JPS63141652A - 籾摺機の脱ふ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はベルト駆動でもって一対の主及び副脱等ロール
を回転させ籾を脱桴するようにした籾摺機の脱桴制御装
置に関する。

「従来の技術」 例えば特開昭５９−１！９３１４８号公報記載の如く２
　ロール駆動モータの主流値や回転数の変化を検知する
ことによりそのロール駆動負荷の変化状態を感知し脱桴
率の＝一定維持を図るようにした手段がある。

「発明が解決しようとする問題点」 しかし乍らこのような場合、モータの対環境性（′屯力
賽情・温度）或いはこのモータによって駆動する他の駆
動装置（吸引ファン・コンベア・選別装置など）の駆動
負荷により、脱桴ロールのみにおける正確な駆動負荷を
検出できない欠点があった。またモータの負荷特性に依
頼しているため−・つの制御システムに対しては一種類
のモータしか対吃せず、加えてモータ以外のエンジンな
ど駆動力源に＋ｔ　しては対応できない欠点があった。

「問題点を解決するための手段」 したがって本発明は１前記主及び副脱ｆ７０−ルの回転
をそれぞれ検知する主及び副ロール回転センサを設ける
と共に、これら回転センサで検出するロー２し回転差に
基づきロール駆動負荷を感知するロール駆動負荷感知要
素を設けたものである。

「作　用」 而して本発明によれば、脱桴ロールを駆動するモータの
対環境性に関係なく、またそのモータによって駆動する
他の駆動装置による負荷の影響も受けることなく脱桴ロ
ールの駆動負荷のみを正確に検出できるもので、モータ
の負荷特性に関係なくモータ以外のエンジンなど何れの
駆動力源に対しても対処させることが可能にできて対応
性に秀れ、しかも脱桴ロールの空摺りなども正確に感知
できるものである。

「実施例」 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は脱桴ロール部の説明図、第２図は籾摺機の全体
図、第３図は同断面図である０図中（１）は籾摺部であ
り、（２）は籾を投入する供給ホッパー、　＜３）　（
４）は該ホッパー（２）下部に対設する一対の主及び副
脱桴ロール、（５）は前記ホッパー（２）下部に以する
籾繰出ロール、（６）は前記各ロール（３）　（’４’
）を手動操作によって緊急開動する展開レバー、（７）
は前記ロール（３０４）を接離調節する脱＋７率モータ
である。

図中（８）は前記籾摺部（１）を上載する風選部であり
、玄米取出し樋（９）及び玄米コンベア（１０）と。

前記樋（９）に落下する玄米から小米を取除く唐箕（ｌ
ｌ）と、その小米を機外に搬出する小米取出し樋（１２
）及び小米コンベア（１３）と、穀粒飛散板（１４）及
び流穀板（１５）を介して前記脱桴ロール（３）　（４
）下方に臨ませて摺落し米（玄米と籾）を受取る摺落し
米取出し樋（１６）及び摺落し米コンベア（１７）と、
前記摺落し米から分離した枇を受取る批取出し樋（１８
）及び批コンベア（１８）と、前記摺落し米から分離し
た籾殻を機外に放出する吸排塵ファン（２０）とを備え
る。

また４図中（２１）は前記風選部（８）に上載して籾摺
部（１）に並設する選別部であり、第４図にも示す如く
、一方向に連続回転させて玄米と籾を分離する上部及び
下部選別筒（２２）　（２３）と、前記容筒（２２）（
２３）を回転自在に夫々支持させる支承ロール（２４）
・・・（２５）・・・と、上部選別筒（２２〕の一端外
側に設ける混合米供給タンク（２Ｂ）と、上部選別筒（
２２）に内挿する供給コンベア（２７）及び再選粒コン
ベア（２８）及び玄米受コンベア（２９）と、下部選別
筒（２３）に内挿する玄米受コンベア（３０）と、上下
の玄米受コンベア（２９）　＜３０）間に設けてこれら
を直列接続する米選機（３１）と、上部選別筒（２２）
の籾排出端をホッパー（２）に連通させるシュー）　（
３２）と、再選粒コンベア（２８）を下部選別筒（２３
）に連通させるシュート＜３１）と、下部選別筒（２３
）の混合米排出端を摺落し米取出し、樋（１８）に連通
させるシュート（３４）と。

玄米受コンベア（３０）を玄米取出し樋（９）に連通さ
せるシュート（３５）とを備える。

そして前記玄米コンベア（ｌＯ）に下端側を連通させる
玄米揚上コンベア（３６）と　前記摺落し米コンベア（
１７）に下端側を連通させる選別米揚上コンへ７　（３
７）とを本機外側に沿わせて立設させると共に、前記供
給タンク（２６）に其の選別来場上コンベア（３７）上
端を接続パイプ（３８）によって連通させ、前記籾摺部
（１）からの摺落し米と前記選別筒（２３）からの返り
混合米を合流させて供給タンク（２６）に投入するよう
に構成している。

さらに前記籾摺部（１）　、　、１選部（８）及び選別
部（２１）を駆動する籾摺モータ（３９）を備え、前記
脱桴ロール＜３）　（４）のロール軸１：３ａ）　ｌ：
４ａ）をプーリ（４０）（４１）及びベルト（４２ａ）
（４２ｂ）を介して前記籾摺モータ（３９）に連動連結
させてこれら各ロー１しｆ：３）　（４）をベルト駆動
でもって高速及び低速で回転するように構成している。

第５図に示す如く、前記供給ホッパー（２）の籾吐出口
（４３）下方に連通させる籾摺ケース（４４）内に前記
脱桴ロール（３）＜４）を配設するもので、副脱桴ロー
ｌしく４）のロール軸（４ａ）を間隙調節リンク（４５
）中間に軸支させ、そのリンク（４５）基端を支軸（４
６）に揺動自在に支持すると共に、脱４率モータ（７）
にギヤ（４７：１　（４８）を介して連動連結する間隙
調節シャフト（４９）のネジ部（４９ａ）に前記リンク
（４５）他端を結合連結させ、前記モータ（７）の正逆
転制御により籾を投入する各ロール（３）（４）のロー
ル間隙（５０）を拡大縮小調節するように構成している
。

また、前記籾吐出口（４３）の供給シャ】・夕（５１）
下方に調節ボルト（５２）を介し供給弁（５３）を開度
調節可能に設けるもので、該供給弁（５３）の略中央部
に籾を感知する籾センサ（５４）を埋設して、前記シャ
エ、り（５１）の開で供給ナラパー（２）内の籾が脱桴
ローｌしく３＞（４）に供給される状態のときこれを感
知しオン作動するように構成している。

さらに第１図に示す如く、前記脱桴ロール（３）（４）
に駆動力を伝達する大小プーリ（４０）＜４１）に磁石
体１．５５＞（５１３＞を固設すると共に、各プーリ（
４０）（４１）近傍位置にリード゛スイッチである回転
センサ（５７）（５８）を設置して、脱桴ロール（３）
（４）のそれぞれの回転をこれら各センサ（５７）（５
８）によって検知するように構成している。

第６図に示す如く　前記籾センサ（５４）を介し電ＩＰ
（５９）を印加するロー１し駆動負荷感知要素である制
御回路（８０）に前記センサ（５７）　（５Ｂ）を接続
させ。

これら各センサＣ５７）　（５１３）で検知するセンサ
値（ｂ）（ｃ）より回転差（ｌｂ−ｃｌ）を検出すると
共に、該回転差（＋ｂ−ｃＢに基づいて該ロール＜３＞
（４）の駆動トルクつまりロール負荷を算出するように
構成し、ている。（通常のロール作業時にあってはロー
ｉし負荷が大となる程回転差は小となる。）また、ロー
ル負荷の基準値を設定するロール負荷設定器（６１）を
前記制御回路（６０）に入力接続させると共に、前記悦
浮率モータ（７）に該制御回路（６０）を接ｂｌさせ、
前記設定器（６１）の基亭設定値（う）に対し各センサ
（５７）（５８）の検出に基づくロール負荷が以下或い
は以上のとき前記脱桴率モータ（７）を正逆駆動してロ
ール間隙（５０）を調節するように構成している。

さらに、前記制御回路（６０）を空摺り警報器（６２）
及びベルト弛み警報器（６３）に接続させ、前記セ／す
（５？）　（５＋１）の検出に基づどロール負荷が一定
値以ド（回転差にほとんど変化がない）の状態のとき空
摺り警報器（６２）を作動すると共に、一度ロール間隙
制御が行われたにもかかわらず前記センサ（５７）（５
８）に基づくロール負荷に変化がほとんどないとき前記
ベルト弛み警報器（６３）を作動し、ベルト（４２ａ）
の弛み調節或いはべＪレト交換などを行うように構成し
ている。

本実施例は上記の如く構成するものにして、以下第７図
のフローチャートを参照しこの作用を説明する。

全前記シャフタ（５１）が開となり供給弁（５３）上の
籾センサ（５４）が籾を検知するときこの脱桴子制御が
開始するもので、脱桴ロール（３）（４）による脱桴作
業中前記回転センサ（５７）（５８）がロール＜３）　
（４）間の回転変化つまりロー２し負荷の変動状態を検
出し前記脱桴率モータ（７）を駆動制御してロール間隙
（５０）の調節を行うものである。即ち前記ロール（３
＞　（４）の回転に変化がなく回転差（ｌｂ−ｃｌ）に
も変化がない状態でこれに基づいて算出されるロール負
荷が一定値以下のとき前記空摺り警報器（６２）が作動
すると共に、ロール負荷が設定値（ａ）より以下（ロー
ル（３）（４）間の回転差（ｌｂ−ｃｌ）が設定より犬
）に変化する状態のとき前記モータ（７）を駆動してロ
ール間隙（５０）を閉方向に調節し５　またローンｔ／
負荷が設定値（ａ）より以上（ロールＩ：３）（４）間
の回転差（ｌｂ−ｃｌ）が設定より小）に変化する状態
のとき前記モータ（７）を駆動じてロール間隙（５０）
を開方向に調節して、そのロール負荷を常に一定維持さ
せることによって脱秤率の一定維持を図るものである。

またこの制御中にあってロール負荷の変動に応じロール
間隙（５０）を１度閉動作させたにもかかわらずそのロ
ール負荷に変化がない状態のとき前記ベルト弛み警報器
（６３）を作動させて前記ベルト（４２ａ）とプーリ（
４０）（４１）間にすべりが発生していることを報知さ
せるものである。

なお、前述実施例においては主及び副脱桴ロール（３）
（４）をともにベルト駆動する構成例を示したが何れか
一方のみをベルト駆動とし他方を定速を維持させる構造
のものとしても良い。

また、前記回転センサＣ５７）　（５８）としてリード
スイ：・チ以外にホトカプラ或いはパルスピックア、：
・プ等何れを用いても良い。

「発明の効果」 以上実施例からも明らかなように未発明は、ベルト（４
２ａ）駆動でもって一対の主及び副脱１７０−ルＩ：３
）（４）を回転させ籾を脱ギアするようにした構造にお
いて１前記主及び副脱桴ロール（３）（４）の回転をそ
れぞれ検知する主及び副ロール回転センサ（５７）（５
１３）を設けると共に、これら回転センサ（５７）（５
８）で検出するロール回転差に基づきロール駆動負荷を
感知するロール駆動負荷感知要素（６０）を設けたもの
であるから、モータの負荷特性でもってロール駆動負荷
を検出するものに比べ対環境性に関係なく、また他の駆
動装置の負荷による影響を受けることなく脱桴ロール（
３）（４）のみの正確な駆動負荷の検出が行えると共に
、モータ以外のエンジンなど何れの駆動力源に対しても
対処させることが可能にできて対応性に秀れ、しかも脱
桴ローＪしく３）（４）の空摺りゃベルト（４２）の弛
みなどの検出も行えてこれらの防止も行えるなど顕著な
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は脱桴ロール部の平面説明図４第２図は籾摺機の
全体図、第３図は開断面正面図、第４図は同断面側面図
、第５図は脱桴ロール部の正面説明図、第６図は制御回
路図、第７図はフローチャートである。 １：３）（４）・・・　　　脱　　り　　ロ　　−　　
ル（４２ａ）　　・・・　　　ベ　　　　　　ル　　　
　　　　ト（５７）（５８）・・・　　回　　転　　セ
　　　ン　　サ（６０）・・・　　　ロール駆動負荷感
知要素出願人　　　セイレイ工業株式会社 第５　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ベルト駆動でもって一対の主及び副脱■ロールを回転さ
   せ籾を脱■するようにした構造において、前記主及び副
   脱■ロールの回転をそれぞれ検知する主及び副ロール回
   転センサを設けると共に、これら回転センサで検出する
   ロール回転差に基づきロール駆動負荷を感知するロール
   駆動負荷感知要素を設けたことを特徴とする籾摺機の脱
   ■制御装置。