JPS63167909A - 無人搬送車の停止位置決め装置 - Google Patents
無人搬送車の停止位置決め装置Info
- Publication number
- JPS63167909A JPS63167909A JP61315673A JP31567386A JPS63167909A JP S63167909 A JPS63167909 A JP S63167909A JP 61315673 A JP61315673 A JP 61315673A JP 31567386 A JP31567386 A JP 31567386A JP S63167909 A JPS63167909 A JP S63167909A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- baggage
- stop position
- center
- width
- position display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複雑な制御を必要とせず、かつ簡単な構造で
荷物の中心と無人搬送車の荷台中心を合わすことができ
る無人搬送車の停止位置決め装置に関するものである。
荷物の中心と無人搬送車の荷台中心を合わすことができ
る無人搬送車の停止位置決め装置に関するものである。
従来、固定ステーション上の荷物の巾を移動式センサー
の移動量で検出、し、演算装置で荷物の巾中心を求め、
制御装置から無人搬送車にその荷物の巾中心位置信号を
伝送し、無人搬送車を停止させる構成としていた。
の移動量で検出、し、演算装置で荷物の巾中心を求め、
制御装置から無人搬送車にその荷物の巾中心位置信号を
伝送し、無人搬送車を停止させる構成としていた。
上述のような従来の構成では、ＩＩＪ御装置が複雑とな
り、外乱等も受は易（、高価になるという問題点があっ
た。
り、外乱等も受は易（、高価になるという問題点があっ
た。
本発明は、上述のような問題点を除去するために案出さ
れたものである。
れたものである。
本発明は、地上の固定ステーション１に該固定ステーシ
ョン１上の荷物６の巾を検出する移動式センサ２と該移
動式センサ２に連動され、かつ移動式センサの移動量の
１／２の距離を移動する停止位置表示手段３とを配設し
、上記固定ステーション１から所定の間隔を介して敷設
した誘導線４に沿って自動操舵を行う無人搬送台車５に
上記停正位置表示手段３を検知する検知器５Ａと該検知
器５Ａの出力でもって停止制御させる制御装置５Ｂとを
備えた構成としている。
ョン１上の荷物６の巾を検出する移動式センサ２と該移
動式センサ２に連動され、かつ移動式センサの移動量の
１／２の距離を移動する停止位置表示手段３とを配設し
、上記固定ステーション１から所定の間隔を介して敷設
した誘導線４に沿って自動操舵を行う無人搬送台車５に
上記停正位置表示手段３を検知する検知器５Ａと該検知
器５Ａの出力でもって停止制御させる制御装置５Ｂとを
備えた構成としている。
本発明の実施例を第１図、第２図に基づき説明すると、
地上の固定ステーション１に該固定ステーション１上の
荷物６の巾を検出する移動式センサ２と該移動式センサ
２と連動してかつ移動式センサ２の移動量の１／２の距
離を移動する停止位置表示手段３とを配設し、上記固定
ステーション１から所定の間隔を介して敷設した誘導線
４に沿って自動操舵を行う無人搬送台車５に上記停止位
置表示手段３を検知する検知器５Ａと該検知器５Ａの出
力でもって停止制御させる制御装置５Ｂとを備えてなる
構成とする。
荷物６の巾を検出する移動式センサ２と該移動式センサ
２と連動してかつ移動式センサ２の移動量の１／２の距
離を移動する停止位置表示手段３とを配設し、上記固定
ステーション１から所定の間隔を介して敷設した誘導線
４に沿って自動操舵を行う無人搬送台車５に上記停止位
置表示手段３を検知する検知器５Ａと該検知器５Ａの出
力でもって停止制御させる制御装置５Ｂとを備えてなる
構成とする。
地上の固定ステーション１は一方からローラコンベアＩ
Ａの駆動によって荷物６が搬送され、他方から上記無人
搬送台車５に該荷物６を供給する構成となっている。
Ａの駆動によって荷物６が搬送され、他方から上記無人
搬送台車５に該荷物６を供給する構成となっている。
なお、該荷物６は上記ローラコンベアＩＡの一側部１ａ
に沿わしめて搬送されるものとする。
に沿わしめて搬送されるものとする。
移動式センサ２は、第１本体２Ａの上部に感知部２Ｂを
設は下部に後述する水平移動手段７の第１チエーン７Ｆ
に固定すると共に上記第１本体２Ａを上記固定ステーシ
ョン１の前部に配設したガイド７Ｈに転勤自在に配設し
ている。
設は下部に後述する水平移動手段７の第１チエーン７Ｆ
に固定すると共に上記第１本体２Ａを上記固定ステーシ
ョン１の前部に配設したガイド７Ｈに転勤自在に配設し
ている。
停止位置表示手段３は、第２本体３Ａの下部に固定する
支柱３Ｂに停止位置表示板３Ｃ（より具体的には反射板
）を固定している。
支柱３Ｂに停止位置表示板３Ｃ（より具体的には反射板
）を固定している。
上記固定ステイテヨン１から所定の間隔を介して誘導線
４を敷設している。
４を敷設している。
上記誘導線４に沿って自動操舵を行う無人搬送台車５に
上記停止位置表示板３Ｃを検知する検知器５Ａと該検知
器５Ａの出力でもって停止制御させる制御装置１５Ｂと
を備えている。
上記停止位置表示板３Ｃを検知する検知器５Ａと該検知
器５Ａの出力でもって停止制御させる制御装置１５Ｂと
を備えている。
更に無人搬送台車５の荷台にローラコンベア５Ｃを配設
している。
している。
上記水平移動手段７は、上記固定ステイション１の前部
片側に電動機７Ａを配設し、該電動機７Ａの回転駆動軸
（図示せず）に第１チエーンスプロケツト７Ｂと該第１
チエーンスプロケツト７Ｂに対して半分の径の第２チエ
ーンスプロケツト７Ｃとを固定し、上記固定ステイショ
ン１の前部の他の片側に第３チエーンスプロケツト７Ｄ
と該第３チエーンスプロケツト７Ｄに対して半分の径の
第４チエーンスプロケツト７Ｅとを回動自在に支承する
と共に第１チエーンスプロケツト７Ｂと第３チエーンス
プロケツト７Ｄとを第１チエーン７Ｆで係合し、第２チ
エーンスプロケツト７Ｃと第４チエーンスプロケツト７
Ｅとを第２チエーン７Ｇで係合して、第１チエーン７Ｆ
を第１本体２Ａの下部に固定すると共に第２チエーン７
Ｇと上記第２本体２Ａの支柱３Ｂとを固定した構成とし
ている。
片側に電動機７Ａを配設し、該電動機７Ａの回転駆動軸
（図示せず）に第１チエーンスプロケツト７Ｂと該第１
チエーンスプロケツト７Ｂに対して半分の径の第２チエ
ーンスプロケツト７Ｃとを固定し、上記固定ステイショ
ン１の前部の他の片側に第３チエーンスプロケツト７Ｄ
と該第３チエーンスプロケツト７Ｄに対して半分の径の
第４チエーンスプロケツト７Ｅとを回動自在に支承する
と共に第１チエーンスプロケツト７Ｂと第３チエーンス
プロケツト７Ｄとを第１チエーン７Ｆで係合し、第２チ
エーンスプロケツト７Ｃと第４チエーンスプロケツト７
Ｅとを第２チエーン７Ｇで係合して、第１チエーン７Ｆ
を第１本体２Ａの下部に固定すると共に第２チエーン７
Ｇと上記第２本体２Ａの支柱３Ｂとを固定した構成とし
ている。
電動機７Ａの回転駆動軸をまず矢印入方向に駆動させる
と、上記移動式センサ２は水平移動し、停止位置表示手
段３をも上記水平移動と同時に連動水平移動し、チェン
スプロケフトの半径比が１／２のためチェーンの移動量
が１／２となる位置に到達する。今度は、上記回転駆動
軸（図示せず）を矢印Ｂ方向に駆動させると、荷物６の
端部を移動式センサ２の感知部２Ｂで検知すると電動機
７Ａは停止する。即ち、荷物６の巾中心に停止位置表示
板３Ｃが停止することとなる。
と、上記移動式センサ２は水平移動し、停止位置表示手
段３をも上記水平移動と同時に連動水平移動し、チェン
スプロケフトの半径比が１／２のためチェーンの移動量
が１／２となる位置に到達する。今度は、上記回転駆動
軸（図示せず）を矢印Ｂ方向に駆動させると、荷物６の
端部を移動式センサ２の感知部２Ｂで検知すると電動機
７Ａは停止する。即ち、荷物６の巾中心に停止位置表示
板３Ｃが停止することとなる。
上記停止位置表示板３Ｃの存在を無人搬送台車５の荷台
中心に位置する検知器５Ａで検知すると、誘導線４に沿
って定速走行してきた無人搬送台車５は制御装置５Ｂか
ら発したブレーキ信号でもって停止する。
中心に位置する検知器５Ａで検知すると、誘導線４に沿
って定速走行してきた無人搬送台車５は制御装置５Ｂか
ら発したブレーキ信号でもって停止する。
即ち、荷物６の巾中心と荷台即ちローラコンベア５Ｃの
中心とが合致した地点で無人搬送台車５は停止する。
中心とが合致した地点で無人搬送台車５は停止する。
本発明は、上述のような構成をとることにより、荷物の
巾に種々のものがあっても確実に荷物の巾中心を特定す
ると共に無人搬送台車５の荷台中心とも確実に位置合わ
せができる。
巾に種々のものがあっても確実に荷物の巾中心を特定す
ると共に無人搬送台車５の荷台中心とも確実に位置合わ
せができる。
従って、無人搬送台、車５のローラコンベア５Ｃ上に片
寄って荷物をのせることがなくなり安定した自動操舵制
御が行え、かつ安価なものが提供できるという効果を奏
する。
寄って荷物をのせることがなくなり安定した自動操舵制
御が行え、かつ安価なものが提供できるという効果を奏
する。
第１図に本発明の一実施例の平面図、第２図は本発明の
水平移動手段を説明するための側面図を示す。
水平移動手段を説明するための側面図を示す。
Claims (1)
- 地上の固定ステーションに該固定ステーション上の荷物
の巾を検出する移動式センサと該移動式センサに連動さ
れ、かつ移動式センサの移動量の１／２の距離を移動す
る停止位置表示手段とを配設し、上記固定ステーション
から所定の間隔を介して敷設した誘導線に沿って自動操
舵を行う無人搬送台車に上記停止位置表示手段を検知す
る検知器と該検知器の出力でもって停止制御させる制御
装置とを備えてなる無人搬送車の停止位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61315673A JPS63167909A (ja) | 1986-12-27 | 1986-12-27 | 無人搬送車の停止位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61315673A JPS63167909A (ja) | 1986-12-27 | 1986-12-27 | 無人搬送車の停止位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63167909A true JPS63167909A (ja) | 1988-07-12 |
Family
ID=18068193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61315673A Pending JPS63167909A (ja) | 1986-12-27 | 1986-12-27 | 無人搬送車の停止位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63167909A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02135505A (ja) * | 1988-11-16 | 1990-05-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ワーク移載システム |
| KR100395212B1 (ko) * | 2001-03-27 | 2003-08-21 | 주식회사 포스코 | 이동기기의 작업위치인식 및 정지제어장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61107408A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-26 | Daifuku Co Ltd | 荷搬送車の停止制御装置 |
-
1986
- 1986-12-27 JP JP61315673A patent/JPS63167909A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61107408A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-26 | Daifuku Co Ltd | 荷搬送車の停止制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02135505A (ja) * | 1988-11-16 | 1990-05-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ワーク移載システム |
| KR100395212B1 (ko) * | 2001-03-27 | 2003-08-21 | 주식회사 포스코 | 이동기기의 작업위치인식 및 정지제어장치 |
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