JPS6313707A - 成形品の処理装置における搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 本発明は、成形品に養生等の後処理を施すのに、多列・
多段の移動収納棚を用い、この移動収納棚に対して成形
機より成形品を搬入し、且つ養生等の後処理を施された
成形品を搬出し、成形品と分離されたパレットを成形機
へ搬送するための自動化装置に関し、特に前記自動化装
置における成形品の搬送方向の切替装置を提供するもの
である。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、成形機により製造され、パレットに載置され
た成形品に一定の後処理を施して、成形品の取出し、パ
レットを成形機へ戻す自動化装置の技術に関し、その自
動化のための成形品のＩＩ送装置に特徴を有するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来、コンクリート、セラミック等の成形品を製造後、
養生等の後処理を施すのに手動操作を必要とし、振動・
衝撃に弱い未養生の成形品の取扱に手数を要していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、成形品の製造後、養生等の後処理を行なうの
に多列・多段の移動収納棚を用い、この移動収納棚に成
形品を収納・排出するための搬入ステーションと搬出ス
テーションとが設けられ、パレットに載置された成形品
は、搬送装置で搬入ステーションに、また搬出ステーシ
ョンから搬送装置で成形品取出部へ自動的に送られ、且
つ成形品取出部で成形品と分離されたパレットは成形機
側へと１般送されるものであり、このため搬送路は一つ
のループを形成し、このループを搬送装置のｊ絞込方向
切替装置により円滑に、且つ振動・衝撃を与えることな
い装置を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、成形品の自動処理装置における律速方向切替
装置として、成形品に養生等の後処理を施すために用い
られる多列・多段の移動収納棚と、該多列・多段の移動
収納棚に成形品をｌｌｉｉ人し、後処理された成形品を
搬出する、１般人ステーションと搬出ステーションと、
成形機側と搬入ステーションとの間、Ｊｌｉｌ出ステー
ションと成形品取出部との間、成形品取出部と成形機側
との間に、夫々ｆｌｕ送装置と、養生等の後処理室とを
備えた成形品の自動処理装置において、一対の紐状ベル
トの端部位置に停止部材を設けると共に、その近傍に所
定間隔を配して凹状部を設け、該凹状部の夫々に方向変
換用の紐状ベルトを配置し、該方向変換用の一対の紐状
ベルトは一対の紐状ベルトの凹状部内位置と一対の紐状
ベルトの凹状部より突出作動位置との間に切換えられる
ことを特徴とするものである。

〔作　用〕

本発明において、養生後の後処理を施すために多列・多
段の移動収納棚を用い、この移動収納棚を中心にパレッ
トに載置された成形品は、成形機側から搬送装置、搬入
ステーションを介して移動収納棚に収納され、且つ移動
収納棚から搬出ステーション、搬送装置をして成形品取
出部へ送られ、成形品取出部で成形品を取出位置へ送っ
た後のパレットは成形機側に送られるという、一つの自
動搬送ループを形成しており、パレットに載置された成
形品及びパレットは一対の紐状ベルトにより搬入ステー
ション、搬出ステーション及び成形品取出部の後で、夫
々成形品に衝撃・振動を与えることなく、円滑に方向を
切替えることができる。

〔実施例〕

第１図、第２図には本発明の成形品の自動処理装置のレ
イアウトを示す。Ａはセメント質材料、セラミック組成
物等の材料の圧縮成形機であり、例えば特公昭５４−２
０２０９号公報に記載されたような真空吸引式の圧縮成
形機を使用することができ、この圧縮成形機Ａにより製
造された成形品はパレットに載面され、二本の紐状ベル
トからなる搬送装＆Ｂにより搬入ステーションＣに送ら
れ、パレットに載置された成形品は搬入ステーションＣ
の差込手段により、多列・多段の移動収納棚Ｆの所定収
納孔に搬入されると共に、多列・多段の移動収納棚Ｆの
所定収納孔内に位置した既に養生処理を完了した成形品
は搬出ステーションＤ側に送り出され、搬出ステーショ
ンＤ側から二本の紐状ベルトからなる搬送買付已により
成形品取出部Ｇに送られ、成形品取出部Ｇにおいて成形
品はパレットから分離され、成形品取出側に送られる。

パレットは搬送装置Ｈにより自動圧縮成形機Ａ側に送ら
れる。

Ｊは、搬入ステーションＣ，ＩＩ出ステーションＤの前
方に位置し、移動収納棚Ｆ内の成形品を壬生するための
養生室である。

本発明は、多列・多段の移動収納棚Ｆを用いるものであ
り、この多列・多段の移動収納棚Ｆに成形品を収納し、
移動収納棚Ｆを養生室Ｊに送り込み、一定時間経過後、
移動収納棚Ｆを養生室Ｊがら引き出し、成形品を取り出
すものであって、この成形品の収納と成形品の取り出し
を同時に行なうものである。

このため、養生室Ｊの入口前方には、移動収納棚Ｆの各
段に対して成形品を収納すると同時に処理された成形品
を排出できる、搬入ステーションＣと搬出ステーション
Ｄが移動収納棚Ｆの両側に設けられている。

ＩＭ人ステーションＣと搬出ステーションＤはそれらの
ステーションに設けた基枠１４の上下移動により移動収
納棚Ｆの各段に対応でき、移動収納棚Ｆの列に対しては
、移動収納棚Ｆを列に相当する距離だけ前進させること
により、搬入ステーションＣ，Ｉｌｌ出ステーションＤ
に対応させることができる。

Ｉｌ１人ステーションＣ，ｉｌｌ出ステーションＤは、
移動収納棚Ｆの上下の各段に対して成形品を順次＋１ｉ
ｉ人、搬出するための基枠１４を夫々備え、この基枠１
４が上下移動するため、この基枠１４に端部を取付けて
いる搬送装置Ｂ、１殻送装置Ｅは夫々自動圧縮成形機Ａ
側と成形品取出部Ｇ側を中心に搬入ステーションＣ１Ｉ
Ｍ出ステーションＤの各側を上下動しうるように構成さ
れている。

搬送装置Ｂと搬送装置Ｅとは、前者は自動圧縮成形機Ａ
側から搬入ステーションＣに成形品を送り込み、後者は
搬出ステーションＤから成形品を成形品取出部Ｇ側に送
り出すという機能において相違するが、構成上全く同じ
であり、第３図により搬送装置Ｂについて説明する。

搬送装置Ｂは、二つのベルト区域す、、ｂ２がらなり、
夫々のベルト区域ｂ＋、ｂ２は二本の紐状ベル）４ａ　
、４ｂが掛は渡されている。

搬送装置Ｂの圧縮成形機Ａ側の端部には、凹状の固定支
持体１が設けられ、軸２の軸受部を構成している。軸２
は一定間隔をおいてプーリー５゜５を固定すると共にこ
の外側に設けたコ字状のフレーム１０．１０を賞通して
いる。コ字状のフレール１０．１０の中間位置に従動軸
６を軸支し、この軸６にブーＩＪ−７，７、プーリー８
，８を支持し、且つコ字状のフレーム１０．１０の端部
は搬入ステーションＣにおける基枠１４上において水平
に摺動しうるフレーム１５．１５の端部と重合され、フ
レーム１０，１０、フレーム１５，１５を盲通して軸３
が設けられ、該軸３には、プーリー９，９、プーリー１
６．１６が設けられている。

プーリー５，５とプーリー７．７との間に、紐状ベルト
４ａ　、４ａ、プーリー８，８とプーリー９．９との間
に紐状ベルト４ｂ、４ｂが架設されており、紐状ベルト
４ａ　、４ａは駆動モータ１１により減速機構を介して
軸２とこれに固定されたプーリー５を駆動し、紐状ベル
ト４ｂ、４ｂは駆動モータ１２により減速機構を介して
軸３とこれに固定されたプーリー９を駆動し、且つ駆動
モータ１１．１２は搬送装置Ｂの適宜位置に設けられた
検知手段により、駆動・停止の制御が行なわれ、搬入ス
テーションＣにおける移動収納棚Ｆへの成形品の搬入を
円滑にしている。紐状ベルト４ａ。

４ａと紐状ベル１−４ｂ、４ｂは夫々フレーム１０゜１
０に取付けられた案内車１３，１３・・・により支持さ
れ、成形品とパレットの重量による紐状ベルト４ａ　、
４ａ、４ｂ、４ｂの撓みを防止している。

搬入ステーションＣと搬出ステーションＤにおける基枠
１４，１４’の上下動は、移動収納棚Ｆの所定の列に対
応して搬入ステーションＣに運び込まれた成形品を多数
の段をなす移動収納棚Ｆの所定の段に差し込みうるよう
に駆動制御されるものであり、このため搬出ステーショ
ンＤの基枠１４′も、所定の列の所定の段に対応して搬
入ステーションＣからの成形品の差し込みに応して移動
収納棚Ｆに位置する養生を終った成形品を受けるように
搬入ステーションＣの基枠１４の駆動制御と同期して作
動される。

１般送装置Ｂの回動に伴う、搬送装置Ｂから１般入ステ
ーシヨンＣの基枠１４への成形品の１ｕｌｌ送を円滑に
行なうための調整手段（第５図）として、１般送装置Ｂ
の紐状ベルト４，４の通路に対応する、基枠１４の外側
・内側の通路位置に夫々二個の支柱４３．４３を固定し
、この支柱４３．４３に案内用車輪４４．４４が回動自
在に軸支され、この案内用車輪４４．４４により前後に
誘導されるコ字状の摺動フレーム１５が基枠１４の外側
・内側に配置されている。

コ字状の摺動フレーム１５の端部は、搬送装置Ｂのコ字
状のフレーム１０の端部と重合され、該重合端部は軸３
により結合され、軸３には、搬送装置Ｂの紐状ベルト４
ｂを駆動するプーリー９が固定されると共に、紐状ベル
ト４５を保持するプーリー１６が取付けられている。紐
状ベルト４５はコ字伏の摺動フレーム１５の前端に設け
られた軸４６に固定されたプーリー４７と前記プーリー
１６との間に掛は渡され、紐状ベルト４５はプーリー４
７側に設けられた駆動モータ４８により制御され、搬入
ステーションＣの基枠１４上の所定位置に成形品を送る
ことができる。

第５図、第６図に示されるように、搬入ステーションＣ
において１般送装置Ｂから送られた成形品を基枠１４上
の所定位置に紐状ベルト４５により送り込み、しかる後
、成形品を移動収納棚Ｆの所定の段の挿入口に送り込む
ための紐状ベルト５０が、紐状ベルト４５に直交して配
置される。

このため、紐状ベルｌ−４５，４５は、直交する紐状ベ
ルト５０．５０の通路に相当する部分を凹状部に形成し
、紐状ベル１−４５．４５に形成される凹状部は、紐状
ベル）５０，５０の通路に対応した位置に三個の誘導ロ
ーラー５１，５２，５３が基枠１４上に固定した支柱に
回転自在に設けられ、中央の誘導ローラー５２は両側に
配置した誘導ローラー５１．５３よりも低く設けられて
いる。

そしてプーリー４７、誘導ローラー５１間、誘導ローラ
ー５３、誘導ローラ−５１′間、誘導ローラー５３′、
プーリー１６間のいずれも紐状ベルト４５は水平状態に
保たれている。

搬入ステーションＣにおける基枠１４の昇降に応じて、
コ字状の摺動フレーム１５、紐状ベルト４５は前後に移
動するが、この紐状ベルト４５の移動は前記固定の三個
の誘導ローラー５１，５２゜５３により、直交する紐状
ベル）５０．５０に対して何らの影響を及ぼすことはな
い。

紐状ベルト４５に設けられた三個の誘導ローラー５１．
５２．５３により形成した凹状部には、紐状ベルト５０
，５０が配置され、この紐状ベルト５０．５０は成形品
を移動収納棚Ｆ収納孔に搬送し、また移動収納棚Ｆの収
納孔から出てくる成形品を搬出する役割を果すものであ
り、搬入ステーションＣと搬出ステーションＤとにおい
て、１般入・ｌａ出の機能上の相違のため、紐状ベルト
５０゜５０の駆動方向の相違があるほか、全く構成とし
て同じであるため、搬入ステーションＣの場合について
説明をする。

基枠１４上には基台５４が設けられ、基台５４上に設け
られた両端支持腕にプーリー５５．５６と、これらの中
間に案内ローラー５７．５８とにより、紐状ベルト５０
は、紐状ベルト４５の凹状部内に位置して水平状態に架
設され、且つプーリー５５を経た紐状ベル）５０は、支
持腕に設けられたプーリー５９．６０，６１を経てプー
リー５６に掛は渡され、基台５４上に設けられた駆動モ
ータ６２により減速機構を介してプーリー５９の軸５９
ａを駆動する。

基台５４には、停止部材４９が設けられ、紐状ベルト４
５．４５により送られて来た成形品は、停止部材４９に
より移動収納棚Ｆの収納孔と対応する位置に持ち来たさ
れ、停止部材４９の位置に成形品が到達したことを検知
すると、基枠１４と基台５４との間に設けられた空気シ
リンダー６３゜６３を作動し、基台５４に設けられた紐
状ベルト５０．５０は紐状ベルト４５の凹状部内から突
出する位置に上昇し、成形品を紐状ベルト４５から紐状
ベルト５０上に載置させ、同時に駆動モータ６２を作動
して紐状ベルト５０を移動収納棚Ｆの収納孔側へ移動さ
せる。

この駆動モータ５０の作動と同時に紐状ベルト５０に載
置された成形品を移動収納棚Ｆの収納孔に差込むための
差込装置６４が作動される（第７図）。

差込装置６４は、第７図に示されるように、基枠１４に
固定され、移動収納棚Ｆと反対側に伸びた支持枠体６５
を有し、支持枠体６５は基枠１４と共に昇降する。支持
枠体６５の後部６５ｂには、空気シリンダー６６が設け
られ、支持枠体６５の前部６５ａには、ピストン先端に
設けた差込部材６７を移動収納棚Ｆの方向に向かって案
内する誘導桿６８が固定されている。

搬送装置Ｅから送られてきた成形品に対して、成形品を
パレットから分離して成形品を取出側に送り、且つパレ
ットを自動圧縮成形機Ａ側に送る役割を行なう成形品取
出部Ｇが設けられている（第８図）。

成形品をパレットから分離するために、搬送路７４上に
真空吸着手段７５が設けられ、成形品が該位置に来たこ
とを検知して真空吸着手段７５は成形品を吸着上昇し、
隣接した成形品取出搬送路７４ａまで空気シリンダー８
１で案内部材７６により移動し、成形品を成形品取出搬
送路７４ａの位置で降下し吸着を解除して、成形品取出
搬送路７４ａにより成形品は取り出される。

成形品が取除かれたパレットは、搬送路７４の端部にお
いて停止部材７７に当接すると、搬送路７４の紐状ベル
）７８．７８と直交する方向に架設された紐状ベルト７
９，７９は、紐状ベルト７８．７８に形成された凹状部
８０．８０から、突出し、パレットは搬送路７４の紐状
ベルト７８゜７８から搬送装置Ｉ］の紐状ベルト７９，
７９により圧縮成形機Ａ側へ搬送される。この搬送方向
の切替機構は、搬入ステ−９３７０，％出ステーション
Ｄにおける紐状ベル）４５．４５と紐状ベルト５０，５
０の切替機構とは紐状ベル）５０．５０の摺動機構を除
いて同一である。

移動収納棚Ｆの所定の段への成形品の差込みが終ると、
駆動モータ２０の回転に基づき、基枠１４は移動収納棚
Ｆの次段に対応する位置まで水平状態を保って駆動され
る。また基枠１４は、移動収納棚Ｆの所定の列に対して
、下から上へ順次間欠的に駆動されると、次列に対して
は上から下へと順次間欠的に駆動されるように、設定さ
れている。

本発明の搬送方向切替装置と直接関連しないが、搬入ス
テーションＣ，ＩＩＪ出ステーションＤの基枠１４．１
４’の駆動機構について説明する。基枠１４．１４’の
駆動機構は同じであり、基枠１　＝ｉについて第４図に
より説明する。

搬入ステーションＣには、コ字状をなす四本の支柱１７
Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ，１７Ｄが下端部及び上端部を結合
し、支持本体を構成している。支柱１７Ａ、１７Ｂと支
柱１７Ｃ，１７Ｄの対向面に各支柱のコ字状の溝１９を
向い合せ、後述する上下動しうる基枠１４に設けた案内
用車輪１Ｂが該コ字状の溝１９に嵌合している。

搬入ステーションＣの支柱１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ，１
７Ｄの上端部には、電動モータ２０を配置し、電動モー
タ２０は基枠１４を移動収納棚Ｆの各段の位置に対応し
て間欠的に駆動される。このモータ軸２０ａから減速駆
動される軸２１が搬入ステーションＣ，搬出ステーショ
ンＤに設けられた軸受２２に支持され、該軸２１の両端
に設けられた歯車２３．２３’が、一方は搬入ステーシ
ョンＣの後方支柱１７Ａ、１７Ｃ側の上端部の軸受２４
，２４に支承された軸２５に設けた歯車２６と係合し、
他方は搬出ステーションＤの上端部の軸受２４’、２４
’に支承された軸２５′に設けた歯車２６′と係合して
いる。

軸２５には、その両端に夫々二個の鎖車２７゜２８と２
７．２８が固定されている。

搬入ステーションＣの前方支柱１７Ｂ、１７Ｄ側の上端
部の軸受２９．２９に支持された軸３゜の両端にも夫々
二個の鎖車３１，３２と３１，３２が固定されている。

搬入ステーションＣの後方支柱１７Ａ、１７Ｃ側の下端
部の軸受３３，３３には軸３４が支持され、該軸３４の
両端には鎖車３５，３５が取付けられている。

搬入ステーションＣの外側支柱１７Ａ、１７Ｂ側と内側
支柱１７Ｃ，１７Ｄ側には、チェーン３６．３７．４１
と３６，３７．４１が夫々鎖車、基枠等に掛は渡されて
おり、チェーンの掛は方は、外側支柱側、内側支柱側の
いずれも同じであるから、内側支柱１７Ｃ，１７Ｄ側に
ついて説明をする。

チェーン３６は、一端を基枠１４の後端側の上面取付部
３８に固定し、後方支柱上方の鎖車２７、後方支柱下方
の鎖車３５を介して他端を基枠１４の後端側の下面取付
部３９に固定している。

チェーン３７は、一端を基枠１４の後端側の上面取付部
３８に固定すると共に後方支柱上方の鎖車２８、前方支
柱上方の鎖車３１を経て、他端をバランス用市錘４０の
上端部に固定されている。

チェーン４１は、一端を基枠１４の前端例の上面取付部
４２に固定し、前方支柱上方の鎖車３２を経て他端をバ
ランス川重錘４０の上端部に固定している。

基枠１４の外側側面と内側側面には、外側支柱１７Ａ、
１７Ｂのコ字状溝１９ａ、１９ｂ、内側支柱１７Ｃ，１
７Ｄのコ字状溝１９ｃ、１９ｄとに夫々嵌合しうる案内
用車輪１８ａ、１８ｂ　（外側側面）、Ｌ８ｃ、１８ｄ
　（内側側面）が設けられている。

以上の構成により、圧縮成形機Ａにより製造され、パレ
ット上に載置された成形品は、搬送装置Ｂに送られる。

搬送装置Ｂは二つのベルト区域ｂ１　、ｂ２からなり、
搬入ステーションＣにおける成形品の搬入状態、及び搬
入ステーションＣと瀬送買付Ｂ上の成形品の進行を検知
するセンサによって、−二つのベルト区域ｂ＋、ｂ＝は
夫々の駆動モータ１１，１２により駆動・停止を繰り返
し、成形品を１般送する。

搬送装置Ｂから搬入ステーションＣの基枠１４上への成
形品の駆動は、基枠１４の一対の紐状ベルト４５上に成
形品が存在しない信号により、駆動モータ４Ｂの作動に
より一対の紐状ベルト４５により行なわれ、成形品は基
枠１４上で基枠１４の所定位置に設けられた停止部材４
９により停止される。図示されていないスイフチにより
駆動モータ４８を停止し、同時に空気シリンダー６３の
作動で一対の紐状ベルト５０を備えた基台５４を上昇さ
せる。このため、成形品は一対の紐状ベルト４５から、
これと直交する一対の紐状ベル１−５０上に載置される
。この一対の紐状ベルト５０上に載置された位置は、多
列・多段の移動収納棚Ｆの最先端の列の最下段の挿入口
に対応し、この状態で駆動モータ６２の起動と空気シリ
ンダー６６の作動を行なうと共に、ＩＮ出ステーション
Ｄの基枠１４′上の基台５４′の上昇及び駆動モータ６
２′の起動を行なう信号が与えられ、成形品は空気シリ
ンダー６６によりピストンロンド端に設けられた差込部
材６７がパレットを最下段の挿入口に押し込む。このた
め、移動収納棚Ｆの最下段に二つ並んでいる片側の養生
された成形品は、基枠１４′上の基台５４′で排出方向
に回動する一対の紐状ベルト５０′の回動と共に押出さ
れ、その端部に設けられた図示されていない停止装置に
成形品が当接することにより、成形品の搬入・搬出が終
った信号を発し、差込部材６７を後退させるべく空気シ
リンダー６６を作動し、且つ駆動モータ６２，６２’の
停止及び空気シリンダー６３゜６３′の解除により、一
対の紐状ベル）５０の駆動を停止すると共に該紐状ベル
ト５０を紐状ベルト４５の高さよりも低い位置にもたら
す。この状態において、ｊ殻送買付Ｂの紐状ベルト、基
枠１４゜１４′の紐状ベルト４５，４５’　、ｌ絞込買
付Ｅの紐状ベルトの回動により、同様に次の成形品は基
枠１４上に送られる。

そして、前記と同様の作動が繰り返され、基枠１４上に
送られた成形品の搬入、移動収納棚Ｆからの成形品の搬
出が行われ、最下段に二個の成形品の搬入・搬出が終了
し、この終了信号が駆動モータ２０に与えられ、移動収
納棚Ｆの一設置の高さに相当する距離だけ、搬入ステー
ションＣと搬出ステーションＤの各基枠１４，１４’が
上昇され、且つリミットスイッチ４により停止される。

移動収納棚Ｆの最下段に対して一設置、搬入ステーショ
ンＣと搬出ステーションの基枠１４，１４′が上昇する
と、この段に対して前記同様、二個の成形品が順次、搬
入、搬出され、更に、基枠１４．１４’の上昇と成形品
の搬入・１般出は、移動収納棚Ｆの最上段違、繰り返さ
れる。

移動収納棚Ｆの最上段への成形品の搬入、搬出が終ると
、多列・多段の移動収納棚Ｆは移ＩＪｊ収納棚Ｆの台車
７０の下端に設けられた駆動モータにより、移動収納棚
Ｆの一装置の長さにト目当する距離だけ車軸７１を駆動
し、所定位置でリミ、トスイソチ等の作動により停止す
る。

搬入スイッチＣ，搬出ステーションＤは移動収納棚Ｆの
二列目に対応し、成形品は、基枠１４゜１４′が移動収
納棚Ｆの最上段に対応しているため、最上段から順次一
段づつ下方へと最下段進、前記の場合と同様に搬入・搬
出を行なう。次に、移動収納棚Ｆの一装置の前進により
第三列目は最下段より最上段へと成形品の搬入・搬出が
行われ、以下、移動収納棚Ｆの最終列まで、前記作動を
繰り返し、移動収納棚Ｆは未養生の成形品に置き換えら
れる。

移動収納棚Ｆ内の未養生の成形品は、搬入ステーション
Ｃ、ＩＱ出ステーションＤの前方に位置する養生室Ｊで
一定時間、所定の養生を施され、しかる後、養生を終え
た成形品は、移動収納棚Ｆを軌道７３に沿って後方位置
まで戻すことにより、Ｉｆｆ人ステーションＣ，ＩＪＪ
Ｉ出ステーションＤとの間に移動収納棚Ｆの最先端列が
対応し、未養生の成形品が搬入されることにより、養生
された成形品が搬出されるという前述の作動を行なう。

養生を終え、移動収納棚Ｆから押し出された成形品は、
搬出ステーションＤの基枠１４′上において紐状ベルト
５０′から搬送装置Ｅ方向に駆動される紐状ベルト４５
′により、搬送装置Ｅの紐状ベルトｂに載せられ、成形
品取出部Ｇに送られる。

成形品取出部Ｇにおいて、パレット上の成形品は真空吸
着手段により引き上げられ、空気シリンダーの作用によ
り隣接せる成形品搬送路７４′上に取り出される。一方
、パレットは搬送路７４の端部に設けられた停止部材７
７に衝当すると共に、スイッチの作動によりパレットを
圧縮成形機Ａ側に送る搬送装置Ｈの紐状ベル！−７９，
７９を備えた機枠を上昇せしめ、パレットは搬送路７４
上の紐状ベルトから搬送装置Ｈの紐状ベルト７９．７９
上に載せられて、圧縮成形機Ａ側に送られる。

〔効　果〕

本発明は、成形機により製造された成形品の養生等の後
処理に際して、全く人手を煩わすことなく、自動的に処
理できる装置を提供するものであり、多列・多段の移動
収納棚を用いて、パレットに載置された成形品は成形機
から養生等の後処理を行ない、成形品取出部でパレット
から取り出され、且つパレットは成形機側まで搬送する
、自動搬送ループを形成することができる好適な装置で
あり、自動搬送ループの搬送方向切替装置として、互に
直交する一対の紐状ベルトと一対の方向変換用紐状ベル
トの特定の関連構成を搬入ステーションの基枠、搬出ス
テーションの基枠、成形品取出部の端部等の各部分に設
けることにより、円滑な且つ振動、衝撃のない成形品の
搬送装置を提供するものである。

また、本発明では、凹状部を備えた一対の紐状ベルトを
前後に摺動しても、凹状部の移動はなく、これに直交す
る一対の紐状ベルトの通路に何らの影響を与えることな
く、搬送の切替を円滑に行ないうる効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の全体の平面図、第２図は、第１図の
側面図であり、第３図は、本発明の１般送装置の一部、
１穀送装置と基枠との関連の一部を示す斜視図であり、
第４図は、本発明の１般入・搬出ステーションの基枠駆
動装置の斜視図であり、第５図、第６図、第７図は、本
発明の基枠上の構成を示す分解斜視図であり、第５図は
１較送部、第６図は第５図の搬送部に直交する搬送部、
第７図は差込装置の各部を示し、第８図は、本発明の成
形品取出部、搬送装置の斜視図を示す。 Ａ・・・成形機、Ｂ・・・搬送装置、Ｃ・・・搬入ステ
ーション、Ｄ・・・搬出ステーション、Ｅ・・・１般送
装置、Ｆ・・・移動収納棚、Ｇ・・・成形品取出部、Ｉ
（・・・搬送装置、４５．７８・・・一対の紐状ベルト
、４９．７７・・・停止部材、５０．７９・・・一対の
方向変換用紐状ベルト、５１，５２，５３，８０・・・
凹状部、６３・・・空気シリンター、１５・・・摺動フ
レーム。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）成形品に養生等の後処理を施すために用いられる
   多列・多段の移動収納棚と、該多列・多段の移動収納棚
   に成形品を搬入し、後処理された成形品を搬出する、搬
   入ステーションと搬出ステーションと、成形機側と搬入
   ステーションとの間、搬出ステーションと成形品取出部
   との間、成形品取出部と成形機側との間に、夫々搬送装
   置と、養生等の後処理室とを備えた成形品の自動処理装
   置において、一対の紐状ベルトの端部位置に停止部材を
   設けると共に、その近傍に所定間隔を配して凹状部を設
   け、該凹状部の夫々に方向変換用の紐状ベルトを配置し
   、該方向変換用の一対の紐状ベルトは一対の紐状ベルト
   の凹状部内位置と一対の紐状ベルトの凹状部より突出作
   動位置との間に切換えられることを特徴とする搬送方向
   切替装置。
2. （２）凹状部を備えた紐状ベルトは該紐状ベルトの両端
   のプーリーを基枠に対して摺動しうるフレームに保持す
   ると共に紐状ベルトの凹状部は基枠に設けられた誘導ロ
   ーラにより形成したことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の搬送方向切替装置。