JPH0513402Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は一対の脱ロールにより籾を玄米と籾
殻に分離して取出す籾摺機の脱制御装置に関す
る。

「従来の技術」 従来、特開昭59−193148号公報に示す如く、脱
ロールの駆動モータの負荷電流を電圧に変換
し、基準電圧と比較して脱率を調節する技術が
あつた。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、モータの電源電圧の変動に応
じて基準電圧を調節する必要があるから、前記モ
ータの負荷電流を電圧に変換するときの誤差に、
基準電圧の調節誤差が加わり、脱率制御の回路
構成の簡略化並びに精度向上などを容易に行い得
ない等の問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、脱ロールを駆動するモー
タの電源電流及び電圧を検出する手段と、脱ロ
ールの籾供給量を検出する手段とを備える籾摺機
の脱制御装置において、前記モータの電源電流
及び電圧に基づきモータ電力を演算する手段と、
脱ロールの籾供給量に基づき前記モータ電力を
補正する手段と、前記モータ電力の補正値に基づ
き脱率調節部材を自動制御する手段とを設けた
ことを特徴とするものである。

「作用」 従つて、前記モータの電力値で脱制御が行わ
れるから、電源電圧の変動に関係なく、また検出
誤差を従来よりも微少とし、従来に比べて脱率
制御の回路構成の簡略化並びに精度向上などを容
易に行い得ると共に、前記モータの電力値を籾供
給量によつて補正するから、脱基準値を従来よ
りも簡単な構成で容易に設定し得、例えば手動操
作などによつて脱基準値を初期設定して脱率
制御を行わせ得、従来に比べて組立作業性及び取
扱い操作性の向上並びに製造コストの低減などを
容易に行い得るものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は制御回路図、第２図は全体の断面図
であり、第２図のように機枠１の左側籾摺部２
を、また右側に精米部３を夫々配設している。そ
して、図中４は機体左側最上部に設けて乾燥済み
籾を投入させる籾ホツパー、５は前記ホツパー４
出口に設けるシヤツタ、６は前記シヤツタ５下方
に設けて籾を定量流下させる繰出ロール、７は前
記ロール６による籾の繰出し量を可変する供給量
調節弁、８は前記調節弁７を開閉調節するレバ
ー、９，１０は前記繰出ロール６下方に配設して
籾を玄米と籾殻に分離する一対の脱ロール、１
１はリンク１２を介して支持する可変側の脱ロ
ール１０を固定側の脱ロール９に接離させて各
ロール９，１０の脱負荷を可変する脱率調節
部材である脱率モータ、１３，１４は前記各ロ
ール９，１０下方に設ける落下シユート、１５は
前記シユート１３，１４から流穀板１６に落下す
る籾殻等の藁屑を選別風路１７を介して機外に吸
排出させる唐箕フアン、１８は前記流穀板１６か
ら落下する玄米を揚穀スロア１９に送給する玄米
取出コンベアであり、前記流穀板１６を介して玄
米を連続して取出すように構成している。

また図中２０は前記籾ホツパー４に隣接させて
設け前記揚穀スロア１９により玄米を投入する玄
米ホツパー、２１は前記ホツパー２０出口に設け
るシヤツタ、２２は前記ホツパー２０下部にシヤ
ツタ２１を介して連通させる精白筒、２３は前記
精白筒２２に回転自在に内設する精白ロール、２
４は前記精白筒２２他端の排出口２５を開閉自在
に閉鎖する排出蓋、２６は圧力調節錘２７を移動
して前記蓋２４の排出抵抗を変化させる精白度調
節部材である精白度モータ、２８は前記排出口２
５からの精白米を精白米容器２９に落下させる精
白米取出シユート、３０は前記精白筒２２の糠抜
き孔３１から取出す糠を糠容器３２に落下させる
糠取出シユートであり、前記籾摺部２及び精米部
３の各部を駆動する単一の作業モータ３３を備
え、脱ロール９，１０及び精白ロール２３等を
前記モータ３３によつて駆動するように構成して
いる。

さらに前記籾ホツパー４底部に設けて内部の籾
の有無を検出するオンオフスイツチ型籾センサ３
４と、前記供給量調節弁７に連動させて脱ロー
ル９，１０に対する籾供給量を検出するポテンシ
ヨメータ型供給量センサ３５とを備えると共に、
前記精白ロール２３からの精白米を常に充填状態
で流下させる精白度計測ケース３６を精白米取出
シユート２８に内設させ、精白度センサである発
光素子３７及び受光素子３８を前記ケース３６に
対設し、透過光量により精白米の精白度を検出す
るように構成している。

さらに第１図は籾摺精米制御回路図であり、前
記作業モータ３３の電源電流（駆動負荷）変化を
検出する負荷センサである変流器３９と、マイク
ロコンピユータにより構成する籾摺制御回路４０
とを備え、前記各モータ１１，２６，３３に電源
スイツチ４１を介して交流電源４２を印加すると
共に、脱ロール９，１０の基準脱率を初期設
定する脱率設定器４３と、籾摺制御自動スイツ
チ４４と、前記各センサ３４，３５とを、前記籾
摺制御回路４０に接続する。そして前記脱率モ
ータ１１を正逆転切換駆動するリレースイツチ４
５，４６を備えた正逆転リレー４７，４８を設
け、前記籾摺制御回路４０にドライブ回路４９を
介して前記各リレー４７，４８を接続すると共
に、トランス５０及び整流器５１及び定電圧回路
５２を介して籾摺制御回路４０に操作電源を印加
する。また前記変流器３９及び整流器５１に掛算
回路５３を接続させ、変流器３９の電流出力と電
源電圧とに基づいて前記作業モータ３３の消費電
力を掛算回路５３により算出すると共に、その掛
算回路５３に前記籾摺制御回路４０を接続させ、
前記掛算回路５３からのモータ３３電力出力と、
前記脱率設定器４３の基準脱率とを、前記籾
摺制御回路４０により比較し、前記制御回路４０
出力に基づいて前記各リレー４７，４８を作動さ
せ、脱率モータ１１を正逆転制御して脱ロー
ル９，１０の脱率を略一定に保つもので、前記
供給量センサ３５の籾供給量出力により前記掛算
回路５３からの電力出力を制御回路４０において
補正し、籾供給量変化による誤制御を防ぐように
構成している。

上記から明らかなように、脱ロール９，１０
を駆動するモータ３３の電源電流及び電圧を検出
する手段である変流器３９及び整流器５１と、脱
ロール９，１０の籾供給量を検出する手段であ
る供給量センサ３５とを備える籾摺機の脱制御
装置において、前記モータ３３の電源電流及び電
圧に基づきモータ３３電力を演算する手段である
掛算回路５３と、脱ロール９，１０の籾供給量
に基づき前記モータ３３電力を補正する手段であ
る籾摺制御回路４０と、前記モータ３３電力の補
正値に基づき脱率調節部材である脱率モータ
１１を自動制御する手段である籾摺制御回路４０
及びドライブ回路４９とを設けている。

また前記ドライブ回路４９に対する籾摺制御回
路４０からの脱率制御出力を中断させる常開リ
レースイツチ５４を備えた自動制御中止リレー５
５を設けると共に、前記作業モータ３３にこの駆
動電源を印加制御する常閉リレースイツチ５６を
備えた籾摺停止リレー５７を設け、前記各リレー
５５，５７を籾摺制御回路４０に中止回路５８を
介して接続させ、籾ホツパー４内に籾がなくなつ
たとき籾センサ３４出力に基づいて自動制御中止
リレー５５を作動させ、リレースイツチ５４をオ
ンにして正逆転リレー４７，４８の自動制御を停
止する一方、作業モータ３３の負荷が空運転時の
負荷まで減少したとき変流器３９出力に基づいて
籾摺停止リレー５７を作動させ、リレースイツチ
５６をオフにして作業モータ３３を停止させるよ
うに構成している。

次いで、前記発光素子３７からの精白度検出光
を受ける受光素子３８と、精白ロール２３の基準
精白度を初期設定する精白度設定器５９とを、マ
イクロコンピユータにより構成する精米制御回路
６０に接続させると共に、前記精白度モータ２６
を正逆転切換駆動するリレースイツチ６１，６２
を備えた正逆転リレー６３，６４を設け、前記精
米制御回路６０にドライブ回路６５を介して前記
各リレー６３，６４を接続させ、また精米制御自
動スイツチ６６を介して定電圧回路５２から精米
制御回路６０にこの操作電源を印加するもので、
前記受光素子３８の透過光出力と、精白度設定器
５９の基準精白度とを、精米制御回路６０により
比較すると共に、その制御回路６０出力に基づい
て前記各リレー６３，６４を作動させ、精白度モ
ータ２６を正逆転制御して精白ロール２３の精白
度を略一定に保つように構成している。

本考案は上記の如く構成しており、第３図のフ
ローチヤートに示す如く、脱率及び精白度設定
器４３，５９などを調節して初期設定操作を行う
と共に、籾摺制御自動スイツチ４４をオン操作し
て籾摺作業を行うもので、変流器３９からの電流
値(i)、並びに整流器５１からの電圧値(E)、並びに
籾供給量センサ３５からの籾供給量（θ）を夫々
入力する。そして脱ロール９，１０に籾が供給
されている（θ＞０）状態で、前記電流値(i)と電
圧値(E)とに基づいて作業モータ３３の消費電力
（Ｗ＝ｉ×Ｅ）を演算すると共に、第４図に示す
如く、脱率を一定に保つているとき、前記電力
Ｗと籾供給量（θ）が比例して変化するから、そ
の電力（Ｗ）と籾供給量（θ）に基づいて補正値
（Ｌ＝Ｗ×θ）を演算するもので、脱率設定器
４３からの設定値ｌと前記の補正値（Ｌ）を比較
し、それらが等しいときは脱率モータ１１を停
止保持し、また設定値(l)よりも補正値（Ｌ）が大
きいとき、正転リレー４７を作動させて前記モー
タ１１の正転により脱ロール９，１０の籾摺間
隙を開動する一方、前記の設定値(l)よりも補正値
（Ｌ）が小さいとき、逆転リレー４８を作動させ
てモータ１１の逆転により脱ロール９，１０の
籾摺間隙を閉動させ、脱ロール９，１０の脱
率を略一定に保つ。

また前記脱ロール９，１０に籾が供給されて
いない（θ＝０）状態では、自動制御中止リレー
５５が作動して前記の脱率自動制御を中断させ
ると共に、この状態で、精白ロール２３による精
米作業が行われていないとき、変流器３９からの
電流値(i)が減少して作動モータ３３の負荷が空運
転の負荷まで降下することにより、籾摺停止リレ
ー５７を作動させて作業モータ３３を停止させ、
籾摺作業を自動的に終了させる。

なお、前記実施例において、リレースイツチ５
６を省き、籾摺停止リレー５７により精米制御自
動スイツチ６６をオン作動させることにより、前
記の籾摺作業終了時に精米制御を自動的に開始
し、例えばシヤツタ５，２１の開閉操作だけで籾
摺作業後に精米作業を連続して行えると共に、第
２図の如く、シヤツタ５下方の発光及び受光素子
３４ａ，３４ｂを籾センサ３４の代用として使用
しても良い。

更に第５図及び第６図は他の実施例を示すもの
であり、第５図に示す如く、変流器３９に整流器
６７を介して、また整流器５１に差動アンプ６８
を介して、籾摺制御回路４０に入力接続する演算
回路６９を並列に接続させるもので、第６図に示
す如く、作業モータ３３の電源電流値(i)と、整流
器５１の電源電圧値(E)とは、前記モータ３３の負
荷が一定のとき、反比例して変化すると共に、前
記モータ３３の消費電力値（Ｗ）と同様に、その
電流値(i)と電圧値(E)を加算した値は略一定になる
もので、上記実施例に示す電力値（Ｗ）に代え
て、電流値(i)と電圧値(E)を加算した入力（ｉ＋
Ｅ）に基づき、籾摺制御回路４０及び正逆転リレ
ー４７，４８などを介して、上記実施例と同様に
脱率モータ１１を作動制御し、脱ロール９，
１０の脱率を略一定に保つものである。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、脱
ロール９，１０を駆動するモータ３３の電源電流
及び電圧を検出する手段３９，５１と、脱ロー
ル９，１０の籾供給量を検出する手段３５とを備
える籾摺機の脱制御装置において、前記モータ
３３の電源電流及び電圧に基づきモータ３３電力
を演算する手段５３と、脱ロール９，１０の籾
供給量に基づき前記モータ３３電力を補正する手
段４０と、前記モータ３３電力の補正値に基づき
脱率調節部材１１を自動制御する手段４０，４
９とを設けたもので、前記モータ３３の電力値で
脱制御が行われるから、電源電圧の変動に関係
なく、また検出誤差を従来よりも微少とし、従来
に比べて脱率制御の回路構成の簡略化並びに精
度向上などを容易に行うことができると共に、前
記モータ３３の電力値を籾供給量によつて補正す
るから、脱基準値を従来よりも簡単な構成で容
易に設定でき、例えば手動操作などによつて脱
基準値を初期設定して脱率制御を行わせること
ができ、従来に比べて組立作業性及び取扱い操作
性の向上並びに製造コストの低減などを容易に行
うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す制御回路図、
第２図は全体の断面説明図、第３図はフローチヤ
ート、第４図は電力と籾供給量の関係を示す線
図、第５図は他の実施例を示す制御回路図、第６
図は作業モータの電流と電圧の関係を示す線図で
ある。 ９，１０……脱ロール、１１……脱率モー
タ（脱率調節部材）、３３……作業モータ、３
９……変流器（負荷センサ）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 脱ロール９，１０を駆動するモータ３３の電
   源電流及び電圧を検出する手段３９，５１と、脱
   ロール９，１０の籾供給量を検出する手段３５
   とを備える籾摺機の脱制御装置において、前記
   モータ３３の電源電流及び電圧に基づきモータ３
   ３電力を演算する手段５３と、脱ロール９，１
   ０の籾供給量に基づき前記モータ３３電力を補正
   する手段４０と、前記モータ３３電力の補正値に
   基づき脱率調節部材１１を自動制御する手段４
   ０，４９とを設けたことを特徴とする籾摺機の脱
   制御装置。