JPH11319587A - 籾摺ロール間隙の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】電源事情に応じた籾摺選別機の運転。 【解決手段】単相商用電源を駆動源とする主モータで籾
摺ロールを駆動し、籾摺ロ−ルの負荷電流値基準による
ロール間隙制御が開始されると、籾供給調節弁の開度を
籾供給調節弁開度センサで検出し、負荷電流センサで主
モータの負荷電流値を検出する。次いで、籾供給調節弁
の弁開度に対応する基準負荷電流値と検出負荷電流値と
を比較して、検出負荷電流値が高い場合にはロール間隙
を開調節し、検出負荷電流値が低い場合には閉調節し、
検出負荷電流値を基準負荷電流値に復帰させるロール間
隙制御をする。また、商用電源の電圧降下の傾向のある
地域で籾摺作業をする場合には、運転開始前に、制御上
限電流設定スイッチ４２を操作し、負荷電流値基準によ
るロール間隙制御の制御基準値の上限値を下方に補正
し、籾摺作業を行なう。 【効果】設定上限電流値を超える籾摺ロール間隙制御が
中止され、電源事情に応じた運転をすることができて、
過負荷による作業停止を防止し円滑に籾摺作業すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、籾摺ロール間隙
の制御装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来技術】籾摺ロールを駆動するモータの負荷電流値
を検出し基準負荷電流値と比較して、検出負荷電流値を
基準負荷電流値に復帰させるように籾摺ロール間隙を開
閉制御し、所定の脱ぷ率を維持しながら籾摺作業をする
ロール間隙自動制御装置は公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】単相商用電源で籾摺
作業を行なう農家しては、都市近郊農家や山間部農家が
多いところ、都市近郊農家では都会での電力消費が多
く、元電源電圧が低下する傾向にあり、また、契約電力
量も３０アンペア乃至４０アンペアが多い。また、山間
部農家ではトランスから遠距離となり電圧降下しやすい
という事情があり、単相商用電源では三相電源に比較し
て電圧降下が大きく、モータの負荷電流値が高くなり過
負荷運転となり、ブレーカ落ちによる作業停止が多くな
るという不具合が発生する。この発明はこのような不具
合を解決しようとするものである。

【０００４】

【問題を解決するための手段】このような技術的課題を
解決するためのこの発明の技術手段は、単相商用電源を
駆動源とする主モータ３４で籾摺ロール７，７を駆動す
る籾摺ロール駆動手段と、前記主モータ３４の負荷電流
値を検出する負荷電流センサ３２と、籾摺ロール７，７
への穀粒供給量を調節する籾供給調節弁３８の開度に対
応する基準負荷電流値と前記負荷電流センサ３２の検出
負荷電流値とを比較して検出負荷電流値が基準負荷電流
値になるように籾摺ロール７，７の間隙を自動調節する
ロール間隙自動制御手段と、前記ロール間隙自動制御手
段の制御上限負荷電流値を調節設定して該上限負荷電流
値以上でのロール間隙制御を停止する制御基準値上限補
正手段と、からなる籾摺ロール間隙の制御装置の構成と
した。

【０００５】

【作用】単相商用電源を駆動源とする主モータ３４で籾
摺ロール７，７を駆動し、籾摺ロ−ル７，７の負荷電流
値基準によるロール間隙制御が開始される。すると、籾
供給調節弁３８の開度を籾供給調節弁開度センサ３３で
検出し、負荷電流センサ３２で籾摺ロール７，７を駆動
する主モータ３４の負荷電流値を検出し、次いで、籾供
給調節弁３８の弁開度に対応する基準負荷電流値と検出
負荷電流値とを比較して、検出負荷電流値が高い場合に
はロール間隙の開調節をし、また、検出負荷電流値が低
い場合には閉調節をして、検出負荷電流値を基準負荷電
流値に復帰させるロール間隙制御をする。

【０００６】また、商用電源の電圧降下の傾向のある地
域で籾摺作業をする場合には、運転開始前に、制御上限
電流設定スイッチ４２を押して上限電流補正モードに移
行し、調節スイッチを操作して、負荷電流値基準による
ロール間隙制御の制御基準値の上限値を下方に補正し、
籾摺作業を行なう。

【０００７】

【発明の効果】この発明は、前記のように、負荷電流値
基準によるロール間隙制御の制御基準値の上限電流値を
下方に補正することにより、上限電流値を超える籾摺ロ
ール間隙制御が中止され、電源事情に応じた籾摺運転を
することができて、過負荷による作業停止を防止してト
ラブルを減少しながら円滑に籾摺作業することができ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面に示すこの発明の実施
例について説明する。まず、図１に基づいて、籾摺選別
機の全体構成を説明する。籾摺選別機は、籾摺部１，籾
摺部１からの摺落米を風選する摺落米風選部２，摺落米
風選部２での風選後の混合米を籾・玄米に分離選別する
揺動選別部３，混合米揚穀機４及び玄米揚穀機５等によ
り構成されている。

【０００９】籾摺部１は、籾ホッパ６，籾摺ロール７，
７等の内装されている籾摺室８で構成されている。摺落
米風選部２は、摺落米風選箱９，摺落米風選箱９内に斜
設されている摺落米風選路１０，粃受樋１１，摺落米受
樋１２，吸引フアン１３，排塵筒１４等で構成されてい
る。次に、揺動選別部３について説明する。多段の揺動
選別板１５，１５，…には、板面に選別用の凹凸が形成
されていて、縦方向の一側が高い供給側、その反対の他
側が低い排出側となり、横方向の一側を高い揺上側、そ
の反対側を低い揺下側とし、揺動選別板１５の縦方向及
び横方向ともに傾斜した構成とし、揺動装置で横方向斜
め上下に往復揺動される構成である。

【００１０】この揺動選別板１５における縦方向の供給
側の供給口に、摺落米受樋１２から混合米揚穀機４，分
配供給樋１６，分配ケース１７を経て、混合米が供給さ
れる構成である。揺動選別板１５に供給された混合米
は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係
で、比重の重い小形の玄米は横方向の揺上側に偏流分布
し、また、玄米に比較して大きく比重の軽い籾は、横方
向の揺下側に偏流分布し、また、その中間部には分離さ
れない籾・玄米の混合米が偏流分布し、これらの穀粒
は、揺動選別板１５の排出側に設けられている玄米仕切
板１８及び籾仕切板１９で仕切られる。

【００１１】玄米仕切板１８で仕切られた玄米は、玄米
取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に
取り出され、また、混合米は混合米取出樋２２，混合米
流路２３，摺落米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米ホ
ッパ２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺
動選別板１５に再度供給されて再選別され、また、籾は
籾取出樋２５，籾流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部
１に揚穀還元されて、再度の籾摺がなされる構成であ
る。

【００１２】なお、図面は省略したが、混合米ホッパ２
４と籾摺部１の籾供給調節弁３８とはリンク等の連動部
材を介して連動連結されていて、混合米ホッパ２４が穀
粒量の増減により下動あるいは上動すると、籾供給調節
弁３８が関連的に減少側あるいは増加側に調節される構
成である。図２は籾摺ロール７，７のロール間隙を調節
する周知の構成を示すもので、ロール間隙調節モータ３
７を正転あるいは逆転することにより、ロール間隙調節
手段３６を介してロール間隙が開閉調節される。

【００１３】次に、図３に基づき制御用マイクロコンピ
ュータ（以下制御部という）４１へのセンサ類，スイッ
チ類の入力構成、並びに、アクチュエータへの接続構成
を説明する。制御部４１には、籾ホッパ６の穀粒の有無
を検出するグレンセンサ２８，自動／手動切替スイッチ
２９，脱ぷ率上スイッチ３０，脱ぷ率下スイッチ３１，
表示切替スイッチ３９，制御上限電流設定スイッチ４
２，負荷電流センサ３２，籾摺部１の籾供給調節弁３８
の開度を検出する籾供給調節弁開度センサ３３，電源電
圧センサ４０が、夫れ夫れ接続されている。

【００１４】また、制御部４１から出力インターフェイ
ス，駆動回路を経由して、商用単相電源を駆動源として
籾摺選別機を駆動する主モータ３４，籾供給調節弁３８
の開度を調節する籾供給調節弁調節モータ３５、ロール
間隙調節手段３６を調節するロール間隙調節モータ３７
及び表示部４３が、それぞれ接続されている。次に、制
御部４１の制御内容について説明する。

【００１５】まず、自動／手動切替スイッチ２９を自
動側に選択し、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ４４をＯＮ操作す
る。すると、主モータ３４が駆動され、籾摺選別機の回
転各部が駆動される。次いで、籾摺ロール７，７の初期
間隙を設定する初期間隙設定制御を実行する。まず、ロ
ール間隙を開調節して、負荷電流センサ３２の検出負荷
電流値が変化しなくなると、籾摺ロール７，７の非接触
状態と判定して開調節を停止し、次いで、ロール間隙を
閉調節して負荷電流センサ３２が負荷電流値の増加を検
出すると、籾摺ロール７，７の微接触と判定して閉調節
を停止し、次いで、ロール間隙を所定時間にわたり開調
節して、所定の初期間隙（例えば、１ｍｍ）に調節設定
し初期間隙設定制御を終了する。

【００１６】次いで、籾ホッパ６の籾供給調節弁３８
を初期開度に調節するシヤッタ開度初期設定制御に移行
する。すると、籾供給調節弁調節モータ３５に所定時間
の開指令を出し、籾供給調節弁３８を所定開度（例え
ば、１０mm）に開調節する。しかして、籾ホッパ６から
籾摺ロール７，７に籾を供給し、籾摺作業を開始する
（なお、籾供給調節弁３８を手動で開調節する構成とし
てもよい。）。

【００１７】次いで、負荷電流値基準によるロール間
隙の制御に移行する。すると、所定時間（例えば、５
分）の作業安定待ち行程に移行し、その間は籾摺ロール
７，７のロール間隙開閉調節を停止し、ロール間隙を固
定状態として籾摺作業をする。所定時間が終了すると、
籾供給調節弁開度センサ３３で籾供給調節弁３８の弁開
度を検出し、また、負荷電流センサ３２で主モータ３４
の負荷電流値を検出し、夫れ夫れ制御部４１に送られ
て、籾供給調節弁３８の当該弁開度に対応する基準負荷
電流値を算出決定する。次いで、検出負荷電流値と基準
負荷電流値とを比較して、検出負荷電流値が基準負荷電
流値より高い（あるいは、低い）場合には、ロール間隙
調節モータ３７を所定時間（例えば、２００ｍＳＥＣ）
開側（あるいは閉側）に調節し、検出負荷電流値を基準
負荷電流値へ復帰するロール間隙制御を実行する。ま
た、検出負荷電流値が基準負荷電流値の範囲内であれ
ば、制御指令を出さず、そのままのロール間隙を維持し
ながら籾摺作業を継続する。

【００１８】次に、図４に示す実施例について説明す
る。この実施例は、単相２００ボルト（あるいは１００
ボルト）の商用電源で籾摺選別機を運転する際の運転の
円滑化を図ろうとするもので、オペレータが許容範囲で
ある電流容量値を入力すると、その入力値に応じた範囲
で籾摺ロール７，７のロール間隙制御及び籾供給調節弁
３８の弁開度が補正され、その範囲で自動制御運転がさ
れるようにして、運転の円滑化を図ろうとするものであ
る。

【００１９】単相商用電源で籾摺作業を行なう農家して
は、都市近郊農家、山間部農家が多い。都市近郊農家で
は都会での電力消費が多く、元電源電圧が低下する傾向
にあり、また、契約電力量も３０アンペア乃至４０アン
ペアが多い。また、山間部農家ではトランスからの距離
が長くなり電圧降下しやすいという事情がある。しかし
て、これらの農家では三相電源に比較して電圧降下が大
きく、モータの負荷電流値が高くなり過負荷運転の傾向
となり、ブレーカ落ちによる作業停止が多くなるという
不具合が発生する。

【００２０】そこで、運転開始前に、制御上限電流設定
スイッチ４２を押して上限電流設定モードに移行する。
すると、表示部４３の７セグメントに設定上限電流値が
表示されると共に、脱ぷ率上スイッチ３１及び脱ぷ率下
スイッチ３２が設定電流値の上げ調節機能及び下げ調節
機能に変換される。しかして、脱ぷ率上スイッチ３０あ
るいは脱ぷ率下スイッチ３１をＯＮ操作して、一回ＯＮ
操作することにより１アンペアずつ上げたり、あるい
は、下げたりしながら、上限電流値を設定する。上限電
流値の設定が終了し、再度制御上限電流値設定スイッチ
４２をＯＮ操作すると、上限電流設定モードが終了す
る。

【００２１】なお、図４（２）には、横軸に籾供給調節
弁３８の弁開度、縦軸に主モータ３４の負荷電流値を表
示した負荷電流値基準による籾摺ロール７，７のロール
間隙制御基準値を示すものである。前記設定により制御
上限電流値が上下に補正されると、当該上限電流値を超
える籾摺ロール間隙制御が中止され、過負荷運転が防止
される。

【００２２】しかして、単相商用電源で籾摺選別機を運
転する場合には、各農家の電源事情により籾摺選別機に
使用できる電流容量値が異なるが、電気容量に余裕がな
い場合にも前記のように上限電流値を下げ補正すること
により、電源事情に応じた運転をすることができて、過
負荷による作業停止を防止してトラブルを減少しながら
円滑に籾摺運転をすることができる。

【００２３】次ぎに、図５について説明する。図５に
は、例えば、籾摺選別機の前後方向及び左右方向の水平
状態を容易に確認するための水準器４５が図示されてい
る。例えば、気泡式の水準器４５を支持板４６に取り付
け、この支持板４６をヒンジ４７により、例えば、籾摺
選別機の前後方向の横側板に取り付ける構成である。

【００２４】しかして、水準器４５を前後方向に沿わせ
ると、前後方向の水平状態を確認でき、また、水準器４
５を回動して左右方向に沿わせると、左右方向の水平状
態を確認できる。なお、水平状態への調節は、機体の前
後左右端部に設けられているジャッキボルト４８により
行なう。また、不使用時には、支持板４６を前後方向横
側板に係止し収納する。

【００２５】揺動選別型籾摺選別機にあつては機体が水
平に設置されているか否かにより選別性能が左右される
ところ、前記水準器４５を取り付けることにより、機体
の前後方向及び左右方向の水平状態を正確容易に確認す
ることができ、作業能率が向上する。次ぎに、図６に基
づき籾摺ロール７，７の他の実施例について説明する。

【００２６】固定側の籾摺ロール７の横側面に一定間隔
毎に光により検出できる小穴４９，４９，…を同一円周
上に真円になるように設け、籾摺室８の内面には光セン
サ５０を配置して、小穴４９，４９，…を検出する構成
である。光センサ５０で小穴４９，４９，…を検出する
と、所定間隔毎に所定出力の小穴検出信号を出力してい
る場合には、通常摩耗状態であり、また、所定出力の小
穴検出間隔が不規則の場合には、籾摺ロール７，７が偏
摩耗している状態であり、また、所定出力レベルよりも
小さな検出出力が所定間隔毎にある場合には、籾摺ロー
ル７，７が摩耗し交換時期到来状態である。

【００２７】しかして、籾摺ロール７，７の摩態耗状が
正常か否かを判定でき、また、偏摩耗を検出すると、負
荷電流値基準による籾摺ロール間隙制御における制御基
準値を低く補正する構成とすると、籾摺ロール７，７の
偏摩耗を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の切断側面図

【図２】切断側面図

【図３】ブロック図

【図４】正面図、グラフ

【図５】斜視図

【図６】切断平面図、正面図、検出信号を示すグラフ

【符号の説明】

１…籾摺部、２…摺落米風選部、３…揺動選別部、４…
混合米揚穀機、５…玄米揚穀機、６…籾ホッパ、７…籾
摺ロール、８…籾摺室、９…摺落米風選箱、１０…摺落
米風選路、１１…粃受樋、１２…摺落米受樋、１３…吸
引フアン、１４…排塵筒、１５…揺動選別板、１６…分
配供給樋、１７…分配ケース、１８…玄米仕切板、１９
…籾仕切板、２０…玄米取出樋、２１…玄米流路、２２
…混合米取出樋、２３…混合米流路、２４…混合米ホッ
パ、２５…籾取出樋、２６…籾流路、２７…籾揚穀機、
２８…グレンセンサ、２９…自動／手動切替スイッチ、
３０…脱ぷ率上スイッチ、３１…脱ぷ率下スイッチ、３
２…負荷電流センサ、３３…籾供給調節弁開度センサ、
３４…主モータ、３５…籾供給調節弁調節モータ、３６
…ロール間隙調節手段、３７…ロール間隙調節モータ、
３８…籾供給調節弁、３９…表示切替スイッチ、４０…
電源電圧センサ、４１…制御部、４２…制御上限電流設
定スイッチ、４３…表示部、４４…ＯＮ・ＯＦＦスイッ
チ、４５…水準器、４６…支持板、４７ヒンジ、４８…
ジャッキボルト、４９…小穴、５０…光センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単相商用電源を駆動源とする主モータ
   ３４で籾摺ロール７，７を駆動する籾摺ロール駆動手段
   と、前記主モータ３４の負荷電流値を検出する負荷電流
   センサ３２と、籾摺ロール７，７への穀粒供給量を調節
   する籾供給調節弁３８の開度に対応する基準負荷電流値
   と前記負荷電流センサ３２の検出負荷電流値とを比較し
   て検出負荷電流値が基準負荷電流値になるように籾摺ロ
   ール７，７の間隙を自動調節するロール間隙自動制御手
   段と、前記ロール間隙自動制御手段の制御上限負荷電流
   値を調節設定して該上限負荷電流値以上でのロール間隙
   制御を停止する制御基準値上限補正手段と、からなる籾
   摺ロール間隙の制御装置。