JPS63140694A - ステツピングモ−タ駆動装置 - Google Patents

ステツピングモ−タ駆動装置

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JPS63140694A
JPS63140694A JP61284257A JP28425786A JPS63140694A JP S63140694 A JPS63140694 A JP S63140694A JP 61284257 A JP61284257 A JP 61284257A JP 28425786 A JP28425786 A JP 28425786A JP S63140694 A JPS63140694 A JP S63140694A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
phase
circuit
motor
transistor
coil
Prior art date
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Pending
Application number
JP61284257A
Other languages
English (en)
Inventor
Akira Orii
折井　章
Haruhisa Watanabe
晴久 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Janome Corp
Original Assignee
Janome Sewing Machine Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Janome Sewing Machine Co Ltd filed Critical Janome Sewing Machine Co Ltd
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Priority to US07/126,226 priority patent/US5063339A/en
Publication of JPS63140694A publication Critical patent/JPS63140694A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
    • H02P8/12—Control or stabilisation of current

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は４相ステッピングモータ（以後モータと記す）
の励磁パターン発生回路の誤動作が生じた場合において
もモータドライバの＠、ｙＡ、劣化を防止したモータ駆
動装置に関するものである。
（従来の技術） 従来のモータ駆動装置は４相すべてにそれぞれ電流を入
り切りする切換回路（以後ＯＮ１０　Ｆ　Ｆ回路と記す
）を持ちそのＯＮ１０　Ｆ　Ｆ回路に励磁パターン信号
発生回路（以後パターン発生回路と記す）からの励磁パ
ターン信号を与えてモータを駆動する方式であった。
つまり各相のＯＮ１０　Ｆ　Ｆ回路が独立している為パ
ターン発生回路が誤動作を起した場合、Ａ相とＡ相又は
Ｂ相と下相に同時に電流が流れることがあった。
ユニポーラ駆動のモータはＡ相とＡ相又はＢ相とπ相そ
れぞれが同一鉄心上に互いに逆方向に巻かれている為、
Ａ相とＡ相又はＢ相とＢ相に同時に電流が流れるとイン
ダクタンスが小さくなり、ドライブ回路及びモータに過
電流が流れドライブ回路及びモータの劣化又はそれに伴
った破壊が生じる。
第１図に示すバイポーラ駆動のモータのドライブ回路は
、Ａ相とＡ相又はＢ相とＢ相のＯＮ１０　ＦＦ回路が同
時にＯＮするとＴｒ、、Ｔｒｚ、Ｔｒ３．Ｔｒａか同時
にＯＮ　Ｌ、電流１．、Ｉ、が流れ、ドライブ回路の劣
化又はそれに伴った破壊が生じる。
（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、パタ
ーン発生回路の誤動作によるドライブ回路及びモータの
破壊劣化防止を確実且つ安価に提供するものである。
（問題点を解決するための手段） 本発明のモータ駆動装置ではＡ相とＡ相又はＢ相とＢ相
を各々１本の制御線により互いに相反する論理で動作さ
せるよう構成した。
これによりパターン発生回路が誤動作を起した場合でも
Ａ相とＸ相又はＢ相とπ相が同時にＯＮとなることは無
〈従来の方式で問題となったドライバ及びモータの破壊
劣化は発生しない。
（実施例） 第２図、第３図はユニポーラモータ駆動回路、バイポー
ラモータ駆動回路に応用した場合のブロック構成例であ
る。
第４図はユニポーラモータ駆動回路に応用した詳細な構
成例であり、第５図、第６図は第４図に示した回路に与
える各信号のタイミングチャートである。
第５図のタイミングチャートに従って第４図の回路動作
を説明する。
ＴＩでは（ａ）がＨなのでＴｒ＋がＯＮ　１ＣＯＭ　Ｉ
の出力がしならばＴｒｙもＯＮ、（ｂ）が■（なのでＴ
ｒｓがＯＮ、よってＡ相に電流が流れる。
Ａ相に電流が流れるとｒＬａの電圧降下が太き（なりＶ
（士）がＶ（−）より大きくなった時ＣＯＭＩの出力は
Ｈになり、ＴｒＪ＜ＯＦＦとなる。その後は定電流スイ
ッチングパルス発生回路の出力周波数に従ってＴｒｔが
０ＮＳＯＦＦを操り返し定電流動作となる。
またＴＩでは（ｃＸｄ）もＨなのでＢ相も同様にＯＮし
定電流動作となる、従ってＡＢ相となる。
Ｔ、では（ｂ）がＬでＴｒ、はＯＮするが（ａ）がＬの
為、Ｔ　ｒｌ　、　Ｔ　ｒ＊がＯＦＦでＡ相Ａ相には電
流は流れない。
（ｃ）　（ｄ）はＨなのでＴ、と同様に定電流動作を続
ける、よってＢ相となる。
Ｔ３では（ａ）がＨになる為Ａ相がＯＮ、（ｃＸｄ）は
Ｔ宜と同様にＯＮ、従ってＡＢ相となる。
Ｔ４は（ａ）がＨ（ｂ）がＬ　（ｃ）がＬの為、Ｘ相Ｔ
、は（ａ）がＨＣｂ）がＬ　（ｃ）がＨ（ｄ）がＬの為
、Ｘπ相 Ｔｏは（ａ）がＬ　（ｃ）がＨ（ｄ）がＬの為、π相Ｔ
７は（ａ）がＨ（ｂ）がＨ（ｃ）がＨ（ｄ）がＬの為、
へ百相 Ｔ、は（ａ）がＨ（ｂ）がＨ（ｃ）がＬの為、人相以下
Ｔ　ｓ　、　Ｔ　＋。・・・と同様な動作となる。
第６図のタイミングチャートに従った場合も同様にＡＢ
相、Ａ相、Ａπ相・・・と進む。
以上のようにＡ相人相切換信号がＨならＴｒｓがＯＮ　
Ｌ　Ｔ　ｒ４はＯＦＦ、ＬならばＴｒｉがＯＦＦでＴｒ
。
がＯＮ。
従ってＡ相Ｘ相が同時にＯＮすることは無い。
Ｂ相百相も同様に同時にＯＮすることは無い。
（発明の効果） 本発明により、パターン発生回路にマイクロプロセッサ
を使用したシステム等で、仮にマイクロプロセッサが暴
走したような場合でもＡ相とＡ相又はＢ相とＢ相が同時
にＯＮすることが無い為システムの信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
第１図はバイポーラモータドライブ回路のブロック図で
ある。第２図は本発明のユニポーラモータ駆動装置のブ
ロック図である。第３図は本発明のバイポーラモータ駆
動装置のブロック図である。 第４図はユニポーラモータドライブ回路で本発明の実施
例である。第５図は正転の１−２相励磁パターンである
。第６図は逆転の１−２相励磁パターンである。 第２図、第３図中のＡ相Ａ相ＯＮ１０　Ｆ　Ｆ回路はＡ
相とＡ相の両方を導通、非導通にする切換回路を表しＡ
相Ｘ相切換回路はＡ相とＸ相どちらか一方を有効にする
切換回路を表す。Ｂ相Ｂ相０Ｎ１０ＦＦ回路はＢ相とπ
相の両方を導通、非導通にする切換回路を表しＢ相Ｂ相
切換回路はＢ相とＢ相どちらか一方を有効にする切換回
路を表す。 Ａ（又（ま已ン１目ＯＮ／Ｑｊｐロ絽　Ａ（又は巳）徊
０Ｎ１０ＦＦ回路Ａ（又１エヨ）咽ＯＮ　、’　ＯＦ　
Ｆ回路　　Ａ（又は己）徊ＯＮ　／　ＯＦ　Ｆ回路性：
エエｌ：Ａ？目、とＡ咽（又［ま８岨と８号６１Ｆ）’
同時）こＯＮになった場合の電流第１図 第２

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ４相ステッピングモータ駆動装置において、Ａ相と■相
    のどちらか一方を有効にする切換回路と、Ｂ相と■相の
    どちらか一方を有効にする切換回路と、Ａ相と■相の両
    方を導通、非導通にする切換回路と、Ｂ相と■相の両方
    を導通、非導通にする切換回路との構成でＡ相と■相又
    はＢ相と■相が同時に導通しないようにしたことを特徴
    とするステッピングモータの駆動装置。
JP61284257A 1986-12-01 1986-12-01 ステツピングモ−タ駆動装置 Pending JPS63140694A (ja)

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JP61284257A JPS63140694A (ja) 1986-12-01 1986-12-01 ステツピングモ−タ駆動装置
US07/126,226 US5063339A (en) 1986-12-01 1987-11-25 Stepping motor driving device

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JP (1) JPS63140694A (ja)

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