JPH0433716B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 この発明は高層建築物における鉄骨の組立、資
材の搬入等の自動化に好適なタワークレーンに関
する。

《発明の背景》 超高層建築物の構造は鉄骨造り、鉄筋コンクリ
ート造りと種々あるが、超高層集合住宅の場合に
は、プレハブ化された鉄筋やPC（プレキヤストコ
ンクリート）床版や壁などの同一形状のものを階
層順に重ねて行くために、繰返し作業が多く、タ
ワークレーンによる搬送および設置作業が多くの
ウエイトを占める。タワークレーンによる組立お
よび資材搬入操作は、従来より一般に、クレーン
オペレータと玉掛け作業者、組立作業員とのチー
ムワークにより行なわれている。

《発明が解決しようとする問題点》 しかしながら、これらの資材はクレーン先端の
フツクにワイヤを介して吊下げているために、資
材の目的位置に対する設置、組立作業時において
は、人手により資材をフツクに吊下げる作業が煩
雑であると共に、クレーンオペレータや玉掛け作
業者等風等によるワイヤの振れによる正確な位置
決めを行うのに熟練を要していた。

したがつて、この種の超高層建築物の建築数の
増加に応じて、作業の安全性、熟練した作業員の
不足等が問題となつており、このような問題は搬
入される資材の大型化によつてさらに顕著とな
る。

この発明は以上の背景に鑑みなされたものであ
つて、資材の搬入、位置決め作業の遠隔操作を可
能として人手による作業を削減することができ、
従来より安全で迅速かつ確実な作業を行なうこと
ができるようにしたタワークレーンの提供を目的
とする。

《問題点を解決するための手段》 前記目的を達成するために、この発明は、ポス
ト上に旋回可能に配置された水平ブームと、該水
平ブームの下部に沿つて走行可能に支持されたト
ロリと、該トロリの下部に伸縮可能に突設された
昇降アームと、該昇降アームの下部に設けられた
旋回可能なフツクと、該フツクを旋回させる第１
の駆動機構とを備えたタワークレーンであつて、
前記フツクは、前記昇降アームの下部に固定され
ると共に資材に吊下げ用治具を導入して保持し或
いは取外すための開口を下部に有する中空フツク
状のクランプ本体と、このクランプ本体の中空内
に配設され該クランプ本体に対し周方向に沿つて
回転可能に案内支持されると共に前記開口と整合
可能な開口を周方向の一部に有するフツク状の掛
止具とからなり、この係止具の外周部には周方向
に沿つてラツクを形成する一方、前記クランプ本
体にはこのラツクと噛合するピニオンを設け、こ
のピニオンを回転して前記掛止具を回転すること
によりクランプ本体の開口を開放して前記吊下げ
用治具を導入し或いは取外すアンクランプ状態
と、前記クランプ本体の開口を閉止して吊下げ用
治具を抜け落ち不能に保持するクランプ状態とを
切り替える第２の駆動機構を備えたことを特徴と
する。

《作用》 第２の駆動機構を駆動することにより人手を介
することなくフツクに資材を吊下げることがで
き、第１の駆動機構を駆動することによりフツク
を所望の角度に旋回すると共に、昇降アームを昇
降移動し、かつ、トロリを水平ブームの下部に沿
つて移動することにより、資材の搬入および位置
決め作業を人手を介さずに遠隔作業等によつて行
うことができる。

《実施例》 以下この発明の一実施例を図面を用いて詳細に
説明する。

第１図はこの発明に係るタワークレーンの全体
構成を示す側面図である。

図において、１はセルフクライミング式のポス
ト、２は該ポスト１の頂部に旋回可能に配置され
た水平ブーム、３は該水平ブーム２の反対位置に
おいて、該ブーム２と重量バランスをとるための
ウエイトビームである。

前記ブーム２の下部には長手方向に沿つて走行
可能なトロリ４が支持されており、該トロリ４の
下部には昇降アーム５が配置され、該昇降アーム
５の先端に資材吊下用のフツク６が設けられてい
る。

第２図、第３図は前記トロリ４およびトロリ４
とブーム２との配置関係を示すものである。

ブーム２は断面三角形状のトラス組み構造であ
つて、その下部両縁をガイドレール７としてい
る。ガイドレール７に対応してトロリ４左右の上
部の内側にはそれぞれ該ガイドレール７の上下に
沿つて転動する複数対のガイドローラ８が設けら
れ、ブーム２の下縁に吊下げ状態に支持されてい
る。

また、前記各ガイドレール７の外側部はそれぞ
れラツクギア９が条設され、この各ラツクギア９
にはトロリ４内に軸支されたピニオン１０が噛合
している。一方のピニオン１０はトロリ４の走行
駆動用モータ１１に連繋しているとともに、他方
側のピニオン１０はトロリ４の他側部上面に配置
された走行検出装置１２に連繋している。

したがつて、トロリ４はモータ１１の駆動によ
りブーム２の付根から先端までの間を走行でき、
その位置が走行検出装置１２によつて検出され
る。

次に第４図ａ，ｂは前記トロリ４およびその下
部に配置された昇降アーム５のより詳しい配置関
係を示している。

図において、昇降アーム５は矩形型縦断面をな
すものであつて、トロリ４の下端に固定された固
定筒１３の先端内側に中間筒１４をスライド可能
に配置するとともに、中間筒１４の先端内側部に
内筒１５をスライド可能に配置したものである。
そして、内筒１５の内底部には一対のプーリー１
６が配置されており、このプーリー１６にはトロ
リ４に設けた複数対のプーリー１８に懸架された
ワイヤ２０が捲回され、ワイヤ２０の巻取り、巻
戻し動作によつて内筒１５および中間筒１４を固
定筒１３内に出没できるようにしてある。また、
このワイヤ２０は第１図に示すようにウエイトビ
ーム３上に設けた巻上げ装置２１に懸架され、こ
の巻上げ装置の作動により昇降駆動されるように
なつている。

前記固定筒１３に対する中間筒１４、内筒１５
の支持機構は、第５図ａ，ｂに示すように、固定
筒１３の上部外周に設けられた固定用ブラケツト
２２に一端を懸架された吊下げ用ワイヤ２３を固
定筒１３上端に設けた滑車２４および中間筒１４
の下部側面に設けた滑車２５を介して内筒１５の
上端に設けたフツク部２６に懸架してある。

したがつて、前記巻上げ装置２１の巻上げおよ
び繰出し操作によつて、内筒１５が下降すると中
間筒１４もこれと同一の量だけ下降し、逆に内筒
１５が上昇するとこれと同一量だけ中間筒１４も
上昇し、固定筒１３内に収納されるようになつて
いる。

次に、第６図、第７図は前記昇降アーム５の巻
上げ装置２１の詳細を示すものである。

図において、この巻上げ装置２１はウエイトビ
ーム３上にあつて、前記昇降アーム５のワイヤ２
０の端部を巻取る固定滑車２７と、該固定滑車２
７との間に前記ワイヤ２０の端部を幾重にも巻回
した移動滑車２８と、この移動滑車２８の側部に
あつて、これを移動させるための油圧シリンダ２
９を備え、該油圧シリンダ２９のプランジヤ３０
の先端を前記移動滑車２８に連結している。

また、固定滑車２７の近傍には各ワイヤ２０に
対する張力の均衡を図るためのイコライザ３１が
配置されている。

したがつて、前記油圧シリンダ２９の油圧調整
に応じて移動滑車２８が固定滑車２７に対して離
接し、これに応じてワイヤ２０の巻上げおよび繰
出しが行なわれ、前述の昇降アーム５の昇降微調
整作業を行なうことができるのである。

次に前記フツク６およびその駆動機構の詳細を
第８図乃至第１１図を用いて説明する。

図におけるフツク６は前記昇降アーム５の最下
端である内筒１５の下部にピン３２を介して吊下
された旋回ユニツト３３と、旋回ユニツト３３の
下部に同じくピン３４を介して連結されたクラン
プユニツト３５とからなつている。

旋回ユニツト３３は旋回駆動用のモータ３６
（第１の駆動機構）および旋回角度の検知器３７
を配置したものであつて、第１０図に示すように
前記モータ３６に結合するウオームギア３８をウ
オームホイール３９に噛合せしめてなり、かつこ
のウオームホイール３９の中心軸部４０を前記ピ
ン３４を介してクランプユニツト３５に連結した
ものである。

前記クランプユニツト３５は、前記旋回中心軸
４０に前記ピン３４を介して上端を連結したハウ
ジング４１と、ハウジング４１の下部に突出する
と共に下部に開口を有する中空馬蹄状（中空フツ
ク状）のクランプ本体４２と、クランプ本体４２
に資材の吊下げ用治具（図示しない）をクランプ
し、あるいはアンクランプするモータ４３（第２
の駆動機構）と、クランプ、アンクランプ検出用
の検知器４４が対向配置されている。そして、ク
ランプ本体４２の中空内部には、吊下げ用治具を
導入して保持しあるいは取外すための開口を有す
る馬蹄状（フツク状）の掛止具４５が周方向に沿
つて回転可能に支持されている。掛止具４５に
は、第１１図に示すように、その外周にラツク部
４５ａが形成され、このラツク部４５ａに前記モ
ータ４３の出力軸に軸結したピニオン４６が噛合
している。クランプ本体４２は、掛止具４５の開
口と整合可能な開口を有し、モータ４３を駆動し
て掛止具４５を周方向に回転することによりクラ
ンプ本体４２の開口を開放して吊下げ用治具を導
入しあるいは取外すアンクランプ状態と、クラン
プ本体４２の開口を閉止して吊下げ用治具を抜け
落ち不能に保持するクランプ状態とに動作する。
このクランプ、アンクランプ動作は検知器４４に
より検出される。

そして、これらモータ３６，４３は資材の設置
位置の近傍などで遠隔制御できる。

以上の構成のクレーンによつて吊上げられた資
材はブーム２の旋回角度およびトロリ４のブーム
に対する走行位置（第１図中矢印Ｘ方向で示す）
昇降アーム５の昇降量（第１図中矢印Ｙ方向で示
す）およびフツク６の旋回位置（第１図中矢印Ｚ
方向で示す）の三方向の位置決めを自動または作
業位置近傍で行なうことができ、従来の搬入した
資材の位置決め作業に較べて格段の能率で目的位
置に位置決め設置できる。

モータ４３を駆動することにより人手を介する
ことなくフツク６（具体的には、掛止具４５）に
資材の吊下げ用治具を吊下げることができ、モー
タ３６を駆動することによりフツク６を所望の角
度に旋回すると共に、昇降アーム５を昇降移動
し、かつ、トロリ４を水平ブーム２の下部に沿つ
て移動することにより、資材の搬入および位置決
め作業を人手を介さずに遠隔作業等によつて行う
ことができる。

《効果》 以上実施例により詳細に説明したようにこの発
明のタワークレーンにあつては、従来のクレーン
先端にワイヤにより玉掛けする場合に比して資材
を目的位置に位置決めする際にワイヤの振れによ
るバラツキや、その修正に要する時間がなく、作
業時間を大幅に短縮できる。

また、フツク自体は旋回およびクランプ、アン
クランプ動作を遠隔作業によつて自動的に行なえ
るようになつているので、現場の玉掛け作業員等
が不要となつて資材の搬入位置決め作業を大幅に
省力化できるばかりか、掛止具を回転させるだけ
で資材を確実に吊下げることができて安全であ
る。さらに、重量物を吊下げる場合であつても第
２の駆動機構が掛止具を回転させるだけの小さな
駆動力を有していればよくフツクの軽量化が図
れ、しかも掛止具を回転させた後はその駆動を停
止してもクランプ状態を保持することができるか
ら省エネルギを図ることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るタワークレーンの全体
構成を示す側面図、第２図はトロリー部分を拡大
して示す側面図、第３図は第２図の−線断面
図、第４図ａ，ｂは昇降アームを示す側面および
正面半断面図、第５図ａ，ｂは昇降アームの均等
伸縮機構を示す説明用断面図および側面図、第６
図は昇降アームの昇降駆動装置を示す平面図、第
７図は同側面図、第８図はフツクおよびその駆動
系を示す側面図、第９図は第８図矢印Ａ方向から
見た側面図、第１０図はフツクの旋回機構を示す
断面図、第１１図ａ，ｂはフツクをクランプ、ア
ンクランプさせるための駆動機構を示す説明図で
ある。 １……ポスト、２……水平ブーム、４……トロ
リ、５……昇降アーム、６……フツク、３３……
旋回ユニツト、３５……クランプユニツト、３６
……モータ（第１の駆動機構）、４２……クラン
プ本体、４３……モータ（第２の駆動機構）、４
５……掛止具。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ポスト上に旋回可能に配置された水平ブーム
   と、該水平ブームの下部に沿つて走行可能に支持
   されたトロリと、該トロリの下部に伸縮可能に突
   設された昇降アームと、該昇降アームの下部に設
   けられた旋回可能なフツクと、該フツクを旋回さ
   せる第１の駆動機構とを備えたタワークレーンで
   あつて、 前記フツクは、前記昇降アームの下部に固定さ
   れると共に資材の吊下げ用治具を導入して保持し
   或いは取外すための開口を下部に有する中空フツ
   ク状のクランプ本体と、このクランプ本体の中空
   内に配設され該クランプ本体に対し周方向に沿つ
   て回転可能に案内支持されると共に前記開口と整
   合可能な開口を周方向の一部に有するフツク状の
   掛止具とからなり、この係止具の外周部には周方
   向に沿つてラツクを形成する一方、前記クランプ
   本体にはこのラツクと噛合するピニオンを設け、
   このピニオンを回転して前記掛止具を回転するこ
   とによりクランプ本体の開口を開放して前記吊下
   げ用治具を導入し或いは取外すアンクランプ状態
   と、前記クランプ本体の開口を閉止して吊下げ用
   治具を抜け落ち不能に保持するクランプ状態とを
   切り替える第２の駆動機構を備えたことを特徴と
   するタワークレーン。