JPS63134459A

JPS63134459A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS63134459A
Application number: JP27686186A
Authority: JP
Inventors: Setsu Uchida; 内田　節; Osamu Hoshino; 星野　脩; Kazuyoshi Chiku; 知久　一佳; Yasushi Murayama; 泰村山; Kunihiko Matsuzawa; 松沢　邦彦
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-11-21
Filing date: 1986-11-21
Publication date: 1988-06-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は複写機やプリンタ等の画像形成装置に関し、特
に２つの搬送手段によって記録部材を搬送する画像形成
装置に関する。

（従来の技術）従来、この種の装置としては１次に示すようなものがあ
る。すなわち、第５図に示すように、給紙カセット３１
から給紙された転写紙をレジストローラ３２によって所
定のタイミングで搬送するとともに、第１の搬送手段と
しての転写ベルト３３によって搬送しつつ、転写帯電器
３４によっテ感光ドラム３５上に形成された画像を転写
する。その後、画像が転写された転写紙をファン３６に
よって吸引しつつ第２の搬送手段としての搬送ベルト３
７によって定着器３８に搬送し定着処理を行なう。

また、第６図に示すように、給紙カセット４１から給紙
された転写紙を第１の搬送手段としての長尺の搬送ベル
ト４２で搬送しつつ、感光ドラム４３１　．４３２　．
４３３上に形成されたシアン、マゼンタ、イエローの各
色の画像を転写帯電器４４１　．４４２　．４４３によ
って順次転写した後、これらの画像を第２の搬送手段と
しての定着器４５によって定着処理を行なう。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、係る従来技術の場合には、次のような問題点を
有している。すなわち、前者の場合には、転写ベルト３
３と搬送ベルト３７の搬送速度を完全に一致させること
は困難であり、搬送ベルト３７の速度が転写ベルト３３
の速度より速くなる場合がある。このとき、転写紙が転
写ベルト３３と搬送ベルト３７にまたがった状ｙＥでは
、転写ベルト３３より搬送ベルト３７のほうが搬送力が
強い場合、転写紙は転写部で滑りを起こし、転写中の画
像が乱れるという問題点があった。また、搬送ベルト３
７を使用せず、転写ベルト３３から直接定着器３８に転
写紙を搬送する装置では、定着器３８が第２の搬送手段
となるが、転写紙を定着ローラ３９によって挟持搬送す
る定着器３８の搬送力は転写ベルト３７の搬送力よりも
強い。とろこで、通常定着器３８の搬送速度は、転写ベ
ルト３３の搬送速度と等しく設定されているが、定着ロ
ーラ３９は、その表面がゴム等の弾性体で形成されてお
り、一般に弾性体が変型したときの搬送速度は外径から
は正確には算出できない。また、定着ローラ３９には、
シリコンオイル等の離型剤が塗布されるため、この離型
剤によってローラ３９表面のゴムが膨潤し、定着ローラ
３９の外径が変化する。そのため、定着器の搬送速度を
搬送ベルト３７と一致させるのは困難であり、転写紙が
搬送ベルト３７と定着器３８の両方にまたがっている場
合には、上記と同様の問題点があった。

また、後者の場合にも前者と同様定着器４５の搬送速度
が搬送ベルト４２の搬送速度より速くなる場合があり、
このとき、転写部で画像転写中の転写紙の先端が、定着
器４５に進入すると、上記転写紙を引っ張ることになり
、転写紙が転写部で滑りを起こして転写ズレが起こって
画像上の色ズレとなるばかりか、前記搬送ベルト４２の
搬送力が強い場合には、定着器４５と搬送ベルト４２の
間で引っ張り合いを起こし、相互の駆動精度を乱すとい
う問題点があった。従って、連続通紙時には、他の転写
部で転写中の画像にも色ズレを生じさせてしまい、著し
い画像品位の低下を招くという問題点があった。

そこで、上記の問題点を解決するため、予め定着器の搬
送速度を搬送ベルトより十分遅く設定しておき、前記定
着器と搬送ベルトの間で転写紙のループを形成させ、転
写紙に引っ張り力が作用するのを防止することも考えら
れる。

しかし、この場合には、転写紙にループを形成する分だ
け転写紙の搬送間隔を大きくしなければならず、高速複
写機等にあっては、複写スピードを低下させざるを得な
いという問題点があった。

また、転写紙のループ量が大きくなると、転写紙にスプ
リングバックが生じ、その結果画像の乱れが起こり、良
好な画像出力が得られなくなるという問題点もあった。

本発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、２つの搬送手段
を用いて転写材を搬送しつつ画像を形成する装置におい
て、確実に２つの搬送手段の搬送速度を一致させて、画
像の乱れ等のない良好な画像を得ることができるように
した画像形成装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）本発明は、上記の目的を達成するために、供給部から供
給される記録部材を、第１と第２の搬送手段によって搬
送しつつ、該記録部材上に画像を転写定着して画像を形
成する画像形成装置において、前記第２の搬送手段によ
って搬送される記録部材の速度を検出する検出手段と、
該検出手段からの検出信号によって第２の搬送手段の搬
送速度を制御する制御手段とを備えるように構成されて
いる。

（作　　　用）本発明においては、第２の搬送手段によって搬送される
記録部材の速度を検出手段によって検出し、該検出信号
に基づいて制御手段によって第２の搬送手段の搬送速度
を制御して、第１および第２の搬送手段の速度を一致さ
せる。

（実　施　例）以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る画像形成装置の一実施例を示すも
のである０図において、１１１１２１１３は像担持体と
しての感光ドラムであり、帯電器（図示せず）によって
一様に帯電された後、それぞれ画像露光手段”＋　　＋
　２２　　＋　２３によってマゼンタ、シアン、イエロ
ーの画像が露光され静電潜像が形成される。この感光ド
ラム１１，１２゜１３上の潜像は、マゼンタ、シアン、
イエローの各現像器（図示せず）によって現像され、各
色の画像が形成される。この画像が転写される記録部材
としての転写紙は、供給部としての給紙カセット３より
ビー７クアツプローラ４により供給され、レジストロー
ラ５に送られる。上記転写紙は、レジストローラ５によ
って所定のタイミングで第１の搬送手段としての搬送ベ
ルト６上に載置され、吸着帯電器７によって搬送ベルト
６上に静′准吸着される。搬送ベルト６は、駆動モータ
８によって駆動される駆動ローラ９によって回転駆動さ
れる。この搬送ベルト６によって吸着搬送される転写紙
には、感光ドラム１１　　＋１２　．１３上に上記の如
く形成されたブゼンタ、シアン、イエローの画像が転写
帯電器１０＋　　、１０２　．１０．３によって順次転
写される。画像が転写された転写紙は、定着前ガイド１
１を通して第２の搬送手段としての定着器１２に送られ
、該定着器１２の加熱圧接される一対の定着ローラ１３
，１３によって定着される０画像が定着された転写紙は
、排紙ローラ１４によって排紙トレイ１５上に排出され
る。

本実施例では、上・記の構成に加えて、第２の搬送手段
による転写紙の搬送速度を検出する検出手段を有してい
る。すなわち、第２図に明示するように、上記定着前ガ
イドｌｌの上面には、検出ローラ１６が軽く圧接してお
り、該検出ローラ１６には検出手段としてのエンコーダ
１７が連結されている。しかして、転写紙Ｓの移動速度
は、検出ローラ１６を介してエンコーダ１７によって検
出される。

第３図は制御系を示すブロック図である０図において、
１７は転写紙の移動速度を検出する前記エンコーダ、１
８は定着器の定着ローラ１３を駆動する駆動モータ、１
９は駆動モータ１８を制御するＰＬＬ制御回路、２０は
搬送ベルト６より遅い駆動速度で駆動モータ１８を駆動
するための基準信号りと、搬送ベルト６と等しい速度で
駆動モータ１８を駆動する基準信号Ｈとを切り換える切
換器である。

以上の構成において、本実施例に係る画像形成装置では
、次のようにして第２の搬送手段の搬送速度を制御する
。すなわち、画像が転写された転写紙が定着ローラ１３
に到達する以前には、ＰＬＬ制御回路１９には切換器２
０によって基準信号りが供給され、搬送ベルト６の搬送
速度より十分遅い速度で定着ローラ１３が駆動される。

次に、感光ドラム１．．１２．１３上に形成された画像
が転写された転写紙が、検出ローラ１６に達すると、該
検出ローラ１６が回転を開始する。この検出ローラ１６
の回転がエンコーダ１７によって検出されると、ＰＬＬ
制御回路１９は、転写紙の先端が定着ローラ１３に達す
るのに十分な時間が経過した後、切換器２０を作動させ
て搬送ベルト６の搬送速度と等しく設定された基準信号
Ｈ側に切換える。そのため、ＰＬＬ制御回路１９は、工
〉′ニーダ１フによって検出される定着ローラ１３の搬
送速度と基準信号Ｈとを比較して、定着ローラ１３の搬
送速度が搬送ベルト６の搬送速度と等しくなるように制
御する。従って、定着ローラ１３の外径のばら付きや定
着ローラの離型剤による膨潤によって外径の変化等があ
っても、また１弾性体の変形による搬送速度の差があっ
ても常に搬送ベルト６の搬送速度と定着ローラ１３の搬
送速度を一致させることができ、両者の搬送速度の差に
よる画像の乱れを防止することができる。

第４図は本発明の他の実施例を示すものであり、前記実
施例と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、
この実施例では、記録部材に直接画像を形成するように
なっている。すなわち、例えばＺｎＯ紙等からなる記録
部材　は給紙カセット３よりピックアップローラ４によ
り供給され、レジストローラ５に送られる。記録部材は
、このレジストローラ５によって第１の搬送手段として
の搬送ベルト６上に載置され、該搬送ベルト６によって
搬送される。この記録部材は、帯電器２１によって一様
に帯電された後、短焦点結像素子アレイ２２によって原
稿２３の画像が露光され、該記録部材上に静電潜像が形
成される。その後、この記録部材上の静電潜像は、現像
器２４によって現像され、第２の搬送手段としての定着
器１２により定着され排出される。その際、記録部材の
搬送速度は検出ローラ１６を介してエンコーダ１７によ
って検出され、ＰＬＬ制御回路１９により定着ローラ１
３の搬送速度は搬送ベルト６の搬送速度と等しくなるよ
うに制御される。その他の構成および作用は前記実施例
と同一であるのでその説明を省略する。

なお、前記実施例では、検出手段として記録部材に検出
ローラ１６を接触させて、該検出ローラ１６を介してエ
ンコーダ１７によって第２の搬送手段の速度を検出する
場合について説明したが、これに限定されるわけではな
く、光センサー等によって光学的に記録部材の搬送速度
を非接触方式で検出するようにしてもよい。

また、前記実施例では、検出ローラ１６を記録部材の表
面に接触させて搬送速度を検出する場合について説明し
たが、この検出ローラ１６を記録部材の裏面に接触する
ようにしてもよいことはもちろんである。この場合には
、検出ローラによって記録部材上に転写された画像を乱
す恐れがないので好ましい。

さらに、前記実施例では、記録部材搬送時以外でも定着
ローラの駆動速度をＰＬＬ制御する場合について説明し
たが、記録部材搬送時以外はＰＬＬ制御を行なわなくて
もよい。

また、前記実施例では、第１の搬送手段が搬送ベルトで
、第２の搬送手段が定着器である場合について説明した
が、これに限定されるわけではなく、第１の搬送手段が
例えば給紙側の搬送ローラであって、第２の搬送手段が
定着前の搬送ベルト等であってもよいことは勿論である
。

（発明の効果）本発明は以上の構成および作用よりなるもので、２つの
搬送手段を用いて記録部材を搬送しつつ画像を形成する
装置において、確実に２つの搬送手段の搬送速度を一致
させて、画像の乱れ等のない良好な画像を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す構
成図、第２図は同装置の要部を示す部分拡大図、第３図
は制御系を示すブロック図、第４図は本発明の他の実施
例を示す構成図、第５図および第６図は従来の画像形成
装置をそれぞれ示す構成図で°ある。符号の説明６・・・搬送ベルト　　　　１３・・・定着ローラ１６
・・・検出ローラ　　　１７・・・エンコーダ１９・・
・ＰＬＬ制御回路　Ｓ・・・転写紙特許出願人　キャノ
ン株式会社　、−１″代理人　弁理士　　批　　良　　
和　　信　□、′：゛゛′−こ二代理人　弁理士　　奥　　１）　規　　之　　ゝ−゛、
゛。゛ミ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）供給部から供給される記録部材を、第１と第２の
搬送手段によって搬送しつつ、該記録部材上に画像を転
写定着して画像を形成する画像形成装置において、前記第２の搬送手段によって搬送される記録部材の速度を検出する検出手段と、該検出手段からの
検出信号によって第２の搬送手段の搬送速度を制御する
制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
（２）前記制御手段が第２の搬送手段によって記録部材
が搬送されてから所定時間後に、該第２の搬送手段の搬送速度を制御することを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
（３）前記第１の搬送手段が搬送ベルトであることを特
徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の画像
形成装置。
（４）第２の搬送手段が定着ローラであることを特徴と
する特許請求の範囲第１項乃至第３項のいづれかに記載
の画像形成装置。
（５）前記検出手段が記録部材の裏面側に配設されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第４項のいづれかの項に記載の画像形成装置
。