JPS63125338A - 像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は像形成装置に関し、特に出力画像の濃度特性及
び階調特性をいつも理想的な状態に維持できる像形成装
置に関する。

［従来の技術］ この種の装置では出力画像の濃度特性及び階調特性が重
要な評価となる。中間調画像データをもとに中間調画像
を形成する方法としては、ディザ法、濃度パターン法、
あるいは多値画像データをもとにＰＷＭ変調をかけて多
値出力を行なう等の方法が採用される。またその際の画
質としてはオリジナル画質に忠実な画質、またはオリジ
ナル画質を強調するかあるいは弱めることにより更に見
易い画質に加工する等のことが要求される。

この種の典型的な装置は、例えば原稿画像を読取入力す
るリーダ部と、該読取入力した画像信号を記録材上に出
力するプリンタ部とから成るものがあり、あるいはコン
ピュータグラフィック等により人工的に形成した画像情
報を記録材上に出力するプリンタ部のみとして構成され
ているものがある。かかる装置においては、リーダ部あ
るいはプリンタ部が夫々独自の濃度及び階調特性を持１
ており、それによって再生画像又は出力画像の澤度特性
及び階調特性が大きく変化する。特に、プリンタ部にお
いては、電子写真方式、インクジュツト方式、熱転写方
式、その他の多くの方式が右左しており、各々の方式に
よってその出力特性４Ｊ大きく異なる。更に、電子写真
方式においては、感光体や現像に用いるトナーの微妙な
特性上の幻らつき等によってもその出力特性は大きく左
゛右されることになる。

かかる状況において、従来は、様々な方式を採用する特
定の機種ごとに、例えば実画像との比較検討により、妥
当と思われる様な入力画像信号と出力画像信号の変換テ
ーブルを実験等で予め求めておいて、これによって−律
に濃度又は階調補正を行なっていた。このために、工場
においては製品間の特性ばらつきを調整するのがやっか
いであるし、また一度調整をしても、経時的又は稼！ａ
環境の差等によるプリンタ出力特性、特に濃度又は階調
特性に差を生じた場合にはこれを補正することは不可能
であった。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は上記した従来技術の欠点を除去するものであり
、その目的とする所は、出力画像の濃度補正又は階調補
正を容易ならしめ、もって出力画像の濃度特性又は階調
特性をいつも理想的な状態に維持できる像形成装置を提
供することにある。

［問題を解決するための手段］ 本発明の像形成装置は上記目的を達成するために、デジ
タル画像信号を他のデジタル画像信号に変換するＤ／Ｄ
変換手段と、前記Ｄ／Ｄ変換手段が変換したデジタル画
像信号により出力画像を形成するプリンタ手段と、前記
プリンタ手段に対してテスト画像信号を発生するテスト
信号発生手段と、前記テスト信号発生手段が発生するテ
スト画像信号により前記プリンタ手段にサンプル画像を
形成せしめるサンプル画像形成手段と、前記サンプル画
像形成手段が形成したサンプル画像の濃度を検出する検
出手段と、前記検出手段が検出したサンプル濃度信号に
基づいて前記Ｄ／Ｄ変換手段の変換特性を変える補正手
段を備える。

［作用］ かかる構成において、Ｄ／Ｄ変換手段は例えばリーダで
読み取った若しくはコンピュータグラフィックスで形成
したデジタル画像信号を他のデジタル画像信号に変換す
る。またプリンタ手段は通常は前記Ｄ／Ｄ変換手段が変
換したデジタル画像信号により出力画像を形成する。そ
して、テスト信号発生手段は前記プリンタ手段に対して
テスト画像信号を発生し、サンプル画像形成手段は前記
テスト信号発生手段が発生するテスト画像信号により前
記プリンタ手段にサンプル画像を形成せしめる。そして
、検出手段は前記サンプル画像形成手段が形成したサン
プル画像の濃度を検出し、補正手段は前記検出手段が検
出したサンプル濃度信号に基づいて前記Ｄ／Ｄ変換手段
の変換特性を変える。

［実施例の説明］ 以下、添付図面に従って本発明の実施例を詳細に説明す
る。

〈実施例１〉 第１図は本発明による実施例１の像形成装置のブロック
構成図であり、電子写真方式のデジタル複写機に本発明
を適用したものとして示している。ここにおいてＡはソ
ーダ部、Ｂはプリンタ部である。

図の構成による通常の複写動作は以下の通りである。始
めに、原稿１をリーダ部Ａの読取素子（ＣＣＤ）２によ
って読み取り、原稿画像をアナログ電気信号に変換する
。この電気信号をアンプ（ＡＭＰ）３で増幅し、Ａ／Ｄ
変換器４で８ビツト（＝２５６階調）のデジタル画像信
号に変換し、ラッチ５を経由して使用階調補正用のＲＡ
Ｍ１０に入力する。更に、ＲＡＭｌ０で補正した画像デ
ータをプリンタ部ＢのＤ／Ａ変換器１３を経由してアナ
ログ画像信号に変換し、該信号をパルス幅変調回路１４
に入力する。

第２図はパルス幅変調の動作の一例を説明する図である
。図において、“画像信号”はＤ／Ａ変換器１３出力の
アナログ画像信号であり、“パターン信号”はパルス幅
変調回路１４内で発生する三角波信号である。“画像信
号”と“パターン信号”は図示の様にして同期が取られ
ており、これらを回路１４内のレベル比較器でレベル比
較した結果のパルス信号がパルス幅変調回路１４出力の
ＰＷＭ信号である。

尚、上記のものはパルス幅変調動作の一例であり、比較
的高速の画像信号処理に適するものである。他方、画像
信号が比較的低速である場合にはＤ／Ａ変換器１３を用
いずとも、例えばデジタル画像信号よりも十分高速なデ
ジタルパターン信号を発生させてこれらをデジタル的に
比較することにより、デジタル画像信号から直接パルス
幅変調信号を発生させることもできる。

更に、パルス幅変調回路１４出力のＰＷＭ信号をレーザ
ドライバ１５で増幅し、レーザ発生回路１６に人力して
レーザビームをＯＮ１０　Ｆ　Ｆ制御する。レーザ発生
回路１６より射出したレーザ光は、ポリゴンミラー１７
及びｆ−θレンズ１８等から成る光学系を介して、感光
体１９上に照射される。感光体１９はコロナ帯電器２０
により均一な帯電を受けた後、前述のレーザ露光を受け
て、表面に静電潜像を形成する。この静電潜像は現像器
２１により顕像化された後、転写帯電器２４により転写
材２７上に転写され、該転写材２７は分１１１１ｆ電器
２５により感光体１９から分離された後、定着器２６に
より定着される。一方、転写されずに感光体１９上に残
ったトナーはクリーナ２２により回収され、更に前露光
ランプ２３により感光体１９の電気的履歴も消去されて
、再び次のプリントサイクルに入る。゛ 次にプリンタ部特性のテスト方法について説明する。

プリンタ部特性をテストするには、まずパターン発生器
１２によりテスト画像信号を発生し、これを通常の画像
信号の代りにＤ／Ａ変換器１３に人力する０本実施例に
おいては、パターン発生器１２はＯＯＨ〜ＦＦＨ（Ｈは
１６進表示）までの２５６レベルのテスト画像信号を発
生可能である。しかし実際のテスト時には１６レベル毎
のテスト画像信号を出力する様にしである。即ち、濃度
レベルをＯＯＨの白レベルからＦＦＨの黒レベルとした
ときは、テスト画像信号としてはｏ。

Ｈ，１０Ｈ，２０Ｈ，３０Ｈ，・、ＥＯＨ，ＦＯＨの１
６レベルと、最後のＦＦＨレベルの合計１７レベルを発
生する様にした。次に、このテスト画像信号による濃度
パターンを通常のプリント動作時と全く同様にして転写
紙２７上に転写する。

第３図は転写紙上に形成したテストパターンの一例を示
す図である。図では通紙方向にむかって白レベルから黒
レベルに至る濃度パターンが１７段階で表わされている
。これらの濃度パターンの発生位置は後述する濃度計２
８によって順次に読み取られ得る位置である。

次に、こうして転写された濃度パターンを反射式の濃度
計２８によって順次読み取る。そして、ＣＰＵ５からの
セレクト信号により、バッファ８のアドレスライン及び
双方向バッファ９のデータ書込ライン（下向きの方向）
を選択して付勢し、Ｉ１０回路１１を介して順次読み込
まれてくる濃度パターンの検出データをＣＰＵ６からの
ライト信号でＲＡＭｌ０のテーブル２に書き込んでいく
。

第４図はプリンタ部をテストした出力特性（テーブル２
）を示す図である。図において、横軸はパターン発生器
１２により与えたＤ／Ａ人カシカレベルり、縦軸は濃度
計２８が検出した出力濃度である。尚、出力濃度は白レ
ベルが０．０で−あり、また黒レベルが１．０となる様
に規格化しである。また、濃度計２８で検出したテスト
画像信号にないＯＩＨ，０２Ｈ，・・・等のレベルのと
ころは適当な演算で補間しである。更にまた、本実施例
では出力濃度を８ビット信号で処理しているので、ＬＯ
Ｏ５きざみで０．０００〜１．２７５までに出力濃度レ
ベルを割り当てることができる。即ち、黒濃度が標準よ
り濃い場合にも薄い場合にも対処できる。

次に、このテスト結果をもとにしてＲＡＭｌ０内の使用
階調補正テーブル（テーブル１）を修正する方法を説明
する。

このためには、まずＲＡＭｌ０内に収容する各種テーブ
ルの内容とその働きについて述べる必要がある。即ち、
ＲＡＭｌ０には実際のプリント時にデジタル画像信号の
階調補正をする使用階調補正テーブル（第９図のテーブ
ル１）と、前述のテストしたプリンタ出力特性を書き込
む、テストプリンタ出力テーブル（第４図のテーブル２
）と、このテストしたプリンタ出力特性により前記使用
階調補正テーブルを修正する際に用いるテスト階調修正
テーブル（第８図のテーブル３）を用意しである。この
ＲＡＭｌ０の内容は本体電源をオフにしても保持される
様に、別にバックアップ電源を有している。

また、第１図のＲＯＭ７には第５図に示す様な標準階調
補正テーブル（テーブル４）と、第６図に示す様な標準
プリンタ出力テーブル（テーブル５）が予め記憶されて
いる。標準階調補正テーブルは、ＲＡＭｌ０において、
本来ならその入力画像信号レベルは図のような特性のＤ
／Ａ人カシカレベル１補正（例えばγ補正）されるべき
とする標準特性である。また標準プリンタ出力テーブル
は、その横軸にリニアなり／Ａ入カレベル（００Ｈ−Ｆ
ＦＨ）を与えたときには、本来なら縦軸のプリンタ出力
濃度は図のようであるべきとする枠準特性であり、第４
図のテストプリンタ出力特性を比較する基準となるもの
である。

次に、ＣＰＵ６は第６図の標準プリンタ出力特性と第４
図のテストプリンタ出力特性とから第８図のテスト階調
修正テーブルを作成する。即ち、標準プリンタ出力特性
とテストプリンタ出力特性を同時に示した第７図におい
て、同一出力濃度に対応する標準プリンタ出力特性のＤ
／Ａ人カレベルｎ、とテストプリンタ出力特性のＤ／Ａ
入カレベルｎ、との対応を矢印のようにして求め、これ
を第８図において、ｎ、を横軸に、また対応するｎｌを
縦軸にとって図のようなテスト階調修正テーブルを作成
する。第７図において、出力濃度がｄｌを越えるときは
、ｎ、の値はｎｏｒを越えても各固有に存在するが、ｎ
、、の値はもはやＦＦＨとなって飽和していることが分
る。この関係は第８図に明瞭に示されている。

次に、ＣＰＵ６はＲＯＭ７の標準階調補正テーブルから
第５図の矢印の様にして０ＯＨ−ＦＦＨまでの各画像信
号レベルに対応したＤ／Ａ人カシカレベルｎ１み出す。

この操作はいわば標準のγ（ガンマ）補正変換操作であ
る。しかし、上述のテスト階調修正テーブルがノンリニ
アの形で作成されたことにより、実際のプリントにおい
てもＲＯＭｌ０で標準のγ補正変換操作をしたのでは、
第６図のような標準プリンタ出力を得られないことが分
る。

そこで、ＣＰＵ５は第９図の使用階調補正テーブルを以
下の方法で作成又は修正する。即ち、第５図の標準階調
補正テーブルで読み取った縦軸（Ｄ／Ａ人カシカレベル
値ｎ、をもって、これを第８図のテスト階調修正テーブ
ルの横軸に当てはめ、その階調修正特性に従って各ｎ、
を対応するｎｌｌ１に変換していき、第９図においてそ
の値ｎ。

を縦軸のＤ／Ａ人カシカレベル応させる。即ち、第９図
の使用階調補正テーブルによれば、実際に使用する画像
信号レベルを横軸として、その縦軸には当該プリンタに
常に理想的な出力特性を得べく特性変換されたＤ／Ａ人
カシカレベルられることになる。

さて、一般には上記の使用階調補正テーブルにより十分
な高画質が得られるが、もしプリンタの出力特性が標準
特性と大きくずれた場合、例えば、黒レベル（ＦＦＨ）
における濃度が標準の黒濃度より大幅に濃くなった場合
や、逆に大幅に薄くなった場合等にはオリジナル画像の
濃い部分の階調性を損なうことがある。これをある程度
防止するためには以下の様な追加修正を行なうと更に効
果的である。即ち、例えば第４図の様なテストプリンタ
出力特性のときは黒レベルが標準よりも若干薄くなって
いるわけであるから、このために第８図のテスト階調修
正テーブルにおいては、例えばｎ、≧ｎｌｒとなる範囲
ではｎｌは常にＦＦＨレベルになってしまい、もって人
力画像信号のうちｎｏｒからＦＦＨレベルまでの階調性
が失われる。これを防止するためには、例えば第１０図
のようにして、ｎｍ又はｎｌの値があるしきい値ｎ□又
はｎｓｔ以上になったら、そこからＦＦＨまでの間はｎ
、とｎｌの関係を特定の関数関係に置きかえて補間して
やればよい。第１０図はこの区間を直線補完した例であ
る。この他にも２次曲線などで補間を行なえば更に階調
性が滑らかになる。

尚、上記方法は逆にプリンタのテスト出力特性が、黒レ
ベルにおいて標準より濃くなっているときにも有効であ
り、この場合には出力のダイナミックレンジを広げるこ
とができる。

また、以上の例はテストプリンタ特性の黒（ＦＦＨ）レ
ベルが変動した場合であるが、逆に白（ＯＯＨ）レベル
が変動した場合にも、例えばｎｌ、ｌ≦ｎ　ａｔ’　な
るしきい値ｎ　ａｔ’　を設け、ＯＯＨレベルとｎｍｔ
′　レベルの間を補間しても構わない。但し、白レベル
近傍の変動は微妙なものでもかぶりや飛びの原因となり
易く、視覚特性上もごまかしが効かないので、補間の方
法としては直線近似以外の方法、例えば２次曲線を用い
るなど工夫を必要とする。

また、第８図の様なテスト階調修正テーブルはそのまま
でもプリンタの現在状態をチェックするための目安とし
て用い得る。例えば、メインテナンス時にこの修正テー
ブルを適当な表示手段に出力して、ｎ、＝ｎａの理想的
な直線状態からのズレ具合を見ることによってプリンタ
の現在状態を知ることができる。特に、予め、現像器２
１の現像剤の劣化や感光体１９の劣化の事象と修正テー
ブルの変化の相関が判っていれば、画像トラブルを事前
に察知することかでき、またその原因を容易に確定でき
る。あるいは、この修正テーブルの内容をプリンタの自
動自己診断機能と組み合わせて用いれば一層効果的であ
る。この様に、本発明によれば、修正テーブルをもとに
機械の状態を知ることができるために極めてサービス性
が向上する。

〈実施例２〉 前述の実施例１においては第１図の様な濃度計２８が必
要であった。この構成は、もし本発明をプリンタのみと
して構成する場合には極めて有効であろう。しかし、濃
度計自体がコストアップ要因となることや、幅広い領域
にわたって濃度テストを行なえないという欠点が存在す
る。そこで、次にこの点を更に改良した実施例２を説明
する。

実施例２の装置は第１図におけるリーダＡの部分を濃度
計２８の代わりに使用するものである。

第１１図は本発明による実施例２の像形成装置のブロッ
ク構成図であり、第１図と同一の構成には同一番号を付
して説明を省略する。

まずプリンタ特性のテスト法について説明する。このプ
リンタ特性を検知する場合にも、パターン発生器１２に
よりテスト画像信号を形成し、これを通常の画像信号の
代わりにＤ／Ａ変換器１３に入力する。パターン発生器
１２では実施例１の場合と同様にして、ＯＯＨレベル（
白）から、１０Ｈ，２０Ｈ，３０Ｈ，・、ＥＯＨ，ＦＯ
Ｈまでと、ＦＦＨレベル（黒）の合計１７レベルを発生
させる。次に、このテスト画像信号によるテスト画像を
やはり実施例１と同様にして通常の印刷動作で転写紙２
７上に転写する。

第１２図（ａ）〜（ｄ）は転写紙２７上の濃度パターン
のいくつかの例を示す図である。例えば第１２図（ａ）
は紙の先端部及び後端部に夫々余白ａ及びｂを設け、そ
れ以外の部分では濃度を１６レベルおきに段階的にＯＯ
Ｈ（白）からＦＦＨ（黒）まで変えていったもので、実
施例１の第３図と異なる点は、各々の濃度について、主
操作方向の全域に幅広く出力させることにより、濃度パ
ターン領域を広くとっていることである。

次に第１１図にもどり、前記第１２図の様に作成したテ
スト濃度パターンの原稿３１を図示の様にしてリーダ部
ＡからＣＣＤ２で再び読み込んでやる。このとき、プリ
ンタ部Ｂは動作させる必要はない。なお、このとき原稿
３１は、第１３図のようにして、プリント出力時の通紙
方向と平行に原稿台に置く必要がある。但し、ＦＦＨと
ＯＯＨレベルのどちらを先頭にするかは予め定めておけ
ば良い。また、テスト濃度パターンの配列自体も必ずし
も一方向に濃度が変化するようなものである必要は全く
ない。例えば、濃いものと薄いものを交互に配列しても
良いし、ランダムでも構わない。要は、パターン発生器
１２によるテストパターンの発生順序を把握していれば
、読み取りの際の副走査位置等により常に対応がとれる
。こうして、常に、原稿台上の定位置に一定の方向でｉ
稿３１をセットすることで、リーダ部Ａは走査時におい
て常に何レベルの濃度を読んでいるのかをその副走査位
置と関連付けることで知ることができる。

また、第１２図（ｂ）〜（ｄ）はテスト濃度パターンを
作る場合の別の例である。このうち、例えば第１２図（
ｅ）は各テスト濃度パターンに対応するチャンネルの情
報（濃度情報）をパターンの横にバーコードで記入した
ものであり、ＣＣＤ２でこの情報を合わせて読み込めば
、副走査位置を検出しなくても常に何レベルの濃度を読
んでいるかを知ることができる。

次に、ＣＣＤ２から読み込んだテスト画像信号をＡ／Ｄ
変換器４でデジタル変換した後、この場合は特別に加算
器３３とレジスタ３４を通して同一グループの濃度デー
タを累積加算し、更にＣＰＵ６は各濃度レベル毎に平均
値を求める。この様に、ある程度広い領域にわたり濃度
データを収集してその平均値を求めると、部分的な濃度
ムラやノイズの影１を著しく軽減できる。

そして、各濃度レベルを読み取った画像信号レベルの平
均値のデータを縦軸にプロットして、第１４図のような
テストプリンタ出力テーブル（テーブル６）を作成する
。ここでも、テストしていない横軸のＯＩＨ，０２Ｈ，
・・・等に対応する縦軸のレベルは適当な演算により補
間する。

第１４図より分る通り、ＣＣＤ２から読み込まれたテス
ト画像データはＣＣＤ２やアンプ３及びＡ／Ｄ変換器４
等のの特性を全て含んだものであるから、その縦軸は、
第４図に示した様な例えば反射濃度の様な視覚特性を考
慮した物理量をもとにして規格化したものとは異ってい
る。勿論、こうして得た第１４図のテストプリンタ出力
テーブルをこのままで用いても構わないが、ここでは、
物理的な意味をより明確にするために、この情報を一旦
、第４図のテストプリンタ出力特性（テーブル２）の様
な形に変換することにする。このためには、第１５図に
示す様な、リーダ部Ａの入力特性を示すテーブル（テー
ブル７）を予めＲＯＭ３２の中に用意しておく。テーブ
ル７は読み取った画像信号レベルの値に対してその人力
濃度はいくつであるかを規格化して示すものであり、こ
の縦軸の人力濃度は、第４図のものと整合させるべく、
コピ一時の標準的な黒レベルを　１．００に規格化した
上で、ＯＯＨを０．０に、またＦＦＨを１．７０までと
っである。こうして、第１４図のテーブル６を、第１５
図のテーブル７により変換することで、第１６図の様な
テストプリンタ出力特性（テーブル８）が得られる。従
ってこれは、実際に第４図のプリンタ出力特性（テーブ
ル２）と全く同一の関係を示している。従って、この後
の処理は上述の実施例１において説明したものと同様に
すれば良い。

〈実施例３〉 前述の実施例１及び実施例２においては、第３図又は第
１２図（ａ）〜（ｄ）の様なテスト濃度パターンを用い
て、当該パターンの副走査位置又はコード表示からパタ
ーン発生器１２で発生したテスト画像信号値を知るとい
う手法を用いた。従って、テスト濃度パターンは隣接す
るパターンとの間で読み違いを起こさない様に、ある程
度レベル的に余裕（段階）をもって配列させる必要があ
った。これに対し、本実施例３はその全体構成を図示し
ないが、例えば実施例２の第１１図におけるパターン発
生器１２により、ＯＯＨからＦＦＨまでのテスト画像信
号をある程度微細に連続的に変化させるようにして、第
１７図に示す様なグラデーション状のテスト濃度パター
ンをプリントアウトさせ、これを再びリーダ部Ａから読
み取り、この時の累積頻度ヒストグラム（第１８図）を
作成し、これを用いてプリンタの出力特性を作成するも
のである。第１８図でも、“頻度分布”及び“累積頻度
分布“の縦座標は０．０から１．０までに正規化しであ
る。

テストプリンタ出力特性を作成する方法の一例を挙げる
と、まず第１７図のグラデーションパターンを作成する
際に、ＯＯＨＮＦＦＨまでの各々のテスト画像信号を出
力させる時間を全て等しくさせて、かつテスト画像信号
を１階調づつリニヤに変化させる。そうすれば、あとは
第１８図の累積頻度の縦座標をＯから２５５までによっ
て正規化するだけで、実施例２における第１４図のテー
ブル６の場合と同様の特性が得られる。

以上の様に、実施例３は、テスト濃度パターンをプリン
タ部Ｂから出力するところまでは実施例２と同様である
が、出力されたテスト濃度パターンを再びリーダ部Ａか
ら読み込む場合には、読み込まれた入力レベル毎のデー
タ数をカウントするだけで良く、従ってテスト濃度パタ
ーンの読み始めと読み終りにだけに気をつければ良く、
発生したテスト画像信号と読み込んだ濃度データとの対
応を取る必要がない。更にまた、テスト濃度パターンの
作成時に機械や電気的なノイズによる濃淡ムラが発生し
ても、累積頻度ヒストグラムの性質からして、常に増加
関数となるから、補正曲線の逆転という様な減少の発生
が防止でき、そのうえノイズによる曲線の凹凸も平滑化
され、ノイズに強くなるという利点がある。

また、第１７図のようなグラデーション濃度パターンを
リーダ部Ａから読み込む場合には、テスト画像信号にお
けるＯＯＨ側から読んでもＦＦＨ側から読んでも良く、
従ってサービスマンがグラデーションパターンをリーダ
部Ａにセットする際に、濃度原稿の左右の向きに気をつ
かう必要がないので、サービス時のミスを防止すること
もできる。これもまた累積頻度ヒストグラムの性質によ
るものであり、同様の理由により、グラデーションパタ
ーンを作成する場合に、必ずしも第１７図の様にＯＯＨ
からＦＦＨにかけてリニヤ変化させずに、不規則に配列
させても良い。但し、極端にレベルの異なるものを隣接
して配設させると、現像のエツジ効果などで誤った濃度
を生じることがある。

［発明の効果コ 以上説明した様に本発明によれば、濃度検出手段を用い
てプリンタのテスト出力階調特性を検出し、この結果を
階調補正手段に帰還することで、従来は不安定であった
画像処理装置の階調性を安定させ、また製品間のばらつ
きも容易に改善できる。

また、複写機能（リーダ部）を備えるような装置ではこ
の濃度検出手段としてリーダ部を兼用することで、簡潔
かつ安価に本発明の目的を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による実施例１の像形成装置のブロック
構成図、 第２図はパルス幅変調の動作原理の一例を説明する図、 第３図は実施例１の転写紙上に形成した濃度パターンの
一例を示す図、 第４図は実施例１のテストしたプリンタ出力特性を示す
図、 第５図は実施例１のプリンタの標準階調補正特性を示す
図、 第６図は実施例１のプリンタの標準出力特性を示す図、 第７図は実施例１のプリンタの標準プリンタ出力特性と
テストプリンタ出力特性を比較して示す図、 第８図は実施例１のプリンタのテスト階調修正特性を示
す図、 第９図は実施例１のプリンタの使用階調補正特性を示す
図、 第１０図は実施例１のプリンタの他のテスト階調修正特
性を示す図、 第１１図は本発明による実施例２の像形成装置のブロッ
ク構成図、 第１２図（ａ）〜（ｄ）は実施例２の転写紙２７上の濃
度パターンのいくつかの例を示す図、第１３図はリーダ
部の副走査方向とテスト濃度原稿との関係を示す図、 第１４図は実施例２のテストしたプリンタの出力特性を
示す図、 第１５図は実施例２の濃度変換特性を示す図、 第１６図は実施例２のテストしたプリンタ出力特性を示
す図、 第１７図は実施例３の転写紙上の濃度パターンの例を示
す図、 第１８図は実施例３のテストしたプリンタ出力のヒスト
グラム特性を示す図である。 図中、１・・・原稿、２・・−ＣＣＤ、３・・・アンプ
、４・・・Ａ／Ｄ変換器、５・・・ラッチ、６・・・マ
イクロプロセッサ、７・・・ＲＯＭ、８・・・バッファ
、９・・・双方向バッファ、１０・・・ＲＡＭ、１１・
・・Ｉ１０ボート、１２・・・パターン発生器、１３・
・・Ｄ／Ａ変換器、１４・・・パルス幅変調回路、１５
・・・レーザドライバ、１６・・・半導体レーザ、１７
・・・ポリゴンミラー、１８・・・ｆ−θレンズ、１９
・・・感光体、２０・・・コロナ帯電器、２１・・・現
像器、２２・・・クリーナ、２３・・・前露光ランプ、
２４・・・転写帯電器、２５・・・分離帯電器、２６・
・・定着ローラ、２７・・・転写紙、２８・・・濃度計
、２９・・・Ａ／Ｄ変換器、３０・・・バス、３１・・
・基準濃度用カバターン、３２・・・ＲＯＭ、３３・・
・加算器、３４・・・レジスタである。 □　」払３薗 第３図 ピ□ 、逆 −譜へＲΔ゛（公−− ３：′１ ε Ｃ Ｂさくａ−′（） □連＃ろｊ （０）（ｂ） 第１３図 Ｑ／シ、入力レヘＩし ｒ＜ｆ４Ｑ（琳

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）デジタル画像信号を他のデジタル画像信号に変換
   するＤ／Ｄ変換手段と、前記Ｄ／Ｄ変換手段が変換した
   デジタル画像信号により出力画像を形成するプリンタ手
   段と、前記プリンタ手段に対してテスト画像信号を発生
   するテスト信号発生手段と、前記テスト信号発生手段が
   発生するテスト画像信号により前記プリンタ手段にサン
   プル画像を形成せしめるサンプル画像形成手段と、前記
   サンプル画像形成手段が形成したサンプル画像の濃度を
   検出する検出手段と、前記検出手段が検出したサンプル
   濃度信号に基づいて前記Ｄ／Ｄ変換手段の変換特性を変
   える補正手段を備えることを特徴とする像形成装置。
2. （２）原稿画像を読み取るイメージセンサと、前記イメ
   ージセンサで読み取つたアナログ画像信号をディジタル
   画像信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換
   手段で変換したデジタル画像信号を他のデジタル画像信
   号に変換するＤ／Ｄ変換手段と、前記Ｄ／Ｄ変換手段で
   変換したデジタル画像信号により出力画像を形成するプ
   リンタ手段と、前記プリンタ手段に対してテスト画像信
   号を発生するテスト信号発生手段と、前記テスト信号発
   生手段が発生するテスト画像信号により前記プリンタ手
   段にサンプル画像を形成せしめるサンプル画像形成手段
   と、前記イメージセンサを介して前記サンプル画像を読
   み取つたサンプル濃度信号に基づいて前記Ｄ／Ｄ変換手
   段の変換特性を変える補正手段を備えることを特徴とす
   る像形成装置。