JPS60195338A - 油圧ポンプ駆動系制御装置 - Google Patents
油圧ポンプ駆動系制御装置Info
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- JPS60195338A JPS60195338A JP59050166A JP5016684A JPS60195338A JP S60195338 A JPS60195338 A JP S60195338A JP 59050166 A JP59050166 A JP 59050166A JP 5016684 A JP5016684 A JP 5016684A JP S60195338 A JPS60195338 A JP S60195338A
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- hydraulic pump
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
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- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発面は油圧シミベル等のように、内燃機関と、この内
燃機関によって駆動される可変容量油圧ポンプとを有す
る油圧機械に備えられる油圧ポンプ駆動系制御装置に関
する。
燃機関によって駆動される可変容量油圧ポンプとを有す
る油圧機械に備えられる油圧ポンプ駆動系制御装置に関
する。
油圧シミベル等のように、燃料噴射ポンプの燃料噴射に
より制御される内燃機関（以下、「エンジン」とい５）
と、燃料噴射量を制御する燃料噴射量制御手段と、エン
ジンによって駆動される可変容量油圧ポンプと、この可
変容量油圧ポンプの吐出し容量を制御する吐出量制御手
段と、エンジンの目標回転数と出力回転数との差すなわ
ち回転数偏差をめ、この回転数偏差に応じて燃料噴射量
制御手段および吐出量制御手段を制御する制御部とを備
えた従来の油圧ポンプ駆動系制御装置にあっては、アク
チーエータを駆動するための可変容量油圧ポンプ駆動ト
ルクがエンジンの出力トルクを上回ってエンストするこ
とを防止するために、可変容量油圧ポンプの入力トルク
の最大値、すなわち可変容量油圧ポンプへの最大入力馬
力を所定の値に制限することがおこなわれる。しかし、
この入力トルク制限値は、通常、エンジン定格出力時の
出力トルク付近にあらかじめ設定された一定の値である
から、つまり従来にあってはエンジン出力特性に対して
入力トルク制限値がただ一つのみ設定されるようになっ
ていることから、当該油圧シ■ベル等によって実施され
る作業内容あるいは作業環境によっては不都合を生じる
。
より制御される内燃機関（以下、「エンジン」とい５）
と、燃料噴射量を制御する燃料噴射量制御手段と、エン
ジンによって駆動される可変容量油圧ポンプと、この可
変容量油圧ポンプの吐出し容量を制御する吐出量制御手
段と、エンジンの目標回転数と出力回転数との差すなわ
ち回転数偏差をめ、この回転数偏差に応じて燃料噴射量
制御手段および吐出量制御手段を制御する制御部とを備
えた従来の油圧ポンプ駆動系制御装置にあっては、アク
チーエータを駆動するための可変容量油圧ポンプ駆動ト
ルクがエンジンの出力トルクを上回ってエンストするこ
とを防止するために、可変容量油圧ポンプの入力トルク
の最大値、すなわち可変容量油圧ポンプへの最大入力馬
力を所定の値に制限することがおこなわれる。しかし、
この入力トルク制限値は、通常、エンジン定格出力時の
出力トルク付近にあらかじめ設定された一定の値である
から、つまり従来にあってはエンジン出力特性に対して
入力トルク制限値がただ一つのみ設定されるようになっ
ていることから、当該油圧シ■ベル等によって実施され
る作業内容あるいは作業環境によっては不都合を生じる
。
例えば、当核油圧シ四ベル等の作業機に加えられる負荷
が過大で、可変容量油圧ボンダの吐出し圧力が当該吐出
し圧力を設定するリリーフ弁設定圧力に達することが多
いような作業内容では、エンジン出力の大部分をリリー
フ損失として消費してしまい、エネルギの十分な活用が
できず不経済である。また、作業環境上の制約から騒音
を低く抑えて運転しなければならないときにも、従来に
あっては上述したように入力トルク制限値まで負荷され
ることから、エンジン定格出力付近の太きな騒音を発生
することになる。
が過大で、可変容量油圧ボンダの吐出し圧力が当該吐出
し圧力を設定するリリーフ弁設定圧力に達することが多
いような作業内容では、エンジン出力の大部分をリリー
フ損失として消費してしまい、エネルギの十分な活用が
できず不経済である。また、作業環境上の制約から騒音
を低く抑えて運転しなければならないときにも、従来に
あっては上述したように入力トルク制限値まで負荷され
ることから、エンジン定格出力付近の太きな騒音を発生
することになる。
したがって、このような作業内容あるいは作業環境にあ
っては、エンジンの回転数を大幅に下げることによって
対処されるが、このようにすると可変容量油圧ポンプか
らアクチュエータに供給される最大供給流量がエンジン
回転数に比例して低下し、このため当該アクチュエータ
の最大速度が低下して作業能率が低下する事態を招く。
っては、エンジンの回転数を大幅に下げることによって
対処されるが、このようにすると可変容量油圧ポンプか
らアクチュエータに供給される最大供給流量がエンジン
回転数に比例して低下し、このため当該アクチュエータ
の最大速度が低下して作業能率が低下する事態を招く。
本発明は、このような従来技術における実情に鑑みてな
されたもので、その目的は、作業内容あるいは作業環境
に応じた入力トルク制限値に変更することができ、しか
も可変容量油圧ポンプからアクチーエータに供給される
最大供給流量の低下を抑制することのできる油圧ボング
駆動系制鐸装置を提供することにある。
されたもので、その目的は、作業内容あるいは作業環境
に応じた入力トルク制限値に変更することができ、しか
も可変容量油圧ポンプからアクチーエータに供給される
最大供給流量の低下を抑制することのできる油圧ボング
駆動系制鐸装置を提供することにある。
この目的を達成するために本発明は、燃料噴射ポンプの
燃料噴射により制御されるエンジンと、燃料噴射ボンダ
の燃料噴射量を制御する燃料噴射量制御手段と、エンジ
ンで駆動される可変容量油圧ポンプと、この可変容量油
圧ポンプの吐出し容量を制御する吐出量制御手段と、エ
ンジンの目標回転数と出力回転数との差である回転数偏
差をめ、この回転数偏差に応じて燃料噴射量制御手段、
および吐出量制御手段を制御する制御部とを備えたもの
において、制御部に接続して回転数偏差の補正および入
力トルクの補正のうちの少なくとも１つを指示する補正
指示手段を設けるとともに、制御部に補正指示手段から
出力された信号に応じて吐出量制御手段の目標変位を設
定する目標変位設定手段を設けた構成にしである。
燃料噴射により制御されるエンジンと、燃料噴射ボンダ
の燃料噴射量を制御する燃料噴射量制御手段と、エンジ
ンで駆動される可変容量油圧ポンプと、この可変容量油
圧ポンプの吐出し容量を制御する吐出量制御手段と、エ
ンジンの目標回転数と出力回転数との差である回転数偏
差をめ、この回転数偏差に応じて燃料噴射量制御手段、
および吐出量制御手段を制御する制御部とを備えたもの
において、制御部に接続して回転数偏差の補正および入
力トルクの補正のうちの少なくとも１つを指示する補正
指示手段を設けるとともに、制御部に補正指示手段から
出力された信号に応じて吐出量制御手段の目標変位を設
定する目標変位設定手段を設けた構成にしである。
以下、本発明の油圧ポンプ駆動系制御装置を図に基づい
て説明する。
て説明する。
第１図は本発明の一実施例の概略構成を示す系統図であ
る。はじめに、この第１図によってこの実施例の概略゛
を説明する。第１図において、１はエンジン、２，３は
エンジン１によって駆動される可変容量油圧ポンプ、４
はエンジン１に燃料を噴射する燃料噴射ポンプである。
る。はじめに、この第１図によってこの実施例の概略゛
を説明する。第１図において、１はエンジン、２，３は
エンジン１によって駆動される可変容量油圧ポンプ、４
はエンジン１に燃料を噴射する燃料噴射ポンプである。
５，６はそれぞれ油圧ボンダ２，３の吐出し容量を制御
する吐出量制御手段すなわちレギュレータで、油圧ポン
プ２．３の斜板（または斜軸）の傾転量を制御するとと
もに当該傾転量を検出し、傾転量信号５ａ、６ａ（信号
値Ｘ１、Ｘ２）を出力する検出器を備えている。このよ
うなレギュレータ５．６の一例については後述する。
する吐出量制御手段すなわちレギュレータで、油圧ポン
プ２．３の斜板（または斜軸）の傾転量を制御するとと
もに当該傾転量を検出し、傾転量信号５ａ、６ａ（信号
値Ｘ１、Ｘ２）を出力する検出器を備えている。このよ
うなレギュレータ５．６の一例については後述する。
７はエンジン１の目標回転数と出力回転数の偏差である
回転数偏差の補正を指示する補正指示手段で、補正指示
信号７α（信号値Ｓ）を出力する。
回転数偏差の補正を指示する補正指示手段で、補正指示
信号７α（信号値Ｓ）を出力する。
このような補正指示手段７は、アナログ信号を出力する
手段や、デジタル信号を出力する手段等によって構成す
ることができる。８はエンジン１の目標回転数を設定す
る回転数設定器で、目標回転数信号８α（信号値Ｎｒ）
を出力する。
手段や、デジタル信号を出力する手段等によって構成す
ることができる。８はエンジン１の目標回転数を設定す
る回転数設定器で、目標回転数信号８α（信号値Ｎｒ）
を出力する。
９はエンジン１の出力回転数を検出し、出力回転数信号
９α（信号値Ｎ）を出力する回転数検出器、１０は燃料
噴射ポンプ４のコントロールラック位置を検出し、ラッ
ク位置信号１０α（（Ｆｔ号値Ｒ）を出力するラック位
置検出器、１１．１２は油圧ポンプ２．３の吐出し圧力
を検出し、圧力信号１１α、１２ｃＬ（信号値Ｐ 、、
Ｐ 、 ）を出力する圧力検出器である。１３は後述の
制御部で、燃料噴射ポンプ４のラック駆動手段、レギュ
レータ５．６、補正指示手段７、回転数設定器８、回転
数検出器９、ラック位置検出器１ｏ、圧力検出器１１．
１２はこの制御部１３に接続されている。この制御部１
３は、傾転量信号５α、６α、補正指示信号７α、エン
ジン１の目標回転数信号８α、出方回転数信号９α、ラ
ック位置信号１ｏα、圧力信号１１α、１２１２に基づ
いて所定の演算をおこないラック作動信号１３αを燃料
噴射ポンプ４のラック駆動手段に、レギュレータ作動信
号１：ｌ。
９α（信号値Ｎ）を出力する回転数検出器、１０は燃料
噴射ポンプ４のコントロールラック位置を検出し、ラッ
ク位置信号１０α（（Ｆｔ号値Ｒ）を出力するラック位
置検出器、１１．１２は油圧ポンプ２．３の吐出し圧力
を検出し、圧力信号１１α、１２ｃＬ（信号値Ｐ 、、
Ｐ 、 ）を出力する圧力検出器である。１３は後述の
制御部で、燃料噴射ポンプ４のラック駆動手段、レギュ
レータ５．６、補正指示手段７、回転数設定器８、回転
数検出器９、ラック位置検出器１ｏ、圧力検出器１１．
１２はこの制御部１３に接続されている。この制御部１
３は、傾転量信号５α、６α、補正指示信号７α、エン
ジン１の目標回転数信号８α、出方回転数信号９α、ラ
ック位置信号１ｏα、圧力信号１１α、１２１２に基づ
いて所定の演算をおこないラック作動信号１３αを燃料
噴射ポンプ４のラック駆動手段に、レギュレータ作動信
号１：ｌ。
１３Ｃをレギュレータ５．６にそれぞれ出力する。
この一実施例の概略構成は以上のとおりである。
そして、上記したレギュレータ５．６は例えば第２図に
示すように構成しである。なお、この第２図は油圧ボン
ダ２のレギュレータ５の具体的な一例を示すものである
。油圧ボンダ２の斜板（もしくけ斜軸）２αは油圧シリ
ンダ１４ｏおよび油圧シリンダ１４ＡＶｃより駆動され
る。油圧シリンダ１４α、１４Ａは４個の２位ｖＩｔ２
方゛旺磁弁１５．１６．１７．１８１Ｃより制御される
。すなわち、電磁弁１５のソレノイド１５αおよび電磁
弁１６のソレノイド１６αを励磁すると、パイロント油
圧源１９からの圧油が油圧シリンダニ４αに作用すると
ともに、油圧シリンダ１４ｈはタンク２ｏにつながるの
で、油圧ポンプ２の斜板（もしくは斜軸）２αの傾転量
は増加する。逆に電磁弁１７のソレノイド１７αおよび
電磁弁１８のソレノイド１８ａを励磁すると、斜板（も
しくは斜軸）２αの傾転量は減少する。そして、電磁弁
１６のソレノイド１６αおよび電磁弁１８のソレノイド
】８αヲ励磁すると、電磁弁１５〜１８はすべて回路を
閉じるから、斜板（もしくは斜軸）２αの傾転量はその
状態を維持する。２１は斜板（もしく、は斜軸）２αの
傾転量を検出する検出器であり、その出力信号は増幅器
もしくは波形整形回路２２を介して、傾転量信号５αと
して制御波＃１３に帰還される。
示すように構成しである。なお、この第２図は油圧ボン
ダ２のレギュレータ５の具体的な一例を示すものである
。油圧ボンダ２の斜板（もしくけ斜軸）２αは油圧シリ
ンダ１４ｏおよび油圧シリンダ１４ＡＶｃより駆動され
る。油圧シリンダ１４α、１４Ａは４個の２位ｖＩｔ２
方゛旺磁弁１５．１６．１７．１８１Ｃより制御される
。すなわち、電磁弁１５のソレノイド１５αおよび電磁
弁１６のソレノイド１６αを励磁すると、パイロント油
圧源１９からの圧油が油圧シリンダニ４αに作用すると
ともに、油圧シリンダ１４ｈはタンク２ｏにつながるの
で、油圧ポンプ２の斜板（もしくは斜軸）２αの傾転量
は増加する。逆に電磁弁１７のソレノイド１７αおよび
電磁弁１８のソレノイド１８ａを励磁すると、斜板（も
しくは斜軸）２αの傾転量は減少する。そして、電磁弁
１６のソレノイド１６αおよび電磁弁１８のソレノイド
】８αヲ励磁すると、電磁弁１５〜１８はすべて回路を
閉じるから、斜板（もしくは斜軸）２αの傾転量はその
状態を維持する。２１は斜板（もしく、は斜軸）２αの
傾転量を検出する検出器であり、その出力信号は増幅器
もしくは波形整形回路２２を介して、傾転量信号５αと
して制御波＃１３に帰還される。
油圧ポンプ３のレギュレータ６についても同様に構成さ
れている。
れている。
また、上記した燃料噴射ボンダ４のランク駆動手段は特
には図示しないが、ラック、このラックを駆動する可動
線輪、この可動線輪を励磁、消磁する手段、ラック位置
検出器１０等を備えている。
には図示しないが、ラック、このラックを駆動する可動
線輪、この可動線輪を励磁、消磁する手段、ラック位置
検出器１０等を備えている。
エンジン１への燃料噴射量はラックの変位の関数で決定
される。このようなラック駆動手段は公知である。
される。このようなラック駆動手段は公知である。
また、上述の制御部１３は例えば第３図に示すように構
成しである。この第３図において、２３は上記した回転
数設定器８、および回転数検出器９に接続される関数設
定部で、燃料噴射量を所与の条件で定まる最大値以下に
制限するものである。
成しである。この第３図において、２３は上記した回転
数設定器８、および回転数検出器９に接続される関数設
定部で、燃料噴射量を所与の条件で定まる最大値以下に
制限するものである。
この関数設定部２３には第４図に例示する関数関係、す
なわち横軸に出力回転数Ｎ、縦軸に関数値ＲＭをとり、
目標回転数信号８αの信号値すなわち目標回転数Ｎｒの
変化に応じた複数の関数関係が設定されている。目標回
転数Ｎｒは矢印の方向にその値が大きくなるように設定
しである。
なわち横軸に出力回転数Ｎ、縦軸に関数値ＲＭをとり、
目標回転数信号８αの信号値すなわち目標回転数Ｎｒの
変化に応じた複数の関数関係が設定されている。目標回
転数Ｎｒは矢印の方向にその値が大きくなるように設定
しである。
また、２４は第５図に例示する関数関係、すなわち出力
回転数信号９αの信号値である出力ｌ！ｌ！１転数Ｎと
目標回転数Ｎｒとの回転数偏差ΔＮに比例した関数値Ｒ
Ｎ、が設定される関数設定部で、回転数偏差ΔＮに対応
した燃料噴射量を設定するものである。２５は関数設定
部２３．２４に接続した最小値選定部で、関数設定部２
３．２４から出力された関数値Ｉ（Ｍ、）ｔＮ、のうち
の小さい値を選択してラック指令値ＲＬとして出力する
。２６はラック位置信号１０αの信号値Ｒとラック指令
値ＦＬＬとのラック位置偏差ΔＲを増幅し、燃料噴射ポ
ンプ４のラック駆動手段にラック作動信号１３αとして
出力する増幅部である。
回転数信号９αの信号値である出力ｌ！ｌ！１転数Ｎと
目標回転数Ｎｒとの回転数偏差ΔＮに比例した関数値Ｒ
Ｎ、が設定される関数設定部で、回転数偏差ΔＮに対応
した燃料噴射量を設定するものである。２５は関数設定
部２３．２４に接続した最小値選定部で、関数設定部２
３．２４から出力された関数値Ｉ（Ｍ、）ｔＮ、のうち
の小さい値を選択してラック指令値ＲＬとして出力する
。２６はラック位置信号１０αの信号値Ｒとラック指令
値ＦＬＬとのラック位置偏差ΔＲを増幅し、燃料噴射ポ
ンプ４のラック駆動手段にラック作動信号１３αとして
出力する増幅部である。
また、２７は補正指示手段７に接続される関数設定部で
、第７図に例示する関数関係、すなわち補正指示信号Ｓ
の大きさに応じて所定の範囲内で徐々にその値を大きく
する補正指令値ΔＳを出力する。
、第７図に例示する関数関係、すなわち補正指示信号Ｓ
の大きさに応じて所定の範囲内で徐々にその値を大きく
する補正指令値ΔＳを出力する。
また、２８．２９は圧力検出器工１．１２にそそれ接続
された関数設定部で、第６図に例示する関数関係、すな
わち回転数偏差ΔＮＶＣ補正指令値ΔＳを加えた偏差補
正値ΔＮ′の大きさに対応して変化する圧力信号１１α
、１２αの信号値Ｐｌ、Ｐ２と、レギーレータ目標変位
ＸＬ１、ｘＬ２との複数の一定入力トルク特性に近似さ
れた関数関係が設定される。なお、偏差補正値ΔＮ′は
矢印の方向忙その値が大きくなるように設定しである。
された関数設定部で、第６図に例示する関数関係、すな
わち回転数偏差ΔＮＶＣ補正指令値ΔＳを加えた偏差補
正値ΔＮ′の大きさに対応して変化する圧力信号１１α
、１２αの信号値Ｐｌ、Ｐ２と、レギーレータ目標変位
ＸＬ１、ｘＬ２との複数の一定入力トルク特性に近似さ
れた関数関係が設定される。なお、偏差補正値ΔＮ′は
矢印の方向忙その値が大きくなるように設定しである。
３０．３１はそれぞれレギーレータ目標変位ＸＬ Ｉ
、ｘＬ ２と、傾転量信号５ａ、６αの信号値すなわち
傾転量Ｘｌ、Ｘ２との偏差ΔＸ１、Δｘ２を増幅し、レ
ギーレータ５．６にレギュレータ作動信号１３ ｂ、
１３ｃとして出力する増幅部である。
、ｘＬ ２と、傾転量信号５ａ、６αの信号値すなわち
傾転量Ｘｌ、Ｘ２との偏差ΔＸ１、Δｘ２を増幅し、レ
ギーレータ５．６にレギュレータ作動信号１３ ｂ、
１３ｃとして出力する増幅部である。
このように構成される制御部１３は、種々の演算器、関
数発生器等によって構成することができ、またこれらに
代えてマイクロコンピュータで構成することもできる。
数発生器等によって構成することができ、またこれらに
代えてマイクロコンピュータで構成することもできる。
このように構成しである実施例にあっては、第３図に示
すように、回転数設定器８から出力される目標回転数Ｎ
ｒと回転数検出器９から出力される出力回転数Ｎとの回
転数偏差ΔＮが関数設定部２４に入力されることによ’
）１５図に示すよ５に関数値ＲＮが最小値選定部２５に
出力され、一方、目標回転数Ｎｒが関数設定部２３に入
力されることにより第４図に示すように関数値Ｉ（Ｍが
最小値選定部２５に出力される。したがって最小値選定
部２５はこの関数値ＦＬＮ、Ｒ，のうちの小さい方の値
をラック指令値ＲＬとして出力し、増幅部２６はラック
指令値ＲＬとラック位置信号］０αの信号値Ｒとのラッ
ク位置偏差ΔＲを増幅してラック作動信号１３αとして
燃料噴射ポンプ４のラック駆動手段に出力する。そして
ΔＲがゼロとなるようにこのラック駆動手段の制御がお
こなわれる。
すように、回転数設定器８から出力される目標回転数Ｎ
ｒと回転数検出器９から出力される出力回転数Ｎとの回
転数偏差ΔＮが関数設定部２４に入力されることによ’
）１５図に示すよ５に関数値ＲＮが最小値選定部２５に
出力され、一方、目標回転数Ｎｒが関数設定部２３に入
力されることにより第４図に示すように関数値Ｉ（Ｍが
最小値選定部２５に出力される。したがって最小値選定
部２５はこの関数値ＦＬＮ、Ｒ，のうちの小さい方の値
をラック指令値ＲＬとして出力し、増幅部２６はラック
指令値ＲＬとラック位置信号］０αの信号値Ｒとのラッ
ク位置偏差ΔＲを増幅してラック作動信号１３αとして
燃料噴射ポンプ４のラック駆動手段に出力する。そして
ΔＲがゼロとなるようにこのラック駆動手段の制御がお
こなわれる。
これによって、エンジン１は目標回転数Ｎ、に近づくよ
うに制御される。
うに制御される。
一方、関数設定部２７に設定されるｔｇ７図に示す関数
関係から、補正指示手段７から補正指示信号７α（信号
値Ｓ）が出力されていない場合には、関数設定部２７か
ら出力される補正指令値ΔＳはゼロであり、したがって
回転数偏差ΔＮの値がそのまま偏差補正値ΔＮ′として
関数設定部２８．２９に出力され、また補正指示信号７
α（信号値Ｓ）が出力された場合には、関数設定部２７
からゼロより大きい所定の値の補正指令値ΔＳが出力さ
れ、回転数偏差ΔＮに補正指令値ΔＳを加えた偏差補正
値ΔＮ′が関数設定部２８．２９に出力される。
関係から、補正指示手段７から補正指示信号７α（信号
値Ｓ）が出力されていない場合には、関数設定部２７か
ら出力される補正指令値ΔＳはゼロであり、したがって
回転数偏差ΔＮの値がそのまま偏差補正値ΔＮ′として
関数設定部２８．２９に出力され、また補正指示信号７
α（信号値Ｓ）が出力された場合には、関数設定部２７
からゼロより大きい所定の値の補正指令値ΔＳが出力さ
れ、回転数偏差ΔＮに補正指令値ΔＳを加えた偏差補正
値ΔＮ′が関数設定部２８．２９に出力される。
そして関数設定部２８．２９は第６図に示す可変容量油
圧ポンプ２．３への入力トルクを一定とするような曲線
群のうち、偏差補正値ΔＮ′に対応した特性線、例えば
特性線Ｆ上で油圧ポンプ２．３の吐出し圧力である信号
値Ｐ１、Ｐ２に対応したレギュレータ目標変位ＸＩ、ｔ
、ｘＬ２を出力する。これらのレギーレータ目標変位ｘ
Ｌ１、ｘＬ２と傾転量Ｘ１、Ｘ２との偏差ΔＸｌ、ΔＸ
２が増幅部３０．３１で増幅され、レギュレータ作動信
号１３ｈ。
圧ポンプ２．３への入力トルクを一定とするような曲線
群のうち、偏差補正値ΔＮ′に対応した特性線、例えば
特性線Ｆ上で油圧ポンプ２．３の吐出し圧力である信号
値Ｐ１、Ｐ２に対応したレギュレータ目標変位ＸＩ、ｔ
、ｘＬ２を出力する。これらのレギーレータ目標変位ｘ
Ｌ１、ｘＬ２と傾転量Ｘ１、Ｘ２との偏差ΔＸｌ、ΔＸ
２が増幅部３０．３１で増幅され、レギュレータ作動信
号１３ｈ。
１３？としてレギュレータ５．６に出力される。
そして、ΔＸ１、ΔＸ！がゼロとなるようにこのレギー
レータ５．６の制御がおこなわれ、油圧ポンプ２．３の
吐出し容量が制御される。
レータ５．６の制御がおこなわれ、油圧ポンプ２．３の
吐出し容量が制御される。
この実施例にあっては、第８図の回転数偏差ΔＮとトル
ク′ｒとの関係を示した特性線図から明らかなように、
補正指示信号７αの信号値Ｓの値に応じて（Ｓの値が大
きくなるにつれて）油圧ポンプ２．３０入カトルク特性
ＴＰは同第８図の左方向に平行移動し、一方、エンジン
１の出力特性’Ｉ’Ｅは一定であることから、出力トル
ク特性’Ｉ’ 、と入力トルク特性ＴＰとの交点である
平衡点、すなわち油圧ポンプ２．３０入カトルク制限値
（ｌ＆大入力馬力）を信号値Ｓに応じて点Ａから点Ｂ、
Ｃ５Ｄのように変更させることができる。
ク′ｒとの関係を示した特性線図から明らかなように、
補正指示信号７αの信号値Ｓの値に応じて（Ｓの値が大
きくなるにつれて）油圧ポンプ２．３０入カトルク特性
ＴＰは同第８図の左方向に平行移動し、一方、エンジン
１の出力特性’Ｉ’Ｅは一定であることから、出力トル
ク特性’Ｉ’ 、と入力トルク特性ＴＰとの交点である
平衡点、すなわち油圧ポンプ２．３０入カトルク制限値
（ｌ＆大入力馬力）を信号値Ｓに応じて点Ａから点Ｂ、
Ｃ５Ｄのように変更させることができる。
このように構成した実施例にあっては、補正指示手段７
を適宜操作することにより、その信号値Ｓに応じて油圧
ボンダ２．３の入力トルク特性を変更することができ、
作業内容あるいは作業環境に最も適した入力トルク制限
値に設定することができ、油圧ポンプ２．３かもアクチ
ュエータに供給される最大供給流量の低下を生じること
がな（、それ故、アクチーエータの最大速度の低下を招
くことなく、リリーフ損失を抑制し、エネルギの節約を
実現でき、また騒音を抑制することができる。
を適宜操作することにより、その信号値Ｓに応じて油圧
ボンダ２．３の入力トルク特性を変更することができ、
作業内容あるいは作業環境に最も適した入力トルク制限
値に設定することができ、油圧ポンプ２．３かもアクチ
ュエータに供給される最大供給流量の低下を生じること
がな（、それ故、アクチーエータの最大速度の低下を招
くことなく、リリーフ損失を抑制し、エネルギの節約を
実現でき、また騒音を抑制することができる。
なお、第７図に示すように補正指示信号７αの信号値Ｓ
が大きくなるにつれて油圧ポンプ２．３の入力トルク制
限値は点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄのように移行し、これに伴って
回転数偏差ΔＮはわずかに減少し、エンジンｌの回転数
は回転数偏差ΔＮに相応した分上昇するが、この上昇は
実用上はとんど問題にならない。
が大きくなるにつれて油圧ポンプ２．３の入力トルク制
限値は点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄのように移行し、これに伴って
回転数偏差ΔＮはわずかに減少し、エンジンｌの回転数
は回転数偏差ΔＮに相応した分上昇するが、この上昇は
実用上はとんど問題にならない。
また、上記実施例にあっては、補正指示手段７および関
数設定部２７を設け、補正指示信号７αに応じて回転数
偏差ΔＮを補正して偏差補正値ΔＮ′をめ、この偏差補
正値ΔＮ′に応じてレギュレータ５．６を制御する構成
にしであるが、本発明はこれに限定されず、第８図に示
す入力トルク特性１’ Ｐを同第８図の上下方向に平行
移動させるよ５に入力トルクの補正を指示する補正指示
手段および関数設定部を設け、該補正指示手段を操作す
ることによってレギュレータ５．６を制御する構成にし
てもよい。このように構成した場合にも、入力トルク制
限値を点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄのように設定することができる
。
数設定部２７を設け、補正指示信号７αに応じて回転数
偏差ΔＮを補正して偏差補正値ΔＮ′をめ、この偏差補
正値ΔＮ′に応じてレギュレータ５．６を制御する構成
にしであるが、本発明はこれに限定されず、第８図に示
す入力トルク特性１’ Ｐを同第８図の上下方向に平行
移動させるよ５に入力トルクの補正を指示する補正指示
手段および関数設定部を設け、該補正指示手段を操作す
ることによってレギュレータ５．６を制御する構成にし
てもよい。このように構成した場合にも、入力トルク制
限値を点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄのように設定することができる
。
本発明の油圧ポンプ駆動系制御装置は、以上述べたよう
に、燃料噴射量制御手段および吐出を制御手段を制御す
る制御部に接続して、回転数偏差の補正および入力トル
クの補正のうちの少なくとも１つを指示する補正指示手
段を設けるとともに、制御部に補正指示手段から出力さ
れた信号に応じて吐出量制御手段の目標変位を設定する
目標変位設定手段を設けた構成にしであることから、作
業内容あるいは作業環境に応じた入力トルク制限値に変
更でき、しかも可変容量油圧ポンプからアクチーエータ
に供給される最大供給流量の低下を抑制することができ
、それ故アクチェエータの最大速度の低下による作業能
率の低下を招くことなくエネルギの節約および騒音の抑
制を図ることのできる効果がある。
に、燃料噴射量制御手段および吐出を制御手段を制御す
る制御部に接続して、回転数偏差の補正および入力トル
クの補正のうちの少なくとも１つを指示する補正指示手
段を設けるとともに、制御部に補正指示手段から出力さ
れた信号に応じて吐出量制御手段の目標変位を設定する
目標変位設定手段を設けた構成にしであることから、作
業内容あるいは作業環境に応じた入力トルク制限値に変
更でき、しかも可変容量油圧ポンプからアクチーエータ
に供給される最大供給流量の低下を抑制することができ
、それ故アクチェエータの最大速度の低下による作業能
率の低下を招くことなくエネルギの節約および騒音の抑
制を図ることのできる効果がある。
第１図は本発明の油圧ポンプ駆動系制御装置の一実施例
の概略構成を示す系統図、第２図は第１図に示す実施例
に備えられるレギュレータの一例を示す概略構成図、第
３図は第１図に示す実施例第２図 第４図 第５図 Ｎ 第６図 ｐ、、 ｐ。 第７図 第８図
の概略構成を示す系統図、第２図は第１図に示す実施例
に備えられるレギュレータの一例を示す概略構成図、第
３図は第１図に示す実施例第２図 第４図 第５図 Ｎ 第６図 ｐ、、 ｐ。 第７図 第８図
Claims (1)
- 燃料噴射ポンプの燃料噴射により制御される内燃機関と
、該燃料噴射ポンプの燃料噴射量を制御する燃料噴射量
制御手段と、上記内燃機関で駆動される可変容量油圧ポ
ンプと、この可変容量油圧ポンプの吐出し容量を制御す
る吐出量制御手段と、上記内燃機関の目標回転数と出力
回転数との差である回転数偏差をめ、この回転数偏差に
応じて上記燃料噴射量制御手段、および上記吐出量制御
手段を制御する制御部とを備えた油圧ポンプ駆動系制御
装置において、上記制御部に接続して上記回転数偏差の
補正および入力トルクの補正のうちの少な（とも１つを
指示する補正指示手段を設けるとともに、上記制御部に
核補正指示手段から出力された信号に応じて上記吐出量
制御手段の目標変位を設定する目標変位設定手段を設け
たことを特徴とする油圧ボング駆動系制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59050166A JPS60195338A (ja) | 1984-03-17 | 1984-03-17 | 油圧ポンプ駆動系制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59050166A JPS60195338A (ja) | 1984-03-17 | 1984-03-17 | 油圧ポンプ駆動系制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60195338A true JPS60195338A (ja) | 1985-10-03 |
| JPH0459456B2 JPH0459456B2 (ja) | 1992-09-22 |
Family
ID=12851615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59050166A Granted JPS60195338A (ja) | 1984-03-17 | 1984-03-17 | 油圧ポンプ駆動系制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60195338A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6256332A (ja) * | 1985-09-03 | 1987-03-12 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | イメ−ジガイドの製造方法 |
| JPS63140875A (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-13 | Komatsu Ltd | 油圧ポンプ制御装置 |
| JPH02146279A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧ポンプのトルク制御方法 |
| WO1999017020A1 (fr) * | 1997-09-29 | 1999-04-08 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Dispositif de commande de couple pour pompe hydraulique de materiel de construction hydraulique |
| WO2007066602A1 (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-14 | Komatsu Ltd. | 作業車両のエンジン負荷制御装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5424771A (en) * | 1977-07-23 | 1979-02-24 | Niigata Ooresu Kk | Production of deodorized fertilizer by treating human and animal excretion |
| JPS56159580A (en) * | 1980-05-13 | 1981-12-08 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Method of controlling system including internal combustion engine and hydraulic pump |
| JPS5765822A (en) * | 1980-10-09 | 1982-04-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Control of driving system containing internal combustion engine and hydraulic pump |
| JPS57171042A (en) * | 1981-04-15 | 1982-10-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Control system for series including internal-combustion engine and hydraulic pump |
| JPS57173533A (en) * | 1981-04-16 | 1982-10-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Controller of device containing internal combustion engine and oil hydraulic pump |
-
1984
- 1984-03-17 JP JP59050166A patent/JPS60195338A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5424771A (en) * | 1977-07-23 | 1979-02-24 | Niigata Ooresu Kk | Production of deodorized fertilizer by treating human and animal excretion |
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| JPS57173533A (en) * | 1981-04-16 | 1982-10-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Controller of device containing internal combustion engine and oil hydraulic pump |
Cited By (8)
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| JPH02146279A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧ポンプのトルク制御方法 |
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| US6183210B1 (en) | 1997-09-29 | 2001-02-06 | Hitachi Construction Machinery Co. Ltd. | Torque control device for hydraulic pump in hydraulic construction equipment |
| CN1124413C (zh) * | 1997-09-29 | 2003-10-15 | 日立建机株式会社 | 液压建筑机械的液压泵的转矩控制装置 |
| WO2007066602A1 (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-14 | Komatsu Ltd. | 作業車両のエンジン負荷制御装置 |
| US8082082B2 (en) | 2005-12-09 | 2011-12-20 | Komatsu Ltd. | Engine-load control device for working vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0459456B2 (ja) | 1992-09-22 |
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