JPS63165201A - 容器を空にするための傾動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、集合容器の開口に容器をあけるため、特にご
み集め自動車の集口容器にごみ容器をあけるための昇降
傾動又は傾動装置であって、容器の縁部範囲に設けられ
た受容部と協働する受容爪を有していて、該受容爪がほ
ぼ３角形の掴み兼保持プレートを備えており、該掴み兼
保持プレートがその先端を上方に向けていて、走出可能
でかつ（又は）外方旋回可能な掴みアームの自由端部に
配置されており、掴み兼保持プレートの上方の３角形辺
が、受容すべき容器とは反対の側に向かって降下する斜
めに面取りされた掴み面を形成している形式のものに関
する。

従来の技術 西ドイツ国特許出願公告第３４２００５８号明細書に基
づいて公知のこのような形式の装置では、はぼ３角形の
掴み兼保持プレートがその鉛直方向の中心軸線を中心に
して制限されて旋回可能に掴みアームに配置されており
、この場合受容された容器の負荷を受けて掴み兼保持プ
レートの制限された降下によって掴み兼保持プレートは
カムガイドを用いてその鉛直な中心軸線を中心にして基
準位置に旋回させられ、その位置でしっかりと保持され
る。掴み兼保持プレートのこの制限された旋回可能性は
しかしながら実際の多くの目的のためには不十分であシ
、あけるために準備された容器を様々な斜めの位置にお
いて受容することができない。

発明の課題 ゆえに本発明の課題は、冒頭に述べた形式の傾動装置を
改良して、掴み兼保持プレートの付加的な調節可動性に
よって、種々異なった傾斜状態における空にするために
準備された容器への掴み兼保持プレートの保合を容易に
し、かつその都度の容器の掴み及び空にするための基準
出発位置への各容器の移動をより確実にすることである
。

課題を解決するための手段 この課題を解決するために本発明の構成では、掴み兼保
持プレートが少なくとも１つのヒンジを介して掴みアー
ムと制限されて可動に結合されており、掴みアームと掴
み兼保持プレートとの間の結合部におけるヒンジそれぞ
れのために、掴みアームに対して、容器あけ動作のため
の基準出発位置に掴み兼保持プレートを調節するための
調節装置が設けられている。

発明の効果 本発明の枠内においてこのようなヒンジは掴み兼保持プ
レートにして隣接して設けられていても又は掴み兼保持
プレートに直接設けられていてもよい。本発明のように
構成されていると。

掴み兼保持プレートは受容すべき容器への接近時に容器
の位置に適合することができ、受容後に容器を容器あけ
動作のための基準出発位置に移動させることが可能であ
る。

実施態様 本発明のための基本的な実施態様では、掴みアームが、
出発位置において鉛直な軸線を中心にして制限されて回
動可能なブラケットを掴み兼保持プレートとのヒンジ結
合部として有している。このようになっていると、掴み
兼保持プレートにはほぼ鉛直な軸線を中心とした制限さ
れた旋回運動が可能になる。この可能性つまり鉛直な軸
線を中心とした制限された旋回運動の可能性によってだ
けで既に、斜めに立てられた容器の確実な受容並びに、
容器あけ動作のための基準出発位置への、容器を受容し
た掴み兼保持プレートの確実な移動が可能になる。

この基本的な実施態様においてさらに、ブラケットに水
平に配置された横ビームが取り付けられており、該横ビ
ームに、少なくとも１つの掴み兼保持プレートがブラケ
ットの回転軸線から横方向に間隔をおいて設けられてい
ると有利である。これによって掴み兼保持プレートには
さらに付加的に制限された並進運動の可能性が与えられ
、これにより斜めに立てられた容器の確実な受容がさら
に容易になる。この手段においてさらに有利な実施態様
では、横ビームがブラケットの回転軸線を中心にして２
腕状のレバーとして構成されていて、その各レバーアー
ムに掴み兼保持プレートを有している。２腕状のレバー
として構成された横ビームは両掴み兼保持プレートと一
緒に一種のレバー系を形成し、このレバー系は、２つの
受容ポケットを備えた１つの大型容器を空にするのにも
、あけるために並べて準備された２つの小型容器を同じ
に受容して空にするのにも適している。大型容器への横
ビームの接近時に、２つの掴み兼保持プレートを備えた
横ビームは大型容器のいかなる調節位置にも調節される
。空にすべき２つの容器への接近時には、掴み兼保持プ
レートを備えた横ビームによって形成されたレバー系は
両容器のその都度与えられた相互位置に調節され、この
場合まず初め容器に当接する掴み兼保持プレートが装置
のさらに続くシフト時にブラケットへの横ビームの旋回
を惹起し、この動作は第２の掴み兼保持プレートが第２
の容器に接触するまで続く。次いで容器の完全な導入及
び受容は掴み兼保持プレートの形によって、つまり１つ
の大型容器では２つ受容ポケットでかつ２つの小型容器
では各１つの受容ポケットで達成される。

容器あけ動作のための基準出発位置へのブラケット及び
場合によっては横ビームの戻しのためには、制限されて
回転可能なブラケットが戻し装置を有していて、該戻し
装置によってブラケットがその真中の回転位置において
回転に対してロック可能であると有利である。

このような戻し装置の形成のためには例えば、制限され
て回転可能なブラケットに加えて、掴み兼保持プレート
と掴みアームとの間において有効な、ばね棒又は引張り
ばねとして構成された戻しばねが、容器あけ動作のため
の基準出発位置を規定する中心位置に掴み兼保持プレー
トを戻すために設けられていると有利である。しかしな
がら、制限されて回転可能なブラケットが、掴み兼保持
プレートの、容器あけ動作のための基準出発位置を規定
する中心の回転位置に該ブラケットを戻すために少なく
とも１つのコイルばねを有していてもよい。

また容器あけ動作のための基準出発位置において掴み兼
保持プレートをロックするために、戻し装置が、保持ば
ねの力に抗して受容される容器の負荷によって操作可能
な押込み装置を有していてもよい。しかしながらまたロ
ックは容器あけ動作のための基準出発位置への掴みアー
ムの移動と一緒に、特にこの基準出発位置への掴みアー
ムの旋回時に行われてもよい。このために本発明の別の
実施態様では、掴みアームが容器あけ動作のための基準
出発位置に旋回可能に旋回アームに取り付けられていて
、掴みアームと旋回アームとの間に、該旋回アームに対
する掴みアームの旋回位置に応働する制御装置（油圧ピ
ストン・シリンダ）が取り付けられており、ブラケット
の戻し装置がロック装置を有していて、該ロック装置が
前記制御装置を用いて、基準出発位置に掴みアームが接
近旋回させられた時に戻し装置がブラケットをその中心
の回転位置においてロックするように作動可能である。

この場合戻し装置とロック装置とが互いに調和させられ
ていて、ブラケットにおける可動性が掴みアームの接近
傾動につれて次第に、つまり掴みアームの外方への離反
傾動時における最大可動性と掴みアームの接近傾動時に
おける完全な固定との間で次第に減じられるようになっ
ていてもよい。しかしながらまた別の実施態様では、戻
し装置が、旋回レバーを介してブラケットに係合しかつ
鉛直な軸線を中心にして旋回可能に装置フレームに取り
付けられたノ・イドロリツク式の調節兼ロックシリンダ
を有してお９、該調節兼ロックシリンダが装置の上昇及
び傾動のための圧力媒体モータのノ・イドロリツり弐の
制御兼運転系に接続されている。この場合有利には、ノ
・イドロリツク式の調節兼ロックシリンダが、圧力媒体
モータの制御兼運転系の油圧媒体によって常に２つの側
を負荷される差動ダブルピストンを有しており、該差動
ダブルピストンの、大きなピストン面に対応するリミッ
ト位置が掴みアームに対する掴み兼保持プレートの基準
出発位置を決定している。

掴みアームに掴み兼保持プレートをヒンゾを用いて可動
に取り付けるための第２の基本的な実施態様では、掴み
アームに、掴み兼保持プレートのためのほぼ水平に延び
る横ビームが設けられていて、掴み兼保持プレートが一
方では少なくとも１つのヒンジレバーと戻しばねとを介
して横ビームと可動に結合され、かつ他方では接近及び
離反旋回運動並びに同時に行われる鉛直方向のシフト運
動のために少なくとも１つのカム装置を用いて横ビーム
に対して案内されている。

この第２の実施態様によればヒンジレバーと、ｔｔＪミ
兼保荷保持プレートムガイド及び戻しばねとの機能的な
協働によって付加的なシフト運動が与えられ、このシフ
ト運動によって掴み兼保持プレートの３角形の先端は空
にすべき容器に向かって傾斜することができる。掴み兼
保持プレートの３角形先端は空にすべき容器に向かって
傾けられた位置においては、容器に設けられた受容部の
いかなる位置においても係合することができる。たとえ
掴み兼保持プレートの３角形先端が、空にすべき容器に
設けられた受容部の一方又は他方の外端において受容部
の開口にわずかしか保合されない場合でも、傾動装置を
容易に上昇させることによって、容器の受容部を確実に
規定された位置にもたらし、かつ掴み兼保持プレートに
沿って滑動させることができる。掴み兼保持プレートに
空にすべき容器からの負荷が伝達されると、掴み兼保持
プレートは横ビームにおけるカム案内及び可動の取付け
に基づいて容器をあけるための規定の作業位置に移動さ
せられる。

この第２の基本的な実施態様は上述の第１の基本的な実
施態様との組み合わせにおいて使用することができ、従
って掴みアームに対する掴み兼保持プレートの事実上ユ
ニバーサルな可動性が得られ、この場合しかも容器あけ
動作のための基準出発位置への空にすべき容器の確実な
移動が保証される。

この第２の基本的な実施態様において、ヒンジレバーと
戻しばねとカム案内とが互いに調和させられていて、戻
しばねが掴み兼保持プレートを横ビームに対するその無
負荷状態において、受容されてあけられる容器に向かっ
て傾けられかつ持ち上げられた位置に保持し、掴み兼保
持プレートへの下向きの力作用下でばね力を相応に克服
して横ビームに対する掴み兼保持プレートの降下及びそ
れと同時の接近旋回を可能にするようになっていると有
利である。この場合カム案内は、掴み兼保持プレートの
接近時に該掴み兼保持プレートが容器壁と接触して接近
旋回しながら容器壁と面で接触すると、掴み兼保持プレ
ートに鉛直方向の降下運動なしに横ビームに対する接近
旋回を許すようになっている。容器壁への掴み兼保持プ
レートのこの接触はわずかな力で行われ、従って掴み兼
保持プレートは空にすべき容器に柔らかく接触するので
、この場合掴み及び受容時に容器を移動させたり倒した
りするおそれはない。

この第２の基本的な実施態様では有利にはカム装置が、
横ビームに取り付けられたくさび形又はフォーク形のが
イドカムと、掴み兼保持プレートに取り付けられたカム
作用ローラとを有している。しかしながらいずれにせよ
りム案内（カム装置）の部分は互いに調和させられてい
て、掴み兼保持プレートが完全に降下させられた場合に
は横ζ°−ムへの受容された容器の負荷の伝達並びに横
ビームにおける掴み兼保持プレートの規定された不動Ω
位置が保証されていることが望ましい。このことは例え
ば、ガイドカムがフォーク状に構成されている場合にく
さび形のガイドフィンガと制限フィンガとを有してお沙
、この場合面フィンガの間の間隔が上から下に向かって
減小し、下端において受容溝に移行していることによっ
て、達成され得る。ガイドカムがくさび形に構成されて
いる場合にも同様にカム作用ローラのために下方に案内
制限部を設けることができ、そこで横ビームへの負荷伝
達のために必要な力の伝達経路が形成される。

両方の場合においてガイドカムに方向付は縁が、掴み兼
保持プレートをその最下位位置において鉛直な位置に又
は所定の傾斜角度で方向付けるための支持として配属さ
れていると有利であり、このようになっていると、容器
あけ動作のための規定の基準出発位置を保証することが
できる。

この方向付は縁とカム作用ローラの下方の制限縁とによ
って一種のくさび締め保合部が形成され、それによって
掴み兼保持プレートと横ビームとの間における力の伝達
経路はさらに改善される。

掴み兼保持プレートを本来の容器あけ動作のための基準
出発位置において横方向の傾動運動又はシフト力ら守る
ために本発明のさらに別の゛実施態様では、カム作用ロ
ーラが、互いに間隔をおいて掴み兼保持プレートに堅く
取り付けられた２つの条片又は金属薄板に支承されてい
て、この場合２つの条片又は金属薄板の間の間隔がガイ
ドカムのための受容兼案内室を形成している。また昇降
時並びに接近旋回及び離反旋回時における掴み兼保持プ
レートの特に有利な運動機能のためには、戻しばねが引
張りばねであり、該引張りばねの作用線が掴み兼保持プ
レートの各位置においてずらされていて、ヒンジレバー
の旋回点から間隔をおいて延びていると有利である。

本発明における前記２つの基本的な実施態様に２いては
、掴み兼保持プレートの掴み面が凸面状に構成されてい
て、掴み兼保持プレートの受容すべき容器に向いた側に
おいて、掴み縁を形成しながら鋭角的に、容器のための
平らな対応面に接続していると、有利である。掴み兼保
持プレートの特に有利なこの実施態様によって。

空にすべき容器に設けられた受容部特に容器における受
容ポケットへの３角形の掴み部分の確実かつ滑らかな導
入が可能になる。さらにまた容器から掴み兼保持プレー
トへの確実な負荷伝達のためには、掴み兼保持プレート
がその掴み面の横方向の延長部において両側に１、はぼ
耳形の側部保持部材を１つずつ備えてお）、該側部保持
部材が、掴み兼保持プレートのだめに容器に設けられた
受容ポケットの壁のための上方の支持面を有していると
有利である。このようなほぼ耳形の側部保持部材が設け
られていると、受容すべき容器から掴み兼保持プレート
への均一な負荷伝達が保証され、これによって直接的で
あれ又は間接的であれ掴みアームないし横ビームへの均
一な力伝達が生ぜしめられる。

実施例 次に図面につき本発明の詳細な説明する。

図示の実施例では受容装置１０の受容部１１には掴み兼
保持プレート１２が設けられており、この掴み兼保持プ
レート１２はほぼ３角形に構成されていて、上を向いた
丸く面取りされた３角形先端１３を有している。掴み兼
保持プレート１２は図示の実施例では中空に構成されて
おシ、受容すべき容器に向かい合うほぼ平らな対応壁１
４と、容器とは反対側の背壁１５と、この対応壁１４と
背壁１５とをその上縁で結合しかつ掴み兼保持プレート
１２をおおう掴み壁１６とを有している。

この掴み壁１６はその外側において、凸面状に湾曲され
た掴み面１７で構成されており、この掴み面１７は掴み
縁１８を形成しながら鋭角的に対応壁１４の平らな面に
接続されている。掴み兼保持プレート１２の３角形底辺
の両側には耳形の側部保持部材１９が接続されておシ１
両側部保持部材１９は、掴み兼保持プレート１２のため
に受容すべき容器に設けられた受容ポケットの壁のため
に上部の支持面２０を有している。

図示の実施例では受容風１１は、この受容風１１を保持
する横ビーム２１に対して掴み兼保持プレート１２を降
下及び同時に接近旋回させる装置を有している。このた
めに横ビーム２１（７）下側には、互いに間隔をおいて
配置された２つの支承プレート２２が堅く取り付け−ら
れており、掴み兼支承プレート１２の内部には補強条片
２３ａ（第１図）又は補強壁２３ａ（第２図）が対をな
して互いに間隔をおいて堅く取り付けられており、この
場合このように互いに間隔をおいた１対の補強条片２３
ａないし補強壁２３ｂは、支承プレート２２の上におい
て横ビーム２１に堅く取り付けられたがイドカム２５の
ための受容兼案内室２４を形成している。これらの補強
条片２３ａないし補強壁２３ｂはその下端に各１つの支
承付加部２６を有しており、補強条片２３ａないし補強
壁２３ｂの各対において中央範囲には、それぞれ所属の
ガイドカム２５と協働する作用ローラ２７が回転可能に
支承されている。補強条片２３ａないし補強壁２３ｂの
支承付加部２６と、横ビーム２１の下に堅く取り付けら
れた支承プレート２２との間には、ヒンジレバー２８が
延びており、該ヒンジレバー２８は支承プレート２２及
び支承付加部２６において旋回点３０ａ　、３０ｂで旋
回可能に支承されている。さらに少なくとも支承付加部
２６と支承プレート２２との間には戻しばね２９が延び
ており、この戻しばねは図示の実施例では引張りコイル
ばねとして構成されている。戻しばね２９は次のよう尾
、つまりその作用線が掴み兼保持プレート１２の各位置
においてずらされかつヒンジレバー２８の旋回点３０＆
　、３０ｂから間隔をおいて延びるように取り付けられ
ている。このようになっていると、ヒンジレバー２８の
配置形式及び取付は形式並びに戻しばね２９の取付は形
式によって掴み兼保持プレート１２は無負荷状態におい
ては横ビーム２１に対して持ち上げられた位置にばね弾
性的に可撓性に保持される（特に第２図参照）。この上
端位置はこの場合少なくとも１つのヒンジレバー２８が
横ビーム２１と接触することによって規定され得る。

図示の実施例ではガイドカム２５はフォーク状ニ構成さ
れていてくさび形のガイドフィンガ３１と制限フィンガ
３２とを有している。ガイドフィンガ３１と制限フィン
ガ３２との間における間隔３３は下方に向かって縮小し
、制限溝３４に移行シテイル。カム作用ローラ２７はガ
イドフィンガ３１の、制限フィンガ３２側のカム縁に沿
って制限溝３４のなかまで転動する。掴み兼保持プレー
ト１２の最下位の位置は制限溝３４におけるカム作用ロ
ーラ２７の位置によって規定さ」する。

カム作用ローラ２７の支承部と下方の支承付加部２６と
の間に補強条片２３ａないし補強壁２３ｂは方向付は縁
３５を有しており、この方向付は縁３５はガイドカム２
５のそばにおける掴み兼保持プレート１２の最下位の位
置で横ビーム２１に接触し、これによって掴み兼保持プ
レート１２はその最下位の位置でその都度の旋回ないし
傾動運動をロックする。この最下位の位置の上における
各位置において掴み兼保持プレート１２のカム作用ロー
２２７はガイドフィンが３２の案内縁と接触している。

つまシ、掴み兼保持プレート１２はその最下位の位置の
上では、ガイドフィンガ３１と制限フィンガ３２との間
の間隔３３の幅に相当する可動性を戻しばね２９の力に
抗した後方傾動ないし後方旋回のために有している。

特に第２図かられかるように、ガイドフィンガ３１の案
内縁は次のように、すなわち掴み兼保持プレート１２が
その最上位位置ではその対応壁１４ないし対応面１４ａ
で受容すべき容器に向かって傾いているのに対して、最
下位位置では対応壁１４ないし対応面１４ａがほぼ鉛直
な位置を占めるように配置されている。容器壁の傾斜は
、掴み兼保持プレート１２の最下位位置における対応面
１４ａの、鉛直線を越えた適当な傾斜位置に相当してい
てもよい。

受容すべき容器への掴み兼保持プレート１２の接近運動
時に先端１３は、容器に設けられた掴み兼保持プレート
１２のための受容ポケットの開口の下に達する。この際
に先端１３と容器壁とが接触すると、掴み兼保持プレー
トは戻しばね２９の力に抗して撓むことができ、この時
に準備された容器がずらされたり倒されたりすることは
なく、つまり掴み兼保持プレートは、ガイドフィンガ３
１及び制限フィンガ３２の上方部分における比較的大き
な間隔３３によって規定された旋回又は傾動範囲におい
て撓むことができる。

空にすべき容器を受容するために受容装置１０を持ち上
げると共に掴み兼保持プレート１２はその先端１３から
、そのために容器に設けられた受容ポケットのなかに滑
入する。この場合、掴み兼保持プレート１２における対
応面１４ａの上方の終端部が少なくとも先端１３の範囲
において場合によっては丸く面取りされた掴み縁１８と
して構成されていると、容器の受容ポケットの開口への
掴み兼保持プレート１２が容易になる。次いで容器にお
ける受容ポケットの開口縁は掴み兼保持プレート１２の
凹面状の掴み面１７に沿って滑べり、この動作は容器に
おける受容ポケットの壁部分の下縁が凹面状の掴み面１
７に接触するまで続く。

この場合一方又は他方の支持面２０は耳形の側部保持部
材１９において容器における受容ポケットの壁部分と接
触することができ、これによって受容すべき容器の過度
に大きな傾斜位置を回避することができる。受容装置１
０をさらに上昇すると、空にすべき容器は底から持ち上
げられ、容器の１量は負荷として掴み兼保持プレート１
２に場合によっては部分的に耳形の側部保持部材１９に
伝達される。この負荷の作用下でヒンジレバー２８は戻
しはね２９の力に抗して下方に向かって旋回し、カム作
用ローラ２７はガイドカム２５ないしガイドフィンガ３
１の案内縁に沿って転動し、この動作は、カム作用ロー
ラ２７が制限溝３４に進入して掴み兼保持プレート１２
が、横ビーム２１に対して係止される下方位置に達する
まで続く。

容器を受容した受容装置の降下時には地面に容器を降ろ
した後で掴み兼保持プレートは戻しはね２９の力によっ
てまず初め横ビーム２１に対して持ち上げられ、この際
にその位置で容器の受容ポケットの内部においてしっか
りと保持される。掴み兼保持プレート１２が横ビーム２
１に対するその最上位位置に達すると、受容装置１０が
さらに降下するにつれて掴み兼保持プレート１２は容器
の受容ポケットから下方に向かって引き出される。

この時に掴み兼保持プレート１２はその対応面で容器の
壁に沿って案内され、その最上位位置において固定され
た、横ビーム２１に対する鉛直位置又は傾斜はほぼ維持
され得る。掴み兼保持プレートが下方に向かって、容器
に設けられた受容ポケットから引き出されると、空にな
った容器が離されるか又は受容装置１０が空の容器から
引き戻される。いずれにせよ掴み兼保持プレート１２の
対応面１４ａは容器壁から解放され、掴み兼保持プレー
ト１２は戻しばねの力作用下で、空の容器に向かって傾
斜させられた出発位置へと戻し旋回ないし傾動する。

第５図には、横ビーム２１に取り付けられた２つの掴み
兼保持プレート１２を備えた受容装置１０の実施例が示
されている。横ビーム２１は両掴み兼保持プレート１２
の間の真中において、制限されて旋回可能なブラケット
３６を介して掴みアーム３７と結合されており、この掴
みアーム３７は、出発位置において鉛直な軸線３８を介
して外方旋回可能に旋回アーム３９に取り付けられてい
る。掴みアーム３７ないしそれに取り付けられた受容装
置１０には、受容される空にすべき容器のための強制制
御されるロック装置÷○が配属されている。

第３図かられかるように横ビーム２１はブラケット３６
と共に２腕状のレバーの形式の系を形成しておシ、その
レバーアーム２１ａ　、２１ｂは出発位置において鉛直
なブラケット３６の旋回軸線４１を中心にして制限され
て前方又は後方に旋回可能である。１対の掴み兼保持プ
レート１２を備えた第３図に示された受容装置は、並ん
で配置された２つの受容ポケットを備えた大型容器を受
容するため又は、各１つの受容ポケットを備えた２つの
小型容器を受容するために適している。この場合ブラケ
ット３６の旋回軸線４１を中心にした横ビーム２１の旋
回可能性によって、接近案内された受容装置と斜めに立
てられた大型容器との間の制限された角度又は、並んで
立てられている同時に受容すべき容器の設置距離の制限
された差を補償することができる。また第３図に示され
た受容装置１０は両掴み兼保持プレート１２それぞれの
ために、第１図及び第２図との関連において上で述べた
、横ビーム２１に対する降下及び旋回のための装置を有
していてもよい。

第６図に示された変化実施例では掴みアーム３７におけ
る保持板５３は第３図の実施例におけるよりも幾分広幅
に構成されている。下方の保持板５３はブラケット３６
の両側に各１つの孔５８を有しており、該孔には各１つ
のばね棒５９が滑動可能に差し込まれている。これらの
ばね棒５９はその上端部ておいて横ビーム部分２１ａ、
２１ｂに例えば溶接によって固定されている。横ビーム
部分２１ａ　、２１ｂが旋回軸線４１を中心にして旋回
するやいなや、これに応じてばね棒５９は湾曲ｆる。こ
れによってばね棒５９は常に、横ビーム部分２１ａ、２
１ｂをつまり２腕状の横ビームとそれに取り付けられた
掴み兼保持プレート１２とを真中の位置すなわち容器あ
け動作のための基準出発位置に相当する位置に戻し運動
させようとする。掴み兼保持プレート１２を備えた横ビ
ームの戻し旋回運動は、一方又は他方の保持プレート１
２もしくは両方の保持プレート１２によって受容される
容器が地面から持ち上げられるやいなや行われる。ばね
棒５９のばね力は次のようにつまり、該ばね棒が一方で
は受容すべき容器における掴み兼保持プレート１２の調
節を可能にし、かつ他方では、地面から受容された容器
の容器あけ動作のための規定の基準出発位置に保持する
のに十分なばね力が生じるように、選択されている。さ
らに付は加えると、ブラケット３６には以下において第
４図、第５図又は第８図、第９図について述べるように
ロック装置が設けられていてもよい。

第４図及び第５図に示されているように、ブラケット３
６は回転軸線４１に対して同軸的に配置された支承兼案
内ピン４２を有しており、この支承兼案内ピン４２は上
端及び下端においてそれぞれ保持板５３を介して掴みア
ーム３７と堅く結合されている（第３図参照）、この支
承兼案内ピン４２の上側部分には保持ブシュ４３が取り
付けられておシ、この保持ブシュ４３は横ビーム２１に
固定されている。保持ブシュ４３の内側のつげ４４と支
承兼案内ピン４２の肩４５との間には抑圧コイルばねの
形の保持ばね４６が挿入されておシ、この保持ばね４６
は保持ブシュ４３と横ビーム２１と掴み兼保持プレート
１２とを受容装置の無負荷状態において上方位置に保持
する。保持ブシュ４３の下側には、方向付はプレート４
７が下方に向かって突出しだ方向付は条片４８で当接し
ている。方向付は条片４８は第５図かられかるように台
形横断面を有していて、硬質合金被覆４９を有していて
もよい。方向付はプレート４７の下には間隔をおいて対
向プレート５１が支承兼案内ピン４２に堅く取り付けら
れている。対向プレート５１は直径方向の受容溝５Ｑを
有しておシ、この受容溝５０は第５図に示されているよ
うに方向付は条片４８と同じ形状を有している。対向プ
レート５１と方向付はプレート４７との間の間隔は方向
付は条片４８の高さよシも幾分小さくてもよく、このよ
うになっていると、方向付は条片４８は保持ブシュ４３
の最高の位置においてもなお幾分方向付は溝５０に突入
しておシ、これによって支承兼案内ピンにおける保持ブ
シュ４３の回動範囲を制限する。受容装置１０が受容す
べき容器の負荷を横ビーム２１、ブラケット３６及び保
持板５３を介して掴みアーム３７に伝達するやいなや、
保持ブシュ４３は保持ばね４６の力に抗して支承兼案内
ピン４２に沿って軸方向に降下する。これによって方向
付は条片４８は対向プレート５１の方向付は溝５０に進
入し、この場合方向付は条片４８及び方向付は溝５０の
台形形状の斜面は部分的に互いに沿って相対的に滑り、
両方の形状は互いに合わされているので、この場合支承
ブシュ４３は横ビーム２１と共に基準位置に導かれる。

この基準位置では横ビーム４１は掴みアーム３７に関す
るいかなる旋回に対しても堅く保持されている。店内プ
レート５１における方向付はプレート４７のより良好な
案内並びに方向付は条片４８及び方向付は溝５０の汚染
防止のために、保持ブシュ４３及び方向付はプレート４
７にカバー兼ガイドブシュ５２が取り付けられていても
よい。

２腕状の横ビーム２１　ａ　ｅ　２　ｌ　ｂを保持する
ブラケット３６のための別の実施例は第７図〜第９図に
示されている。第７図かられかるように旋回アーム３９
に鉛直な軸線３８を中心にして旋回可能て取り付けられ
た掴みアーム３７は下方の保持板５３の下側において油
圧ピストン・シリンダ６０と旋回可能に結合されておシ
、この油圧ピストン・シリンダ６０はその他方の端部に
おいて鉛直な軸線６１を中心にして旋回可能に装置フレ
ームに枢着されている。鉛直な軸線６１は鉛直な軸線３
８から間隔をおいて位置しており、この結果掴みアーム
３７の旋回時には油圧ピストン・シリンダ６ｏが作動さ
せられ、この際に油圧媒体はブラケット３６に設けられ
たロック装置（これについては後で第８図及び第９図を
参照しながら述べる）を制御するために供給される。油
圧ピストン・シリンダ６０とロック装置とは、掴みアー
ム３７が完全に外方に旋回させられた位置においてはロ
ック装置が完全に解放されるように調和させられている
。掴みアーム３７が内方に旋回させられればさせられる
ほど、ロック装置の作用は増大し、ひいては横ビーム２
１ａ＃２１ｂの運動クリアランスが減じられる。完全に
内方旋回させられた状態つまり容器あけ動作のための掴
みアーム３７の基準出発位置において、ロック装置は完
全に作用し、これによって横ビーム２１ａ、２１ｂも容
器あけ動作のための基準出発位置においてロックされる
。

第８図及び第９図の実施例が第４図及び第５図の実施例
と異なっている点はブラケット３６の構造にあり、この
場合保持板５３の間に設けられた支承兼案内ピン４２に
沿ったブラケットの軸方向移動はもはや行われない。む
しろ、横ビーム２１が固定されている保持ブシュ４３は
その内部のつげ４４で、支承兼案内ピン４２の肩４５に
乗っている。支承ブシュ４３はその下方部分において適
尚なリング状の切欠きのなかにコイルばね６３を有して
おシ、このコイルばね６３はその一端６４で支承兼案内
ピン４２にかつ他端６５で支承ブシュ４３に係合してい
る。１つのコイルばね６３の代わシに２つ又はそれ以上
のコイルばねが設けられていてもよい。旋回軸線４１を
中心にした横ビーム２１の旋回運動ないし保持ブシュ４
３の回転運動によってコイルばね４３は緊張させられる
。これによってコイルばね６３は常に、保持ブシュ４３
ひいては横ビーム２１を、容器あけ動作のための規定の
基準出発位置に相幽する中央位置に戻そうとする。ブラ
ケット３６の下方部分にはロック装置６６が取り付けら
れておシ、このロック装置はこの実施例では、支承兼案
内ピンに沿って軸方向移動可能ではあるが回動を防止さ
れたロックプレート６７を有している。このために支承
兼案内ピンはその下側部分に案内４角形６８を備えてい
る。ロックプレート６７はその上側に第４図に示された
対向プレート５１と同様に方向付は溝５０を有している
。

第４図の実施例におけるように保持ブシュ４３の下端部
には方向付は条片４８を備えた方向付はプレート４７が
結合されている。方向付は条片４８と方向付は溝５０と
の相互の位置は、第４図について上で述べたのと同じで
ある。

第９図かられかるようにロックシレードロアには、各１
つの制御ピストン７０を案内する２つのシリンダ孔６９
が設げられている。制御ピストン７０はそのピストン棒
で下方の保持板５３に固定されている。各制御ピストン
７０の上に位置するシリンダ孔部分に油圧ピストン・シ
リンダから油圧媒体が供給されると、ロックプレート６
７は圧力媒体供給の程度に応じて支承兼案内ピン４２の
案内Φ角形６８に治って上方に向かってシフトされる。

方向付は条片４８及び方向付は溝５０は相応な台形横断
面を有しているので、方向付は溝内部における方向付は
条片４８の可動性はロックプレート６７の上昇運動につ
れて小さくなり、最終的にはロックプレート６７が方向
付はプレート４７の下側に達し、方向付は条片４８は方
向付は溝５０において完全にロックされる。グリッツ母
アーム（第７図）の外方旋回時に油圧ピストン・シリン
ダ６０が逆方向に作動せしめられると、制御ピストン７
０の上の圧力媒体はシリンダ孔６９から引き出され、制
御ピストン７０の下の室に導入される。これによってロ
ックプレート６７は保持板５３にまで降下させられ、こ
の時に方向付は条片４８は方向付は溝５０から解放され
、この結果保持板５３ないし支承兼案内ピンに対する横
ビーム２１の運動制限はコイルばね６３によってしか生
ぜしめられない。掴み兼保持プレート１２はいまや再び
コイルはね６３の作用に抗して１つ又は２つの受容すべ
き容器に接触させられることができ、この場合容器の持
上げ後にコイルばねは再び掴みアーム３１の横ビーム２
１及び受容された容器の第１の起立を行い、容器あけ動
作のための基準出発位置への掴みアーム３７の旋回時に
前記ロック動作が導入され、横ビーム２１、掴み兼保持
プレート１２及び受容された容器が容器あけ動作のため
の基準出発位置において固定される。

第２図に示されているように掴み兼保持プレート１２の
凸面状に湾曲された掴み面１７は容器５５における受容
Ｉケラト５４の壁と一緒に、受容型１１に対する容器５
５のための案内兼中心位置決め装置を形成している。受
容ポケット５４への掴み兼保持プレート１２の導入時に
、容器壁から間隔をおいて位置しているポケット壁５６
の下縁は凹面状に湾曲された掴み面１７に治って滑動し
、この場合掴み兼保持プレート１２に対して受容ポケッ
ト５４をひいては受容型１１に対して空にすべき容器５
５を方向付ける。さらに第２図かられかるように図示の
実施例では受容ポケット５４に受容型が完全に導入され
た場合にポケット壁５６の下縁はなお掴み面１７に位置
しており、この結果中心位置決め作用は容器５５の持上
げ後もなお継続する。

第３図に示されているように、容器５５の壁から間隔を
おいて位置しているポケット壁５６は下方に、円弧状又
は３角形の切欠き５７を有しており、この結果ポケット
壁５６の下縁は掴み面１７の湾曲分だけ延長されていて
、これによって中心位置決め作用が高められる。

いずれにせよポケット壁５６特にその下縁と湾曲された
掴み面１７との協働によって、掴み兼保持プレート１２
の対応面１４ａへの容器壁の十分な接触が保証される。

第１０図〜第１４図の実施例においても受容装置１０は
同様に２腕状の横ビーム２１ａ、２１ｂを有しており、
この横ビームは各レバーアームに掴み兼保持プレート１
２を保持している。横ビーム２１ａ、２１ｂは、軸線４
１を中心にして制限されて回転可能なブラケット３６に
堅く取り付けられている。第１１図に示されているよう
に、このブラケット３６は同様に支承兼案内ピン４２を
用いて掴みアーム３７の両保持板５３に回転可能に支承
されている。ブラケット３６の保持ブシュ４３はこの実
施例では保持プレート７１に堅く取り付けられており、
この保持プレートは軸線４１を中心にして支承兼案内ピ
ン４２に回転可能に支承されていて、旋回レバー７２を
付加部として有している。この旋回レバー７２にはハイ
ドロリック式の調節兼ロックシリンダ７５のピストン棒
７６は旋回可能に係合している。ハイドロリンク式の調
節兼ロックシリンダ７５の第２の端部は鉛直な軸線６１
を中心にして旋回可能に装置フレームに枢着されている
。

調節兼ロックシリンダ７５は差動ダブルピストン７７を
有しており、この差動ダブルピストンは、ピストン棒７
６に堅く結合されたプランジャ状の前方のピストン部分
７８と、該ピストン部分の後ろでシールされてピストン
棒７６に泊って軸方向摺動可能なリング状のピストン部
分７９とによって形成されている。相応に調節兼ロック
シリンダ７５の内室には２つの内室部分が形成されてお
り、両内室部分は肩８ｏによって互いに段付けされてい
て、つまシ前方のグランツヤ状のピストン部分７８が運
動する狭い内室部分８１と、リング状のピストン部分７
９が運動する広い内室部分８２とから成っている。プラ
ンジャ状のピストン部分７８の前に位置する内室部分８
１には圧力媒体接続部８３が設げられているＯＫ対して
、リング状のピストン部分７９の後ろの内室部分８２に
は圧力媒体接続部８４が設けられている。肩８０の範囲
には別の圧力媒体接続部８５が位置している。

圧力媒体接続部８３．８４は圧力媒体導管８６を介して
互いに結合されておシ、この平行な回路では装置のハイ
ドロリンク式の制御兼運転系の圧力媒体導管に接続され
ていて、該圧力媒体導管を介して、昇降及び傾動のため
に設けられた装置の圧力媒体モータには油圧媒体が供給
される。肩８０の範囲に設けられた圧力媒体接続部８５
はハイドロリック式の制御兼運転系の低圧側例えば圧力
媒体リザーバに接続されているか又は、ただ外気に向か
って開放されている。第１３図及び第１４図かられかる
ようにリング状のピストン部分７９はその圧力媒体室８
２に向かって、圧力媒体を負荷される端面Ｆ１を有し、
グランツヤ状のピストン部分７８は圧力媒体室８１に向
かって、圧力媒体を負荷される端面Ｆ２を有している。

この場合リング状のピストン部分７９の端面Ｆ１はピス
トン部分７８の端面Ｆ２よシも著しく大きく例えば２倍
の大きさである。

第１０図〜第１４図の実施例に設けられた戻し装置の作
用形式は以下の通りである： 受容装置１０の降下時には、あけるべき容器の上昇及び
傾動のための圧力媒体モータに通じる圧力媒体導管は十
分に放圧される。従ってピストン部分７８．７９は、ピ
ストン棒７６に比較的わずかな力消費で作用が加えられ
ることによって調節兼ロックシリンダ７５内を摺動する
ことができ、この場合内室部分８１．８２における油圧
媒体は程度の差こそあれこの摺動運動を緩衝する。１つ
の大型容器又は立てられた１つ又は２つの小型容器への
受容装置１ｏの接近時には横ビーム２１ａ。

２１ｂ及び該横ビームに取り付けられた掴み兼保持プレ
ート１２はその都度受容すべき容器に対して、第１２図
に示された矢印７３か又は矢印７４の方向におけるブラ
ケット３６の旋回によって旋回することができ、これに
よって掴み兼保持プレート１２の位置をその都度の容器
の壁に適合させることができる。この場合横ビーム２１
ａ、２１ｂの旋回が矢印７３の方向で行われると、ピス
トン棒７６は調節兼ロックシリンダ７５の内部に向かっ
てシフトされ、この時にプランツヤ状の前方のピストン
部分７８は第１３図に示されているように内室部分８１
においてシフトされる。このシフト運動は内室部分８１
に取り付けられたリミットストッパ８７によって制限さ
れ、このリミットストツノぐ８７はこれによって矢印８
３の方向における横ビーム２１ａ、２１ｂの旋回可能性
の制限をも規定する。リング状のピストン部分７９はこ
の運動経過時に肩８０に接触している。第１３図に示さ
れたピストン位置を起点として装置のハイドロリンク式
の制御兼運転系が、空にすべき容器の上昇及び傾動のた
めに設けられた装置の圧力媒体モータに圧力媒体を供給
すべく作動させられると、内室部分８１．８２の内部に
は再び高められた圧力が、つまり両内室部分８１．８２
に等しい圧力が形成される。これによってリング状のピ
ストン部分７９が肩８０に押し付けられるのに対して、
プランツヤ状のピストン部分７８は第１３図に示された
位置からリング状のピストン部分７９の所までシフトさ
れる。これによって横ビーム２１ａ。

２１ｂは容器あけ動作のための基準出発位置に戻し旋回
させられる。リング状のピストン部分７９の端面Ｆ１が
プランジャ状のピストン部分７８の端面Ｆ２よりも著し
く大きいので、グランシャ状のピストン部分７８はリン
グ状のピストン部分７９にかつこのリング状のピストン
部分７９はさらに肩８０に接触している。従って戻し装
置はこのピストン位置においてロックされ、受容装置は
容器あけ動作のための基準出発位置におけるロック状態
を維持する。

空にすべき１つ又は２つの容器への掴み兼保持プレート
１２の接近時に横ビーム２１が第１２図における矢印７
４の方向で旋回させられると、ピストン棒７６は調節兼
ロックシリンダ７５から引き出される。この際にプラン
ジャ状のピストン部分７８はリング状のピストン部分７
９をシフトさせ、この動作は、掴み兼保持プレート１２
が空にすべき容器に適合させられるか又は、リング状の
ピストン部分７９が調節兼ロックシリンダの内部に設け
られたリミットストッパ８８に当接するまで続く。この
リミットストッパ８８は矢印７４の方向における横ビー
ム２１ａ、２１ｂの旋回可能性を制限する。第１４図に
示されたピストン位置を起点として、空にすべき容器の
上昇及び傾動のための装置のハイドロリック式の制御兼
運転系が運転されて、適当な圧力媒体モータに油圧媒体
を供給すると、調節兼ロックシリンダ８５の内室部分８
１，８２において同時に高められた等しい圧力が形成さ
れる。リング状のピストン部分７９の端面Ｆ１はプラン
ジャ状のピストン部分７８の端面Ｆ２よりも著しく大き
いので、両ピストン部分７８．７９は内室部分８１にお
ける圧力媒体を押除けながら、リング状のピストン部分
７９が肩８ｏに接触する位置にシフトされる。内室部分
８１における油圧媒体の圧力によってプランジャ状のピ
ストン部分７８はリング状のピストン部分７９に向かっ
て押されるが、しかしながらこのリング状のピストン部
分７９を肩８０との接触から離反運動させることはない
。従って第１４図のピストン位置を起点としても、容器
あけ動作のための基準出発位置への横ビーム２１ａ　、
２１ｂの戻し調節及び戻し旋回並びに基準出発位置にお
けるロックが行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による昇降傾動又は傾動装置の受容爪を
部分的に破断して示す斜視図、第２図は第１図の２−２
線に沿った断面図、第３図は本発明による昇降傾動又は
傾動装置の、１対の受容爪を備えた受容装置を示す背面
図、第４図は第３図の牛−４線に沿った断面図、第５図
は第４図に示した範囲を９０°だけ旋回させて示す図、
第６図は別の実施例による受容装置を示す、第３図に相
当する図、第７図はさらに別の実施例による受容装置を
示す、第３図に相当する図、第８図は受容装置の中央の
ブラケットの別の実施例を示す、第４図に相当する図、
第９図は第８図に示した範囲を９０’だけ旋回させて示
す図、第１０図はさらに別の実施例による受容装置を示
す、第６図に相当する図、第１１図は第１０図の１ｌ−
１１ｉに沿つた断面図、第１２図は第１０図に示した受
容装置・をハイドロリック式の調節兼ロックシリンダと
共に示す平面図、第１３図は第１２図の矢印７３の方向
に受容装置を調節した場合における調節兼ロックシリン
ダのピストン位置を示す図、第１４図は第１２図の矢印
７４の方向に受容装置を調節した場合における調節兼ロ
ックシリンダのピスト／位置を示す図である。 １０・・・受容装置、１１・・・受容爪、１２・・・掴
み兼保持プレート、１３・・・先端、１４・・・対応壁
、１４ａ・・・対応面、１５・・・背壁、１６・・・掴
み壁、１７・・・掴み面、１８・・・掴み縁、１９・・
・側部保持部材、２０・・・支持面、２１・・・横ビー
ム、２２・・・支承プレート、２３ａ・・・補強条件、
２３ｂ・・・補強壁、２４・・・受容兼案内室、２５・
・・ガイドカム、２６・・・支承付加部、２７・・・カ
ム作用ローラ、２８・・・ヒンジレバー、２９・・・戻
しばね、３０ａ　、３０ｂ・・・旋回点、３１・・・ガ
イドフィンガ、３２・・・制限フィンガ、３３・・・間
隔、３４・・・受容溝、３５・・・方向付は縁、３６・
・・ブラケット、３７・・・掴みアーム、３８・・・軸
線、３９・・・旋回アーム、生○・・・ロック装置、４
１・・・回転軸線、４２・・・支承兼案内ビン、４３・
・・保持ブシュ、４４・・・つば、４５・・・肩、４Ｇ
・・・保持ばね、４７・・・方向付はプレート、４８・
・・方向付は条片、４９・・・硬質合金被覆、５ｏ・・
・方向付は溝、５１・・・対向プレート、５２・・・力
・ぐ−兼ガイドブシュ、５３・・・支承板、５４・・・
受容ポケット、５５・・・容器、５６・・・ポケット壁
、５７・・・切欠き、５８・・・孔、５９・・・ばね棒
、６０・・・油圧ピストン・シリンダ、６１・・・軸線
、６２・・・スラスト軸受、６３・・・コイルばね、６
４．６５・・・端部、６６・・・ロック装置、６７・・
・ロックプレート、６８・・・案内Φ角形、６９・・・
シリンダ孔、７０・・・制御ピストン、７１・・・旋回
プレート、７２・・・旋回レバー、７３．７４・・・矢
印、７５・・・調節兼ロックシリンダ、７６・・・ピス
トン棒、７７・・・差動ダブルピストン、７８．７９・
・・ピストン部分、８０・・・肩、８１．８２・・・内
室部分、８３゜８４．８５・・・圧力媒体接続部、８６
・・・圧力媒体導１１　　・・・・・　受容型 １２　　　、、、、、　　掴み兼保持プレート１３　　
・・・・・先端 １４　、．０．、　　対応壁 １７　　　、、、、、　　掴４７えＶｉ３１　　　、、
、、、　　ガイド、イ、ガ５５　　・・・・・容器 ４１　　・・・・・　回転軸線　　　　　　　５１　　
・・・・・　対向プレート４１　　・・・・・　回転軸
線 ａＩ＋

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、集合容器の開口に容器をあけるための昇降傾動又は
   傾動装置であつて、容器（５５）の縁部範囲に設けられ
   た受容部と協働する受容爪（１１）を有していて、該受
   容爪がほぼ３角形の掴み兼保持プレート（１２）を備え
   ており、該掴み兼保持プレートがその先端（１３）を上
   方に向けていて、走出可能でかつ（又は）外方旋回可能
   な掴みアーム（３７）の自由端部に配置されており、掴
   み兼保持プレート （１２）の上方の３角形辺が、受容すべき容器（５５）
   とは反対の側に向かつて降下する斜めに面取りされた掴
   み面（１７）を形成している形式のものにおいて、掴み
   兼保持プレート（１２）が少なくとも１つのヒンジ（２
   ８、３６）を介して掴みアーム（３７）と制限されて可
   動に結合されており、掴みアーム（３７）と掴み兼保持
   プレート（１２）との間の結合部におけるヒンジ（２８
   、３６）それぞれのために、掴みアーム（３７）に対し
   て、容器あけ動作のための基準出発位置に掴み兼保持プ
   レート（１２）を調節するための調節装置が設けられて
   いることを特徴とする、容器を空にするための傾動装置
   。 ２、掴みアーム（３７）が、出発位置において鉛直な軸
   線（４１）を中心にして制限されて回動可能なブラケッ
   ト（３６）を掴み兼保持プレート（１２）とのヒンジ結
   合部として有している、特許請求の範囲第１項記載の傾
   動装置。 ３、ブラケット（３６）に水平に配置された横ビーム（
   ２１）が取り付けられており、該横ビームに、少なくと
   も１つの掴み兼保持プレート（１２）がブラケット（３
   ６）の回転軸線（４１）から横方向に間隔をおいて設け
   られている、特許請求の範囲第２項記載の傾動装置。 ４、横ビーム（２１）がブラケット（３６）の回転軸線
   （４１）を中心にして２腕状のレバーとして構成されて
   いて、その各レバーアーム（２１ａ、２１ｂ）に掴み兼
   保持プレート（１２）を有している、特許請求の範囲第
   ３項記載の傾動装置。 ５、制限されて回転可能なブラケット（３６）が戻し装
   置（４８〜５１；７１〜８８）を有していて、該戻し装
   置によつてブラケット（３６）がその真中の回転位置に
   おいて回転に対してロック可能である、特許請求の範囲
   第２項から第４項までのいずれか１項記載の傾動装置。 ６、制限されて回転可能なブラケット（３６）に加えて
   、掴み兼保持プレート（１２）と掴みアーム（３７）と
   の間において有効な、ばね棒（５９）又は引張りばねと
   して構成された戻しばねが、容器あけ動作のための基準
   出発位置を規定する中心位置に掴み兼保持プレート（１
   ２）を戻すために設けられている、特許請求の範囲第２
   項から第５項までのいずれか１項記載の傾動装置。 ７、制限されて回転可能なブラケット（３６）が、掴み
   兼保持プレート（１２）の、容器あけ動作のための基準
   出発位置を規定する中心の回転位置に該ブラケットを戻
   すために少なくとも１つのコイルばね（６３）を有して
   いる、特許請求の範囲第２項から第５項までのいずれか
   １項記載の傾動装置。 ８、戻し装置（４８〜５１）が、保持ばね（４６）の力
   に抗して受容される容器の負荷によつて操作可能な押込
   装置を有している、特許請求の範囲第５項記載の傾動装
   置。 ９、掴みアーム（３７）が容器あけ動作のための基準出
   発位置に旋回可能に旋回アーム（３９）に取り付けられ
   ていて、掴みアーム（３７）と旋回アーム（３９）との
   間に、該旋回アームに対する掴みアーム（３７）の旋回
   位置に応働する制御装置（油圧ピストン・シリンダ６０
   ）が取り付けられており、ブラケット （３６）の戻し装置（４８〜５１）がロック装置を有し
   ていて、該ロック装置が前記制御装置を用いて、基準出
   発位置に掴みアーム（３７）が接近旋回させられた時に
   戻し装置（４８〜５１）がブラケット（３６）をその中
   心の回転位置においてロックするように作動可能である
   、特許請求の範囲第７項記載の傾動装置。 １０、戻し装置（４８〜５１；７１〜８８）とロック装
   置とが互いに調和させられていて、ブラケット（３６）
   における可動性が掴みアーム （３７）の接近傾動につれて次第に、つまり掴みアーム
   （３７）の外方への離反傾動時における最大可動性と掴
   みアーム（３７）の接近傾動時における完全な固定との
   間で次第に減じられるようになつている、特許請求の範
   囲第９項記載の傾動装置。 １１、戻し装置（７１〜８８）が、旋回レバー（７２）
   を介してブラケット（３６）に係合しかつ鉛直な軸線（
   ６１）を中心にして旋回可能に装置フレームに取り付け
   られたハイドロリック式の調節兼ロックシリンダ（７５
   ）を有しており、該調節兼ロックシリンダが装置の上昇
   及び傾動のための圧力媒体モータのハイドロリック式の
   制御兼運転系に接続されている、特許請求の範囲第７項
   記載の傾動装置。 １２、ハイドロリック式の調節兼ロックシリンダ（７５
   ）が、圧力媒体モータの制御兼運転系の油圧媒体によつ
   て常に２つの側を負荷される差動ダブルピストン（７７
   ）を有しており、該差動ダブルピストンの、大きなピス
   トン面（Ｆ１）に対応するリミット位置が掴みアーム（
   ３７）に対する掴み兼保持プレート（１２）の基準出発
   位置を決定している、特許請求の範囲第１１項記載の傾
   動装置。 １３、掴みアーム（３７）に、掴み兼保持プレート（１
   ２）のためのほぼ水平に延びる横ビーム（２１）が設け
   られていて、掴み兼保持プレート（１２）が一方では少
   なくとも１つのヒンジレバー（２８）と戻しばね（２９
   ）とを介して横ビーム（２１）と可動に結合され、かつ
   他方では接近及び離反旋回運動並びに同時に行われる鉛
   直方向のシフト運動のために少なくとも１つのカム装置
   （２５、２７）を用いて横ビーム（２１）に対して案内
   されている、特許請求の範囲第１項から第１２項までの
   いずれか１項記載の傾動装置。 １４、ヒンジレバー（２８）と戻しばね（２９）とカム
   案内（２５、２７）とが互いに調和させられていて、戻
   しばね（２９）が掴み兼保持プレート（１２）を横ビー
   ム（２１）に対するその無負荷状態において、受容され
   てあけられる容器（５５）に向かつて傾けられかつ持ち
   上げられた位置に保持し、掴み兼保持プレート（１２）
   への下向きの力作用下でばね力を相応に克服して横ビー
   ム（２１）に対する掴み兼保持プレート（１２）の降下
   及びそれと同時の接近旋回を可能にするようになつてい
   る、特許請求の範囲第１３項記載の傾動装置。 １５、カム装置（２５、２７）が、横ビーム（２１）に
   取り付けられたくさび形又はフォーク形のガイドカム（
   ２５）と、掴み兼保持プレート（１２）に取り付けられ
   たカム作用ローラ （２７）とを有している、特許請求の範囲第１３項又は
   第１４項記載の傾動装置。 １６、ガイドカム（２５）がフォーク状に構成されてい
   る場合にくさび形のガイドフィンガ（３１）と制限フィ
   ンガ（３２）とを有しており、この場合両フィンガの間
   の間隔（３３）が上から下に向かつて減小し、下端にお
   いて受容溝（３４）に移行している、特許請求の範囲第
   １５項記載の傾動装置。 １７、ガイドカム（２５）がくさび形に構成されている
   場合に掴み兼保持プレートの降下運動を制限する、カム
   作用ローラ（２７）のための乗上げ縁を有している、特
   許請求の範囲第１５項記載の傾動装置。 １８、ガイドカム（２５）に方向付け縁（３５）が、掴
   み兼保持プレート（１２）をその最下位位置において鉛
   直な位置に又は所定の傾斜角度で方向付けるための支持
   として配属されている、特許請求の範囲第１５項から第
   １７項までのいずれか１項記載の傾動装置。 １９、カム作用ローラ（２７）が、互いに間隔をおいて
   掴み兼保持プレート（１２）に堅く取り付けられた２つ
   の条片又は金属薄板 （２３ａ、２３ｂ）に支承されていて、この場合２つの
   条片又は金属薄板（２３ａ、２３ｂ）の間の間隔がガイ
   ドカム（２５）のための受容兼案内室（２４）を形成し
   ている、特許請求の範囲第１５項から第１８項までのい
   ずれか１項記載の傾動装置。 ２０、掴み兼保持プレート（１２）が中空に構成されて
   いて、カム装置（２５、２７）が少なくとも部分的に中
   空の掴み兼保持プレート（１２）の内部に配置されてい
   る、特許請求の範囲第１３項から第１９項までのいずれ
   か１項記載の傾動装置。 ２１、カム作用ローラの支承部を有する条片又は金属薄
   板が少なくとも掴み兼保持プレート（１２）の、空にす
   べき容器に向けられた対応壁（１４）の補強部材として
   構成されている、特許請求の範囲第１９項又は第２０項
   記載の傾動装置。 ２２、戻しばね（２９）が引張りばねであり、該引張り
   ばねの作用線が掴み兼保持プレート（１２）の各位置に
   おいてずらされていて、ヒンジレバー（２８）の旋回点
   （３０ａ、３０ｂ）から間隔をおいて延びている、特許
   請求の範囲第１３項から第２１項までのいずれか１項記
   載の傾動装置。 ２３、掴み兼保持プレート（１２）の掴み面（１７）が
   凸面状に湾曲されていて、掴み兼保持プレート（１２）
   の、受容すべき容器に向いた側から下方に向かつて傾斜
   している、特許請求の範囲第１項から第２２項までのい
   ずれか１項記載の傾動装置。 ２４、掴み面（１７）が降下線においても凹面状に湾曲
   されている、特許請求の範囲第２３項記載の傾動装置。 ２５、掴み兼保持プレート（１２）がその掴み面（１７
   ）の横方向の延長部において両側に、ほぼ耳形の側部保
   持部材（１９）を１つずつ備えており、該側部保持部材
   が、掴み兼保持プレート（１２）のために容器（５５）
   に設けられた受容ポケット（５４）の壁のための上方の
   支持面（２０）を有している、特許請求の範囲第２３項
   又は第２４項記載の傾動装置。