JPS63123727A - 板材の搬入搬出用台車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は主に板材加工工作機機械への板材搬入、搬出
を行う板材搬入搬出用台車に関する。

〔従来の技術〕

パンチプレス機、レーザー加工機等の板材加工工作機械
は、通常加工ヘッドの下方に板材を水平面内で縦横に移
動して位置決めできる板材の載置テーブルを具えている
が、このテーブル上へと素材板材を搬入したり、テーブ
ル上から加工済板材を搬出したりする作業は人手作業に
よっているか、あるいは固定設備として工作機械の左右
に設けたローディング装置、アンローディング装置によ
って行っている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、上記ローディング装置、アンローディング装
置を工作機械の左右に設備した場合には、工作機械の左
右のスペースが完全にそれら装置によって占拠されてし
まうので、試運転時とか工作機械の検査時等に、人手゛
作業によって板材を一枚ずつ搬入し、搬出することが困
難になるといった問題があった。

また、上記のローディング装置、アンローディング装置
を設備するには、工作機械の周りの床上に柱を立設する
ための基礎工事が必要であったり、−旦設備を完成して
しまうと移設はきわめて困難であるという問題もあった
。この発明は上記問題を解消−しようとするものである
。

Ｃ問題点を解決するための手段〕 上記問題を解決したこの発明に係る板材の搬入搬出用台
車装置は、１台の台車上に素材板材の載置台と、該載置
台上の素材板材を工作機械のテーブル上へと搬入するロ
ーディング装置と、工作機械で加工後の板材を積載する
加工済板材の積卸台と、該積卸台へと工作機械のテーブ
ル上から加工済板材を搬出して積卸しするアンローディ
ング装置とを搭載した台車装置である。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて実施例を説明する。

すなわち、第１図はタレットパンチプレス機（１）の板
材載置テーブル（２）上への板材搬入搬出用として設け
た台車装置（３）の全体正面図、第２図は同側面図であ
り、この実施例の搬入搬出用台車装置（３）は床（４）
上に敷設したレール（５）上を第１図左右方向へと移動
可能な台車（６）上に、素材板材（Ｗ）の載置台（７）
と、該載置台（７）上の素材板材の１枚を吸着持上げて
、上記板材載置テーブル（２）上へと搬入する多数のバ
キュームパッド（８）を具えたローディング装置（９）
と、パンチプレス機で加工後の板材を積載する加工済板
材の積卸台車（１１）と、該積卸台車（１１）上へと上
記テーブル（２）上から加工済板材を搬出して積卸しす
るグリッパ（１２）を具えたアンローディング装置（１
３）とを搭載している。

（１４）は台車の車輪であり、該台車（６）の床（４）
への位置決め固定は、上下動するピン（１５）によって
行うようになっている。

また、上記加工済板材の積卸台車（１１）はパレソｌ−
（Ｐ）上に多数枚の板材（Ｗ）を積載した後、台車側方
へと移動して（第２図鎖線）、フォークリフトまたは天
井クレーン等によって台車（１１）上から板材をパレッ
ト（Ｐ）ごと搬出できるように、台車（６）上ル−ル（
１６）と連続する予備のレール（１７）を搭載している
。

すなわち、第２図示のように、上記台車（６）上には、
積卸台車（１１）の該台車上でのレール（１６）と、該
レール（，１６）の一端で旋回自在に軸連結された予備
のレール（１７）とが搭載してあり、該予備のレール（
１７）は通常は上方へ跳ね上げて一端を台車（６）の梁
部分（６ａ）にフック（１８）でもって引掛は固定しで
ある（第２図実線）。

なお、上記パンチプレス機（１）のテーブル（２）上に
搬入された素材板材（Ｗ）！！、適時にテーブル（２）
上へと突出するエンドロケータ（１９）と図示しないワ
ークホルダとへ、その直角な２辺を当て止めして、Ｘ、
　Ｙ軸２方向の位置決めを行うようになっている。

以下、台車（６）上に搭載した各装置について詳細に説
明する。

すなわち、前記載置台（７）はパンチプレス機（１）の
板材載置テーブル（２）と略同−高さの梁（６ａ）上に
設けてあり、該ｓＩＷ台（７）の隣合った２辺には、板
材（Ｗ）の側面に当接して磁力作用により、各板材を分
離するマグネット（２１）と、同じく板材（Ｗ）の側面
に当接して板材を位置決めするピン（２２）が立設しで
あるが、正面側の２個のマグネソＩ−（２１）が下端部
を上記梁部分（６ａ）に軸支されて下方へ倒伏自在にな
っていると共に、正面側の４本のピン（２２）が下端部
を梁部分（６ａ）に固定したさや状部材（２２ａ）に抜
差し自在に挿入されていて、この正面側の２個のマグネ
ット（２１）を下方へ倒し、４本のピン（２２）をさや
状部材（２２ａ）から抜出せば載置台（７）の正面が大
きく開放されて、そこからフォークリフト等によって素
材板材（Ｗ）をパレット（Ｐ）ごと搬入しうるようにな
っている。

（２３）は上記のようにして搬入した素材板材の上位の
板材をローディング装置（９）により吸着持上げた後、
その持上げた板材の枚数が正常に１枚であるかどうかを
検出する枚数検出装置であって、この枚数検出装置もそ
の支持枠の基端部が台車に対して垂直な支軸（２４）ま
わりで旋回自在になっていて、前述のように載置台（７
）正面を開放して板材を搬入する際には、該枚数検出袋
！　（２３）は邪魔にならない側へと旋回して（第１図
鎖線）退避させておくことができるようになっている。

また、該台車（６）のフレームの載置台（７）上方の天
井は大きく開放されているので、前述のようにして載置
台（７）正面から板材を搬入することが困難な場合には
、天井クレーン等を用いて吊下げた素材板材を該天井部
から搬入することもできる。

次にローディング装置（９）について説明すると、該ロ
ーディング装置（９）の詳細は、第３図に示したような
、台車（６）の天井部に第３図左右方向に沿ってテレス
コビ、フク状に伸縮して移動可能な板材持上げ装置１　
（２５）の移動枠（２６）と、該移動枠（２６）を構成
する互いにスライド移動自在に連結された第１、第２の
スライド枠（２７）　（２Ｂ）に懸回した移動枠の駆動
袋！　（２９）とからなり、板材持上げ装置（２５）は
前記多数のバキュームパッド（８）を具えた支持枠（３
１）を後に詳述の位置決め装置（３２）を介して、上下
駆動するパンタグラフ式の昇降装置（３３）からなって
いるが、上記移動枠（２６）の駆動装置（２９）は次の
ように構成されている。

すなわち、台車（６）天井部に対して上記第１のスライ
ド枠（２７）が移動自在に支承されており、かつ該第１
のスライド枠（２７）に対して第２のスライド枠（２Ｂ
）が移動自在に支承されていて、第１のスライド枠（２
７）はその上部に固定した係合板（３４）が台車（６）
のフレームに設けたスプロケット（３５）と駆動モータ
（３６）の出力スプロケット（３５）と駆動モータ（３
６）の出力スプロケット（３７）に懸回した無端チェー
ン（３８）に係合して、該無端チェーン（３８）の走行
によって第３図左右方向に移動駆動されるようになって
いる。

上記係合板（３４）は第１のスライド枠（２７）王の３
カ所に固定され、かつ第４図示のようなチェーン（３８
）のピンに係合する凹所（３４ａ）を形成された板であ
って、該第１のスライド枠（２７）の移動に伴って上記
３カ所の係合板（３４）が次々にチェーン（３８）に係
合し、第１のスライド枠（２７）の大きな移動ストロー
クが得られるようになっている。

また、従って第１のスライド枠（２７）は、第３図示の
前方（第３図右方）突出量と同量の距離で後方（第３図
左方）へも移動しうる。

そして、上記のようにして駆動される第１のスライド枠
（２７）の前後端に夫々スプロケット（４１）　（４２
）を設けると共に、各スプロケット（４１）　（４２）
に懸は回して、台車（６）フレームと第２のスライド枠
（２日）　とに両端を固定した２本のチェーン（４３）
　（４４）を張設しである。

すなわち、第５図に模式図を示したように、第１のスラ
イド枠（２７）前端のスプロケット（４１）に懸は回し
たチェーン（４３）の両端を夫々台車（６）側後方と第
２のスライド枠（２８）後方とに固定（４３ａ）　（４
３ｂ）　シてあり、後端のスプロケット（４２）に懸は
回したチェーン（４４）の両端を、夫々台車（６）側前
方と第２のスライド枠（２日）前方とに固定（４４ａ）
（４４ｂ）　　Ｌ、てあって、第２のスライド枠（２８
）が第１のスライド枠（２７）の２倍の移動量で移動す
るようになしである。

次に板材持上げ装置（２５）の位置決め装置（３２）に
ついて説明すると、該位置決め装置（３２）は第６〜８
図に示したように、パンタグラフ式昇降装置（３３）に
連結された吊持枠（４５）と、該吊持枠（４５）にブラ
ケット（４６）固定した枠長平方向（第７図中Ｘ方向）
に沿って延びるＸ軸シール（４７）と、該レール（４７
）上に転接移動自在に設けた枠短手方向（第７図中Ｙ方
向）に沿って延びるＹ軸シール（４８）と、該レール（
４８）上に転接移動自在に設けた吊持ボスト（４９）と
、該吊持ボスト（４９）の下端に夫々回転軸受（５１）
を介して連結した前記バキュームパッドの支持枠（３１
）　とからなり、上記Ｙ軸シール（４８）と吊持枠（４
５）との間にブラケット（５２）を介して設けた流体シ
リンダ（５３）の伸縮により、上記バキュームパッドの
支持枠（３１）が前後のＹ軸シール（４８）ごとＸ軸方
向に移動し、上記Ｙ軸シール（４８）の一端と上記吊持
ボス１−　（４９）との間にブラケット板（５４）を介
して設けた流体シリンダ（５５）の伸縮により上記バキ
ュームパッドの支持枠（３１）がＹ軸方向に移動するよ
うになっている。

（５６）は上記Ｙ軸シール（４８）の両端に設けたＸ軸
シール（４７）に転接するローラであり、（５７）は上
記ブラケット板（５４）に設けたＹ軸シール（４８）に
転接するロー°うである。

また、上記吊持ボスト（４９）は」一端部にあけた開口
部（４９ａ）を上記Ｙ軸シール（４８）に挿通してバキ
ュームパッドの支持枠（３１）の重量が正しくＹ軸シー
ル（４日）上にかかるようにしである。

この実施例の位置決め装Ｗ　（３２）は以上のようにな
っているので、上記流体シリンダ（５３）　（５５）を
共に伸長させると、バキュームパッドの支持枠（３１）
が第３．６図において左方および紙面に垂直な手前方向
へと移動し、該支持枠（３１）下に吸着されている板材
（Ｗ）がテーブル（２）上で第３図示のエンドロケータ
（１９）と図示しないワークホルダへと当て止めされて
位置決めされるのであり、該位置決めに伴う板材（Ｗ）
の垂直軸まわりでの旋回は前記吊持ボスト（４９）下端
の回転軸受（５１）によって吸収される。

なお、この実施例のローディング装置（９）は上述のよ
うに、板材持上げ装置（２５）がテレスコピック状に伸
縮する移動枠（２６）によって第１図１点ｔＸ線と２点
鎖線図示間で片持ち状態で移動されるので、台車（６）
からパンチプレス機のテーブル（２）上方へと大きく張
り出すレール等が不要であるが、台車（６）の天井部を
テーブル（２）上へと大きく張り出して、そこへレール
を設け、上記板材持上げ装置（２５）が該レール上を移
動するようになしてもよいし、上記実施例のような位置
決め装置（３２）を設けず、昇降装置（３３）の下端に
直接にバキュームパッドの支持枠（３１）を取付けても
よい。

また、第３図における（５８）は昇降装置（３３）の駆
動源としての流体シリンダであり、該シリンダのロンド
端にチェーン（５９）を連結し、該チェーン（５９）の
他端を前記吊持枠（４５）に固定しである。

次に、加工済板材のアンローディング装置（１３）につ
いて説明すると、該アンローディング装置（１３）は第
３．９．１０図に示したように（第９図は平面図第１０
図は模式図）、台車（６）の梁部分（６ａ）に設けたス
ライダ部材に沿って水平にスライド移動自在な前後のス
プロケット（６１）　（６２）　　と、この前後のスプ
ロケット（６１）　（６２）を一体に連結した連結枠（
６３）にそのロンド（６４ａ）端を固定した長ストロー
クの流体シリンダ（６４）と、上記前後のスプロケット
＜６１）　（６２）に）謀は回し、かつ一部を台車（６
）フ５レームに固定（６５）された無端チェーン（６６
）と、該無端チェーン（６６）の他部に連結（Ｇ７）さ
れ上記梁部分（６ａ）に沿って移動自在なグリッパの取
付枠（６８）と、該取付枠（６８）上において流体シリ
ンダ（６９）により進退駆動されるグリッパ（１２）と
からなり、上記シリンダ（６４）を伸縮すると上記取付
枠（６８）がシリンダ（６４）のスフローフの２倍量だ
け進退し、さらに該取付枠（６８）上でグリッパ（１２
）が進退されるようになっている。

なお、上記後側のスプロケット・（６２）はスライダ部
材（７１）上に直接支承されているが、前側のスプロケ
ット（６１）と上記取付枠（６８）とはスライダ部材（
７１）上にスライド移動自在に設けたレール部材（７２
）を介して、該レール部材（７２）上でスライド移動自
在に支承されている。グリッパ（１２）　は流体シリン
ダによって開閉する通常のものである。したがって、こ
の実施例のアンローディング装置（１３）は、上記シリ
ンダ（６４）を伸縮すると、グリッパ（１２）が第３図
１点鎖線ｗＡと２点鎖線図示間で大きく移動し、１点鎖
線位置でグリッパ（１２）を閉じて把持した板材（Ｗ）
を、グリッパ（１２）を２点ｕ１線位置まで移動するこ
とにより、前記板材積卸台車（１１）の真上まで搬出す
ることができるが、この実施例では上記アンローディン
グ装置（１３）のグリ７パ（１２）の移動路と積卸台車
（１１）との間に次のような板材の支承ローラ装置（７
３）が設けてあり、板材（Ｗ）の積卸台車（１１）への
積卸位置が一定となるように、かつ板材に傷がつかない
ように図っている。

すなわち、第３図示のように台車（６）フレームに設け
た多数のスプロケット（７４）に無端チェーン（７５）
を懸回し、該無端チェーン（７５］の一部分の板材長さ
と略同−長さ部分に、左右（第３図紙面を貫く方向）に
延びるローラ（７６）を多数本差べて連結してあり、第
３図示の状態では、この多数本のローラ（７６）によっ
て積卸台車（１１）の真上に実質的な板材の支承面が形
成されて、グリッパ（１２）によって搬出されて来た板
材（Ｗ）は−旦該支承面によって支承され、次に一つの
スプロケット（７４）に連動連結したモータ（７７）を
回転駆動すると、該多数のローラ（７６）が矢印（Ａ）
方向へと退避して、上記支承面が消滅し、グリッパ（１
２〉によって−端を把持されたままの板材（Ｗ）は一方
から緩やかに積卸台車（１１）上へと積下ろされるよう
になっている。

なお、積卸台車（１１）上の板材（Ｗ）の最上面高さは
りフタ（７８）と該リフタ（７８）の作動を制御する図
示しない板材最上面のレベル検出器によって、常に、上
記多数のローラ（７６）の直下になるようになっている
。

この実施例の搬入搬出用台車装置（３）は上記のように
なっており、パンチプレス機（１）の側方の所定位置に
位置決めした後、フォークリフト等により前記載置台（
７）上へと素材板材（Ｗ）を積込み、マグネット（２１
）を作用させると板材同士が互いに分離するので、前記
ローディング装置（９）を動作させて、最上位の１枚の
板材を吸着しテーブル（２）上へ搬入する。

すなわち、板材（Ｗ）をバキュームパッド（８）で吸着
した後、前記移動枠（２６）を動作させて第３図実線位
置まで持たらし、次にシリンダ（５Ｂ）を伸長して板材
（Ｗ）を支持枠（３１）および吊持枠（４５）ごと降下
せしめ、テーブル（２）上に当接したならば、前記エン
ドロケータ（１９）をテーブル上に突出した上前記位置
決め装置（３２）を前述の通り動作して板材（Ｗ＞を該
エンドロケータ（工９）と図示しないワークホルダに当
接するまで、移動して位置決めする。

上記動作により板材（Ｗ）はテーブル（２）上で所定の
原点位置に位置決めされるので、次にワークホルダを閉
じ、エンドロケータ（１９）をテーブル下に没し、バキ
ュームパッドの吸着を解いて板材持上げ装置（２５）を
持上げ、第１図実線図示のニュートラル位置まで戻して
おく。

そして、パンチプレス機での所定の加工が完了したなら
ば、前記アンローディング装置（１３）を動作させてテ
ーブル上の加工済板材（Ｗ）を把持し、積卸台車（１１
）上へ搬出して積み重ねる。

すなわち、前記多数のローラ（７６）で積卸台車（１１
）上に実質的な支承面を形成した上、第３図１点鎖線位
置の前記グリッパ（１２）で板材（Ｗ）−辺を把持して
第３図左方へと搬出し、板材（Ｗ）を−旦上記ローラ（
７６）上で支承せしめた後、ローラ（７６）を矢印（Ａ
）方向へ退避して板材（Ｗ）を積卸台車（１１）上へ緩
やかに下降して積み重ねる。

上記動作を繰返して積卸台車（１１）上の板材（Ｗ）量
が所定量に達したならば、前記予備のレール（１７）を
第２図鎖線図示のように下ろして、積卸台車（１１）を
該レール（１７）に沿って側方へ移動し、そこでフォー
クリフトあるいは天井クレーン等によって加工済板材（
Ｗ）をバレン）　（Ｐ）ごと次行程へと移送する。

また、上記動作の繰返し途中において、パンチプレス機
（１）の点検が必要となったり、緊急にごく少数枚の品
種の異なる板材を人手作業によりテーブル（２）上へセ
ツティングしなければならなくなった場合には、前記ビ
ン（１５）を外して位置固定を解除した上該台車装置（
３）全体をパンチプレス機（１）から遠去けて所定作業
を行う。

（発明の効果） 以上の説明で明らかなように、この発明に係る板材の搬
入搬出用台車装置を用いれば、人手作業によって板材を
一枚ずつ工作機械へ搬入する必要性が生じた場合や、メ
ンテチン時等において、工作機械のまわりのスペースを
完全に開放することができるので、上記作業をきわめて
容易に行うことができる。

また、工作機械の移設に伴う該板材の搬入搬出装置の移
設もきわめて容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る板材の搬入搬出用台車装置の全
体正面図、第２図は同側面図、第３図はローディング装
置とアンローディング装置部分の正面図、第４図は第１
スライド枠上の係合板の正面図、第５図は移動枠の駆動
装置の模式図、第６図は位置決め装置の一部切欠正面図
、第７図は第６図の■−■線断面矢視図、第８図は第６
図の■−■線断面矢視図、第９図はアンローディング装
置の平面図、第１０図は同模式図である。 （１’）−・・タレントパンチプレス機（２）・−テー
ブル （３）　−・・板材の搬入搬出用台車装置（６）　−・
・台車 （７）−！ＩＩ置台 （８）−・・バキュームパッド （９）・・・ローディング装置 （１１）−・・積卸台車 （１３）−・・アンローディング装置 （Ｗ）−・・板材

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 台車上に、素材板材の載置台と、該載置台 上の素材板材を工作機械のテーブル上へと搬入するロー
   ディング装置と、工作機械で加工後の板材を積載する加
   工済板材の積卸台と、該積卸台へと工作機械のテーブル
   上から加工済板材を搬出して積卸しするアンローディン
   グ装置とを搭載したことを特徴とする板材の搬入搬出用
   台車装置。