JPS63144825A - 折曲げ加工機に対する金型交換方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的１ （産業上の利用分野） 本発明は、根状のワークピースの折曲げ加工を行うプレ
スブレーキ、タンジエン１〜ベンダー。

その他の折曲げ加工機に対する金型の交換方法および装
置に係り、ざらに：Ｆ　ＩＩＩには、折曲げ加工機に対
する金型交換時における折曲げ加工機の休止時開を少な
くし得る金型交換方法および装置に関する。

（従来の技術） 従来、折曲げ加工機において分割金型を用いる場合、折
曲げ加工機のラムに対する分割金型の着脱交換は、手作
業による場合が一般的である。

近年、省力化のために、いわゆる産業用ロボット等を用
いて分割金型の着脱交換を自動的に行う技術が開発され
ている。

（発明が解決しようとする問題点） 折曲げ加工機のラムに対する分割金型の着脱交換の自動
化は、産業用ロボット等を用いてラムに対して分割金型
を１個づつ直接的に着脱交換するものであるから、分割
金型の着脱交換時間が長くなり、それだけ折曲げ加工機
の休止時間が長くなって、能率向上に問題点があった。

本発明は上述のごとき問題点に鑑みてなされたもので、
その目的は、折曲げ加工機に対する分割金型の着脱交換
を短時間に行うことができ、折曲げ加工機の休止時間を
少なくして能率向上に有益な金型交換位置および装置を
提供することである。

［発明の構成１ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、方法の発明は、Ｉ数の分割
金型を支承した金型ホルダを折曲げ加工機におけるラム
から金型交換装置におけるホルダ搬出入位置に搬出した
後、上記金型ホルダを金型交換装置における金型交換位
置あるいは待機位置に移動し、上記待機位置あるいは金
型交換位置に予め位置する次の金型ホルダを前記ホルダ
搬出入信ｎに移ｆｊ＋せしめて折曲げ加工機へ搬入した
後に、前記金型交換位置へ移動された金型ホルダに対し
て分割金型の着脱交換を行って次の金型ホルダの交換に
備えることを特徴とするものである。

また、装置の発明は、折曲げ加工機に対して搬出入され
る金型ホルダを支持するホルダ搬出入位置と、ホルダ搬
出入位置に位置する金型ホルダを金型交換位置あるいは
待機位置に移動するだめのの第１移ａｈ装置と、上記金
型交換位置から待機位置へ或はその逆方向へ金型ホルダ
を移動するための第２移動装置と、を備えてなるもので
ある。

（作用） 方法の発明においては、折曲げ加工機におけるラムから
金型交換装置におけるホルダ搬出入位置に金型ホルダを
搬出した後に、この金型ホルダを金型交換位置あるいは
待機位ｎに移１ｈすると、上記待機位置あるいは金型交
換位置に予め位置する次の金型ホルダが前記ホルダ搬出
入位置に移動され、その後に折曲げ加工機へ搬入される
ことにより、折曲げ加工機の休止時間が少ないものとな
る。前記金型交換位置あるいは待機位置に移動された金
型ホルダに対しては金型交換位置において金型の交換が
行われ、次の金型ホルダの交換に備えることとなる。

装置の発明においては、折曲げ加工別からホルダ１１１
２１ｊ人位置に金型ホルダが搬出されると、第１移動装
置によって上記金型ホルダは金型交換位置あるいは待機
位置に移動される。同時に待機位置あるいは金型交換位
置に予め位置した金型ホルダはホルダ搬出入位置に移動
され、折曲げ加工機に対して搬入される。また、前記金
型交換位置あるいは待機位置に移動された金型ホルダは
金型交換位置において金型の交換が行われ、第２移動装
買によって待機位ｄに移動され、次の金型交換に備えら
れる。

（実施例） 第１図、第２図を参照するに、板状のワークピースＷの
端縁部の折曲げ加工を行う折曲げ加工機１は、左右の垂
直な膏ナイドフレーム３Ｒ，３Ｌの下部側を連結したベ
ース枠体５およびサイドフレーム３Ｒ，３ｍの上部側を
連結した前後のご一ム部材７Ｆ、７Ｒ等により枠体構造
に構成されている。

前記ベース枠体５は、板材を適宜に溶接して枠体に構成
してあり、このベース枠体５の上部には両端部をサイド
フレーム３Ｒ，３Ｌに連結されたボトムダイ９Ｆ、９Ｒ
／ｆｉ＠ｔ１２に離隔して支持されている。上記ボトム
ダイ９Ｆ、９Ｒは前記ワークピースＷを支持するための
ものであって、このボトムダイ９Ｆ、９Ｒの上方位置に
はラム１１が上下動自在に配置されている。

上記ラム１１の前接幅は、Ｉｙｊ後のボトムダイ９Ｆ、
９Ｒの間隔よりも大きく、かつラム１１は左右方向に延
伸して設けられている。上記ラム１１を上下動するため
に、前記サイドフレーム３Ｒ。

３Ｌにはそれぞれブラケット１３Ｒ，１３Ｌを介して昇
降用シリンダ１５Ｒ，１５Ｌが装着してあり、この昇降
用シリンダ１５Ｒ，１５Ｌのピストンロッド１７Ｒ，１
７Ｌはそれぞれラム１１に適宜に連結しである。したが
って、昇降用シリンダ１５Ｒ，１５Ｌを適宜に作動する
ことにより、ラム１１が昇降作動され１！′Ｉることか
理解されよう。

上記ラム１１を垂直に案内するために、前記ビーム部材
７Ｆの後面中央には垂直なガイドブロック１９が取付ｔ
ノであり、ラム１１の上面にはガイドブラケット２１が
立設しである。そして、ガイドブラケット２１には、ガ
イドブロック１９の側面に接触したガイドローラ２３を
回転自在に備えた複数のローラブラケット２５が装着さ
れている。

したがって、ラム１１がガイドブロック１９に案内され
て垂直に上下動することが理解されよう。

前記ボトムダイ９Ｆ、９Ｒに対してワークピースＷを押
圧固定するために、ラム１１がボトムダイ９Ｆ、９Ｒに
対応した下面にはトップダイ２７Ｆ、２７Ｒが、後述す
るように、着脱交換自在に装着されている。上記トップ
ダイ２７Ｆ、２７Ｒは、ワークピースＷの幅寸法に対応
できるように、複数の分割金型を適宜に組合わせてなる
ものである。

前記ラム１１を下降ｖしめ、トップダイ２７Ｆ。

２７ＲによってワークピースＷをボトムダイ９Ｆ。

９Ｒに押圧固定するとき、ラム１１を加圧するために、
前記ビーム部材７Ｆ、　７尺の下面には複数の加圧シリ
ンダ２９Ｆ、２９Ｒが左右方向に適宜間隔に装着しであ
る。上記各加圧シリンダ２９Ｆ。

２９Ｒに対応して、ラム１１の上面には複数のロータリ
ーアクヂュ１−夕３１Ｆ、３１Ｒが装着しである。各ロ
ータリーアクチュエータ３１Ｆ、３１Ｒのロータリー軸
には、ロータリーアクチュエータ３１Ｆ、３１Ｒの１￥
初によって、前記加圧シリンダ２９Ｆ、２９Ｒの直下の
位置と回避位置とへ移動されるＬ字形状の可動ブロック
３３Ｆ、３３Ｒが取付けである。なお、訂細な説明は省
略するが、上記各ロータリーアクチュエータ３１Ｆ。

３１Ｒは、ワークピースＷの幅に対応して適宜に作動さ
れるものである。

上記構成において、ワークピースＷの幅に対応した部分
のロータリー７クチユエータ３１Ｆ、３１Ｒを作動して
、可動ブロック３３Ｆ、３３Ｒを加圧シリンダ２９Ｆ、
２９Ｒの直下位置に位置決めした後に、加圧シリンダ２
９Ｆ、２９Ｒを作動すると、ラム１１のワークピースＷ
の幅に応じた部分が押圧され、トップダイ２７Ｆ、２７
ＲでもってワークピースＷをボトムダイ９Ｆ、、９Ｒに
抑圧固定することとなる。

上述のごとく、トップダイ２７Ｆ、２７Ｒによってボト
ムダイ９Ｆ、９Ｒに押圧固定されたワークピースＷの端
縁部を上方向へ折曲げるために、前記ボトムダイ９Ｆ、
９Ｒに隣接してペンドビーム３５Ｆ、３５Ｒが上下動自
在に設けられている。

より詳細には、第２図に示されるように、各ベンドビー
ム３５Ｆ、、３５Ｒは、前記ベース枠体５に上下動自在
に支承された曲げラム３７Ｆ、３７Ｒの上部に取付けら
れており、かつ前記ラム１１に上下位置；Ａ節自在に垂
設した楔形ガイド部材３９Ｆ、３９Ｒによって前後方向
へ現υ１案内されている。前記曲げラム３７Ｆ、３７Ｒ
の下部は、ベース枠体５に回動自在に支承された偏心軸
４１Ｆ。

４１Ｒの偏心部に回ａ自在に嵌合支承されている。

上記各帰心ｆ９１１４１Ｆ、４１Ｒにはアーム４３Ｆ。

４３Ｒの基部が取付【ノてあり、各アーム４３Ｆ。

４３Ｒの先端部には、ベース枠体５に適宜に装着した曲
げシリンダ４５Ｆ、４５Ｒにおける往復動自在なピスト
ンロンドの先端部が枢支連結しである。

上記構成において、曲げシリンダ４５．Ｆ、４５Ｒを適
宜を作動し、各偏心軸４１Ｆ、４１Ｒを回動して各曲げ
ラム３７Ｆ、３７Ｒを上昇せしめることにより、トップ
ダイ２７Ｆ、、２７Ｒによってボトムダイ９Ｆ、９Ｒに
押圧固定されているワークピースＷの端縁部が上方向へ
折曲げられることが理解されよう。

前記トップダイ２７Ｆ、２７Ｒの着脱交換を迅速に行う
ために、本実施例においては、トップダイ２７Ｆ、２７
Ｒを支承する金型ホルダ４７Ｆ。

４７Ｒが設けられている。第１図、第２図より理解され
るように、金型ホルダ４７Ｆ、４７Ｒは左右方向に延伸
した板状をなしており、前記ラム１１に対向した面の上
部には、前記ラム１１の前後面に形成された左右方向の
ガイド溝４９Ｆ、４９Ｒに対し出入自在な複数のガイド
ローラ５１Ｆ。

５１Ｒが左右方向に適宜間隔に取付けられている。

また、上記各金型ホルダ４７Ｆ、４７Ｒには、前記トッ
プダイ２７Ｆ、２７Ｒに形成された丁字形状の係合溝に
係合してトップダイ２７Ｆ、２７Ｒを支承する断面丁字
形状の金型係止部５２Ｆ、５２Ｒが左右方向に延伸して
設けられている。

上記構成により、金型ホルダ４７Ｆ、４７Ｒはラム１１
に対して左右方向に着脱可能であり、かつトップダイ２
７Ｆ、２７Ｒが金型ホルダ４７Ｆ。

４７Ｒと一緒に着脱交換され得るものであることが理解
されよう。

上記金型ホルダ４７Ｆ、４７Ｒの着脱交換を行うために
、前記ラム１１の前後面には金型ホルダ搬出入装置５３
Ｆ、５３Ｒｆｆｉ設けられている。より詳細には、ラム
１１の前後面にはそれぞれ左右方向に延伸したガイドレ
ール５５Ｆ、５５Ｒが取付けてあり、各ガイドレール５
５Ｆ、５５Ｒにはキャリッジ５７Ｆ、５７Ｒが左右方向
に移動自在に支承されている。また、ラム１１の前後面
における左右両側部にはそれぞれチェンスブロケット５
９Ｆ、５９Ｒが回転自在に支承されており、前後の各チ
ェンスブロケット５９Ｆ、５９Ｒには、前記キャリッジ
５７Ｆ、５７Ｒを連結したエンドレス状のチェノ６１が
掛回しである。前記前後のチェノスプロケット５９Ｆ、
５９Ｒは、共に一体的に回転するように、ラム１１をｆ
ｉｔ後方向に貫通した回転軸（図示省略）に取付けられ
ているものであり、上記回転軸はラム１１に装着された
駆動モータ６３と適宜に連動して設けられている。

上記構成により、駆動モータ６３を適宜に駆動すると、
１ｙｉ１１２のヂエン６１が正逆回転されることとなり
、ヂエン６１に連結した前後のキ↑？ツリッジ５７Ｆ、
５７Ｒは、ガイドレール５５Ｆ、５５Ｒに沿って左右方
向に移動されることとなる。

前記キャリッジ５７Ｆ、５７Ｒの移動によって前記金型
ホルダ４７Ｆ、４７Ｒを一体的に移動せしめるべく、各
キャリッジ５７Ｆ、５７Ｒには、各金型ホルダ４７Ｆ、
４７Ｒに形成された係合孔６５と係脱自在な係合ピン６
７を出入自在に備えミニシリンダ６９がそれぞれ装着さ
れている。より詳細には、各キャリッジ５７Ｆ、５７Ｒ
には、左右方向に往復動自在なピストンロッド７１を備
えた搬出入シリンダ７３が装着されており、この搬出入
シリンダ７３における上記ピストンロッド７１の先端部
に前記ミニシリンダ６９が装着されているものである。

上記構成により、各ミニシリンダ６９に備えられた係合
ピン６７を各金型ホルダ４７Ｆ、４７Ｒの係合孔６５に
係合した後に、前記駆動モータ６３を駆動して、各チェ
ノ６１を左右方向に走行せしめることにより、各金型ホ
ルダ４７Ｆ、４７Ｒが左右方向に移動され冑ることが理
解されよう。

折曲げ加工機１に対する金型ホルダ４７Ｆ、４７Ｒの搬
出入が行われ得るように、一方のサイドフレーム３Ｒに
は、金型ホルダ出入用の開口部７５が形成されており、
上記サイドフレーム３Ｒの側方には金型交換袋２？７７
が配置されている。なお、前記ラム１１の下面には、ラ
ム１１に対してトップダイ２７Ｆ、２７Ｒの固定を行う
ために、例えば油圧シリンダ等よりなる金型ホルダ固定
装置７９が装着されている。

上記構成により、前記チェノ６１の回転により、折曲げ
加工機１のラム１１に装着されている金型ホルダ４７Ｆ
、４７Ｒが第１図において右方向に移動され、各キャリ
ッジ５７Ｆ、５７Ｒが右側のサイドフレーム３Ｒに最接
近した状態になると、金型ホルダ４７Ｆ、４７Ｒの大部
分が金型交換装置７７上に搬出される。その後、搬出入
シリンダ７３のピストンロッド７１を第１図において右
方向に突出作動すると、各金型ホルダ４７Ｆ、４７Ｒの
全体が金型交換装置７７上に搬出されるものである。

すなわちチ搬出入シリンダ人シリンダ７３およびミニシ
リンダ６９の作用によって、折曲げ加工８１１から金型
交換装置？１７７へ金型ホルダ４７Ｆ１４７Ｒを搬出す
ることができ、かつ金型交換装置７７上の金型ホルダ４
７Ｆ、４７Ｒを折曲げ機１に搬入でき１！？ることが理
解されよう。

本実施例においては、折曲げ加工機１におけるラム１１
の前後部に金型ホルダ４７Ｆ、４７Ｒがそれぞれ着脱交
換自在に装着されているものであるが、各金型ホルダ４
７Ｆ、４７Ｒに対する金型交換装置７７の構成は対称形
でよいものであるから、一方の金型ホルダ４７Ｆを着脱
交換する場合についてのみ説明することとし、他方の金
型７１ルダ４７Ｒの着脱交換の場合については説明を省
略する。

第１図および第３図〜第５図を参照するに、前記金型交
換装置７７は、折曲げ加工機１の側方に配貨したベース
フレーム８１上に可動ベース８３が前後方向に移動自在
に支承されている。より詳細には、本実施例においては
、ベースフレーム８１には第１移動装置として第１の流
体圧シリンダ８５が適宜に装着してあり、この流体圧シ
リンダ８５のピストンロッド８７は、前記可動ベース８
３に取付けたブラケット８９に連結しである。

したがって、流体圧シリンダ８５の作動により、可動ベ
ース８３は前進した位置と後退した位置との少なくとも
２位置に位置決め可能である。

前記折曲げ加１１１１に対して金型ホルダ４７Ｆの搬出
入をする際に、金型ホルダ４７Ｆを支承するために、前
記可動ベース８３上には、２列の支持ローラ列９１．９
３が設【ノられている。第１の支持ローラ列９１は、可
動ベース８３上に左右方向に離隔して配置立設した複数
対のローラブラケット９５に支持ローラ９７を回転自在
に支承してなるものである。上記第１の支持ローラ列９
１は、前記可動ベース８３の前後動により、υイドフレ
ーム３Ｒに形成された前記開口部７５に対応する側方位
置くホルダ搬出入位置、第５図においては矢印Ａで示す
位置）と、間口部７５より前方の位置（金型交換位置、
同矢印Ｂ）に位置決めされるものである。

したがって、第１の支持ローラ列９１が開口部７５に対
応する側方位置に位置するときには、前記折曲げ加工機
１に対して搬入あるいは折曲げ加工機１から搬出する金
型ホルダ４７Ｆを支持することができるものである。

前記第２の支持ローラ列９３は、第１の支持ローラ列９
１に対して上下動可能かつ前後動自在に設けられている
。より詳細には、第１の支持ローラ列９１における各支
持ローラ９７の間には、前後方向に延伸したローラガイ
ド９９が上下動自在に設けられている。上記ローラガイ
ド９９には複数のガイドローラ１０１が回転自在に支承
されており、上記ガイドローラ１０１上には第２の支持
ローラ列９３における支持ローラ１０３を回転自在に支
承したスライドベース１０５が前後方向に移動自在に支
承されている。

上記スライドベース１０５は、第３図に示されるように
左右方向に延伸しており、第１の支持ローラ列９１にお
ける支持ローラ９７と対応する位置には、支持ローラ９
７との干渉を回避すべく四部１０７が形成しである。換
言すれば、第１の支持ローラ列９１における支持ローラ
９７の間へ進入自在な突出部１０９を形成することによ
って四部１０７が形成された形状をなしており、上記突
出部１０９上に前記支持ローラ１０３が回転自在に支承
されている。

前記スライドベース１０５を前後動するために、前記可
動ベース８３には、第２移動装置として第２の流体圧シ
リンダ１１１が装着されており、この流体圧シリンダ１
１１におけるピストンロッド１１３は、前記スライドベ
ース１０５に取付１ノだブラケット１１５に連結しであ
る。

したがって、上記第２の流体圧シリンダ１１１の？￥′
動により、スライドベース１０５が面後動され、第２の
支持ローラ列９３にお番ノる各支持ローラ１０３が第１
の支持ローラ列９１における各支持ローラ９７の間に対
して前後に出入自在なことが叩解されよう。すなわら、
第２の支持ローラ列９３は、第１の支持ローラ列９１に
重なり合い自在なものであり、ホルダ搬出入位置（第５
図の矢印への位置）と待機位置（同、矢印Ｃの位置）に
移動自在である。

前記ローラガイド９９を上下動するために、各ローラガ
イド９９の下部には前後方向に延伸した上下一対の模部
材１１７．１１９が設けられている。本実施例において
は、下部楔部材１１７は前後方向への移動を規制されて
上下動のみを許容されており、下部楔部材１１９は前後
動自在に設けられている。

上記下部楔部材１１９を前後動することにより、下部楔
部材１１７を介して前記ローラガイド９つを上下動する
ために、各下部楔部材１１９の後部にはビン１２１を立
設したブラケット１２３が一体的に取付けである。上記
各ビン１２１は、可動ベース８３に左右方向に移動自在
に支承されたカムプレート１２５に形成されたカム溝１
２７に係合しである。上記カム溝１２７は、航記下部撲
部材１１９の位１べを前側、中央、後側の３位置に制御
するように３段階の溝に形成されている。

前記カムプレート１２５は、可動ベース８３に取付けた
ガイドブラケット１２９によって左右方向に移動自在に
支承されており、このカムプレート１２５には、可動ベ
ース８３に装着した第３の流体圧シリンダ１３１におけ
るピストンロッド１３３が適宜に連結しである。上記流
体圧シリンダ１３１は、通常の流体圧シリンダを二段に
連結した態様をなすものであって、ピストンロッド１３
３を３段階の位置に位置決め自在に設けられている。

上記構成により、流体圧シリ、ンダ１３１を適宜に作動
してカムプレート１２５を左右方向に移動することによ
り、下部楔部材１１９は、前側、中央６後側に適宜に位
置決めされる。したがって、ローラガイド９９およびス
ライドベース１０５等は、下部楔部材１１９の位置に応
じて上、中、下の位置に上下動することどなる。すなわ
ち、第２の支持ローラ列９３における支持［１−ラ１０
３は、第１の支持ローラ列９１における支持ローラ９７
に対して、高位置、同等の高さ位置および低位置に位置
決め自在なものである。

既に理解されるように、例えば第１の支持ローラ列９１
の支持ローラ９７上にトップダイ２７［二等が支持され
ているときには、第２の支持ローラ列９３における支持
ローラ１０３を低位ｒ？に位置決めした後、前進せしめ
ることにより、第１の支持ローラ列９１の各支持ローラ
９７間に進入する。

その後、第２の支持ローラ列９３における支持ローラ１
０３を高位置に位置せしめることにより、前記トップダ
イ２７Ｆ等は支持ローラ１０３に支持されることとなる
。したがって、上記支持ローラ１０３を元の後退位置に
後退ゼしめ、かつ同等の高さ位置に下降することにより
、第１の支持ローラ列９１上のトップダイ２７ＦＷが第
２の支持ローラ列９３上に移行されることになる。

なお、上述とは逆の作動を行うことにより、第２の支持
ローラ列９３上のトップダイ２７Ｆ等を第１の支持ロー
ラ列９１上に移行可能であることが理解されよう。

前記第２の支持ローラ列９３は、前記可動ベース８３の
前Ｗ初によって第１の支持ローラ列９１が前記サイドフ
レーム３Ｒの開口部７５に対応す位置（ホルダ搬出入位
置）に位置するときには、間口部７５より後方の位置く
待機位置）に位ｄし、第１の支持ローラ列９１が、Ｌ記
聞ロ部７５より前方の位置（金型交換位置）に位置する
ときには、開口部７に対応した位置（ホルダ搬出入位置
）に位置するものである。したがって、第２の支持ロー
ラ列９３は、折曲げ加工機１に対して搬出入する金型ホ
ルダ４７Ｆ等を支持しｔＩるものである。

前記金型ホルダ４７Ｆに対するトップダイ２７Ｆの６脱
交換を容易に行うために、本実施例においては、第１の
支持ローラ列９１に近接して複数のホルダ支持柱１３３
が垂直状態と水平状態とに状態調節自在に設けられてい
る。より詳細には、上記ホルダ支持柱１３３の下部は、
可動ベース８３上に設けたブラケット１３５にヒンジビ
ン１３７を介して支承されている。このホルダ支持柱１
３３には、金型ホルダ４７Ｆを支持する支持部１３９が
形状されており、ホルダ支持柱１３３の先端部には、ホ
ルダ支持柱１３３に対して金型ホルダ４７Ｆを固定解放
自在なりランプ装置１４１が装着しである。

詳細な図示は省略するが、上記クランプ装置１４１は、
金型ホルダ４７Ｆをホルダ支持柱１３３へ押圧するクラ
ンプジョー１４３と、クランブジヨー１４３を作動する
適宜のアクチュエータ１４５よりなるものである。

前記ホルダ支持柱１３３を水平状態に支持するために、
前記ブラケット１３５には水平支持ブラケット１４７が
一体的に取付けてあり、この水平支持からブラケット１
４７にはホルダ支持柱１３３の水平０度をＷＪｉｎする
アジャストボルト１４９が取付けである。さらに上記水
平支持ブラケット１４７には、ホルダ支持柱１３３を垂
直状態および水平状態に作動するための流体圧シリンダ
１５１が枢着されており、そのピストンロッド１５１Ｐ
はホルダ支持柱１３３に適宜に枢支連結しである。

上記構成により、ホルダ支持柱１３３に対して金型ホル
ダ４７Ｆを固定した状態に保持して、ホルダ支持柱１３
３を水平状態に倒すことにより、金型ホルダ４７Ｆの金
型係止部５２Ｆを上側に向けた状態とすることができ、
トップダイ２７Ｆの着脱交換が容易に行うことができる
ものである。

上記金型ホルダ４７Ｆに対するトップダイ２７Ｆの着脱
交換は、例えば産業用ロボット等を使用することにより
自動的に行うことができるものである。この場合、ロボ
ットバンド１５１の係合穴１５３をトップダイ２７Ｆに
形成しておくことが望ましいものである。

既に理解されるように、例えば第１の支持ローラ列９１
上の金型ボルダ４７Ｆに予めトップダイ２７Ｆがセット
しである場合には、第２の支持口折曲げ加工ｎ１から搬
出される金型ホルダ４７Ｆを第２の支持ローラ列９３上
に支持する。その後、可動ベース８３を後方向に移動し
て、第１の支持ローラ列９１を前記開口部７５に対応せ
しめて、第１の支持ローラ列９１上の金型ホルダ４７Ｆ
を折曲げ加工機１内へ搬入することにより、金型ホルダ
４７Ｆの着脱交換を能率よく行うことができる。

上述のごとく第１の支持ローラ列９１上の金型ホルダ４
７Ｆを折曲げ加工機１に搬入した後、既述したごとき作
動によつ〒第２の支持ローラ列９３上の金型ホルダ４７
Ｆを第１の支持ローラ列９１上に移行し、かつ第１の支
持ローラ列９１を金型交換装置戻して、金型ホルダ４７
Ｆに対するトップダイ２７Ｆの着脱交換を予め行ってお
くことにより、次の金型ホルダの交換に備えることがで
きる。

なお、上述とは逆に、第２の支持ローラ列９３上のａ型
ホルダ４７Ｆを折曲げ加工機１に対して搬入し、折曲げ
加工機１から搬出される金型ホルダを第１の支持ローラ
列９１によって受は取ることも可能なものである。

なお、本発明は前述の実施例のみに限るものではなく、
適宜の変更を行うことにより、その他の態様でも実施可
能なものである。例えば、金型ホルダ搬出搬入装置を金
型交換装置側に設けるなど種々の変更が可能である。

（発明の効果） 以上のごとき実ｈ８ｉ例の説明より理解されるように、
本発明によれば、折曲げ加工機から金型ホルダを金型交
換装置上に搬出すると、予め備えられている次の金型ホ
ルダを折曲げ加工機へ直ちに搬入することができること
となり、金型ホルダの着脱交換の能率がよく、折曲げ加
工機の休止時間が少なく可動率が向上するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した装置の正面図である。 第２図は、第１図にお１ノる■−■線に沿った断面図で
ある。第３図は第１図における［［ｌ−１１１矢視の拡
大図で主要部のみを示しである。第４図は第３図の正面
図である。第５図は第４図の右側面図である。 １・・・折曲げ加工機 １１・・・ラム ４７Ｆ、４７Ｒ・・・金型ホルダ ７７・・・金型交換装置 ８５．１１１・・・流体圧シリンダ 代理人　弁理士　三　好　保　男 Ｉ［２ア 莫５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の分割金型を支承した金型ホルダを折曲げ加
   工機におけるラムから金型交換装置におけるホルダ搬出
   入位置に搬出した後、上記金型ホルダを金型交換装置に
   おける金型交換位置あるいは待機位置に移動し、上記待
   機位置あるいは金型交換位置に予め位置する次の金型ホ
   ルダを前記ホルダ搬出入位置に移動せしめて折曲げ加工
   機へ搬入した後に、前記金型交換位置へ移動された金型
   ホルダに対して分割金型の着脱交換を行つて次の金型ホ
   ルダの交換に備えることを特徴とする折曲げ加工機に対
   する金型交換方法。
2. （２）折曲げ加工機に対して搬出入される金型ホルダを
   支持するホルダ搬出入位置と、ホルダ搬出入位置に位置
   する金型ホルダを金型交換位置あるいは待機位置に移動
   するための第１移動装置と、上記金型交換位置から待機
   位置へ或はその逆方向へ金型ホルダを移動するための第
   ２移動装置と、を備えてなることを特徴とする折曲げ加
   工機に対する金型交換装置。