JPS6315982A - レ−シング玩具の走行軌道変更装置 - Google Patents
レ−シング玩具の走行軌道変更装置Info
- Publication number
- JPS6315982A JPS6315982A JP61159824A JP15982486A JPS6315982A JP S6315982 A JPS6315982 A JP S6315982A JP 61159824 A JP61159824 A JP 61159824A JP 15982486 A JP15982486 A JP 15982486A JP S6315982 A JPS6315982 A JP S6315982A
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- Japan
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- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 241000270281 Coluber constrictor Species 0.000 abstract 1
- OQZCSNDVOWYALR-UHFFFAOYSA-N flurochloridone Chemical compound FC(F)(F)C1=CC=CC(N2C(C(Cl)C(CCl)C2)=O)=C1 OQZCSNDVOWYALR-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H18/00—Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track
- A63H18/10—Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track with magnetic means for steering
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、案内軌道を備えた走行基板を使用するレー
シング玩具の走行軌道変更装置に関する。
シング玩具の走行軌道変更装置に関する。
従来、単一の走行基板上に複数の無端案内軌道をそれぞ
れ所定間隔離間して平行に設け、１台もしくは複数台の
走行体を同時に走行させることができるレーシング玩具
が知られている。
れ所定間隔離間して平行に設け、１台もしくは複数台の
走行体を同時に走行させることができるレーシング玩具
が知られている。
この種のレーシング玩具に使用される走行体としては、
一般に駆動モータと、このモータの駆動制御を行う制御
回路とを内蔵し、その給電方式としてレーシング基板上
の案内軌道に沿って給電路を設けたものや二次電池を内
蔵させて無線操短システムにより運転を行うもの等が知
られている。
一般に駆動モータと、このモータの駆動制御を行う制御
回路とを内蔵し、その給電方式としてレーシング基板上
の案内軌道に沿って給電路を設けたものや二次電池を内
蔵させて無線操短システムにより運転を行うもの等が知
られている。
しかしながら、前述した従来のレーシング玩具において
は、案内軌道に沿って給電路を設ける給電方式を採用す
る場合、走行体に対し独立した方向変換等のステアリン
グ制御を行うことができないため、例えば隣接する軌道
への変更を行うことはできない。また、走行体に二次電
池を内蔵させた給電方式とした場合には、無線操縦シス
テムを採用することができ、走行体の単なる駆動および
停止制御は勿論のこと例えばステアリング制御等も採用
することができる。
は、案内軌道に沿って給電路を設ける給電方式を採用す
る場合、走行体に対し独立した方向変換等のステアリン
グ制御を行うことができないため、例えば隣接する軌道
への変更を行うことはできない。また、走行体に二次電
池を内蔵させた給電方式とした場合には、無線操縦シス
テムを採用することができ、走行体の単なる駆動および
停止制御は勿論のこと例えばステアリング制御等も採用
することができる。
しかしながら、この種のレーシング玩具においては、例
えば案内軌、道としてスロットルを構成するものでは、
走行体にガイドピンを突設してこれを前記スロットルに
嵌合させるものであるから、走行体を走行させながら無
線操縦システムのみによって軌道変更を行うことは極め
て困ｌせである。
えば案内軌、道としてスロットルを構成するものでは、
走行体にガイドピンを突設してこれを前記スロットルに
嵌合させるものであるから、走行体を走行させながら無
線操縦システムのみによって軌道変更を行うことは極め
て困ｌせである。
そこで、本発明の目的は、無線ｔｆｆｉ 市システムを
採用するレーシング玩具において、無線送信機からの指
令によって、案内ｉ＆道と係合する走行体に設けた係合
手段につき、その係合を解除すると共にステアリングの
制御を行って、隣接する任意の案内！！！Ｌ道への軌道
変更を簡便に行うことができるレーシング玩具の走行軌
道変更装置を提供するにある。
採用するレーシング玩具において、無線送信機からの指
令によって、案内ｉ＆道と係合する走行体に設けた係合
手段につき、その係合を解除すると共にステアリングの
制御を行って、隣接する任意の案内！！！Ｌ道への軌道
変更を簡便に行うことができるレーシング玩具の走行軌
道変更装置を提供するにある。
本発明に係るレーシング玩具の走行軌道変更装置は、複
数の案内軌道を並設した走行基板上に前記案内Ｕｔ道と
係合するガイド部材を設けたモータ駆動走行体を走行さ
せるよう構成したレーシング玩具において、前記ガイド
部材を案内軌道に対し係合離脱させる電磁コイルを設け
、さらにこの電磁コイルのけ勢によって設定される極性
で車輪のステアリング制御を行う回転磁石を設けること
を特徴とする。
数の案内軌道を並設した走行基板上に前記案内Ｕｔ道と
係合するガイド部材を設けたモータ駆動走行体を走行さ
せるよう構成したレーシング玩具において、前記ガイド
部材を案内軌道に対し係合離脱させる電磁コイルを設け
、さらにこの電磁コイルのけ勢によって設定される極性
で車輪のステアリング制御を行う回転磁石を設けること
を特徴とする。
前記の走行ｖｌ道変更装置において、案内軌道と係合す
るガイド部材はガイドピンからなり、このガイドピンを
電磁コイルの一端にスプリングを介して保持した可動鉄
心の先端部に突設することができる。
るガイド部材はガイドピンからなり、このガイドピンを
電磁コイルの一端にスプリングを介して保持した可動鉄
心の先端部に突設することができる。
また、回転磁石は前輪の車軸の中位部に固定すると共に
これを回転可能に枢支しかつその車軸方向に異なる極性
となるよう配置し、前記車軸と直交する両側にそれぞれ
電磁コイルのヨーク部を構成して異なる極性となる電極
片を対向配置することができる。
これを回転可能に枢支しかつその車軸方向に異なる極性
となるよう配置し、前記車軸と直交する両側にそれぞれ
電磁コイルのヨーク部を構成して異なる極性となる電極
片を対向配置することができる。
前記の走行軌道変更装置において、電磁コイルは無線操
車従システムによってそれぞれ異なる極性に選択して付
勢し得るよう構成すれば好適である。
車従システムによってそれぞれ異なる極性に選択して付
勢し得るよう構成すれば好適である。
本発明に係るレーシング玩具の走行軌道変更装置によれ
ば、走行基板上に設けた案内軌道に対し、これと係合し
て走行を行う走行体のガイド部材を無線操縦システムを
応用した制御回路により、電磁コイルを付勢させて前記
ガイド部材の係合離脱を行うと共に、さらにこの電磁コ
イルの付勢によって得られる磁気極性によって車輪のス
テアリング制御を行うことにより、隣接する案内軌道へ
の軌道変更を任意にしかも簡便に行うことができる。
ば、走行基板上に設けた案内軌道に対し、これと係合し
て走行を行う走行体のガイド部材を無線操縦システムを
応用した制御回路により、電磁コイルを付勢させて前記
ガイド部材の係合離脱を行うと共に、さらにこの電磁コ
イルの付勢によって得られる磁気極性によって車輪のス
テアリング制御を行うことにより、隣接する案内軌道へ
の軌道変更を任意にしかも簡便に行うことができる。
次に、本発明に係るレーシング玩具の走行軌道変更装置
の実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説
明する。
の実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説
明する。
第１図は本発明に係る走行軌道変更装置を備えたレーシ
ング玩具の走行体の一実施例を示す櫃略構成図、第２図
は第１図に示す走行体を走行させるレーシング基板の一
構成例を示す平面図である。
ング玩具の走行体の一実施例を示す櫃略構成図、第２図
は第１図に示す走行体を走行させるレーシング基板の一
構成例を示す平面図である。
第２図において、参照符号１０はレーシング基板を示し
、このレーシング基板１０には後述する走行体を案内す
るための複数本の無端スロットル１２が所定間隔離間し
て平行に設けられ、さらにレーシング基板１０の両側縁
部には走行体の飛び出しを防止するための側壁１４．１
４が設けられる（第３図参照）。そこで、前記レーシン
グ基板１０に適用する本発明に係る走行軌道変更装置を
備えた走行体１６は、第１図に示すように、前輪１８と
後輪２０とを設けた車体２２を備え、この車体２２には
後輪２０を駆動するためのモータ２４、ｉｌｔ道変更機
構２６およびこれらの制御を行う制御回路２８がそれぞ
れ搭載されている。なお、前記制御回路２８には、図示
していないが、電源用電池を備えると共に無線受信機が
付設され、無線送信機による操作指令によってモータ２
４の駆動制御と軌道変更機構２６の作動制御とを行うよ
う構成される。なお、モータ２４と後＠２０との結合並
びに制御回路２８との回路的接続構成は、従来の走行玩
具における無線操縦システムと同様に構成することがで
きる。
、このレーシング基板１０には後述する走行体を案内す
るための複数本の無端スロットル１２が所定間隔離間し
て平行に設けられ、さらにレーシング基板１０の両側縁
部には走行体の飛び出しを防止するための側壁１４．１
４が設けられる（第３図参照）。そこで、前記レーシン
グ基板１０に適用する本発明に係る走行軌道変更装置を
備えた走行体１６は、第１図に示すように、前輪１８と
後輪２０とを設けた車体２２を備え、この車体２２には
後輪２０を駆動するためのモータ２４、ｉｌｔ道変更機
構２６およびこれらの制御を行う制御回路２８がそれぞ
れ搭載されている。なお、前記制御回路２８には、図示
していないが、電源用電池を備えると共に無線受信機が
付設され、無線送信機による操作指令によってモータ２
４の駆動制御と軌道変更機構２６の作動制御とを行うよ
う構成される。なお、モータ２４と後＠２０との結合並
びに制御回路２８との回路的接続構成は、従来の走行玩
具における無線操縦システムと同様に構成することがで
きる。
しかるに、本実施例において、前記軌道変更機構２６は
、前輪１８の車軸３０に対しその中位部に回転磁石３２
を結合し、さらに前記車軸３０と直交しかつ前記回転磁
石３２と隣接して電磁コイル３４によって上下動する可
動ガイドピン３６を備える。すなわち、第４図および第
５図に示すように、回転磁石３２は、車軸３０と同一方
向端部にそれぞれ異なる極性となるよう位置決めしてこ
れを回転可能に枢支し、一方前記車軸３０と直交する方
向にそれぞれ電磁コイル３４の異なる極性側と結合され
てそのヨーク部を構成する電極片３８．４０を前記回転
磁石３２の両側に対向配置する。そして、前記電磁コイ
ル３４の中空部には、一端部においてスプリング４２に
保持された可動鉄心４４が挿通配置され、この可動鉄心
４４の先端部に前記ガイドピン３６が突設されている。
、前輪１８の車軸３０に対しその中位部に回転磁石３２
を結合し、さらに前記車軸３０と直交しかつ前記回転磁
石３２と隣接して電磁コイル３４によって上下動する可
動ガイドピン３６を備える。すなわち、第４図および第
５図に示すように、回転磁石３２は、車軸３０と同一方
向端部にそれぞれ異なる極性となるよう位置決めしてこ
れを回転可能に枢支し、一方前記車軸３０と直交する方
向にそれぞれ電磁コイル３４の異なる極性側と結合され
てそのヨーク部を構成する電極片３８．４０を前記回転
磁石３２の両側に対向配置する。そして、前記電磁コイ
ル３４の中空部には、一端部においてスプリング４２に
保持された可動鉄心４４が挿通配置され、この可動鉄心
４４の先端部に前記ガイドピン３６が突設されている。
従って、このように構成された！Ｌ道変更殿構２６は、
前記電磁コイル３４が制御回路２８に電気的に接続され
、制御回路２８による電磁コイル３４の付勢によって、
可動ガイドピンを吸引すると同時に電磁コイル３４の付
勢された極性に応じて回転磁石を旋回偏位させて前輪１
８のステアリング制御を行い、レーシング基板１０上で
の軌道変更を達成することができる。
前記電磁コイル３４が制御回路２８に電気的に接続され
、制御回路２８による電磁コイル３４の付勢によって、
可動ガイドピンを吸引すると同時に電磁コイル３４の付
勢された極性に応じて回転磁石を旋回偏位させて前輪１
８のステアリング制御を行い、レーシング基板１０上で
の軌道変更を達成することができる。
次に、前記構成からなる本発明レーシング玩具の案内軌
道変更装置の動作につき、さらに具体的に説明する。
道変更装置の動作につき、さらに具体的に説明する。
今、第２図において、走行体１ＧがＢスロットル１２を
走行しているものとする。この時、無線送信機からの操
作指令によって後輪２０を駆動するモータ２４の回転速
度を低下させ、Ｂスロットル１２の直線コースへ入って
来際に、再び無線送信機からの操作指令によって電磁コ
イル３４を付勢させる。この場合、電磁コイル３４は、
それぞれ電極片３８．４０に対し極性を変換できるよう
に付勢し得るよう設定しておく。従って、今一方の極性
関係で電極コイル３４を付勢すると、可動鉄心４４がス
プリング４２の弾力に抗して吸引保持され、この結果ガ
イドピン３６はＢスロットル１２から外れると同時に電
磁コイル３４の極性に従って設定される電極片３８．４
０の極性に応じて回転磁石３２が所定方向に旋回し、低
速走行する走行体１６は隣接するＡスロットル１２また
はＣスロットル１２に向けて移動する。そして、走行体
１６が目標位置に達した際に、無線送信機からの操作指
令を解除すれば、可動ガイドピン３６はスプリング４２
の弾力作用により１夏帰して移動したスロットル１２内
に嵌合し、再び安定した軌道走行を行うことができる（
第２図参照）。
走行しているものとする。この時、無線送信機からの操
作指令によって後輪２０を駆動するモータ２４の回転速
度を低下させ、Ｂスロットル１２の直線コースへ入って
来際に、再び無線送信機からの操作指令によって電磁コ
イル３４を付勢させる。この場合、電磁コイル３４は、
それぞれ電極片３８．４０に対し極性を変換できるよう
に付勢し得るよう設定しておく。従って、今一方の極性
関係で電極コイル３４を付勢すると、可動鉄心４４がス
プリング４２の弾力に抗して吸引保持され、この結果ガ
イドピン３６はＢスロットル１２から外れると同時に電
磁コイル３４の極性に従って設定される電極片３８．４
０の極性に応じて回転磁石３２が所定方向に旋回し、低
速走行する走行体１６は隣接するＡスロットル１２また
はＣスロットル１２に向けて移動する。そして、走行体
１６が目標位置に達した際に、無線送信機からの操作指
令を解除すれば、可動ガイドピン３６はスプリング４２
の弾力作用により１夏帰して移動したスロットル１２内
に嵌合し、再び安定した軌道走行を行うことができる（
第２図参照）。
前述した実施例から明らかなように、本発明によれば、
走行体に設けた軌道走行用のガイドビンを電磁コイルに
よって軌道との係合離脱を可能とすると共にこの電磁コ
イルの付勢によって形成される電極によって回転磁石を
偏位させて前輪のステアリング制御を行うことにより、
従来の走行玩具の無線操縦システムをそのまま応用して
簡便かつ確実な走行軌道変更を達成することができる。
走行体に設けた軌道走行用のガイドビンを電磁コイルに
よって軌道との係合離脱を可能とすると共にこの電磁コ
イルの付勢によって形成される電極によって回転磁石を
偏位させて前輪のステアリング制御を行うことにより、
従来の走行玩具の無線操縦システムをそのまま応用して
簡便かつ確実な走行軌道変更を達成することができる。
特に、本発明に係る走行軌道変更装置は、基本的に電磁
コイルと永久磁石を使用して簡単にしかも低コストに製
作することができると共に軌道変更を走行体を走行させ
ながら左右自在に行うことができるので、レーシング玩
具として極めて興趣に富むものを提供することができる
。
コイルと永久磁石を使用して簡単にしかも低コストに製
作することができると共に軌道変更を走行体を走行させ
ながら左右自在に行うことができるので、レーシング玩
具として極めて興趣に富むものを提供することができる
。
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明は前述した実施例に限定されることなく、本発明の精
神を逸税しない範囲内において種々の設計変更をなし得
ることは勿論である。
明は前述した実施例に限定されることなく、本発明の精
神を逸税しない範囲内において種々の設計変更をなし得
ることは勿論である。
第１図は本発明に係る走行軌道変更装置を備えたレーシ
ング玩具の走行体の一実施例を示す概略構成図、第２図
は第１図に示す走行体を走行させるレーシング基板の平
面図、第３図は第２図のＩ−Ｉ［１線断面図、第４図は
第１図に示す走行体の軌道変更ｔａ構の要部断面側面図
、第５図は第４図に示す軌道変更機槽の底面図である。 １０、 、 、レーシング基板 １２．、、スロットル
１４、、、側壁 １６． 、 、走行体１８
、、、前輪 ２０．、、後輪２２）、、重体
２４．、、モータ２６、、、軌道変更機構
２８．、、制御回路３０、、、車軸 ３
２゜８０回転磁石３４、、、電磁コイル ３６．
、 、可動ガイドピン３８、４０． 、 、電極片
４２．、、スプリング４４、、、可動鉄心 特許出願人 株式会社 ニフコー 月；綻にネ市装置（自発） 昭和６２年１０月 １日
ング玩具の走行体の一実施例を示す概略構成図、第２図
は第１図に示す走行体を走行させるレーシング基板の平
面図、第３図は第２図のＩ−Ｉ［１線断面図、第４図は
第１図に示す走行体の軌道変更ｔａ構の要部断面側面図
、第５図は第４図に示す軌道変更機槽の底面図である。 １０、 、 、レーシング基板 １２．、、スロットル
１４、、、側壁 １６． 、 、走行体１８
、、、前輪 ２０．、、後輪２２）、、重体
２４．、、モータ２６、、、軌道変更機構
２８．、、制御回路３０、、、車軸 ３
２゜８０回転磁石３４、、、電磁コイル ３６．
、 、可動ガイドピン３８、４０． 、 、電極片
４２．、、スプリング４４、、、可動鉄心 特許出願人 株式会社 ニフコー 月；綻にネ市装置（自発） 昭和６２年１０月 １日
Claims (4)
- （１）複数の案内軌道を並設した走行基板上に前記案内
軌道と係合するガイド部材を設けたモータ駆動走行体を
走行させるよう構成したレーシング玩具において、前記
ガイド部材を案内軌道に対し係合離脱させる電磁コイル
を設け、さらにこの電磁コイルの付勢によって設定され
る極性で車輪のステアリング制御を行う回転磁石を設け
ることを特徴とするレーシング玩具の走行軌道変更装置
。 - （２）特許請求の範囲第１項記載の走行軌道変更装置に
おいて、案内軌道と係合するガイド部材はガイドピンか
らなり、このガイドピンを電磁コイルの一端にスプリン
グを介して保持した可動鉄心の先端部に突設してなるレ
ーシング玩具の走行軌道変更装置。 - （３）特許請求の範囲第１項記載の走行軌道変更装置に
おいて、回転磁石は前輪の車軸の中位部に固定すると共
にこれを回転可能に枢支しかつその車軸方向に異なる極
性となるよう配置し、前記車軸と直交する両側にそれぞ
れ電磁コイルのヨーク部を構成して異なる極性となる電
極片を対向配置してなるレーシング玩具の走行軌道変更
装置。 - （４）特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記
載の走行軌道変更装置において、電磁コイルは無線操縦
システムによってそれぞれ異なる極性に選択して付勢し
得るよう構成してなるレーシング玩具の走行軌道変更装
置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61159824A JPH0738899B2 (ja) | 1986-07-09 | 1986-07-09 | レ−シング玩具の走行軌道変更装置 |
| US07/068,226 US4854909A (en) | 1986-07-09 | 1987-06-30 | Apparatus for transferring a running track of a racing toy |
| DE8787109878T DE3782366T2 (de) | 1986-07-09 | 1987-07-08 | Geraet fuer den fahrspurwechsel eines rennspielzeuges. |
| EP87109878A EP0253297B1 (en) | 1986-07-09 | 1987-07-08 | An apparatus for transferring a running track of a racing toy |
| ES198787109878T ES2034998T3 (es) | 1986-07-09 | 1987-07-08 | Aparato para transferencia de pista de circulacion de un juguete de carreras. |
| AT87109878T ATE81792T1 (de) | 1986-07-09 | 1987-07-08 | Geraet fuer den fahrspurwechsel eines rennspielzeuges. |
| GR920402481T GR3006161T3 (ja) | 1986-07-09 | 1992-11-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61159824A JPH0738899B2 (ja) | 1986-07-09 | 1986-07-09 | レ−シング玩具の走行軌道変更装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6315982A true JPS6315982A (ja) | 1988-01-23 |
| JPH0738899B2 JPH0738899B2 (ja) | 1995-05-01 |
Family
ID=15702050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61159824A Expired - Fee Related JPH0738899B2 (ja) | 1986-07-09 | 1986-07-09 | レ−シング玩具の走行軌道変更装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4854909A (ja) |
| EP (1) | EP0253297B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0738899B2 (ja) |
| AT (1) | ATE81792T1 (ja) |
| DE (1) | DE3782366T2 (ja) |
| ES (1) | ES2034998T3 (ja) |
| GR (1) | GR3006161T3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0675317U (ja) * | 1994-03-16 | 1994-10-25 | 株式会社日立ホームテック | 電気炊飯器 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0539754Y2 (ja) * | 1988-08-05 | 1993-10-08 | ||
| US5141469A (en) * | 1990-06-28 | 1992-08-25 | Kyosho Corporation | Toy racing set |
| US5218909A (en) * | 1992-04-21 | 1993-06-15 | Ng Cody K M | Slot track racing apparatus |
| US5816887A (en) * | 1995-12-11 | 1998-10-06 | Elliot A. Rudell | Radio controlled toy with remote accessory activation |
| US6276279B1 (en) | 1996-11-26 | 2001-08-21 | William Monroe Stephenson | Toy vehicle track board |
| US6827627B2 (en) | 1999-12-08 | 2004-12-07 | Sek Wan Tsang | Magnetic steering assembly for a toy vehicle |
| US6350173B1 (en) | 1999-12-08 | 2002-02-26 | Sek Wan Tsang | Magnetic steering assembly for a toy vehicle |
| JP2003230771A (ja) * | 2002-02-12 | 2003-08-19 | Staff:Kk | 走行玩具 |
| DE10243150B3 (de) * | 2002-07-25 | 2004-05-06 | Stadlbauer Spiel- Und Freizeitartikel Gmbh | Fahrspielzeug f+r spurgeführte Autorennbahnen |
| DE102005018535A1 (de) * | 2005-04-21 | 2006-10-26 | Winfried Dieckmann | Bahnanlage für den Spielbetrieb |
| GB201103173D0 (en) * | 2011-02-24 | 2011-04-06 | Raynor Martin W | A model vehicle and track combination |
| DE202013009596U1 (de) * | 2013-10-29 | 2014-02-20 | Stadlbauer Marketing + Vertrieb Gmbh | Spurgeführtes Spielzeugfahrzeug |
Family Cites Families (17)
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