JPS6312005A - 自動プログラミング装置 - Google Patents
自動プログラミング装置Info
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- JPS6312005A JPS6312005A JP61155808A JP15580886A JPS6312005A JP S6312005 A JPS6312005 A JP S6312005A JP 61155808 A JP61155808 A JP 61155808A JP 15580886 A JP15580886 A JP 15580886A JP S6312005 A JPS6312005 A JP S6312005A
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- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 6
- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
- G05B19/40938—Tool management
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36246—Comments, messages displayed with program instructions, explain process
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36357—Tool line up, select right order of tool, optimal tool order loading, tool file
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は数値制御工作機械の加工プログラムを簡易に作
成する自動プログラミング装置に関し、特に、加工プロ
グラムの内容を作業者が理解しやすい形に自動編集する
ことができるプログラミング装置に関する。
成する自動プログラミング装置に関し、特に、加工プロ
グラムの内容を作業者が理解しやすい形に自動編集する
ことができるプログラミング装置に関する。
「従来の技術」
数値制御工作機械において加工の進捗状況を調べたり、
加工プログラムの修正変更を行うには加工プログラムの
内容を理解する必要がある。数値制御言語で書かれた加
工プログラムは、Ｇ、Ｘ。
加工プログラムの修正変更を行うには加工プログラムの
内容を理解する必要がある。数値制御言語で書かれた加
工プログラムは、Ｇ、Ｘ。
Ｙ、Ｚ、Ｍ 、Ｓ 、Ｔ等の指令語とそれに続く数字
との羅列からなり、その内容を理解するのは面倒であり
容易とはいえない、このため、習熟した者でなければ加
工プログラムの内容が理解できなかったり、また、習熟
した者であっても内容の理解に時間を要するという問題
点があった。
との羅列からなり、その内容を理解するのは面倒であり
容易とはいえない、このため、習熟した者でなければ加
工プログラムの内容が理解できなかったり、また、習熟
した者であっても内容の理解に時間を要するという問題
点があった。
「発明が解決しようとする問題点」
本発明は上記の問題点を解決するためなされたものであ
り、工作機械の加工プログラムを理解の容易な形の加工
プログラムに自動編集することができる自動プログラミ
ング装置を提供することを目的とする。
り、工作機械の加工プログラムを理解の容易な形の加工
プログラムに自動編集することができる自動プログラミ
ング装置を提供することを目的とする。
ｒ問題点を解決するための手段」
本発明は、加工プログラムをそれぞれの工具による加工
工程毎の加ニブロックに区分し、それら加ニブロックと
その加ニブロックで使用される工具との対応が明確に表
示されれば加工プログラムの理解が極めて容易になる点
に着目したものである。
工程毎の加ニブロックに区分し、それら加ニブロックと
その加ニブロックで使用される工具との対応が明確に表
示されれば加工プログラムの理解が極めて容易になる点
に着目したものである。
このため本発明では、各工具毎の工具情報が工具番号に
より検索可能なテーブルとして記憶された工具情報記憶
手段と、数値制御言語で作成された加工プログラムを読
込むための読込み手段と、読込まれた加工プログラムの
命令コードを−ブロックずつ検索する検索手段と、前記
検索手段により工具指令コード（Ｔコード）が検索され
たときに、その工具指令コードに対応する工具番号の工
具情報を前記工具情報記憶手段から読み出す読出手段と
、前記検索手段により工具交換指令（ＭＯ６指令）が検
索されたときに、その工具交換指令の次のブロックに前
記読出手段により読み出された工具情報を注釈部として
挿入する加工プログラム編集手段と、を備えることを特
徴とする自動プログラミング装置が提供される。
より検索可能なテーブルとして記憶された工具情報記憶
手段と、数値制御言語で作成された加工プログラムを読
込むための読込み手段と、読込まれた加工プログラムの
命令コードを−ブロックずつ検索する検索手段と、前記
検索手段により工具指令コード（Ｔコード）が検索され
たときに、その工具指令コードに対応する工具番号の工
具情報を前記工具情報記憶手段から読み出す読出手段と
、前記検索手段により工具交換指令（ＭＯ６指令）が検
索されたときに、その工具交換指令の次のブロックに前
記読出手段により読み出された工具情報を注釈部として
挿入する加工プログラム編集手段と、を備えることを特
徴とする自動プログラミング装置が提供される。
「作用」
上記の構成によれば、工具交換指令（ＭＯ６指令〉が現
われる毎に、直前の工具指令コード（Ｔコード）に対応
した工具番号の工具情報が次のブロックに注釈部として
挿入される。ここで挿入される注釈部は以後用いられる
工具の情報、たとえば工具の種類と工具径等を知らせる
工具情報を表示する。
われる毎に、直前の工具指令コード（Ｔコード）に対応
した工具番号の工具情報が次のブロックに注釈部として
挿入される。ここで挿入される注釈部は以後用いられる
工具の情報、たとえば工具の種類と工具径等を知らせる
工具情報を表示する。
それ故、加工プログラムは挿入された注釈部によって使
用工具による加工工程毎の加ニブロックに区分され、各
注釈部はそれぞれの加ニブロックで用いられる工具の情
報を表示するから、各加ニブロックと使用工具との対応
が明確に表示され、加工プログラムの理解が極めて容易
になる。
用工具による加工工程毎の加ニブロックに区分され、各
注釈部はそれぞれの加ニブロックで用いられる工具の情
報を表示するから、各加ニブロックと使用工具との対応
が明確に表示され、加工プログラムの理解が極めて容易
になる。
「実施例」
本発明の実施例について図面に従って具体的に説明する
。
。
第１図は本発明に係る自動プログラミング装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
中央処理装置（ＣＰＵ）１に接続する共通バス２には、
基本制御プログラムが格納された読出専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）３、処理データが一時記憶されるワーキングメモリ
（ＲＡＭ）４、多数の加工プログラムがＮＣ加工テープ
ファイルとして記憶保存されろフロッピディスク装置５
が接続される。また、同じ共通バス２には、図形情報、
各種操作情報等が表示されるディスプレイ装置（ＣＲＴ
）６、キーボード７、及び紙テープの読取り及び打出し
を行う紙テープリーグパンチャ８が接続されている。
基本制御プログラムが格納された読出専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）３、処理データが一時記憶されるワーキングメモリ
（ＲＡＭ）４、多数の加工プログラムがＮＣ加工テープ
ファイルとして記憶保存されろフロッピディスク装置５
が接続される。また、同じ共通バス２には、図形情報、
各種操作情報等が表示されるディスプレイ装置（ＣＲＴ
）６、キーボード７、及び紙テープの読取り及び打出し
を行う紙テープリーグパンチャ８が接続されている。
紙テープリーグパンチャ８は加工プログラムを読込むた
めの読込み手段をなす。
めの読込み手段をなす。
フロッピディスク装置５内には、ＮＣ加工テープファイ
ルの他に、各工具毎の工具情報が工具番号により検索可
能な工具情報テーブルとして記憶されている。
ルの他に、各工具毎の工具情報が工具番号により検索可
能な工具情報テーブルとして記憶されている。
第２図は工具情報テーブル２０の構造を示す図である。
工具情報は工具の８厘を示すデータと工具径を示すデー
タからなり、工具番号毎に記憶されている。工具番号は
加工プログラムの工具指令コード（Ｔコード）に対応し
ている。工具の種類は、ドリルであれば「Ｄ」、エンド
ミルであれば「ＥＭ」、スパイラルミルであればｒｓｓ
ＭＪ、フェースカッタであれば「ＦＣ」といった様に、
工具形式を示す文字コードとして記憶される。
タからなり、工具番号毎に記憶されている。工具番号は
加工プログラムの工具指令コード（Ｔコード）に対応し
ている。工具の種類は、ドリルであれば「Ｄ」、エンド
ミルであれば「ＥＭ」、スパイラルミルであればｒｓｓ
ＭＪ、フェースカッタであれば「ＦＣ」といった様に、
工具形式を示す文字コードとして記憶される。
第３図は加工プログラムの編集処理を示すフローチャー
トである。
トである。
この処理は、紙テープリーグパンチャ８から読込まれフ
ロッピディスク５内に加工テープファイルとして記憶さ
れた加工プログラムの一つを、キーボード７からテープ
番号を指定し、編集命令を入力することにより開始され
る。
ロッピディスク５内に加工テープファイルとして記憶さ
れた加工プログラムの一つを、キーボード７からテープ
番号を指定し、編集命令を入力することにより開始され
る。
処理が開始されると、まず、ステップ１０１にて、加工
プログラムのＮＣデータが−ブロック読込まれる０次に
ステップ１０２では、読込まれたブロックの命令コード
に、次に交換し使用する工具を指定する工具指定コード
（Ｔコード）が含まれているか否かが調べられる。Ｔコ
ードが含まれていなければステップ１０１に戻り、次の
一ブロックのＮＣデータが読込まれる。ステップ１０１
及び１０２を繰返しながら加工プログラムの命令コード
を−ブロックずつ検索し、Ｔコードを探す。
プログラムのＮＣデータが−ブロック読込まれる０次に
ステップ１０２では、読込まれたブロックの命令コード
に、次に交換し使用する工具を指定する工具指定コード
（Ｔコード）が含まれているか否かが調べられる。Ｔコ
ードが含まれていなければステップ１０１に戻り、次の
一ブロックのＮＣデータが読込まれる。ステップ１０１
及び１０２を繰返しながら加工プログラムの命令コード
を−ブロックずつ検索し、Ｔコードを探す。
ステップ１０２にてＴコードが検索されたときは、ステ
ップ１０３に進む。
ップ１０３に進む。
ステップ１０３では、検索されたＴコードに対２′応す
る番号の工具番号に従い、工具情報テーブル２０から該
当する工具情報を読み出し、所定のメモリに一旦記憶す
る。
る番号の工具番号に従い、工具情報テーブル２０から該
当する工具情報を読み出し、所定のメモリに一旦記憶す
る。
ステップ１０４では、次の一ブロックのＮＣデータが読
込まれ、ステップ１０５では、読込まれたブロックの命
令コードに工具交換指令（ＭＯ６指令）が含まれている
か否かが調べられる。ステップ１０４及び１０５を繰返
しながら加工プログラムの命令コードを−ブロックずつ
検索し、ＭＯ６指令を探す、ステップ１０５にて、ＭＯ
６指令が検索されたときはステップ１０６に進む。
込まれ、ステップ１０５では、読込まれたブロックの命
令コードに工具交換指令（ＭＯ６指令）が含まれている
か否かが調べられる。ステップ１０４及び１０５を繰返
しながら加工プログラムの命令コードを−ブロックずつ
検索し、ＭＯ６指令を探す、ステップ１０５にて、ＭＯ
６指令が検索されたときはステップ１０６に進む。
ステップ１０６では、今回検索された工具交換指令（Ｍ
Ｏ６’）を含むブロックの次に、先にステップ１０３
で一旦記憶された工具情報を、数値制御に直接作用を及
ぼさない注釈部として挿入する。
Ｏ６’）を含むブロックの次に、先にステップ１０３
で一旦記憶された工具情報を、数値制御に直接作用を及
ぼさない注釈部として挿入する。
これにより、加工プログラムに工具の種類及び工具径を
内容とする注釈部が挿入追加され、編集されることにな
る。
内容とする注釈部が挿入追加され、編集されることにな
る。
次にステップ１０７では、再びＮＣデータを一ブロック
読込み、次のステップ１０８で、そのブロック内に加工
プログラムの終了を示すプログラムエンド指令（Ｍ Ｏ
２）又はリセット・リワインド指令（Ｍ ３０ ）が含
まれているか否かを調べる。
読込み、次のステップ１０８で、そのブロック内に加工
プログラムの終了を示すプログラムエンド指令（Ｍ Ｏ
２）又はリセット・リワインド指令（Ｍ ３０ ）が含
まれているか否かを調べる。
含まれていなければ最初のステップ１０１に戻り、上述
の処理を繰返す、ＭＯ２又はＭ２Ｏが含まれていれば、
ステップ１０９に進み処理を終了する。
の処理を繰返す、ＭＯ２又はＭ２Ｏが含まれていれば、
ステップ１０９に進み処理を終了する。
この様にして、加工プログラムを−ブロック毎に検索し
てＴコード及び工具交換指令（ＭＯ６）を探し、工具交
換指令（Ｍ Ｏ６）が現われる毎に、直前に現われたＴ
コードから検索される工具情報を次のブロックに注釈部
として挿入し、新しい編集された加工プログラムのリス
トを作成する。
てＴコード及び工具交換指令（ＭＯ６）を探し、工具交
換指令（Ｍ Ｏ６）が現われる毎に、直前に現われたＴ
コードから検索される工具情報を次のブロックに注釈部
として挿入し、新しい編集された加工プログラムのリス
トを作成する。
第４図は加工プログラムのリスト例を示し、第５図は第
４図の加工プログラムを編集処理した結果得られたリス
トを示す。
４図の加工プログラムを編集処理した結果得られたリス
トを示す。
編集処理では加工プログラムの命令を−ブロックずつ検
索し、工具指令（Ｔｌ）２０１が現われたら、そのコー
ドＴ１に対応する工具番号Ｎｏｔの工具情報（Ｄ、５．
６）を工具情報テーブル２０から読み出し、記憶してお
く、そして、次に工具交換指令（ＭＯ６）２０２が現わ
れると、次のブロックに記憶された工具情報（Ｄ、５．
６＞を注釈部２０３として挿入追加する。
索し、工具指令（Ｔｌ）２０１が現われたら、そのコー
ドＴ１に対応する工具番号Ｎｏｔの工具情報（Ｄ、５．
６）を工具情報テーブル２０から読み出し、記憶してお
く、そして、次に工具交換指令（ＭＯ６）２０２が現わ
れると、次のブロックに記憶された工具情報（Ｄ、５．
６＞を注釈部２０３として挿入追加する。
以後同様に、工具指令（Ｔ２）２１１が現われると工具
番号ＮＯ２の工具情報（ＳＳＭ、２０．０）を記憶し１
次の工具交換指令（ＭＯ６）２１２の次に注釈部２１３
として挿入する。工具指令（Ｔ２Ｏ）２２１の後の工具
交換指令（ＭＯ６）２２２’Ｃ’は工具番号Ｎ０８０の
工具情報（ＦＣ，５０）が注釈部２２３として挿入され
る。
番号ＮＯ２の工具情報（ＳＳＭ、２０．０）を記憶し１
次の工具交換指令（ＭＯ６）２１２の次に注釈部２１３
として挿入する。工具指令（Ｔ２Ｏ）２２１の後の工具
交換指令（ＭＯ６）２２２’Ｃ’は工具番号Ｎ０８０の
工具情報（ＦＣ，５０）が注釈部２２３として挿入され
る。
この様にして、加工プログラムは挿入された注釈部２０
３，２１３，２２２により使用工具毎の加ニブロック２
０４，２１４，２２４に区分される。また、それぞれの
注釈部２０３，２１３，２２３の内容はそれぞれの加ニ
ブロック２０４，２１４．２２４で使用される工具の種
類及び工具径を表示している。たとえば、加ニブロック
２０４での使用工具は注釈部２０３の内容から工具径５
．６−−のドリルであることが一見して理解される。こ
の様に、加工プログラムが加ニブロック毎に区分され、
それぞれの加ニブロックで使用される工具の種類及び工
具径が各加ニブロックの先頭に表示されるから、加工プ
ログラムの理解が極めて容易になる。
３，２１３，２２２により使用工具毎の加ニブロック２
０４，２１４，２２４に区分される。また、それぞれの
注釈部２０３，２１３，２２３の内容はそれぞれの加ニ
ブロック２０４，２１４．２２４で使用される工具の種
類及び工具径を表示している。たとえば、加ニブロック
２０４での使用工具は注釈部２０３の内容から工具径５
．６−−のドリルであることが一見して理解される。こ
の様に、加工プログラムが加ニブロック毎に区分され、
それぞれの加ニブロックで使用される工具の種類及び工
具径が各加ニブロックの先頭に表示されるから、加工プ
ログラムの理解が極めて容易になる。
「発明の効果」
以上説明したように本発明は上記の構成を有し、工具情
報記憶手段を自動検索して使用工具の工具情報を加工プ
ログラムに注釈部として附加するものであり、加工プロ
グラムが使用工具に対応した加ニブロック毎に区分けさ
れ、また、各加ニブロックで使用される工具の工具情報
が注釈部により明確に表示されるから、加工プログラム
の理解が極めて容易になるという優れた効果がある。ま
た、加ニブロックと工具との対応が明確に表示されるか
ら、使用工具を変更した場合の加工プログラムの修正も
、素早く行うことができるとい、う効果がある。
報記憶手段を自動検索して使用工具の工具情報を加工プ
ログラムに注釈部として附加するものであり、加工プロ
グラムが使用工具に対応した加ニブロック毎に区分けさ
れ、また、各加ニブロックで使用される工具の工具情報
が注釈部により明確に表示されるから、加工プログラム
の理解が極めて容易になるという優れた効果がある。ま
た、加ニブロックと工具との対応が明確に表示されるか
ら、使用工具を変更した場合の加工プログラムの修正も
、素早く行うことができるとい、う効果がある。
図面は本発明の実施例を示し、第１図はブロック図、第
２図は工具情報テーブルの構造を示す図、第３図は実際
の処理を示すフローチャート、第４図及び第５図は加工
プログラムのリスト例を示す図面である。 １・・・中央処理装置（ＣＰＵ）、 ５・・・フロッピ
ディスク装置、 ６・・・ディスプレイ装ｆｉ（ＣＲＴ
）、７・・・キーボード、 ８・・・テープリーグパン
チャ、２０・・・工具情報テーブル。 １ｉｉＦｉ１ 図 第２図 盈 ン 第４図 Ｍ３０
２図は工具情報テーブルの構造を示す図、第３図は実際
の処理を示すフローチャート、第４図及び第５図は加工
プログラムのリスト例を示す図面である。 １・・・中央処理装置（ＣＰＵ）、 ５・・・フロッピ
ディスク装置、 ６・・・ディスプレイ装ｆｉ（ＣＲＴ
）、７・・・キーボード、 ８・・・テープリーグパン
チャ、２０・・・工具情報テーブル。 １ｉｉＦｉ１ 図 第２図 盈 ン 第４図 Ｍ３０
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 各工具毎の工具情報が工具番号により検索可能なテ
ーブルとして記憶された工具情報記憶手段と、 数値制御言語で作成された加工プログラムを読込むため
の読込み手段と、 読込まれた加工プログラムの命令コードを一ブロックず
つ検索する検索手段と、 前記検索手段により工具指令コード（Ｔコード）が検索
されたときに、その工具指令コードに対応する工具番号
の工具情報を前記工具情報記憶手段から読み出す読出手
段と、 前記検索手段により工具交換指令（ＭＯ６指令）が検索
されたときに、その工具交換指令の次のブロックに前記
読出手段により読み出された工具情報を注釈部として挿
入する加工プログラム編集手段と、 を備えることを特徴とする自動プログラミング装置。 ２ 前記工具情報記憶手段に記憶された工具情報は、工
具の種類と工具径を知らせる情報であることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の自動プログラミング装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61155808A JPS6312005A (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | 自動プログラミング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61155808A JPS6312005A (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | 自動プログラミング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6312005A true JPS6312005A (ja) | 1988-01-19 |
Family
ID=15613907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61155808A Pending JPS6312005A (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | 自動プログラミング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6312005A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991007708A1 (en) * | 1989-11-17 | 1991-05-30 | Fanuc Ltd | Automatic programming method |
| JPH0443406A (ja) * | 1990-06-08 | 1992-02-13 | Daikin Ind Ltd | Ｎｃ言語で作成されたプログラムの自然言語化表示方法およびその装置 |
| WO2023127159A1 (ja) * | 2021-12-29 | 2023-07-06 | 株式会社Fuji | ワーク加工装置 |
-
1986
- 1986-07-02 JP JP61155808A patent/JPS6312005A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991007708A1 (en) * | 1989-11-17 | 1991-05-30 | Fanuc Ltd | Automatic programming method |
| US5270918A (en) * | 1989-11-17 | 1993-12-14 | Fanuc Ltd. | Automatic programming method |
| JPH0443406A (ja) * | 1990-06-08 | 1992-02-13 | Daikin Ind Ltd | Ｎｃ言語で作成されたプログラムの自然言語化表示方法およびその装置 |
| WO2023127159A1 (ja) * | 2021-12-29 | 2023-07-06 | 株式会社Fuji | ワーク加工装置 |
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