JPS63127946A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複写機、イメージリーダ等画像処理装置の原
稿搬送装置に関し、詳しくは、原稿収容部の原稿載置状
態に対応して主搬送部と副搬送部を切換え可能に構成し
た原稿搬送装置に関する。

［従来の技術１ 画像処理装置のうち、例えば従来の複写機の場合、原稿
収容部に載置された原稿を原稿載置台へ送り込む方法と
して、第７図に示すように原稿収容部６０１に原石Ｐを
下向きにセットし、最上面（即ち最終頁）の原稿Ｐから
順次ピックアップローラ６０２、給送ローラ６０３、捌
きローラ６０４により１枚づつ分離して搬送ローラ６０
５．６０６を経て原稿載置台６０７へ送り込む方法と、
第８図に示すように原稿収容部７０１に原稿Ｐを上向き
にセットし、最下面（即ら最終頁）の原稿Ｐから順にピ
ックアップローラ７０２、給送ローラ７０３、捌きロー
ラ７０４により１枚づつ分離してＵターン経路７０５で
表裏反転させ搬送ローラ７０６．７０７を経て原稿載置
台７０８に送りこむ方法と、第９図に示すように原稿収
容部８０１に原稿Ｐを下向きにセラｌ−し、最下面（即
ら第１頁）の原ＩＰから順にピックアップローラ８０２
、給送ローラ８０３、捌きローラ８０４により１枚づつ
分離して搬送ローラ８０５．８０６を経て原稿載置台８
０７へ送りこむ方法と、第１０図に示すように、原稿収
容部９０１に原稿Ｐを上向ぎにセットし最上面（即ち第
１頁）の原稿Ｐがら順にピックアップローラ９０２、給
送ローラ９０３、捌きローラ９０４により１枚づつ分離
してＵターン経路９０５で表裏反転させ搬送ローラ９０
６．９０７を経て原稿載置台９０８に送りこむ方法とが
知られている。

即ち、Ｒ終頁からコピーする場合の原稿送り込む方法と
して、原稿を下向きにセットし最上面の原稿から順に表
裏反転させないで送り込む方法と原稿を上向きにセット
し最下面の原稿から順に表裏反転させて送り込む方法と
があり、又第１頁からコピーする場合の原稿送り込み方
法として原稿を下向きにセットし最下面の原稿から順に
表裏反転させないで送り込む方法と、原稿を上向きにセ
ラ１〜し、最上面の原稿から順に表裏反転させて原稿ｆ
ｊ、百台に送りこむ方法とが行われている。

従来の原稿搬送装置の多くは、原稿収容部の一つの原稿
載置状態に対して原稿送り方法が一対一に対応して固定
されているため、２種類以上の原稿載置状態に対応でき
る構成を有していない。

このような不都合に対応すべく、最終頁送りと第１頁送
りモードを両方行い得る原稿搬送装置として従来より１
つの原稿収容部に対して上出し給紙部ど下出し給紙部の
両方を配設した装置が提案されているが、かかる従来装
置は構成上無理があり、制御が困難であるという欠点を
有していた。

［発明が解決しようとする問題点１ 本発明は、原稿を収容し第１頁又は最終頁のいずれか一
方より順次送り出す原稿収容部に無理をかけることなく
、最終頁から原稿を送る場合でも、第１頁から送る場合
でも、原稿載置台上の原稿載置状態に対応して、主搬送
部と副搬送部の切換手段を動作させ原稿載置台に原稿を
送り込む搬送系路を切換自在に構成し、いずれの原稿給
紙モードにも対応しうる原稿搬送装置を提供することを
目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の原稿搬送装置は、複数枚の原稿を収容し、収容
され５揃稿を順次送り出す原稿収容部と、該原稿収容部
から原稿載置台に該原稿を搬送する主搬送部と、 該主搬送部と巽なった経路を経て該原稿を該原稿載置台
に搬送する副搬送部と、 該主搬送部、該副搬送部を切換える切換手段と、該原稿
収容部の原稿載置状態に対応して、該切換手段を動作さ
せ、主、副搬送部の切換えを行なうようにしたことを特
徴とする。

［作用］ 本発明のｔｒｔｔｍ搬送装置では、原稿収容部の原稿載
置状態に対応して、主、副搬送部が切換手段により選択
的に切換えられ又最終頁送りと第１頁送り、あるいは搬
送経路の形態に関係なく、原稿収容部の原稿載置状態が
上向きの場合、原稿は表裏反転されて原稿載置台まで送
られる。一方、原稿載置状態が下向きの場合、原稿は表
裏反転せずに搬送される。

ここで、原稿収容部とは、複数枚の原稿を収容する容器
等のことで収容された原稿を最終頁または第１頁のいず
れか一方より順次送り出す部分であって、原稿搬送装置
の本体部と一体もしくは脱着可能な構成とすることが出
来る。

主搬送部とは、原稿収容部より原稿載置台に原稿の表裏
を反転させずに搬送する機能をもつ部分で送りローラ等
搬送手段が配設されている。排紙部はスイッチバック経
路又はＵターン経路をもつものであることが望ましい。

副搬送部は、主搬送部に対するバイパス通路を含み原稿
収容部より原稿載置台に原稿の表裏を反転させて搬送す
る機能をもつ。副搬送部は、スイッチバック経路又はＵ
ターン経路とすることが好ましい。

切換手段は原稿の反転、非反転をちり御する制御手段と
この制御手段の信号により主搬送部および副搬送部の駆
動を−り罪する制御部からなる。

［実施例１ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

（第１実施例） 本発明の第１実施例を第１図及び第２図を参照して説明
でる。

本発明の原稿搬送装置１の全体溝底を第１図に、要部拡
大図を第２図に夫々示す。

第１図において、原稿搬送装置１は複写機−２−に￥ｉ
着されている。複数枚の原稿をセット可能な原稿収容部
１０１にセットされたＷ％稿Ｐは、ピックアップローラ
１０２と給送ローラ１０３、捌ぎローラ１０４により１
枚毎、分離されて搬送ローラ１０５．１０６まで送られ
る。１２０は原稿Ｐの後端通過を検出するセンサーであ
る。給紙された原ＩＰは、停止している搬送ローラ１０
５．１０６にて先端レジストが行われる。搬送ローラ１
０５．１０６の下流には切換手段を構成する切換えフラ
ッパ１１６が設置され、原稿の搬送方向を主搬送部を構
成するストレート経路である主搬送路２００と副搬送部
を構成しスイッチバック経路たるＤＩ　ＩＩＩ送路３０
０とに選択的に切換制御する。

搬送ローラ１０５．１０６により給送されてき体原稿Ｐ
を、そのまま、ストレートに主搬送路２００に沿って原
稿載置台２０１上に送る場合には、切換えフラッパ１１
６は第１図及び第２図の実線位置にセットされる。一方
原８ＸＰを表裏反転させるべく副搬送路３００　（スイ
ッチバック経路）へ導く場合には、副搬送部の切換えフ
ラッパ１１６は図中破線で示す位置にセットされる。副
搬送路３００の略折返点にはスイッチバックローラ１０
７．１０８が設けられている。これらスイッチバックロ
ーラ１０７．１０８に達する副搬送路３００の往路には
、フィルム状の弾性部材１２３が設けられ、搬送ローラ
１０５．１０６から給送された原１ｉＰが副搬送路３０
０の往路に沿って進行するのを許可する働きをする。ス
イッチバックローラ１０７．１０８から送り出された原
稿Ｐは弾性部材１２３により副搬送部の経路３００のう
ち、ピンチローラ１０９．１１０へ向かう復路に沿って
移動するよう案内される。スイッチバックローラ１０７
は、搬送ローラ１０５．１０６からの原稿進入時には、
矢印す方向へ回転し、反射型光センサ（スイッチバック
センサ）１２１による原稿Ｐの後端が検出されたときＣ
方向へ回転して、原稿Ｐの進行方向を変更する。こうし
て原ｆＩＰをピンチローラ１０９．１１０へ送る。

主搬送部を構成する主搬送路２００に沿ってストレート
に、あるいは副搬送部を構成する副搬送路３００に沿っ
てスイッチバックしてピンチローラ１０９．１１０まで
送られた原稿Ｐは搬送ベルト１１１のａ方向回転により
、原稿載置台２０１上の基準位置まで送られる。原稿Ｐ
は所望の複写工程が完了すると、再び、搬送ベルト１１
１のａ方向回転により主排紙トレー１１８の方向へ送ら
れる。搬送ベルト１１１の上流側には排紙切換えフラッ
パ１１７が設置され、原ｍＰを表裏反転して排出する場
合には、第１図の実線位置にてＵターン経路４００を経
て排紙ローラ１１４．１１５へ導き、主排紙トレー１１
８へ排出する。表裏反転させずに、排出づる場合には、
排紙切換えフラッパ１１７は第１図の破線位置にセット
され原稿Ｐは、排紙ローラ１１２．１１３より副排紙ト
レイ１１９に排出される。

次に原稿を最終頁から順次送り出すモード（以下最終頁
送りモードと称す）、第１頁から順次送り出ずモードく
以下第１頁送りモードと称す）の各動作について説明す
る。最終頁送りモード時には、まず原稿収納部１０１に
原稿Ｐを最終頁がｍ上面になり、画像面が下向きの状態
でセットづる。

原稿Ｐはピックアップローラ１０２と給送ローラ１０３
、捌きローラ１０４により１枚づつ順に分離され、搬送
ローラ１０５．１０６まで送られる。

このモードでは切換手段の制御手段（図示せず）は原稿
Ｐの非反転位置に切換えられ、切換えフラッパ１１６は
原稿載置台２０１までストレートな主搬送路２００を形
成すべｌＪ１％えセットされる。

従って原１ｉＰはピンチローラ１０９．１１０へ直線的
に送られ、原稿載置台２０１の所定位置に画像面が下向
きの状態でＵ、置される。その後複写工程が行われ、排
紙切換えフラッパ１１７（第１図の実線位置）に案内さ
れＵターン経路４００を通って主排紙トレー１１８に表
裏反転して排出される。

第１頁送りモード時には、まず原稿収納部１０１に原Ｉ
Ｐを第１頁が最上面になり、画像面が上向ぎの状態でセ
ットする。原稿Ｐは最終頁送りモード時と同様ピックア
ップローラ１０２と給送ローラ１０３、捌きローラ１０
４により１枚づつ順次分離され、搬送ローラ１０５．１
０６まで送られる。このモードでは、制御手段（図示せ
ず）は原石Ｐの反転位置に切換えられ、切換えフラッパ
１１６は副搬送部を構成する副搬送路３００を形成すべ
くセットされる。原稿Ｐは副搬送路３００の往路に沿っ
てスイッチバックローラ１０７．１０８へ送られ、ここ
から副搬送路３００の復路に（〆）ってピンチローラ１
０９．１１０へ送られ、この間において原稿の表裏反転
が行われる。即ち、原稿Ｐは画像面が下向きの状態でピ
ンチローラ１０９．１１０により原稿載置台２０１上の
所定位置まで送り込まれる。ここで複写工程を完了した
のち、排紙フラッパ１１７（第１図の破線位置）に案内
され副排紙トレー１１９に非反転状態でストレートに排
出される。

以」−の各動作により、原稿収容部の原＆Ｔ装置状態に
対応して、主、副搬送部が切換手段により切換えられ最
終頁からでも、第１頁からでも原稿載置台２０１上で画
像面が下向きになるように送り込むことが可能で、いず
れの搬送形態にも対応できる。

（第２実施例） 第３図に示すように複写機２０１．、装着された原稿搬
送装置１の排紙部３０４をスイッチバック経路として設
計した。第３図において、２０は御写機本体、２０１は
原稿収納部である。この原稿収納部２０１から原稿載置
台３０１までの搬送は第１実施例と同様であるため詳細
な説明は省略する。

２０２はピックアップローラ、２０３は給送ローラ、２
０４は捌きローラ、２０５．２０６は搬送ローラ、２１
０．２２０及び２２１は夫々原稿Ｐの後端通過を検出す
るセンサーである。第３図において排紙フラッパ１２９
は実線位置にセットされているが、この場合は第１頁送
りモードを示すもので、原稿載置台３０１にて複写工程
を完了した原ＩＰはストレート経路３０２、排紙ローラ
１２６．１２７を経て排紙トレー１２８上に排出される
。最終頁送りモードが選択されたとき第３図において排
紙フラッパ１２９は破線位置へ切換えられる。従って原
ｖ５Ｐは複写模、スイッチバック経路３０３の往路に沿
って導かれスイッチバックローラ１２４．１２５に係合
した後、スイッチバック経路３０３の復路を経て排紙口
〜う１２６．１２７へ送られ排紙トレー１２８上へ表裏
反転して排出される。１３０．１３１は原稿Ｐの後端通
過を検出するセンサーである。

（第３実施例） 第４図は、本発明の原稿搬送装置の第３実施例の慨念図
を示すものである。

図において、原稿収容部３０５にセットされた原稿Ｐは
、ピックアップローラ３０６と給送ローラ３０７、捌き
ローラ３０８により１枚毎、分離されて搬送ローラ３０
９．３１０まで送られる。

３１１は原稿Ｐの後端通過を検出するセンサーである。

給紙された原稿Ｐは搬送ロー５３０９．３１０にて先端
レジストが行われる。搬送ローラ３０９．３１０の下流
には切換手段を構成する切換えフラッパ３１２が設置さ
れ、原稿Ｐの！２送方向を主搬送部を構成するストレー
ト経路３１３と副搬送部を構成するスイッチバック経路
３１４とに選択的に切換制御する。本実施例は原稿収容
部３０５に載置された原稿Ｐの最下面が順次送り出され
る点で第１及び第２実施例と基本的に異っている。なお
、第４図において３９１はフィルム状の弾性部材でＷ４
稿Ｐがスイッチバック経路の往路を通過するのを許可す
る働きをする。

本実施例において、原稿Ｐを上向きに原稿収容部３０５
にセラ１−シた場合、原稿Ｐは最終頁からコピーされる
モードとなり、この場合、切換えフラ・ツバ３１２は第
４図の破線位置にセットされ、原稿収容部３０５から送
り出された原ＷＸＰは副搬送部を構成するスイッチバッ
ク経路３１４、スイッチバックローラ３１５．３１６と
係合した後スイッチバック経路３１４の復路を通過して
表裏反転されてピンチローラ３１９．３２０に送り込ま
れて、原稿ｔＨ台３２２の所定位置でコピー終了後搬送
ベルト３２１により矢印ａ方向へ再び駆動され原稿Ｐは
実線位置にセットされている排紙フラッパ３２３に案内
されＵターン経路３２８を通り、排紙ローラ３２９．３
３０により表裏反転して主排紙トレー３３１上に排出さ
れる。

一方原稿Ｐを下向きに原稿収容部３０５にセラ１−シた
場合、原稿Ｐは第１頁からコピーされるモードに変わり
、切換フラッパ３１２は第４図の実線位置にセラ１へさ
れ、原稿収容部３０５から送り出された原稿Ｐは主搬送
部を構成するストレート経路３１３を通り表裏反転され
ずにピンチローラ３１９．３２０に送られ、搬送ベルト
３２１により矢印ａ方向へ原稿載置台３２２の所定位置
まで搬送される。複写工程完了後は、図の破線位置にセ
ットされている排紙フラッパ３２３により排紙ローラ３
２５．３２６により導かれ、副排紙トレー３２７上に排
出される。尚、３１７．３１８は上記センナ３１１と同
様、原稿Ｐの後端の通過を検出するセンサである。

（第４実施例） 第５図は、本発明の原石搬送装置の第４実施例の概念図
を示すものである。

図において、原稿収容部３３２にセットされた原稿Ｐは
ピックアップローラ３３３と給送ローラ３３４、捌きロ
ーラ３３５により一枚毎、分＃されて搬送ローラ３３７
．３３８まで送られる。３３６は原稿Ｐの後端通過を検
出するけンサである。

ＷＪ送ローラ３３７．３３８の下流には切換手段を構成
する切換えフラッパ３３９が設置され、原稿Ｐの搬送方
向を主搬送部を構成するスイッチバック経路３４０を副
搬送部を構成するＵターン経路３４１とに選択的に切換
制御する。本実施例では原稿収容部３３２に上向き、あ
るいは下向きに載置されｌこ原稿Ｐの最上面が順次送り
出される方法を採用している。又３９０はフィルム状の
弾性部材で原稿Ｐがスイッチバック経路３４０の往路に
沿って通過するのを許、可する働きをする。

本実施例において原稿Ｐを下向きに原稿収容部３３２に
セットした場合、原稿Ｐ　ｉ、を最終頁から送られるモ
ードとなり、この場合切換えフラッパ３３９は第５図の
実線位置にセットされ、原稿収容部３３２から送り出さ
れた原稿Ｐは主搬送部を構成するスイッチバック経路３
４０、スイッチバック（］−ラ３４２．３４３と係合し
たのち再びスイッチバック経路３４０の復路（下面）を
通過するがこの場合は表裏反転は行なわれず当初の載置
状態の通り画像部が下向きのままピンチローラ３４６．
３４７に送り込まれ、搬送ベルト３４８により矢印ａ方
向へ駆動され原稿載置台３４９の所定位置まで搬送され
る。複写工程完了後原稿Ｐは上記第３実施例と同様に、
第５図の実線位置にセットされている排紙フラッパ３５
０に案内されＵターン経路３５４を通って排紙ローラ３
５５．３５６によって主排出トレー３５７上に表裏反転
状態で排出される。

一方、原稿Ｐを上向きに原稿収容部３３２にセットした
場合、原稿Ｐは第１頁からコピーされるモードに切換ら
れ、切換フラッパ３３９は第５図の破線位置にセットさ
れ、原稿収容部３３２から送り出された原稿Ｐは副搬送
部を構成するＵターン経路３４１を通り表裏反転された
侵ピンチローラ３４６．３４７、搬送ベルト３４８によ
って矢印ａ方向へ原稿載置台３４９の所定位置まで搬出
される。複写工程完了後は図の破線位置にセットされた
排紙フラッパ３５０により案内され、排紙ローラ３５１
．３５２によって副排紙トレー３５３上にストレート排
出される。尚、３４４．３４５は上記センサ３３６と同
様、原稿Ｐの後端の通過を検出するセンサである。

（第５実施例） 第６図は本発明の原稿搬送装置の第５実施例の概念図を
示すものである。

図において、原稿収容部３５８にセットされた原稿Ｐは
ピックアップローラ３５９と給送ローラ３６０１捌きロ
ーラ３６１により一枚毎、分離されて搬送ローラ３６３
．３６４まで送られる。３６２は原稿Ｐの少端通過を検
出するけンザである。

給紙された原稿ｐ　ｔ、を搬送ローラ３６３，３６４に
て先端レジストが行なわれる。搬送ローラ３６３、３６
４の下流には切換手段を構成するフラッパ３６５が設置
され、原稿Ｐの搬送方向を主搬送部を構成するスイッチ
バック経路３６６と副搬送部を構成するＵターン経路３
７３とに選択的に切換制御する。本実施例では原稿収容
部３３２に上向き、あるいは下向きに載置された原稿Ｐ
の最下面が順次送り出される方法を適用している。又、
３６９はフィルム状の弾性部材で、搬送ローラ３６３．
３６４から搬送された原ｉＰがスイッチバック経路３６
６の往路に沿って進行するのを許可する動きをする。

本実施例において、原稿Ｐを上向きに原稿収容部３５８
にセットした場合、原稿ＰはＲ終頁から送られるモード
となり、この場合、切換フラッパ３６５　Ｇ、を第６図
の破線位置にセラ１へされ、原稿収容部３５８から送り
出された原稿Ｐは副搬送品を構成するＵターン経路３７
３により表裏反転された後ピンチローラ３７５．３７６
、搬送ベルト３７７により矢印ａ方向へ原稿載置台３７
８の所定位置まで搬送される。複写工程の完了後、原（
ｌｉＰは、実線位置にセットされた排紙フラッパ３７９
によりＵターン経路３８３へ導かれ表裏反転されて排紙
ローラ３８４．３８５によって主排祇トレー３８６上に
排出される。

一方、原稿Ｐを下向きに原稿収容部３５８にセットした
場合、原稿Ｐは第１頁からコピーされるモードに変わり
、切換フラッパ３６５は第６図の実線位置にセットされ
、原稿収容部３５８から送り出された原稿Ｐは主搬送部
を構成するスイッチバック経路３６６を、表裏反転され
ずにピンチローラ３７５．３７６により駆動され、搬送
ベルト３７７により矢印ａ方向へ原稿載置台３７８の所
定位置まで搬送される。複写工程完了後は、図の破線位
置にセットされた排紙フラッパ３７９により案内され、
経路３９３を経て排紙ローラ３８０．３８１によって副
排紙トレー３８２上にストレート排出される。尚、第６
図中３７２．３７４は原稿Ｐの後端通過゛を検出するセ
ンサである。

以上各実施例に示した原稿載置状態及び原稿収容部から
原稿載置台までの搬送形態を要約すれば、第１表に示す
ようになる。

第　　１　　表 ［効果］ 本発明の原稿搬送装置は、原稿の主搬送部と副搬送部、
及びこれら主、副搬送部を切換える切換手段を設け、原
稿収容部の原稿の各原稿載置状態に対応して原稿の最終
頁から送る場合でも、第１頁から送る場合も確実に搬送
することができる。

又従来提案された装置のように機械的及び制御方式にＳ
理を生じることがなく、原稿送りの多様性に簡単な構成
でもって対応できるという大きな実用的効果をもつもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の原稿搬送装置の第１実施例を示す要
部側面図であり、第２図は第１図の一部拡大断面図であ
る。第３図は本発明の原稿搬送装置の第２実施例の要部
側面図であり、第４図は本発明の原稿搬送装置の第３実
施例の基本構成の概念図であり、第５図は本発明の第４
実施例の基本構成の概念図であり、第６図は本発明の第
５実施例の基本構成の概念図である。第７図乃至第１０
図は従来の原稿送り装置の概念図を夫々示す。 １．１０・・・原稿搬送装置 、２−１Ｌ史・・・複写機本体 １０１．２０１．３０５．３３２．３５８・・・原稿収
納部 １０２．２０２．３０６．３３３．３５９・・・ピック
アップローラ〈主搬送部）１０３．２０３．３０７．３
３４．３６０・・・給送ローラ（主搬送部） １０４．２０４．３０８．３３５．３６１・・・捌きロ
ーラ（主搬送部） １０５．１０６．２０５．２０６．３０９．３１０・・
・搬送ローラ（主搬送部） １１６．２１６．３１２．３３９．３６５・・・切換フ
ラッパ（制御部） １０７．１０８．２０７．２０８．３１５．３１６・・
・・・・スイッチバックローラ〈副搬送部、スイッチバ
ック装置） ２００．３０２．３１３．３４０．３６６・・・ストレ
ート経路（主搬送部） ３００．３０３．３１４・・・スイッチバック経路（表
裏反転用、副１１１２送部） ３４０．３６６・・・スイッチバック経路（非反転用、
主搬送部） ３４２．３４３．３７０，３７１ ・・・スイッチバックローラ（主搬送部）１２０．１２
１．１２２．２２０，２２１．２２２．３１１．３１７
．３１８．３３６．３４４．３４５．３６２．３７２．
３７４・・・センサ１０９．１１０．２０９．２１０，
３１９．３２０、３４６．３４７、３７５．３７６・・
・ピンチローラ １１１．２１１．３２１．３４８．３７７・・・搬送ベ
ルト １１７．１２９．３２３．３５０，３７９・・・排紙フ
ラッパ（切換手段） ３２８．３４１．３５４．３７３．３８３．４００・・
・Ｕターン経路（副搬送路）Ｐ・・・原稿

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数枚の原稿を収容し、収容された該原稿を順次送り出
   す原稿収容部と、 該原稿収容部から原稿載置台に該原稿を搬送する主搬送
   部と、 該主搬送部と異なった経路を経て該原稿を該原稿載置台
   に搬送する副搬送部と、 該主搬送部、該副搬送部を切換える切換手段と、該原稿
   収容部の原稿載置状態に対応して、該切換手段を動作さ
   せ、主、副搬送部の切換えを行なうようにしたことを特
   徴とする原稿搬送装置。