994-07-12 | 有限会社四国化繊 | 果樹栽培用反射シ−ト |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5479897A (en) | 1979-06-26 |
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