JPS63143194A - タワ−クレ−ン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は高層建築物における鉄骨の組立、資材の搬入
等の自動化に好適なタワークレーンに関する。

（発明の背景） 超高層建築物の構造は鉄骨造り、鉄筋コンクリート造り
と種々あるが、超高層集合住宅の場合には、プレハブ化
された鉄筋やＰＣ（プレキャストコンクリート）床版や
壁などの同一形状のものを階層類に重ねて行くために、
繰返し作業が多く、タワークレーンによる搬送および設
置作業が多くのウェイトを占める。タワークレーンによ
る組立および資材搬入操作は、従来より一般に、クレー
ンオペレータと玉掛は作業音２絹立作業負とのチームワ
ークにより行なわれている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、これらの資材はクレーン先端のフックに
ワイヤを介して吊下げているために、資材の目的位置に
対する設置１組立作業時においては、ワイヤの振れによ
り正確な位置決めが困難であり、クレーンオペレータや
玉掛は作業者等の資質により多く依存しているのが現状
である。

したがって、この種の超高ｌ！！ｆｆ建築物の建築数の
増加に応じて、作業の安全性向上、作業員不足等を解決
しかつ、搬入される資材の大型化にも対処する必要が生
じている。

この発明は以上の前期に鑑みなされたものであつて、タ
ワークレーンによる資材の搬入２位置決め作業を従来よ
り迅速かつ確実に行なえるようにすることを目的とする
。

（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するために、この発明は、ポスト上に旋
回可能に配置された水平ブームと、該水平ブームの下部
に沿って走行可能に支持されたトロリと、該トロリの下
部に伸縮可能に突設された昇降アームと、該昇降アーム
の下部に設けられたフックと、該フックを旋回するとと
もに、クランプ、アンクランプ動作させるための駆動機
構を備えたことを特徴とする。

（作　用） 昇降アームおよびこの先端に設けたフックによる資材の
搬入および位置決め作業は、従来のワイヤ玉掛けにより
資材を搬入１位置決めする場合に較べて、資材の振れが
なく、遠隔作業等によって迅速かつ確実に資材を搬入目
的位置に位置決め設置できる。

（実施例） 以下この発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明する
。

第１図はこの発明に係るタワークレーンの全体構成を示
す側面図である。

図において、１はセルフクライミング式のポスト、２は
該ボスト１の頂部に旋回可能に配置された水平ブーム、
３は該水平ブーム２の反対位置において、該ブーム２と
重量バランスをとるためのウェイトビームである。

前記ブーム２の下部には長手方向に沿って走行可能なト
ロリ４が支持されており、該トロリ４の下部には昇降ア
ーム５が配置され、該昇降アーム５の先端に資材用不用
のフック６が設けられている。

第２図、第３図は前記トロリ４およびトロリ４とブーム
２との配置関係を示すものである。

ブーム２は断面三角形状のトラス組み構造であって、そ
の下部両縁をガイドレール７としている。

ガイドレール７に対応してトロリ４左もの上部の内側に
はそれぞれ該ガイドレール７の上下に沿って転勤する複
数対のガイドローラ８が設けられ、ブーム２の下縁に吊
下げ状態に支持されている。

また、前記各ガイドレール７の外側部はそれぞれラック
ギア９が条設され、この各ラックギア９にはトロリ４内
に軸支されたビニオン１０が噛合している。一方のビニ
オン１０はトロリ４の走行駆動用モータ１１に１！繋し
ているとともに、他方側のビニオン１０はト０す４の他
ｍ部上面に配置された走行検出装置１２に連繋している
。

したがって、トロリ４はモータ１１の駆動によりブーム
２の付根から先端までの間を走行でき、その位四を走行
検出装＠１２によって検出される。

次に第４図（ａ）、（ｂ）は前記トロリ４およびその下
部に配置された昇降アーム５のより詳しい配ＭｒｌＪ係
を示している。

図において、昇降アーム５は矩形型縦断面をなすもので
あって、トロリ４の下端に固定された固定筒１３の先端
内側に中間筒１４をスライド可能に配置するとともに、
中間筒１４の先端内側部に内筒１５をスライド可能に配
置したものである。

そして、内筒１５の内底部には一対ブーリー１６が配置
されており、このプーリー１６にはトロリ４に設けた複
数対のプーリー１８に懸架されたワイヤ２０が捲回され
、ワイヤ２０の巻取り２巻戻し動作によって内筒１５お
よび中間筒１４を固定筒１３内に出没できるようにしで
ある。また、このワイヤ２０は第１図に示すようにウェ
イトビーム３上に設けた巻上げ装置２１に懸架され、こ
の巻上げ装置の作動により昇降駆動されるようになって
いる。

前記固定筒１３に対する中間筒１４．内筒１５の支持機
構は、第５図（ａ＞、（ｂ）に示すように、固定筒１３
の上部外周に設けられた固定用ブラケット２２に一端を
懸架された吊下げ用ワイヤ２３を固定筒１３上端に設け
た滑車２４および中間筒１４の下部側面に設けた滑車２
５を介して内筒１５の上端に設けたフック部２６に懸架
しである。

したがって、前記巻上げ装置２１の巻上げおよび繰出し
操作によって、内筒１５が下降すると中開部１４もこれ
と同一の吊だけ下降し、逆に内筒１５が上界するとこれ
と同一量だけ中間筒１４も上昇し、固定筒１３内に収納
されるようになっている。

次に、第６図、第７図は前記昇降アーム５の巻上げ装置
２１の詳細を示すものである。

図において、この巻上げ装置２１はウェイトビーム３上
にあって、前記昇降アーム５のワイヤ２０の端部を巻取
る固定滑車２７と、該固定滑車２７間に前記ワイヤ２０
の端部を幾重にも巻回した移動滑車２８と、この移動滑
車２８の側部にあって、これを移動させるための油圧シ
リンダ２９を備え、該油圧シリンダ２９のプランジャ３
０の先端を前記移動滑車２８に連結している。

また、固定滑車２７の近傍には各ワイヤ２０に対する張
力の均衡を図るためのイコライザ３１が配置されている
。

したがって、前記油圧シリンダ２９の油圧調整に応じて
移動滑車２８が固定滑車２７に対して離接し、これに応
じてワイヤ２０の巻上げおよび繰出しが行なわれ、前述
の昇降アーム５の昇降微調整作業を行なうことができる
のである。

次に前記フック６およびその駆動機構の詳細を第８図乃
至第１１図を用いて説明する。

図におけるフック６は前記昇降アーム５の最下端である
内Ｉ！１５の下部にビン３２を介して吊下された旋回ユ
ニット３３と、旋回ユニット３３の下部に同じくビン３
４を介して連結されたクランプユニット３５とからなっ
ている。

旋回ユニット３３は旋回駆動用のモータ３６および旋回
角度の検知器３７を配置したものであって、第１０図に
示すように前記モータ３６に結合するウオームギア３８
をウオームホイール３９に噛合せしめてなり、かつこの
ウオームホイール３９の中心軸部４０を前記ビン３４を
介してクランプユニット３５に連結したものである。

前記クランプユニット３５は、前記旋回中心軸４０に前
記ビン３４を介して上端を連結したハウジング４１と、
ハウジング４１の下部に突出するフッ、り状のクランプ
本体４２とからなっており、かつハウジング４１にはク
ランプ、アンクランプ用のモータ４３と、クラ、ンプ、
アンクランプ検出用の検知器４４が対向配置されている
。

そして、前記クランプ本体４２には掛止具４５が回転可
能に配置されている。この掛止具４５は、第１１図に示
すように、ｔの外周にラック部４５ａが形成され、これ
に前記モータ４３の出力軸に軸結したビニオン４６が噛
合するようになっている。

したがって、モータ４３の回転動力によって前記掛止具
４５は回動し、クランプ本体４２の下部開口を開閉し、
クランプ本体４２の下部に吊下される資材のクランプ、
アンクランプを行ない、このクランプ、アンクランプ動
作は検知器４４により検出されるようになっている。

そして、これらモータ３６．４３は資材の設置位置の近
傍などで遠隔制御できる。

以上の構成のクレーンによって吊上げられた資材はブー
ム２の旋回角度およびトロリ４のブームに対する走行位
置（第１図中矢印Ｘ方向で示す）昇降アーム５の昇降ｆ
ｆ１（第１図中矢印Ｙ方向で示す）およびフック６の旋
回位置（第１図中矢印２方向で示す）の三方向の位置決
めを自動または作業位置近傍で行なうことができ、従来
の搬入した資材の位置決め作業に較べて格段の能率で目
的位置に位置決め設置できる。

（効　果） 以上実施例により詳細に説明したようにこの発明のタワ
ークレーンにあっては、従来のクレーン先端にワイヤに
より玉掛けする場合に比して資材を目的位置に位置決め
する際にワイヤの振れによるバラツキや、その修正に要
する時間がなく、作業時間を大幅に短縮できる。また、
フック自体は旋回およびクランプ、アンクランプ動作を
遠隔作業によって自動的に行なえるようになっているの
で、現場の玉掛は作業員等が不要となり、資材の搬入位
置決め作業を大幅に省力化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るタワークレーンの全体構成を示
す側面図、第２図はトロリ一部分を拡大して示す側面図
、第３図は第２図の■−■線断面図、第４図（ａ＞、（
ｂ）は昇降アームを示す側面および正面半断面図、第５
図（ａ）、（ｂ）は昇降アームの均等伸縮機構を示す説
明用断面図および側面図、第６図は昇降アームの昇降駆
ｖＪ装置を示す平面図、第７図は同側面図、第８図はフ
ックおよびその駆動系を示す側面図、第９図は第８図矢
印へ方向から見た側面図、第１０図はフックの旋回機構
を示す断面図、第１１図（ａ）、（ｂ）はフックをクラ
ンプ、アンクランプさせるための駆動Ｉａ構を示す説明
図である。 １・・・・・・ボスト　　　　　２・・・・・・水平ブ
ーム４・・・・・・トロリ　　　　　５・・・・・・昇
降アーム６・・・・・・フック　　　　　３３・・・旋
回ユニット３５・・・クランプユニット 特許出願人　　　　　　株式会社　大　林　組代　理　
人　　　　　　弁理士　−色　健　補間　　　　　　　
　弁理士　松　本　雅　利第２図 第３図 第４図 ｔσノ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）
第５図 第８図　　　　　第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ポスト上に旋回可能に配置された水平ブームと、
   該水平ブームの下部に沿つて走行可能に支持されたトロ
   リと、該トロリの下部に伸縮可能に突設された昇降アー
   ムと、該昇降アームの下部に設けられたフックと、該フ
   ックを旋回するとともに、クランプ、アンクランプ動作
   させるための駆動機構とを備えたことを特徴とするタワ
   ークレーン。