JPS63137075A

JPS63137075A - 搬送兼ステ−シヨン装置

Info

Publication number: JPS63137075A
Application number: JP28257286A
Authority: JP
Inventors: 関　千秋; 遠藤　隆士; 木造　春男; 大塚　史久; 幸廣野口
Original assignee: Taisei Corp; Eisai Co Ltd
Current assignee: Taisei Corp; Eisai Co Ltd
Priority date: 1986-11-27
Filing date: 1986-11-27
Publication date: 1988-06-09
Also published as: JPH0365305B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は各種製造ｘ’ｓ等に於ける搬送兼ステーション
装置に関するものである。

〔従来の技術およびその問題点〕

近年、ＦＡ化が進む中で、各種製造工場等に於いての無
人搬送車の利用度は日に日に増して来ている゛のが現状
である。しかしながら、物のハンドリング全体を無人化
（自動化）している例は少なく、前記無人搬送車は、例
えば製造機械あるいは製造工程上の制約から、ステーシ
ョンからステーションへの物の自動搬送に於いてのみ利
用されているケースが多い。このようなケースに於ける
、製造工程と前記ステーション間に於゛ける物の搬送、
ハンドリングには、従来ではコンベアの引回しやドラム
リフター等が多く使用されており、これらは、スペース
、コスト、自由度等の点で必ずしも満足のいくものでは
なかった。

本発明は以上のような点を改善することを目的とするも
のである。

（問題点を解決するための手段）第１図は本発明の基本概念を示すもので、本発明の構成
を、この図に基づいて説明すると、本発明は、工場等の
床１の所定位置に設置する位置決□め支持体２と、搬送
用手押台車３とから構成し、該支持体２と手押台車３に
夫々連係する位置決め手段Ａと、位置決め状態に於ける
固定手段Ｂとを設けると共に、前記手押台車３の積載部
４に、搬送物５の停止手段Ｃを設けたものである。

〔作用〕

以上の構成に於いて、製造工程で製造された物の、無人
搬送車への払出しは次の一連の動作によって行なうこと
ができる。

まず作業員は、対象物、即１５　ｔ１１２送物５を製造
工程の所定の位置に於いて適宜の方法により、手押台１
３の積載部４上に積載してから、停止手段Ｃを動作させ
て、該積載部４上での搬送物５の移動を防止し、かかる
状態に於いて第１図（ａ）に示すように手押用ハンドル
６によって手押台車３を動かして位置決め支持体２が設
置されている場所まで移動する。

このようにして第１図（ｂ）に示すように位置決め支持
体２の場所まで移動させた手押台車３を、位置決め手段
Ａによって所定位置に位置決めした後、第１図（Ｃ）に
示すように固定手段Ｂを動作させて固定すれば、該手押
台車３は、無人搬送１１′Ｖ７の走行経路に対しての所
定位置、即ちステーションとしての位置に設置状態とな
り、そして停止手段Ｃの動作を解除することにより搬送
物５は手押台！ｌ］３の積載部４から無人搬送車７の積
載部８に移載可能となる。本発明は、このようにして、
製造工程でｔＪ造された搬送物５を、ます手押台車３で
所定位置まで搬送した後、該手押台車３自体をステーシ
ョンとして使用して、無人搬送＠７に払出しを行なうこ
とができるのである。勿論かかる動作とは逆に、所定位
置に於いて前述したように設置状態の手押台車３の空の
積載部４上に無人搬送車７から搬送物５を移載すること
ができ、そして移載後に前記停止手段Ｃを動作させると
共に、固定手段Ｂの動作を解除することにより、再び手
押台車３を移動可能とすることができ、こうして搬送物
５を製造工程等まで搬送することができる。

〔実施例〕

以下に、本発明の好適な一実施例を図面に基づいて説明
する。

図示の搬送兼ステーション装置の位置決め手段Ａは、支
持体２側に於いて、前側の幅の狭い第１の係合部１１と
、後側の幅の広い第２の係合部１２及びこれらの間のテ
ーパー部１３から成る案内部材１４と、該案内部材１４
の上方に突設した当接部材１５とから構成すると共に、
手押台車３側に於いては、前記第２の係合部１２を挟持
可能な広間隔の左右一対の前側案内ローラー１６と、前
記第１の係合部１１のみを挟持可能な、狭間隔の左右一
対の後側案内ローラー１７と、前記１接部材１５に当接
する当接部１８とから構成したものである。以上の構成
に於いて、手押台１１３を、支持体２の前側から後側方
向に押動すると、該手押台車３の前側案内ローラー１６
は第１の係合部１１からデーバ一部１３を進むうちに次
第にその位置が規正され、即ち手押台車３の前側が規正
されていく。そして更に押動して、後側案内ローラー１
７を第１の係合部１１に係合させると、前側案内ローラ
ー１６’ｂ第２の係合部１２に係合し、これらの案内ロ
ーラー１６．１７は夫々係合部１２．１１を挟持状態と
するので手押台車３は左右方向が所定状態に規正される
。そして当接部１８が当接部材１５に通接すると、手押
台【ＩＩ３はｆｔＪ後方向にも所定状態に規制され、こ
うして手押台車３は所定位置に位置決めされるのである
。以上の構成では、単純な動伯でありながら正確な位置
決めを行なうことができる。

次に、図示の搬送兼ステーション装置の固定１段Ｂは、
手押台車３の後側の左右側に設けたハンドル支持枠１９
間に案内Ｆ＋２０によって上下動可能に支持した支持棒
２１の下方に突設したロックビン２２と、該ロックビン
２２を係合させるべく支持体２側に構成した係合部２３
とから構成し、前記支持棒２１は操作レバー２４により
下降させ、戻しばね２５により上方に復帰さヒる構成と
すると共に、前記手押台車３の手押用ハンドル６は、そ
の左右側下部を前記ハンドル支持枠１９に傾倒可能に固
定し、該ハンドル６の下部に傾倒時に前記支持棒２１を
下降位置で保持するための係合部２７を構成づると共に
、該支持棒２１は上昇位置に於いて前記ハンドル６を立
設状態で回動不能に保持する構成としている。以上の構
成に於いて、手押台１１３を前述したように位置決め手
段Ａによって所定位置に位置決めした後、操作レバー２
４を足で踏んで下降させると支持棒２１そしてロックビ
ン２２が下降して、支持体２側の係合部２３に嵌入する
と共に、ハンドル６が傾倒可能となり、そこでこのハン
ドル６を傾倒させると係合部２７に支持棒２１が係合し
て、この支持棒２１の上昇が阻止され、こうしてロック
ビン２２の係合部２３への嵌入状態が保持されて、手押
台１３は所定位置に固定されるのである。次に、かかる
状態から手押用ハンドル６を立設状態に戻すと、支持棒
２１は係合部２７から外れてフリーとなるので、戻しバ
ネ２５によって上界し、従ってロックビン２２が係合部
２３から外れると同時に、該支持棒２１はハンドル６の
下部の横方向に位置するようになって、このハンドル６
の傾倒を阻止し、こうして再び搬送可能状態とすること
ができるのである。

方から上方に突設可能に構成した回動片２９として構成
し、この回動片２９をワイヤーに’ｆｆｆ３０によって
操作する構成としたもので、このワイヤー装置３０は前
述したように傾倒可能に構成した手押用ハンドル６で操
作する構成とすることにより、＃ｉ述したように該ハン
ドル６を傾倒させて手押台車３を所定位置に固定する際
に同時にワイヤー装置ｆｆ１３０により回動片２９が回
動して爪状部２８が下降して停止解除状態となり、また
ハンドル６を立設状態に復帰させる際に同時に爪状部２
８を上昇させて停止動作状態とするものである。更に、
図示の搬送兼ステーション装置の手押台車３の積載部４
はフリーローラー３１で構成しており、このフリーロー
ラー３１上の搬送物５は、無人搬送車７に設けたプッシ
ュプルスライドフォーク３２によって移載することがで
きる。

以上の構成の伯、位置決め手段Ａ１位置決め状態に於け
る固定手段Ｂ、搬送物５の停止手段Ｃ並びに８１ｉ載部
４の具体的構成は適宜に構成することができることは勿
論である。

（発明の効果）本発明は以上の通り、工場等の床の所定位置に設置した
位置決め支持体に、手押台車を所定位置に位置決めして
固定することにより無人搬送車用のステーションを構成
するものであるので、製造工程等からステーション間の
物の搬送を、該手押台車自体で行なうことができ、従来
のようにコンベアの引回しやドラムリフターが不要であ
るので、所蟹スペース及びコストを大幅に低減し得ると
共にハンドリング操作が容易となり、また清掃も容易に
なると共に、位置決め支持体の設置位置を変更するだけ
で容易にステーションの（ｆｆ　Ｅを変更することがで
き、従来と比較して自由度が高いというような数々の効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）　、　（ｄ）は
本発明の基本概念を示す説明図であり、また第２図（ａ
）　、　（ｂ）は位置決め支持体の夫々説明的平面図、
説明的側面図であり、また第３図（ａ）　、　（ｂ）　
、　（ｃ）は手押台車の位置決め動作を示す、夫々説明
的平面図、説明的側面図、説明的正面図であり、また第
４図は固定手段の説明的斜視図であり、更に第５図は停
止手段の説明的拡大側面図である。符号１・・・床、２・・・位置決め支持体、３・・・搬
送用手押台車、４・・・積載部、５・・・搬送物、６川
手押用ハンドル、７・・・無人搬送車、８・・・積載部
、１１゜１２・・・係合部、１３・・・テーパー部、１
４・・・案内部材、１５・・・当接部材、１６・・・前
側案内ローラー、１７・・・後側案内ローラー、１８・
・・当接部、１９・・・ハンドル支持枠、２０・・・案
内溝、２１・・・支持棒、２２・・・ロックビン、２３
・・・係合部、２４・・・操作レバー、２５・・・戻し
ばね、２７・・・係合部、２８・・・爪状部、２９・・
・回動片、３０・・・ワイヤー装置、３１・・・フリー
ローラー、３２・・・プッシュプルスライドフォーク、
Ａ・・・位置決め手段、Ｂ・・・固定手段、Ｃ・・・停
止手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）工場等の床の所定位置に設置する位置決め支持体
と、搬送用手押台車とから構成し、該支持体と手押台車
に、夫々連係する位置決め手段と、位置決め状態に於け
る固定手段とを設けると共に、前記手押台車の積載部に
、搬送物の停止手段を設けたことを特徴とする搬送兼ス
テーション装置。
（２）位置決め手段は、支持体側に於いて、前側の幅の
狭い第１の係合部と、後側の幅の広い第２の係合部及び
これらの間のテーパー部から成る案内部材と、該案内部
材の上方に突設した当接部材とから構成すると共に、手
押台車側に於いては、前記第２の係合部を挟持可能な広
間隔の左右一対の前側案内ローラーと、前記第１の係合
部のみを挟持可能な狭間隔の左右一対の後側案内ローラ
ーと、前記当接部材に当接する当接部とから構成したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の搬送兼ステ
ーション装置。
（３）固定手段は、手押台車の後側の左右側に設けたハ
ンドル支持枠間に案内溝によつて上下動可能に支持した
支持棒の下方に突設したロックピンと、該ロックピンを
係合させるべく支持体側に構成した係合部とから構成し
、前記支持棒は操作レバーにより下降させ、戻しばねに
より上方に復帰させる構成とすると共に、前記手押台車
の手押用ハンドルは、左右側下部を前記ハンドル支持枠
に傾倒可能に固定し、該ハンドルの下部に、傾倒時に前
記支持棒を下降位置で保持するための係合部を構成する
と共に、該支持棒は上昇位置に於いて前記ハンドルを立
設状態で回動不能に保持する構成とした特許請求の範囲
第１項記載の搬送兼ステーション装置。
（４）停止手段は、爪状部を積載部の下方から上方に突
出可能に構成した回動片として構成し、該回動片をワイ
ヤー装置によって操作する構成とした特許請求の範囲第
１項記載の搬送兼ステーション装置。
（５）積載部は、フリーローラーで構成した特許請求の
範囲第１項記載の搬送兼ステーション装置。