JPS6033619B2 - 物品の搬送装置 - Google Patents

物品の搬送装置

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Publication number
JPS6033619B2
JPS6033619B2 JP6618079A JP6618079A JPS6033619B2 JP S6033619 B2 JPS6033619 B2 JP S6033619B2 JP 6618079 A JP6618079 A JP 6618079A JP 6618079 A JP6618079 A JP 6618079A JP S6033619 B2 JPS6033619 B2 JP S6033619B2
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JP
Japan
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tapered
block
sloped surface
guide
blocks
Prior art date
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Expired
Application number
JP6618079A
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English (en)
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JPS55164453A (en
Inventor
健 矢野
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6033619B2 publication Critical patent/JPS6033619B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ＮＣ旋盤等の自動機械にワークを装着する工
業用ロボットへのワークの供給および受渡し装置等、物
品を水平でかつ所定の高さに支持する必要のある場合に
用いる物品の搬送装置に関するものである。
従来のこの種の装置では、搬送する物品形状の変更にと
もない、物品を載せるパレットを交換するか、または特
殊な治具を必要としており、適応性に欠ける欠点があっ
た。
上記にかんがみ、本発明は被搬送物品の大きさや形状の
変化にかかわらず物品の中心高さを所定高さにしかつ水
平に支持して搬送し、さらに、形状の変化にともなって
生じる搬送装置の変更に必要な費用と時間を少なくする
ことおよび構成の簡略化を目的としたものである。
しかして本発明は、台車等の上に設けた２組の支持装置
（被搬送物品を支持して移動する支持装置）を、ハンド
ル回転による簡単な操作でおのおの単独に上下、左右に
移動できる構造としたことにより、搬送される物品の形
状、大きさもこ関係なく水平かつ所定の高さに支持して
搬送できるようにしたものである。以下、本発明の一実
施例を図面にもとづいて説明する。
図において、搬送される物品を載せる板状の一対のＶブ
ロツクーは、それぞれ前後をテーパガィド４とテーパフ
。ツク５にはさまれその接触部分は摺動可能に支持され
ている。また、各ブロックの下面には、中央部に向って
下方への勾配いわゆるＶ字型の勾配が付されており、該
Ｖブロックはそれぞれ一対のテーパブロツク５の上側の
勾配面に接している。テーパフロック５には第３，４図
に示すように逆方向の二つの勾配面があり、上述のよう
に上側はＶブロック１と接し、下側はテーパガィド４の
勾配面と接している。テーパガィド４は車輪１０を有す
る台車９の上に設けたガイド１２の上を第２図の水平矢
印方向に摺動できるようになっており、ラック７が設け
てある。ピニオン軸６はラック７とかみ合い、台車９に
設置された軸受８に回転可能に支持され、ピニオン軸６
を回転させることによりテーパガィド４を摺動させてＶ
ブロック１を台車９の走行方向と直角方向にすなわち左
右方向に移動できるようになつている。
７ーパブロック５は、左右勝手違いの形状をしており、
前後に相対する二つがそれぞれねじ軸２の右ねじと左ね
じで連結されており、ねじ軸２を回転させることによっ
て前後二つのテーパフロック５の間の間隔が変わり、接
近したり離れたりする。
このように該テーパフロツク５はテーパガイド４の勾配
に沿って移動する。すなわち、このねじ軸２を回転させ
ることにより、Ｖブロックーを上下に移動させることが
できる。また、Ｖブロツクー中央部の溝に挿入されたガ
イド軸１１は台車９に固定され、Ｖブロック１が左右（
第１図において）にずれることを防止するもので、Ｖブ
ロックーに固定されたストツパ３はねじ軸２の中央大蓬
部の端面と接することにより、テーパフロック５とねじ
軸２が左右（第１図において）にずれることを防いでＶ
ブロックの水平を維持している。
なお、前記左右のテーパフロック６の支持状態は、左右
対象であるため、各勾配面の摺動部が良好に沼動すれば
該テーパフロツク５の移動に伴うずれは生じず、案内手
段すなわちガイド軸１１およびその挿入溝を設ける必要
はない。このように本実施例は、それぞれねじ軸２およ
びピニオン軸６をハンドル等により回転させるだけで物
品１３を支持する二つのＶブロック１を第２図に矢印で
示すごとく単独に上下、左右に簡単に移動することがで
きるから、異種形状の物品を任意の位置で支持し、例え
ば左右の直径が違っていても水平かつ任意の高さに支持
して搬送することができる。
本発明は以上のごとく、搬送する物品の形状や大きさの
変化にかかわらず水平かつ任意の高さに支持して搬送可
能であり、さらに物品の変更にともなう装置の変更調整
が簡易、かつ、迅速に行なえる効果がある。
また「Ｖブロックの案内手段については、非常に簡単な
構成か、あるいは、設けなくてもよく、全体として構成
の簡略化が図れる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明装置の一実施例の正面図、第２図はその
側面図、第３図はテーパブロツクの正面図、第４図はそ
の側面図を示す。 １…Ｖブロック、２…ねじ軸、３…ストッパ、４…テー
パガイド、５…テーパフロツク「 ６…ピニオン軸、７
・・・ラック、９・・・台車、１１…ガイド軸、１２・
・・ガイド、１３・・・物品。 ‐才‘図 づ，乙図 才３図 才４図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 下端に対象な勾配面を有し物品を載せる一対のＶブ
    ロツクと、前記Ｖブロツクの勾配面に接する勾配面を上
    側に有するとともに該勾配面と逆方向に傾斜した勾配面
    を下側に有し、かつ、前記Ｖブロツクの各勾配面に配置
    される一対のテーパブロツクと、前記テーパブロツクの
    下側勾配面に接する勾配面を上側に形成し該テーパブロ
    ツクを介してＶブロツクを支持する一対のテーパガイド
    と、右ねじおよび左ねじを有し前記各テーパブロツク間
    を連結してその間隔を変えるねじ軸と、前記テーパガイ
    ドの左右方向に設けられたフツクと、該ラツクに噛合う
    ピニオンを有したピニオン軸と、前記テーパガイドの左
    右方向への移動を許容し支持部材に対して支持する支持
    手段とから成る物品の搬送装置。
JP6618079A 1979-05-30 1979-05-30 物品の搬送装置 Expired JPS6033619B2 (ja)

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JP6618079A JPS6033619B2 (ja) 1979-05-30 1979-05-30 物品の搬送装置

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JPS55164453A JPS55164453A (en) 1980-12-22
JPS6033619B2 true JPS6033619B2 (ja) 1985-08-03

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6062437A (ja) * 1983-09-13 1985-04-10 Toyoda Mach Works Ltd 高さ調整機能を備えたワ−ク移送装置
DE3441965A1 (de) * 1984-11-16 1986-05-22 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zum abheben von werkstuecken und werkstuecktraegern von einer foerderbahn
CN111099520B (zh) * 2019-12-10 2021-07-16 上海建工四建集团有限公司 一种用于物体竖向位置调节的装置及其使用方法

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