JPS63140875A - 油圧ポンプ制御装置 - Google Patents
油圧ポンプ制御装置Info
- Publication number
- JPS63140875A JPS63140875A JP28836686A JP28836686A JPS63140875A JP S63140875 A JPS63140875 A JP S63140875A JP 28836686 A JP28836686 A JP 28836686A JP 28836686 A JP28836686 A JP 28836686A JP S63140875 A JPS63140875 A JP S63140875A
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- JP
- Japan
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- hydraulic pump
- discharge flow
- flow rate
- discharge
- rotation speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
- E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
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- Structural Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、パワーショベル等の車輌における油圧ポンプ
制御装置に関するものである。
制御装置に関するものである。
（従来の技術）
パワーショベル等の車輌では、油圧ポンプをエンジンに
よって駆動しているが、この際にエンジンの出力トルク
を有効に利用するために、スロットルレバー等により与
えられる指令回転数と回転数検出器で検出した実回転数
との差、および圧力検出器検出した油圧ポンプの吐出圧
力に基づいてエンジン出力トルクと油圧ポンプの吸収ト
ルクとが常にマツチングするように油圧ポンプの吐出流
量を制御するようにした油圧ｉ、ＩＪ御装置が知られて
いる。この装置によれば、エンジン出力が低下した時で
も、その出力低下に見合った油圧ポンプの吸収トルクに
なるように制御されるので、エンジンの大幅な回転数低
下は起らない。
よって駆動しているが、この際にエンジンの出力トルク
を有効に利用するために、スロットルレバー等により与
えられる指令回転数と回転数検出器で検出した実回転数
との差、および圧力検出器検出した油圧ポンプの吐出圧
力に基づいてエンジン出力トルクと油圧ポンプの吸収ト
ルクとが常にマツチングするように油圧ポンプの吐出流
量を制御するようにした油圧ｉ、ＩＪ御装置が知られて
いる。この装置によれば、エンジン出力が低下した時で
も、その出力低下に見合った油圧ポンプの吸収トルクに
なるように制御されるので、エンジンの大幅な回転数低
下は起らない。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力検出器
自体、あるいはその信号系が故障して吐出圧力を検出す
ることが不能になった場合、油圧ポンプの吐出流量は不
定となる。この時、吐出流量と吸収トルクとは比例関係
にあるため、吐出流量が大きくなると吸収トルクも大き
くなり、ついにはエンジンの出力トルクを越えるように
なり、エンジンは停止してしまう。逆に吐出流量が小さ
い方へ制御された場合には、吸収トルクも小さくなり、
油圧ポンプの出力に結合されたアクチュエータを駆動で
きなくなり、いずれにしても車輌としての礪能が停止し
てしまうという問題があった。
自体、あるいはその信号系が故障して吐出圧力を検出す
ることが不能になった場合、油圧ポンプの吐出流量は不
定となる。この時、吐出流量と吸収トルクとは比例関係
にあるため、吐出流量が大きくなると吸収トルクも大き
くなり、ついにはエンジンの出力トルクを越えるように
なり、エンジンは停止してしまう。逆に吐出流量が小さ
い方へ制御された場合には、吸収トルクも小さくなり、
油圧ポンプの出力に結合されたアクチュエータを駆動で
きなくなり、いずれにしても車輌としての礪能が停止し
てしまうという問題があった。
本発明の目的は、吐出圧力を検出することができなくな
ったとしても車輌としての一定の傭能を発揮させること
ができる油圧ポンプ制御装置を提供することにある。
ったとしても車輌としての一定の傭能を発揮させること
ができる油圧ポンプ制御装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、油圧ポンプの吐出圧力の検出不能時、油圧ポ
ンプの吐出流量を吸収トルクが原ｖＪｎ出力トルクをこ
えない範囲の値に設定しで制御する手段を設けたもので
ある。
ンプの吐出流量を吸収トルクが原ｖＪｎ出力トルクをこ
えない範囲の値に設定しで制御する手段を設けたもので
ある。
（作用）
吐出圧力の検出不能時は、油圧ポンプ吐出流量として油
圧ポンプ吸収トルクが原ｅ顆を越えない範囲の値に設定
されて油圧ポンプ吐出流量が制御される。
圧ポンプ吸収トルクが原ｅ顆を越えない範囲の値に設定
されて油圧ポンプ吐出流量が制御される。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、第
１の制ａ装置１は操作指令検出器２によって検出したエ
ンジンの回転数指令と回転数検出器３で検出したエンジ
ン４の実回転数との差を求め、その差に対応した燃料噴
射指令を燃料噴射装置５に供給する。これによって、エ
ンジン４は回転数指令で指令された回転数で回転するよ
うになる。
１の制ａ装置１は操作指令検出器２によって検出したエ
ンジンの回転数指令と回転数検出器３で検出したエンジ
ン４の実回転数との差を求め、その差に対応した燃料噴
射指令を燃料噴射装置５に供給する。これによって、エ
ンジン４は回転数指令で指令された回転数で回転するよ
うになる。
第１の制ｒｎ装置１は以上のようにしてエンジン回転数
を制御する他に、回転数指令と実回転数との差に応じた
油圧ポンプ６．７の吸収トルク指令を出力する。この吸
収トルク指令は、第２の制御装置１８に入力される。
を制御する他に、回転数指令と実回転数との差に応じた
油圧ポンプ６．７の吸収トルク指令を出力する。この吸
収トルク指令は、第２の制御装置１８に入力される。
第２の制御装置８は圧力検出器９，１０で検出した油圧
ポンプ６．７のそれぞれの吐出圧力Ｐと第１の制御装置
１から指令された吸収トルクＴＰとに基づき ＴＰ＝に−Ｐ−Ｃ・・・（１） （但し、Ｋ＝油圧ポンプ効率を含む定数）の関係式から
油圧ポンプ６．７の１回転当りの吐出流量Ｃを決定し、
油圧ポンプ６．７の斜板角を制御する斜板角操作機構１
１．１２に対する開度指令θを出力する。
ポンプ６．７のそれぞれの吐出圧力Ｐと第１の制御装置
１から指令された吸収トルクＴＰとに基づき ＴＰ＝に−Ｐ−Ｃ・・・（１） （但し、Ｋ＝油圧ポンプ効率を含む定数）の関係式から
油圧ポンプ６．７の１回転当りの吐出流量Ｃを決定し、
油圧ポンプ６．７の斜板角を制御する斜板角操作機構１
１．１２に対する開度指令θを出力する。
これによって、それぞれの油圧ポンプ６．７はエンジン
１の出力トルクの範囲内でそれぞれの負荷の大きさに応
じて吐出流量Ｃが制御されて運転される。
１の出力トルクの範囲内でそれぞれの負荷の大きさに応
じて吐出流量Ｃが制御されて運転される。
以上は圧力検出器９，１０が正常に油圧ポンプ６．７の
吐出圧力Ｐを検出している状態での動作である。
吐出圧力Ｐを検出している状態での動作である。
圧力検出器９．１０が吐出圧力Ｐを検出することができ
なくなった場合、第２の制御装ｅｔ２には第１の制即菰
＠１から吸収トルク指令が入力されるだけとなる。従っ
て、上記のような制御は不可能になる。そこで、ｆｆ１
２の制ｔ２１］装置８は吐出圧力Ｐの検出不能時には、
エンジン４の出力トルクを越えない範囲内で、かつエン
ジン回転数の関数となる吐出流量Ｃを決定し、この吐出
流ＱＣに対応した斜板角の開度指令θを斜板角操作ｎ構
１１゜１２に入力する。
なくなった場合、第２の制御装ｅｔ２には第１の制即菰
＠１から吸収トルク指令が入力されるだけとなる。従っ
て、上記のような制御は不可能になる。そこで、ｆｆ１
２の制ｔ２１］装置８は吐出圧力Ｐの検出不能時には、
エンジン４の出力トルクを越えない範囲内で、かつエン
ジン回転数の関数となる吐出流量Ｃを決定し、この吐出
流ＱＣに対応した斜板角の開度指令θを斜板角操作ｎ構
１１゜１２に入力する。
すなわち、吐出圧力Ｐの検出不能時は、第２図のエンジ
ン回転数とエンジン出力トルクとの関係図に示すように
、エンジン出力トルクＴを越えない範囲内で油圧ポンプ
６．７の吸収トルクＴＰがエンジン回転数Ｎの関数１ｉ
ｒＩＴＰ （Ｎ）として設定され、この関数値ＴＰ（
Ｎ）に基づいて吐出流量Ｃが決定される。
ン回転数とエンジン出力トルクとの関係図に示すように
、エンジン出力トルクＴを越えない範囲内で油圧ポンプ
６．７の吸収トルクＴＰがエンジン回転数Ｎの関数１ｉ
ｒＩＴＰ （Ｎ）として設定され、この関数値ＴＰ（
Ｎ）に基づいて吐出流量Ｃが決定される。
これにより、吐出圧力Ｐの検出不能時にも油圧ポンプ６
．７は関数値ＴＰ （Ｎ＞に従ってその吐出流量Ｃが
制御されるため、パワーショベル等の車輌としての一定
のは能を発揮させることができる。
．７は関数値ＴＰ （Ｎ＞に従ってその吐出流量Ｃが
制御されるため、パワーショベル等の車輌としての一定
のは能を発揮させることができる。
なお、吐出流量Ｃを制御する部分が流量制御弁などの油
圧回路で構成されているものについても同様に適用する
ことができる。
圧回路で構成されているものについても同様に適用する
ことができる。
また、吐出圧力Ｐの検出不能時においては、吐出流ｆｆ
１ｃをエンジン回転数Ｎの関数で決定しているが、第３
図（ａ＞のエンジン出力トルク線図に破線で示すように
、吸収トルク指令ＴＰを、どの回転数でもエンジンを停
止しないで運転し得る出力トルクＴの最大値に対応した
値に固定し、第３図（ｂ）の吐出圧力Ｐと吐出流量Ｃと
の関係図に示すように、吐出圧力Ｐの検出不能時は斜線
で示す一定の流量Ｃを常時吐出させるようにしてもよい
。
１ｃをエンジン回転数Ｎの関数で決定しているが、第３
図（ａ＞のエンジン出力トルク線図に破線で示すように
、吸収トルク指令ＴＰを、どの回転数でもエンジンを停
止しないで運転し得る出力トルクＴの最大値に対応した
値に固定し、第３図（ｂ）の吐出圧力Ｐと吐出流量Ｃと
の関係図に示すように、吐出圧力Ｐの検出不能時は斜線
で示す一定の流量Ｃを常時吐出させるようにしてもよい
。
（発明の効果）
以上の説明から明らかなように本発明によれば、油圧ポ
ンプの吐出圧力の検出不能時は、吐出流量を一定、また
は原動礪回転数の関数値に従って制御ｌＩ］するため、
吐出圧力の検出不能時にも中仙としての一定の■能を発
揮させることができ、原動ぼの完全停止によって修理工
場へも到達できないという心配がなくなるなどの効果が
ある。
ンプの吐出圧力の検出不能時は、吐出流量を一定、また
は原動礪回転数の関数値に従って制御ｌＩ］するため、
吐出圧力の検出不能時にも中仙としての一定の■能を発
揮させることができ、原動ぼの完全停止によって修理工
場へも到達できないという心配がなくなるなどの効果が
ある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
エンジン出力トルクと油圧ポンプ吸収トルク指令の関係
を示すエンジン出力トルク線図、第３図はエンジン出力
トルクと油圧ポンプ吸収トルク指令の関係の他の例を示
すエンジン出力トルク線図である。 １．８・・・制御装置、２・・・操作指令検出器、３・
・・回転数検出器、４・・・エンジン、５・・・燃料噴
射装置、６．７・・・油圧ポンプ、９，１ｏ・・・圧力
検出器、１１．１２・・・斜板角操作ｎ構、１３．１４
・・・負荷。 第２図
エンジン出力トルクと油圧ポンプ吸収トルク指令の関係
を示すエンジン出力トルク線図、第３図はエンジン出力
トルクと油圧ポンプ吸収トルク指令の関係の他の例を示
すエンジン出力トルク線図である。 １．８・・・制御装置、２・・・操作指令検出器、３・
・・回転数検出器、４・・・エンジン、５・・・燃料噴
射装置、６．７・・・油圧ポンプ、９，１ｏ・・・圧力
検出器、１１．１２・・・斜板角操作ｎ構、１３．１４
・・・負荷。 第２図
Claims (3)
- （１）原動機と、この原動機によつて駆動される油圧ポ
ンプと、前記原動機の回転数を検出する回転数検出器と
、前記油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力検出器とを
備え、原動機の指定回転数と実回転数の差および油圧ポ
ンプの吐出圧力の検出信号によつて油圧ポンプの吸収ト
ルクと原動機の出力トルクとがマッチングするように油
圧ポンプの吐出流量を制御する油圧システムにおいて、
前記吐出圧力の検出不能時、油圧ポンプの吐出流量を吸
収トルクが原動機出力トルクを越えない範囲の値に設定
して制御する手段を設けたことを特徴とする油圧ポンプ
制御装置。 - （２）油圧ポンプ吐出流量の設定値は、原動機の実回転
数の関数値である特許請求の範囲第（１）項記載の油圧
ポンプ制御装置。 - （３）油圧ポンプ吐出流量の設定値は、固定値である特
許請求の範囲第（１）項記載の油圧ポンプ制御装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61288366A JP2511913B2 (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | 油圧ポンプ制御装置 |
| PCT/JP1987/000610 WO1988001349A1 (en) | 1986-08-15 | 1987-08-15 | Hydraulic pump control unit |
| DE3750677T DE3750677T2 (de) | 1986-08-15 | 1987-08-15 | Vorrichtung zur Steuerung einer hydraulischen Pumpe. |
| DE8787905290T DE3780292T2 (de) | 1986-08-15 | 1987-08-15 | Steuerungseinheit einer hydraulischen pumpe. |
| EP87905290A EP0277253B1 (en) | 1986-08-15 | 1987-08-15 | Hydraulic pump control unit |
| US07/183,742 US4904161A (en) | 1986-08-15 | 1987-08-15 | Apparatus for controlling hydrualic pump |
| EP91110985A EP0457365B1 (en) | 1986-08-15 | 1987-08-15 | Apparatus for controlling hydraulic pump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61288366A JP2511913B2 (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | 油圧ポンプ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63140875A true JPS63140875A (ja) | 1988-06-13 |
| JP2511913B2 JP2511913B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=17729272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61288366A Expired - Fee Related JP2511913B2 (ja) | 1986-08-15 | 1986-12-03 | 油圧ポンプ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2511913B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60195338A (ja) * | 1984-03-17 | 1985-10-03 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧ポンプ駆動系制御装置 |
| JPS60204987A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-16 | Komatsu Ltd | 可変容量型油圧ポンプの制御装置 |
-
1986
- 1986-12-03 JP JP61288366A patent/JP2511913B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60195338A (ja) * | 1984-03-17 | 1985-10-03 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧ポンプ駆動系制御装置 |
| JPS60204987A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-16 | Komatsu Ltd | 可変容量型油圧ポンプの制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2511913B2 (ja) | 1996-07-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |