JPH03133515A - コイル仕分け方法および装置 - Google Patents
コイル仕分け方法および装置Info
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- JPH03133515A JPH03133515A JP26856989A JP26856989A JPH03133515A JP H03133515 A JPH03133515 A JP H03133515A JP 26856989 A JP26856989 A JP 26856989A JP 26856989 A JP26856989 A JP 26856989A JP H03133515 A JPH03133515 A JP H03133515A
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- coil
- hook
- carry
- coils
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- Granted
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Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、一体的となった複数のコイルを単体毎に仕分
けすると共に、コイルの巻き方向を合致させるためにコ
イルの方向転換を行うコイル仕分は装置に関するもので
ある。
けすると共に、コイルの巻き方向を合致させるためにコ
イルの方向転換を行うコイル仕分は装置に関するもので
ある。
鋼板コイルは、圧延工程から送り出された薄鋼板に種々
の表面処理を施した後、長平方向に複数切断し１ これ
らの薄鋼板を巻き取ることで複数個のコイルを形成して
いる。これらのコイルは一つのグループとして吊下げ搬
送装置のトロリ側に渡され搬送される。このようにして
搬送されるーグループのコイルは１個々に幅が同じであ
ったり異なったりしているが、これを一つ一つのコイル
に仕分ける必要がある。
の表面処理を施した後、長平方向に複数切断し１ これ
らの薄鋼板を巻き取ることで複数個のコイルを形成して
いる。これらのコイルは一つのグループとして吊下げ搬
送装置のトロリ側に渡され搬送される。このようにして
搬送されるーグループのコイルは１個々に幅が同じであ
ったり異なったりしているが、これを一つ一つのコイル
に仕分ける必要がある。
従来、このコイルの仕分けは、複数のコイルを仕分は場
所まで搬送してコイル置台上に下ろし。
所まで搬送してコイル置台上に下ろし。
作業者が、各コイルを吊り具に玉掛けして仕分けし、天
井クレーン等の揚重機によって吊り上げた後、搬出ライ
ンのフックに移載していた。
井クレーン等の揚重機によって吊り上げた後、搬出ライ
ンのフックに移載していた。
又、鋼板コイルに巻き直し処理を加える場合等。
コイルをその巻き方向が一定となるべ（方向転換させる
必要がある。従来、このコイルの方向転換は、コイルを
台車で搬送する場合は、その台車をターンテーブルに載
せ、ターンテーブルを回転することによって台車上のコ
イルの方向転換を行っており、又、コイルをフックに吊
下げて搬送するキャリア搬送の場合は、フックが支持さ
れているキャリア全体をターンテーブルで回転させて行
っている。
必要がある。従来、このコイルの方向転換は、コイルを
台車で搬送する場合は、その台車をターンテーブルに載
せ、ターンテーブルを回転することによって台車上のコ
イルの方向転換を行っており、又、コイルをフックに吊
下げて搬送するキャリア搬送の場合は、フックが支持さ
れているキャリア全体をターンテーブルで回転させて行
っている。
複数のコイルを単体毎に仕分ける従来の手段にあって、
コイルをフックに吊下げる際、コイルを安定した姿勢で
搬送する必要上、コイルの幅の中心がフックの吊下げ位
置の中心である吊下げセンタに位置するようにしなけれ
ばならない。コイルは前記したようにその幅が一定でな
く、よって従来の手段によると、コイルとフックの位置
合わせを行うために、コイル幅を一つづつ計測しなけれ
ばならなかった。
コイルをフックに吊下げる際、コイルを安定した姿勢で
搬送する必要上、コイルの幅の中心がフックの吊下げ位
置の中心である吊下げセンタに位置するようにしなけれ
ばならない。コイルは前記したようにその幅が一定でな
く、よって従来の手段によると、コイルとフックの位置
合わせを行うために、コイル幅を一つづつ計測しなけれ
ばならなかった。
又、この従来の手段にあっては、コイルの取り扱いを作
業者が行うため１作業能率が悪いと共に安全性にも問題
がある。さらには、コイルを吊り具で吊るためコイルの
巻き形状を変形させたり傷をつける等、コイルの品質管
理面でも問題が残るものであった。
業者が行うため１作業能率が悪いと共に安全性にも問題
がある。さらには、コイルを吊り具で吊るためコイルの
巻き形状を変形させたり傷をつける等、コイルの品質管
理面でも問題が残るものであった。
又、コイルを方向転換する従来の手段にあって台車をタ
ーンテーブルで方向転換する場合は、特に問題もなく一
般的に使用されているのであるがキャリアで吊下げ搬送
する場合、キャリア自体を方向転換する必要があるので
給電方法、制御方法が複雑になるばかりでなく装置全体
が大掛かりとなり設備コストも高くなる。
ーンテーブルで方向転換する場合は、特に問題もなく一
般的に使用されているのであるがキャリアで吊下げ搬送
する場合、キャリア自体を方向転換する必要があるので
給電方法、制御方法が複雑になるばかりでなく装置全体
が大掛かりとなり設備コストも高くなる。
本発明は、こうした問題に鑑み創案されたもので、自動
的に、複数のコイルを単体毎に仕分けて搬出ラインのフ
ックに移載することが出来ると共に、コイルの方向転換
をも併せて容易に行うことの出来るコイル仕分は方法お
よびその装置を提供することを目的とする。
的に、複数のコイルを単体毎に仕分けて搬出ラインのフ
ックに移載することが出来ると共に、コイルの方向転換
をも併せて容易に行うことの出来るコイル仕分は方法お
よびその装置を提供することを目的とする。
そのための手段として、複数のコイルＣを一体的にまと
めて搬入フック４で保持し所定位置まで搬入する搬入機
構１と、複数のコイルＣを単体毎にフレーム５で保持し
所定位置まで移送する移送機構２と、移送機構２の前記
コイルＣを筋出フンクロで受取り搬出する搬出機構３と
から構成した。
めて搬入フック４で保持し所定位置まで搬入する搬入機
構１と、複数のコイルＣを単体毎にフレーム５で保持し
所定位置まで移送する移送機構２と、移送機構２の前記
コイルＣを筋出フンクロで受取り搬出する搬出機構３と
から構成した。
そして、移送機構２のフレーム５先端部に、単体コイル
Ｃをその幅の中心を搬出フック６の吊下げセンタ８に位
置合わせして移載すべく、搬入フック４の各コイルＣの
前端と後端とを検出する位置検出器７を設けた。
Ｃをその幅の中心を搬出フック６の吊下げセンタ８に位
置合わせして移載すべく、搬入フック４の各コイルＣの
前端と後端とを検出する位置検出器７を設けた。
尚、コイルＣの巻き方向を統一するために、移送機構２
のフレーム５を少なくとも１８０度旋回自在とすること
が出来る。
のフレーム５を少なくとも１８０度旋回自在とすること
が出来る。
（作用）
本発明の作用を図を参照しながら説明する。
まず、第１図に示すように、複数のコイルＣが一体的に
まとまった状態で搬入機構１の搬入フック４で保持され
て所定位置まで搬入される。次に移送機構２が前進移動
し、そのフレーム５で搬入フック４に保持された複数の
コイルＣの内、最も手前に位置するコイルＣを受取り、
後退移動しそのコイルＣを搬出機構３の搬出フンクロに
移載する。コイルＣの移載を完了した移送機構２は再び
前進移動して、搬入フック４の次のコイルＣを受取り後
退移動して、前進移動して定位置に停止した状態にある
次の搬出フック６に移載するものである。こうした動作
を繰り返すことによって、搬入フック４の複数のコイル
Ｃを単体毎に搬出フック６に仕分けするものである。
まとまった状態で搬入機構１の搬入フック４で保持され
て所定位置まで搬入される。次に移送機構２が前進移動
し、そのフレーム５で搬入フック４に保持された複数の
コイルＣの内、最も手前に位置するコイルＣを受取り、
後退移動しそのコイルＣを搬出機構３の搬出フンクロに
移載する。コイルＣの移載を完了した移送機構２は再び
前進移動して、搬入フック４の次のコイルＣを受取り後
退移動して、前進移動して定位置に停止した状態にある
次の搬出フック６に移載するものである。こうした動作
を繰り返すことによって、搬入フック４の複数のコイル
Ｃを単体毎に搬出フック６に仕分けするものである。
移送機構２のフレーム５が搬入フック４のコイルＣを受
は取る際、フレーム５の先端部に位置検出器７を設けて
いるので３ この位置検出器（７）によってコイルＣの
前端と後端とを検知して１搬出フツク６のコイル吊下げ
センタ８からコイルＣまでの距離およびコイルＣの幅を
測定し、それから算出した距離だけ移送機構２を後退勤
させることによって、コイルＣを搬出フック６の吊下げ
センタ８に移載することが出来る。
は取る際、フレーム５の先端部に位置検出器７を設けて
いるので３ この位置検出器（７）によってコイルＣの
前端と後端とを検知して１搬出フツク６のコイル吊下げ
センタ８からコイルＣまでの距離およびコイルＣの幅を
測定し、それから算出した距離だけ移送機構２を後退勤
させることによって、コイルＣを搬出フック６の吊下げ
センタ８に移載することが出来る。
すなわち、移送機構２を走行させ、まずコイルＣ前端を
検知することによって、不動である搬出フック６の吊下
げセンタ８からコイルＣ前端までの距離を測定し、さら
に走行を続けてコイルＣ後端を検知しコイルＣ後端まで
の距離を測定したところで移送機構２の走行を停止する
。こうすることによって、コイル幅Ｂを算出し、このコ
イル幅Ｂの中心と搬出フック６の吊下げセンタ８の距離
Ｘを、＊出フック６の吊下げセンタ８からコイルＣ後端
までの距離Ｙからコイル幅Ｂの半分を引くこと、すなわ
ちＸ＝Ｙ−Ｂ／２で得る。この数式によって得られた距
離だけ、移送機構２を後退勤させることによって、コイ
ルＣをその中心を搬出フック６の吊下げセンタ８に位置
合わせした状態に移送することが出来るものである。
検知することによって、不動である搬出フック６の吊下
げセンタ８からコイルＣ前端までの距離を測定し、さら
に走行を続けてコイルＣ後端を検知しコイルＣ後端まで
の距離を測定したところで移送機構２の走行を停止する
。こうすることによって、コイル幅Ｂを算出し、このコ
イル幅Ｂの中心と搬出フック６の吊下げセンタ８の距離
Ｘを、＊出フック６の吊下げセンタ８からコイルＣ後端
までの距離Ｙからコイル幅Ｂの半分を引くこと、すなわ
ちＸ＝Ｙ−Ｂ／２で得る。この数式によって得られた距
離だけ、移送機構２を後退勤させることによって、コイ
ルＣをその中心を搬出フック６の吊下げセンタ８に位置
合わせした状態に移送することが出来るものである。
尚、移送機構２のフレーム５を１８０度旋回自在とした
場合は、搬入フック４のコイルＣを受は取った後、１８
０度旋同口ることによってコイルＣの方向転換を図って
コイルＣの巻き方向を所定方向に統一することが出来る
。
場合は、搬入フック４のコイルＣを受は取った後、１８
０度旋同口ることによってコイルＣの方向転換を図って
コイルＣの巻き方向を所定方向に統一することが出来る
。
そして、この移送機構２において コイルＣを搬出フッ
ク６の吊下げセンタ８に位置合わせした状態で移載する
には、フレーム５の回転半径をＺとすると（第７図参照
）、Ｘ＝Ｙ−Ｂ／２−Ｚだけ移送機構２を後退勤すれば
良い。
ク６の吊下げセンタ８に位置合わせした状態で移載する
には、フレーム５の回転半径をＺとすると（第７図参照
）、Ｘ＝Ｙ−Ｂ／２−Ｚだけ移送機構２を後退勤すれば
良い。
第１図から第５図に１本発明の一実施例を示す。
搬入機構１は、コイルＣを保持する搬入フック４を、二
つの支持体１１を介して搬入レール１０に走行自在に装
着して構成している。搬入フ・ンク４は略り字状で、そ
の水平部分に複数のコイルＣを吊下げるものとすると共
に、その水平部分を二股状の搬入フォーク部１２として
いる。
つの支持体１１を介して搬入レール１０に走行自在に装
着して構成している。搬入フ・ンク４は略り字状で、そ
の水平部分に複数のコイルＣを吊下げるものとすると共
に、その水平部分を二股状の搬入フォーク部１２として
いる。
搬出機構３は、コイルＣが移載される搬出フック６を、
走行体１４を介して搬出レール１３に走行自在に組付け
て構成している。搬出フック６は、略逆り字状でその水
平部分を二股状の搬出フォーク部１５としている。
走行体１４を介して搬出レール１３に走行自在に組付け
て構成している。搬出フック６は、略逆り字状でその水
平部分を二股状の搬出フォーク部１５としている。
移送機構２は、ｓ人フック４のコイルＣを搬出フック６
に移送するフレーム５を、移送レール２０上を走行自在
な台車１６に組付けて構成している。
に移送するフレーム５を、移送レール２０上を走行自在
な台車１６に組付けて構成している。
フレーム５は、板状で搬入フォーク部１２および搬出フ
ォーク部１５の二股間に侵入自在としている。
ォーク部１５の二股間に侵入自在としている。
このフレーム５の先端部には、第２図および第３図に示
すように、搬入フック４の各コイルＣ前端と後端とを検
知する位置検出器７を設けている。
すように、搬入フック４の各コイルＣ前端と後端とを検
知する位置検出器７を設けている。
又、フォークは台車１６上に設けられた昇降動装置１７
によって昇降動自在に設定されている。すなわち、昇降
動装置１７を駆動することによってフレーム５を搬入フ
ック４に保持されているコイルＣ内径内に侵入出来る高
さまであらがしめ下降させておき、フレーム５をコイル
Ｃ内径内に侵入させた後に、昇降動装置１７を再び駆動
することによって、第４図に示す如く、コイルＣをやや
持ち上げる。そして、その状態のまま台車１６を所定距
離後退移動させた後、昇降動装置１７の駆動によってフ
レーム５を下降し、コイルＣを搬出フック６に移載する
ものである。尚、フレーム５の昇降動を安定したものと
するために、フレーム５に昇降シャフト１８を組付け、
その昇降シャフト１８を昇降ガイド１９で案内するもの
としている。
によって昇降動自在に設定されている。すなわち、昇降
動装置１７を駆動することによってフレーム５を搬入フ
ック４に保持されているコイルＣ内径内に侵入出来る高
さまであらがしめ下降させておき、フレーム５をコイル
Ｃ内径内に侵入させた後に、昇降動装置１７を再び駆動
することによって、第４図に示す如く、コイルＣをやや
持ち上げる。そして、その状態のまま台車１６を所定距
離後退移動させた後、昇降動装置１７の駆動によってフ
レーム５を下降し、コイルＣを搬出フック６に移載する
ものである。尚、フレーム５の昇降動を安定したものと
するために、フレーム５に昇降シャフト１８を組付け、
その昇降シャフト１８を昇降ガイド１９で案内するもの
としている。
又、フレーム５は、昇降動装置１７の上方に設けられた
進退動装置２１によって前後方向に進退移動自在とされ
ている。すなわち、フォークの先端部に設けられた位置
検出器７が搬入フック４のコイルＣ後端を検知したとこ
ろで台車１６を停止する仕組みとしており、従って、第
５図に示すように２通常１位置検出器７が最初のコイル
Ｃと次のコイルＣとの間、あるいは次のコイルＣ内に侵
入した状態で台車１６は停止する。こうした状態にあっ
ては、コイルＣを搬出フック６の吊下げセンタ８に正確
に位置合わせした状態で移載するために１位置検出器７
をコイルＣ後端に合わせる必要がある。
進退動装置２１によって前後方向に進退移動自在とされ
ている。すなわち、フォークの先端部に設けられた位置
検出器７が搬入フック４のコイルＣ後端を検知したとこ
ろで台車１６を停止する仕組みとしており、従って、第
５図に示すように２通常１位置検出器７が最初のコイル
Ｃと次のコイルＣとの間、あるいは次のコイルＣ内に侵
入した状態で台車１６は停止する。こうした状態にあっ
ては、コイルＣを搬出フック６の吊下げセンタ８に正確
に位置合わせした状態で移載するために１位置検出器７
をコイルＣ後端に合わせる必要がある。
そのため、第２図に示すように、進退動装置２１のモー
タ２２を駆動し減速機２３．カップリング２４を介して
軸受２５に支持されたボールネジ２６を回転させ。
タ２２を駆動し減速機２３．カップリング２４を介して
軸受２５に支持されたボールネジ２６を回転させ。
そのボールネジ２６に螺合すると共にフレーム５に組付
けられたポールナツト２７の移動によってフレーム５を
後退勤させている。尚、フレーム５の進退動は、リニア
スライド２８がフレームレール２９に沿って移動するこ
とによって達成されるものである。又、フレーム５の前
進限位置を設定するためストッパ３０を設けている。
けられたポールナツト２７の移動によってフレーム５を
後退勤させている。尚、フレーム５の進退動は、リニア
スライド２８がフレームレール２９に沿って移動するこ
とによって達成されるものである。又、フレーム５の前
進限位置を設定するためストッパ３０を設けている。
移載部のフレーム５先端部には２位置検出器７の他に、
コイルＣの変形を検知する変形検出器９を設けている。
コイルＣの変形を検知する変形検出器９を設けている。
この変形検出器９は、一定距離内にコイルＣ内径があれ
ばコイルＣが変形していないことを検知する距離計測セ
ンサを用いて構成している。この変形検出器９でコイル
Ｃの変形を検知することによって、それに必要な対応措
置をとり、コイルＣ移載の自動化をより確実に達成する
ものとしている。
ばコイルＣが変形していないことを検知する距離計測セ
ンサを用いて構成している。この変形検出器９でコイル
Ｃの変形を検知することによって、それに必要な対応措
置をとり、コイルＣ移載の自動化をより確実に達成する
ものとしている。
第６図から第８図に、他の実施例を示す。
これは、移送機構２のフレーム５を１８０度旋回自在と
したものである。フレーム５の旋回は。
したものである。フレーム５の旋回は。
旋回モータ３１の回転を伝達ギア３２を介して旋回ギア
３３に伝達することによって達成している。尚フレーム
５が１８０度旋回したその姿勢を維持するためにロック
装置３４を設けている。
３３に伝達することによって達成している。尚フレーム
５が１８０度旋回したその姿勢を維持するためにロック
装置３４を設けている。
移送機構２のフレーム５は、搬入フック４のコイルＣを
受は取りコイルＣが搬入フック４がら完全に抜は出るま
で後退移動した後１８０度旋回し。
受は取りコイルＣが搬入フック４がら完全に抜は出るま
で後退移動した後１８０度旋回し。
旋回径所定の距離だけ後退移動を再開してコイルＣを搬
出フック６の吊下げセンタ８に位置合わせした状態で移
載するものである。これによってコイルＣの巻き方向を
同一とすることが出来る。尚。
出フック６の吊下げセンタ８に位置合わせした状態で移
載するものである。これによってコイルＣの巻き方向を
同一とすることが出来る。尚。
フレーム５の旋回は１本実施例の如く１８０度の正逆両
方向の他、３６０度一定方向へ旋回するものとしても良
い。
方向の他、３６０度一定方向へ旋回するものとしても良
い。
このように本発明によると、自動的に、複数のコイルを
単体に仕分けして搬出することが出来るので、従来のよ
うに１作業員の手作業および機械作業に頼る必要がなく
、よって作業能率および安全性の向上が図れるものであ
る。
単体に仕分けして搬出することが出来るので、従来のよ
うに１作業員の手作業および機械作業に頼る必要がなく
、よって作業能率および安全性の向上が図れるものであ
る。
又１位置検出器を設けたことによって１幅の異なるコイ
ルを、＊出フックの吊下げセンタにそれぞれ正確に吊下
げることが出来、これによってコイルを安定した姿勢で
安全に搬出することが出来る。そして、変形検出器を設
けたことによってコイルの変形を自動的に検出すること
が出来るので。
ルを、＊出フックの吊下げセンタにそれぞれ正確に吊下
げることが出来、これによってコイルを安定した姿勢で
安全に搬出することが出来る。そして、変形検出器を設
けたことによってコイルの変形を自動的に検出すること
が出来るので。
必要な対応措置をとることによって、コイル仕分けの自
動化を一層確実なものとすることが出来る。
動化を一層確実なものとすることが出来る。
さらに、移送部のフレームを少なくとも１８０度旋回自
在としたので、コイルの方向転換を行うことによってコ
イルの巻き方向を容易に統一することが出来る等、多く
の優れた効果を発揮する。
在としたので、コイルの方向転換を行うことによってコ
イルの巻き方向を容易に統一することが出来る等、多く
の優れた効果を発揮する。
第１図は本発明装置の一実施例を示す側面図。
第２図は移送部のフックの一実施例を示す側面図第３図
はフックの先端部を示す正面図、第４図はフレームが搬
入フックのコイルを受は取る際の動きを示す側面図、第
５図はフレームと搬入フックのコイルとの位置関係を示
す側面図である。 第６図は本発明装置の他の実施例を示すもので移送部の
平面図、第７図および第８図はその側面図である。 符号の説明 ■＝搬入機構、 ２：移送機構、 ３：搬出機構。 ４：搬入フック、 ５：フレーム、 ６：Ｂ出フン
ク、 ７：位置検出器、 ８：吊下げセンタ９；変
形検出器、１ｏ：搬入レール、 １１：支持体、
１２：ＩＩ１人フォーク部、 １３：搬出レール１
４：走行体、１５：搬出フォーク部、１Ｇ＝台車。 １７：昇降動装置、１８：昇降シャフト、 １９：昇
降ガイド、２０：移送レール、２１：進退動装置。 ２２：モータ、２３：減速機、２４：カップリング２５
：軸受、２６：ボールネジ、２７：ボールナツト２８：
リニアスライド、２９：フレーム。 ３０：ストツバ、３１：旋回モーター、３２：伝達ギア
、３３：旋回ギア、３４：ロック装置。 ｙ沌り坊
はフックの先端部を示す正面図、第４図はフレームが搬
入フックのコイルを受は取る際の動きを示す側面図、第
５図はフレームと搬入フックのコイルとの位置関係を示
す側面図である。 第６図は本発明装置の他の実施例を示すもので移送部の
平面図、第７図および第８図はその側面図である。 符号の説明 ■＝搬入機構、 ２：移送機構、 ３：搬出機構。 ４：搬入フック、 ５：フレーム、 ６：Ｂ出フン
ク、 ７：位置検出器、 ８：吊下げセンタ９；変
形検出器、１ｏ：搬入レール、 １１：支持体、
１２：ＩＩ１人フォーク部、 １３：搬出レール１
４：走行体、１５：搬出フォーク部、１Ｇ＝台車。 １７：昇降動装置、１８：昇降シャフト、 １９：昇
降ガイド、２０：移送レール、２１：進退動装置。 ２２：モータ、２３：減速機、２４：カップリング２５
：軸受、２６：ボールネジ、２７：ボールナツト２８：
リニアスライド、２９：フレーム。 ３０：ストツバ、３１：旋回モーター、３２：伝達ギア
、３３：旋回ギア、３４：ロック装置。 ｙ沌り坊
Claims (3)
- （１）複数のコイル（ｃ）を一体的にまとめて搬入フッ
ク（４）で保持し所定位置まで搬入する搬入機構（１）
と、 前記複数のコイル（ｃ）を単体毎にフレーム（５）で保
持し所定位置まで移送する移送機構（２）と、該移送機
構（２）の前記コイル（ｃ）を搬出フック（６）で受取
り搬出すると共に、該搬出フック（６）に前記搬入フッ
ク（４）の前記コイル（ｃ）の前端と後端とを検知する
位置検出器（７）を設けた搬出機構（３）とから成るコ
イル仕分け装置において、 前記搬出フック（６）のコイル吊下げ位置の中心である
吊下げセンタ（８）からコイル（ｃ）の前端および後端
までの距離を測定して、該コイル（ｃ）幅の中心から前
記搬出フック（６）のコイル吊下げセンタ（８）の距離
を算出し、該距離から前記移送機構２の後退移動量を設
定し、前記コイル（ｃ）をその幅の中心を前記搬出フッ
ク（６）のコイル吊下げセンタ（８）に位置合わせし移
載して成るコイル仕分け方法。 - （２）複数のコイル（ｃ）を一体的にまとめて搬入フッ
ク（４）で保持し所定位置まで搬入する搬入機構（１）
と、 前記複数のコイル（ｃ）を単体毎にフレーム（５）で保
持し所定位置まで移送する移送機構（２）と、該移送機
構（２）の前記コイル（ｃ）を搬出フック（６）で受取
り搬出する搬出機構（３）と、 前記移送機構（２）のフレーム（５）先端部に設けられ
、単体コイル（ｃ）をその幅の中心を搬出フック（６）
のコイル吊下げセンタ（８）に位置合わせして移載すべ
く、搬入フック（４）の各コイル（ｃ）の前端および後
端を検知する位置検出器（７）とから成るコイル仕分け
装置。 - （３）移送機構（２）のフレーム（５）を少なくとも１
８０度旋回自在として成る請求項２記載のコイル仕分け
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26856989A JP2767064B2 (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | コイル仕分け方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26856989A JP2767064B2 (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | コイル仕分け方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03133515A true JPH03133515A (ja) | 1991-06-06 |
| JP2767064B2 JP2767064B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=17460344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26856989A Expired - Lifetime JP2767064B2 (ja) | 1989-10-16 | 1989-10-16 | コイル仕分け方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2767064B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007118062A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Jfe Steel Kk | スリットコイルのハンドリング装置およびハンドリング方法 |
| JP2008049386A (ja) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Jfe Steel Kk | スリットコイル分離設備および分離方法 |
-
1989
- 1989-10-16 JP JP26856989A patent/JP2767064B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007118062A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Jfe Steel Kk | スリットコイルのハンドリング装置およびハンドリング方法 |
| JP4607735B2 (ja) * | 2005-10-31 | 2011-01-05 | Ｊｆｅスチール株式会社 | スリットコイルのハンドリング装置およびハンドリング方法 |
| JP2008049386A (ja) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Jfe Steel Kk | スリットコイル分離設備および分離方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2767064B2 (ja) | 1998-06-18 |
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