JPS63130890A - 安全シヤツタ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば銀行等の現金取扱所における現金自動
支払機などを備えたＣＤサービスコーナーとか、デパー
ト等の店舗とか、或いは、倉庫。

工場、ガレージ等のような建造物の出入り口に設けられ
る動力式（例えば電動式）シャッターであって、手動に
よる開閉制御操作のみならず、プロダラム制御や管理セ
ンター等からの遠隔操作による無人自動開閉制御をも可
能に構成されると共に、かかる無人自動開閉制御方式を
採用しているが故に、特に、在室者（建造物内の残留者
）の有無の検出結果に基いてその無人自動開閉制御を安
全に実行できるように構成された安全シャッターに関す
る。

〔従来の技術〕

従来のこの種の安全シャッターとしてｂｉｌｌ例えば特
願昭５９−４８７８０号に係る特開昭６０−１９２０７
８号公報等により提案されているものがある。

即ち、その従来の安全シャッターにおいては、シャッタ
ーの内側室内（建造物内）に人が残留しているか否かを
検出するための在室者検出器（例えば赤外線検出センサ
ー）を建造物内に設け、第１θ図に模式的に例示してい
るように、シャッター開閉制御器に対する主制御装置が
、操作スイッチ或いは自動制御による閉動指令信号を受
けたときに、前記在室者検出器が在室者検出信号を出力
していなければ、下降制御回路を作動させることにより
シャッターカーテンを最下限まで下降させてシャッター
を全閉させるべく制御するが、前記在室者検出器が在室
者検出信号を出力している場合には、前記下降制御回路
を起動させないようにしてシャッターカーテンの下降動
作を全面的に禁止すると共に、必要に応じて異常通報回
路を作動させることによりその異常を管理センター等へ
通報するように制御する、という制ｉｔｓ成が採用され
ていた。なお、同第１０図において、Ｏ３Ｉは前記閉動
指令信号によりＯＮ作動するスイッチを、０３２はシャ
ッターカーテンが下限まで下降したことを示す下限検出
センサーからの下限検出信号によりＯＦＦ作動するスイ
ッチを、また、Ｏ３３は前記在室者検出信号により下降
制御回路側から異常通報回路側に切り換わるスイッチを
夫々示している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記した従来構成の安全シャッターによれば、シャッタ
ーの内側室内（建造物内）に人が残留している場合には
、たとえ閉動指令信号が与えられてもシャッターカーテ
ンは全（下降作動を起こさないから、確かに安全確保と
いう目的は十分に達成し得るものであるが、なお下記の
ような点で問題があった。

即ち、例えば銀行のＣＤサービスコーナーにおいては、
既に閉店時間になって現金自動支払機等の機械の作動が
停止され、且つ、閉店であることのアナウンスなどがな
されているにも拘らず、通常は混雑時であることに加え
て、上記の安全制御によりシャッターカーテンも全く下
降作動を起こさないために、客が閉店時間であることに
気が付かずになかなか退出しようとせず、そのために、
上記の安全制御がそのままｍＭされてシャッターカーテ
ンがいつまでも下降作動しないという不都合な事態が多
発する傾向にある。ところが、かかるＣＤサービスコー
ナーには多額の現金が置かれているからそれに対する安
全確保が必要であること、及び、銀行法第１５条により
厳しく規定されている営業終了時間に対する違反を極力
防止することが非常に重要であること等から、上記のよ
うな不都合な事態が生じた場合には、比較的速やかに、
その異常事態が管理センター等へ自動通報されることに
なる。従って、管理センター側からは、そのような単な
る客の退出遅れに起因してしばしば発生する異常事態の
度毎に、担当者が一々現場（異−常の通報があった店舗
）へ急行して、その異常の原因である残留者の退出を促
し且つその退出完了を確認した上で、手動操作スイッチ
により主制御装置にあらためてシャ、ター閉動指令操作
を行う、という非常に面倒かつ煩雑な処理操作を行わね
ばならず、せっかくの無人自動制御システムの利点が十
分に生かされず、管理担当者の負担が極めて大きくなっ
ていた。

本発明は、上記従来実情に鑑みてなされたもの・　　　
であって、その目的は、所要の安全制御機能を十分に保
持させ得ながら、しかも、在室者の速やかな退出を確実
に促進させ得る制御手段を備えさせることにより、本来
の無人自動制御システムの利点を十分に生かすことがで
きる安全シャッターを開発・提供せんとすることにある
。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明による安全シャッタ
ーは、第１図のクレーム対応図に模式的に示しているよ
うに、閉動指令信号を受けたときに、在室者検出器が在
室者検出信号を出力していなければシャッターカーテン
を最下限まで下降させてシャンターを全閉させるべく制
御し、在室者検出器が在室者検出信号を出力していれば
シャッターカーテンを所定の途中高さまで下降させてか
ら停止させるべく制御するように構成しである、という
点に特徴がある。

なお、同第１図において、Ｓｌは閉動指令信号によりＯ
Ｎ作動するスイッチ手段を、Ｓ２はシャッターカーテン
が下限まで下降したことを示す下限検出センサーからの
下限検出信号によりＯＦＦ作動するスイッチ手段を、ま
た、Ｓ３は、在室者検出信号により、通常下降制御手段
（シャッターカーテンを最下限まで下降させてシャッタ
ーを全閉させるための制御手段）側から、緊急処理制御
手段（シャッターカーテンを所定の途中高さまで下降さ
せてから停止させるための制御手段）側に切り換わるス
イッチ手段を夫々示している。

〔作用〕

かかる特徴構成故に発揮される作用は次の通りである。

即ち、上記本発明に係る安全シャッターによれば、後述
する実施例の記載からもより一層明らかとなるように、
例えば所定の閉店時間がきて閉動指令信号が与えられた
ときには、たとえその時点で建造物内に在室者が残留し
ていたとしても、従来のようにシャッターカーテンの下
降動作が全面的に禁止されるのでは無く、とりあえず在
室者検出信号を無視してシャッターカーテンの下降動作
を起動させ、そして、そのシャッターカーテンを所定の
途中高さまで下降させてから停止させるという制御が行
われるため、そのシャッターカーテンの動き及びそれに
伴う音等によって、閉店時間がきたこと並びに直ちに退
出しなければならないことを、在室者に対して確実に（
ある程度警告的な雲囲気の下に）且つ速やかに認識させ
ることができ、従って、例えば上記シャッターカーテン
の停止途中高さを在室者が十分に通過可能な高さに設定
しておくこと等により（ただし、後述の実施例では事後
再び上昇させる等の他の方式も示している）、在室者を
建造物内に閉し込めてしまうこと無く速やかに且つ円滑
にシャッターカーテンの下を通って外部へ退出させるこ
とができる。そして、上記の′ようにして在室者を確実
に且つ速やかに退出させることができるため、その後は
在室者検出器が在室者検出信号を出力しなくなり、シャ
ッターカーテンは通常の下降制御シーケンスに従って最
下限まで下降させられてシャッターは略予定通り全閉す
る。

かくして、単なる客の退出遅れに起因する異常の長時間
に亘る継続およびその通報といった従来多発゛していた
不都合な事態を殆ど皆無にすることができ、以って、所
要の安全制御機能を十分に保持させながら、しかも、本
来の無人自動制御システムの利点を十分に生かすことが
できるようになり、管理担当者の負担を大幅に軽減させ
ることができると共に、不本意な法令違反の発生も確実
に防止できるようになったのである。

〔実施例〕

以下、本発明の具体的実施例を図面（第２図ないし第９
図）に基いて説明する。

第２図ないし第５図は、例えば銀行のＣＤサービスコー
ナーなどの建造物Ｘの出入り口に設けられた実施例に係
る安全シャッターの具体的構造を示し、第６図はその全
体システム構成を、そして、第７図はその要部のブロッ
ク回路構成を示している。

第２図および第３図において、１は巻掛は昇降駆動され
るシャッターカーテン、２．２はそのシャッターカーテ
ン１に対する左右ガイドレール、３はシャッターケース
であり、そのシャッターケース３内には、前記シャッタ
ーカーテンｌを巻掛けするための巻胴４Ａが回転自在に
軸架されると共に、例えばチェーン伝動機構４Ｂなどを
介して、その巻胴４Ａを正逆回転駆動可能なシャッター
開閉機５（正逆転電動モーター５Ａと変速機５Ｂとから
成る）が設けられている。そして、このシャクター開閉
機５は、シャッター開閉制御器Ａを介して制御盤内に装
備された主制御装置Ｃにより制御されるように構成され
ている。また、Ｂは室内壁面に設けられた手動操作スイ
ッチであって、開動指令用押しボタン、停止指令用押し
ボタン、閉動指令用押しボタンを備えると共に、前記主
制御装置Ｃに接続されている。また、ＤおよびＥは前記
主制御装置Ｃにより制御されるスピーカー装置及び警報
装置であり、スピーカー装置りはスピーカー駆動回路６
とスピーカー７とから成り、警報値ＷＥは警報器駆動回
路８と警報器（この例ではブザー）９とから成る。また
、前記主制御装置ｃは、建造物Ｘ側の通信器Ｆ及び管理
センターＹ側の通信器Ｇを介して、管理センターＹ側の
中央制御装置Ｈにも接続されている。この管理センター
Ｙは、多数の建造物Ｘ・・・に対して自動又は手動によ
る遠隔集中管理を行なえるように、例えば警備専門会上
等と契約するなどして各建造物Ｘ・・・とは離れた場所
に設置されているものである。

更に、前記シャッターカーテン１の座板ＩＡにおける長
手方向の略全体に亘る下面側には、障害物Ｓの存在を検
知したときに障害物検出信号を発する障害物検出器１０
が付設されている。即ち、この障害物検出器１０は、こ
の例では、第４図に詳細に示しているようにシャッター
カーテンｌの座板ＩＡの下面側に所定の（僅かな）上下
間隔を有する空間１１を形成するゴムなどの可撓性材料
から成る外装部材１２を取り付けると共に、その空間１
１内の上下面に夫々端子板１３．１４を固着して成る接
触（圧着）作動式のセンサーで構成されており、第５図
に示すように、その障害物検出器１０のどの部分が障害
物Ｓに対して接当しても、前記外装部材１２の障害物Ｓ
に対する接当部分がその障害物Ｓにより上方に押圧され
て変形することにより、上下両端子板１３．１４が互い
に圧着されて障害物検出信号が発せられるように構成さ
れている。そして、この障害物検出器１０により発せら
れた障害物検出信号は、前記座板ＩＡの上面に設置され
た無線送信器（この例では発光器）１５及びそれに対向
するように前記シャッターケース３の下面に設置された
無線受信器（この例では受光器）１６を介して、前記主
制御装置Ｃへ送信入力されるように構成されており、後
で詳述するように、シャッターカーテン１の下降作動中
においてこの障害物検出器１０が障害物Ｓの存在により
障害物検出信号を発した場合には゛、そのシャッターカ
ーテン１の下降作動は直ちに緊急停止されるようになっ
ている。なお、この障害物検出器１０としては、上記し
た構成のものに限らず、例えば障害物Ｓの接当による静
電容量或いは抵抗値の変化を検出する方式のもの等、他
の構成のものを用いてもよい。

更にまた、第２図に示しているように、前記左右ガイド
レール２．２の一方には、シャッターカーテン１の位置
（下端の高さ）を検出するためのセンサー（この例では
リミントスイッチ）Ｌｌ。

Ｌ２．Ｌ３．Ｌ４が設けられている。即ち、Ｌｌはシャ
ッターカーテン１が最上限（全開状態）まで上昇したこ
とを検出するための上限位置検出センサーであり、Ｌ２
はシャッターカーテン１が最下限（全閉状態）まで下降
したことを検出するための下限位置検出センサーであり
、Ｌ３はシャッターカーテン１が下側の途中設定高さＨ
ｌ（例えば人が通過できる１〜１．５ｍ程度）まで下降
したことを検出するための下側設定位置検出センサーで
あり、そして、Ｌ４はシャッターカーテンｌが上側の途
中設定高さＨ２（前記下側途中設定高さＨｌよりも例え
ば２０〜３０ｃｍ程度高い位置）まで上昇したことを検
出するための上側設定位置検出センサーであり、これら
各位置検出センサーＬｌ、Ｌ２．Ｌ３．Ｌ４による検出
信号は、前記主制御装置Ｃへ送信入力されるように構成
されている。なお、このうち、上限位１検出センサＬｌ
はシャッターカーテンｌが全開状態まで上昇したときに
その上昇動作を無条件に停止させるという当然の制御に
利用されるものであり、また、下限位置検出センサＬ２
はシャッターカーテン１が全閉状態まで下降したときに
その下降動作を無条件に停止させるというやはり当然の
制御に利用されるものであり、また、残りの下側設定位
置検出センサーＬ３及び上側設定位置検出センサーＬ４
は、後述するように、本発明の要旨に係る緊急処理制御
手段■において利用されるものであるが、前記上限位置
検出センサーＬｌを上側設定位置検出センサーＬ４とし
て兼用すれば、その上側設定位置検出センサーＬ４は省
略でき、また、前記緊急処理制御手段■を時間制御によ
り実行する場合には、下側設定位置検出センサーＬ３及
び上側設定位１検出センサーＬ４の両方を省略すること
ができる。

更にまた、第３図に示しているように、安全シャッター
の内側室内（建造物Ｘ内）に人が残留しているか否かを
検出するために、例えば赤外線検出センサーで構成され
る在室者検出器１７（ただし、超音波検出センサーや光
電管などの他の形式のものを用いてもよい）を建造物Ｘ
内に設け、それによる在室者検出検出信号は前記主制御
装置Ｃへ送信入力されるように構成されている。

そして、以上説明した各構成要素（部材）は、第６図の
全体システム構成図に示すように接続されており、かか
るシステム構成における前記主制御装置Ｃの主な制ｍ構
成及び動作は第７図の詳細ブロック回路構成図に示した
通りである。

即ち、第７図に示すように、主制御装置Ｃは、基本的な
制御回路として、前記操作スイッチＢに対する手動操作
あるいは前記通信器Ｆを介した管理センターＹ側からの
遠隔指示により与えられる閉動指令信号、開動指令信号
、停止指令信号により、シャッターカーテン１に対する
通常の下降駆動制御、上昇駆動制御、駆動停止制御を行
うための通常下降制御回路１通常上昇制御回路１通常停
止制御回路が設けられていると共に、その他に、シャッ
ターカーテンｌに対する下降制御を行う際に、建造物Ｘ
内に在室者が残存している場合の処理制御を行うための
緊急処理制御回路■や、シャッターカーテンｌの下方に
障害物が存在している場合の処理制御を行うための緊急
処理制御回路■や、それら緊急処理制御回路■、■によ
る処理制御が所定時間経過しても完了しない場合の処理
制御（管理センターＹなどの所定機関への通報）を行う
ための異常通報信号発生回路などが設けられており、各
回路には次のようなスイッチが接続されている。

つまり、同第７図において、Ｓｌは閉動指令信号により
ＯＮ作動するスイッチであり、Ｓ２は前記下限検出セン
サーＬ１によりシャッターカーテン１が最下限まで下降
したことを示す下限検出信号が与えられたときにＯＦＦ
作動するスイッチであり、Ｓ３は前記在室者検出器１７
により建造物Ｘ内に人が残留していることを示す在室者
検出信号が与えられたときに通常下降制御回路側から緊
急処理制御回路■側に切り換わるスイッチであり、Ｓ４
は前記障害物検出器１０によりシャッターカーテン１の
下方に障害物が存在していることを示す障害物検出信号
が与えられたときに通常下降制御回路側から緊急処理制
御回路■側に切り換わるスイッチであり、また、Ｓ５は
前記緊急処理制御回路■による処理制御が所定時間経過
しても完了しなかった。ことを示すタイムアツプ信号が
主制御装置Ｃに内蔵されたタイマー（図示せず）により
与えられたときに緊急処理制御回路■側から異常通報信
号発生回路側に切り換わるスイッチであり、Ｓ６は前記
緊急処理制御回路■による処理制御が所定時間経過して
も完了しなかったことを示すタイムアツプ信号が前記タ
イマーにより与えられたときに緊急処理制御回路■側か
ら異常通報信号発生回路側に切り換わるスイッチであり
、更にまた、Ｓ７は開動指令信号によりＯＮ作動するス
イッチであり、Ｓ８は前記上限検出センサーＬ１により
シャッターカーテン１が最上限まで上昇したことを示す
上限検出信号が与えられたときにＯＦＦ作動するスイッ
チであり、そして、Ｓ９は停止指令信号によりＯＮ作動
するスイッチである。

上記の構成によれば、閉動指令信号が与えられた場合に
は、スイッチＳ１がＯＮ作動しくスイ。

チＳ７およびＳ９はＯＦＦ状Ｂ）、問題がなければ（在
室者および障害物が検出されなければ）スイッチＳ３お
よびＳ４が通常下降制御回路側に切り換わっているので
、通常下降制御回路が作動して、シャッターカーテン１
が最下限まで下降したことを示す下限検出センサーＬ２
による下限検出信号が与えられてスイッチＳ２がＯＦＦ
作動するまで、警報器駆動回路８により警報器（ブザー
）９を作動させながら、シャッター開閉制御器５により
シャッターカーテンｌを最下限まで下降させてシャッタ
ーを全閉させるように制御される。

ところが、閉動指令信号が与えられたにも拘らず、在室
者検出器１７により建造物Ｘ内に人が残留していること
を示す在室者検出信号が与えられた場合には、スイッチ
Ｓ３は通常下降制御回路側から緊急処理制御回路■側に
切り換えられるので、緊急処理制御回路■が作動して、
先ず、警報器駆動回路８により警報器（ブザー）９を作
動させながら、シャッター開閉制御器５によりシャッタ
ーカーテン１を、前記第２図に示した下側設定高さＨｌ
まで（下側設定位置検出センサーＬ３が作動するまで、
又は、それに相当する時間が経過するまで）下降させて
から、その下側設定位置において一旦（所定時間：例え
ば１０秒程度）停止させると共に、スピーカー駆動回路
６によりスピーカー７を作動させて、例えば「閉店時間
になりましたので、シャッターが自動的に閉まります。

お客様は直ちに退出して下さい。」といったアナウンス
を行い、しかる後、再度警報器駆動回路８により警報器
（ブザー）９を作動させながら、シャッター開閉制御器
５によりシャッターカーテンｌを、前記第２図に示した
上側設定高さＨ２まで（上側設定位置検出センサーＬ４
が作動するまで、または、それに相当する時間が経過す
るまで）上昇させてから、その上側設定位置において再
び（所定時間：例えば１０秒程度）停止させると共に、
スピーカー駆動回路６によりスピーカー７を作動させて
、例えば「間もなくシャッターが完全に閉鎖されますの
で直ちに退出して下さい。」といったアナウンスを行っ
て客の退出を促す、という動作を繰り返すように制御さ
れる。

そして、このような制御動作により、客が速やかに退出
すれば、在室者検出器１７による在室者検出信号が与え
られなくなって、スイッチＳ３は通常下降制御回路側へ
復帰し、前述の通常下降制御によってシャッターカーテ
ン１は最下限まで下降してシャッターは無事全閉するが
、若し、上記のような緊急処理制御動作が所定時間（例
えば、数分：シャッター開閉機５のモーター５Ａの負荷
限界や法令、規則等による制限等から決まる）繰り返さ
れても客が退出しない（在室者検出器１７による在室者
検出信号が無くならずにスイッチＳ３が緊急処理制御回
路■側に切り換わったままである）異常事態が生じた場
合には、スイッチＳ５が前記タイマーからのタイムアツ
プ信号により異常通報信号発生回路側に切り換えられて
異常通報信号発生回路が作動し、それにより初めて、そ
の解消できなかった在室者の残留による異常発生が通信
器Ｆを介して管理センターＹなどの所定機関へ通報され
るのである。

また、前記した通常下降制御回路によるシャッターカー
テン１の最下限位置へ至るまでの下降途中において、障
害物検出器ｌＯによりシャッターカーテン１の下方に障
害物が存在していることを示す障害物検出信号が与えら
れた場合には、スイッチＳ４は通常下降制御回路側から
緊急処理制御回路■側に切り換えられるので、緊急処理
制御回路■が作動して、先ず、シャッターカーテン１の
下降動作を直ちに停止させてから、続いて警報器駆動回
路８により警報器（ブザー）９を作動させながら、シャ
ッター開閉制御器５によりシャッターカーテン１を最上
限位置まで（前記第２図に示した上限位置検出センサー
Ｌｌが作動するまで）上昇させてシャッターを全開させ
、しかる後、再度警報器駆動回路８により警報器（ブザ
ー）９を作動させながら、シャッター開閉制御器５によ
りシャッターカーテン１を下降させる、という動作を繰
り返すように制御される。

そして、このような制御動作を行っているうちに障害物
が取り除かれれば、障害物検出器ｌＯによる障害物検出
信号が与えられなくなって、スイッチＳ４は通常下降制
御回路側へ復帰し、前述の通常下降制御によってシャッ
ターカーテンｌは最下限まで下降してシャッターは無事
全閉するが、若し、上記のような緊急処理制御動作が所
定時間（例えば、数分：シャッター開閉機５のモーター
５Ａの負荷限界から決まる）繰り返されても障害物が取
り除かれない（障害物検出器１０による障害物検出信号
が無くならずにスイッチＳ４が緊急処理制御回路■側に
切り換わったままである）異常事態が生じた場合には、
スイッチＳ６が前記タイマーからのタイムアツプ信号に
より異常通報信号発生回路側に切り換えられて異常通報
信号発生回路が作動し、それにより初めて、その解消で
きなかった障害物存在による異常発生が通信器Ｆを介し
て管理センターＹなどの所定機関へ通報されるのである
。

また、開動指令信号が与えられた場合には、スイッチＳ
７がＯＮ作動しくスイッチＳ１およびＳ９はＯＦＦ状態
）、通常上昇制御回路が作動して、シャンターカーテン
ｌが最上限まで上昇したことを示す上限検出センサーＬ
１による下限検出信号が与えら九でスイッチＳ８がＯＦ
Ｆ作動するまで、警報器駆動回路８により警報器（ブザ
ー）９を作動させながら、シャッター開閉制御器５によ
りシャッターカーテン１を最上限まで上昇させてシャッ
ターを全開させるように制御される。

また、停止指令信号が与えられた場合には、スイッチＳ
９がＯＮ作動しくスイッチＳ１およびＳ７はＯＦＦとな
る）、通常停止制御回路が作動して、シャッターカーテ
ン１が上昇作動中であっても下降作動中であっても、直
ちに且つ無条件にその作動を停止させるように制御され
る。

第８図および第９図は別の実施例を示し、前記主制御装
置Ｃ（制御盤）を、第８図に示すようにｃｐｕ、メモリ
ー等を用いて構成することにより、ソフトウェアによる
制御を行えるようにしたものである。かかる構成によれ
ば、第９図に示す制御シーケンスのフローチャート例か
ら明らかなように、前記実施例におけると同様の各種制
御が可能であることは勿論、前記メモリーに年間営業日
程に応じた制御プログラムを予め記憶させておくことに
よる自動運行システムとか、管理センターＹとの双方向
通信による一層高度な各種の制御システムを構築できる
利点もある。

なお、第９図のフローチャートにおい°ζ破線で示して
いるように、異常の通報動作の後、シャッター開閉［５
に支障をきたさない限りにおいて、制御を終了させるこ
となく再び緊急処理動作を継続させるようにしてもよい
。

〔発明の効果〕

以上詳述したところから明らかなように、本発明に係る
安全シャッターによれば、閉動指令信号を受けたときに
、たとえ在室者検出器が在室者検出信号を出力していて
も、従来のようにシャッターカーテンの下降動作を全面
的に禁止するのでは無く、とりあえずその在室者検出信
号を無視してシャッターカーテンを下降起動させて所定
の途中高さまで下降させてから停止させるという制御が
行われるため、例えば閉店時において建造物内に在室者
が残留していたとしても、そのシャッターカーテンの動
き及びそれに伴う音等によって、閉店時間がきたこと並
びに直ちに退出しなければならないことを、在室者に対
しである程度警告的な雰囲気の下に確実に且つ速やかに
認識させることができ、従って、例えば上記シャッター
カーテンの停止途中高さを在室者が十分に通過可能な高
さに設定しておくこと等により、在室者を建造物内に閉
じ込めてしまうこと無く確実に且つ円滑にシャッターカ
ーテンの下を通って外部へ退出させることができると共
に、その後はシャッターカーテンを通常の下降制御シー
ケンスに従って最下限まで下降させてシャッターを略予
定通り全閉させることができるようになり、以って、単
なる客の退出遅れに起因する異常の長時間に亘る継続お
よびその通報といった従来多発していた不都合な事態を
殆ど皆無にすることができて、所要の安全制御機能を十
分に保持させながら、しかも、本来の無人自動制御シス
テムの利点を十分に生かすことができ、管理担当者の負
担を大幅に軽減させることができると共に、不本意な法
令違反の発生も確実に防止できる、という優れた効果が
発揮されるに至った。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る安全シャンターの基本的構成を示
す模式図（クレーム対応図）である。 また、第２図ないし第９図は具体的実施例に係る安全シ
ャッターを示し、第２図は一部破断全体概略背面図、第
３図は一部破断全体概略側面図、第４図は要部の拡大斜
視図、第５図は要部の動作説明用拡大縦断面図であり、
第６図は全体システム構成図、第７図はその要部の詳細
ブロック回路構成図であり、更に、第８図は別実施例の
全体システム構成図、第９図はその制御シーケンスを示
すフローチャートの一例である。 そして、第１０図は、本発明の技術的背景ならびに従来
技術の問題点を説明するためのものであって、従来構成
の安全シャッターにおける制御構成を示す模式図である
。 １・・・シャッターカーテン、１７・・・在室者検出器
、Ｈｌ・・・・・・・・・所定の途中高さ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 閉動指令信号を受けたときに、在室者検出器が在室者検
   出信号を出力していなければシャッターカーテンを最下
   限まで下降させてシャッターを全閉させるべく制御し、
   在室者検出器が在室者検出信号を出力していればシャッ
   ターカーテンを所定の途中高さまで下降させてから停止
   させるべく制御するように構成してあることを特徴とす
   る安全シャッター。