JPS63114536A - 電力送電網の状態監視システム - Google Patents

電力送電網の状態監視システム

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JPS63114536A
JPS63114536A JP62272134A JP27213487A JPS63114536A JP S63114536 A JPS63114536 A JP S63114536A JP 62272134 A JP62272134 A JP 62272134A JP 27213487 A JP27213487 A JP 27213487A JP S63114536 A JPS63114536 A JP S63114536A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は、大容量電力の送電システムの監視および制御
のためのシステムおよび装置に関する。
特に、本発明は、送電線の最も高い温度部分について送
電システムを介しである間隔をおいて監視されるべき各
電力変成器の一次側および二次側の双方に結合された全
ての導電体に取付けられることが望ましい送電線に装着
された無線送信を行なう電気的に隔離されたモジュール
を使用する如きシステムに関する。このように装着され
ると、前記モジュールは送電システムの実時間コンピュ
ータ制御のための動的な状態の評価のための基準を形成
する。
各モジュールは2つの部分から成るドーナッツ状で、枢
着クランプと「ホット・スティック」を利用して送電中
の導体に取り付けられる。
斬新な電圧測定およびフーリエ成分測定装置、および斬
新な共通チャンネルの非同期送信システムが開示される
(背景技術) 種々の送電線モニター用センサが従来技術において開示
されてきた。例えば、米国特許第3.428,896号
、同第3,633,191号、同第4,158,810
号および同第4,268,818号を9照されたい。こ
の種の形式および送電線の動的な回線定格に関する前掲
の5tillu+elおよびF ernandesの出
願において開示される非常に改善された形態のセンサの
使用が提起されてきた。例えば、1982年の’ I 
 nLernational  As5ociatio
n  of  E  1ectricaland El
ectronic Engineers P、E、Sl
夏期会議において提出された論文である論文番号825
M370−Oj’3.J:ヒ825M378 8’DY
NAMrCTtlERMAL LINIERATIN(
:S、PART   r  ;DYNAMICAMP八
CへTY  RATING八りに0RITIIN、DY
NAMrCTHERMAL  LINE  RATrN
GS、PART[[;C0ND[ICTORTEMPE
RATIJRE  5ENSORANDLABORAT
ORY FIELD TEST EVALUATION
」ヲ参照すしたい。これらの論文は本文中に参考のため
引用される。しかし、この新しい技術の完全な可能性の
実体化は未だなされていない。
今日では、制御および保護のため、種々の送電線におけ
る電気的な副ステーションに関する電力の授受は送電線
の導体および副ステーションの電力変成器と結合された
導体における電位、力率および電流の測定のため、個々
の装置(電流変成器、電位変成器および無効電カドラン
スジューサ)により監視されている。これらの測定内容
は、種々の電線により副ステーションにおける中央制御
盤に対してアナログ形態で送られ、ここでその値は計数
化されあるいは計数化されることなく電力システム全体
の制御のため中央ステーションに対して送られる。これ
らの装置の配線は難しくかつ高価であり、副ステーショ
ンにおける過剰な配線量のため多くの電気的衝撃の危険
、あるいは保護/テレメータ回路に対する電磁気的な妨
害の誘導点を提供している。更に、故障が発生すると、
これらのセンサの回線は更に高い電圧まで急激に上昇し
、このため測定システムにおける衝激および故障の可能
性を高めるおそれがある。
送電線に対する優先権を含む新たな設備の取得およびラ
イセンスにおける制約の増加と結付いた大きな資金コス
トならびに大きな不安を伴なう電力ユーティリティの負
担の増大傾向のため、現存の送電施設く遠隔地の発電ス
テーション、EHV([高圧)大容量電力送電線網、小
規模の送配電施設)の利用の拡大が至上の考え方となっ
ている。新たな発電および送電施設において遅延が生じ
ると、電力システムの全ての要素が過去におけるよりも
大きな割合で制約を受けることになる。このような条件
下で現在の信頼性を維持するためには、オペレータの派
遣および近代的な電力制御センターにより実施される他
の大容量電線網の諸機能を補佐するため別の実時間監視
が必要となってくる。
実時間的な監督制御およびデータ取得システムを必要と
する地域的な制御センターを介して分散レベルにまで至
る階層的な現在の電力制御センターにおける機能のいく
つかは下記の如くである。
即ち、 1、状態の評価 2、オン・ライン負荷状態の検出 3、実効および無効電力供給のための最適電力量制御 4、保全(即ち、安定化)の制約を受ける経済的な対応 5、偶発性の分析 6、自動発電制御および最小限度の地域制御の誤り 7、動的なシステム保全分析 8、エネルギ交換の範囲 9、緊急事態後のシステムの回復措置 10、負荷制限および発電再開 11、電圧低下、および実効および無効電力の効果の判
定 12、種々のコンピュータ・モデルの適合化、および路
線および装置における最大、最小負荷、昼間のピーク実
効および無効電力の臨機対応のためのシステムの負荷状
態の同期措置 13、臨界負荷および力率に対する高調波成分を含む送
電品質の維持 14、偶発的条件下における電圧、路線の熱的負荷およ
び変化の割合の限界検査 15、保全目的の中継措置 上記の諸機能に対する入力データ・ベースを提供する近
代的な電力制御センターの状態検査およびオン・ライン
負荷フローの測定を必要とする主なパラメータは下記の
如くである。即ち、路線および変成器バンクまたはバス
・電力(MW)フロー 路線および変成器バンクまたはバス無効電力(MVAR
) 分岐電流(1)、バス電圧および位相角バスM−および
HVARの注入 エネルギ(MWh)および無効エネルギ(HVAR−h
) 遮断器の状態 手動スイッチ位置 タップ切換え装置の位置 周波数(f) 保全リレー操作(差電流等) 導線の熱的(温度)限界即ち弛みに関する路線の動的定
格 周囲温度/風速 路線および装置の力率 事象シーケンスの監視 近代的な電力制御システムの構築における主な問題の1
つは、超高電圧(765KV以下)の路線電圧における
大容量送電電線網全体、および配電小ステーションおよ
び給電線における計装の追加である。これは、はとんど
が設置状態にある諸設備の現在稼動中の運転を妨げるこ
となく行なわれなければならない。別の要件は、現存す
る変成器に対する負荷を変更し現存の計測または中継計
器の精度を下げるおそれがあるあまりにも多数のトラン
スジューサの付加を避けることである。
(目 的) 従って、本発明の一目的は、送電システムの監視および
制御のためのシステムおよび装置の提供にある。
本発明の別の目的は、電線に対して取付けられる無線送
信モジュールを主として使用する如きシステムの提供に
ある。
本発明の更に別の目的は、電気的な副ステーションにお
ける測定結果の送信のための配線の使用を不要にしない
までもこれを大幅に減少する如きシステムの提供にある
本発明の他の目的は、副ステーションの状態を動的に判
定する如きシステムの提供にある。
本発明の更に他の目的は、送電システムの状態を動的に
判定する如きシステムの提供にある。
本発明に更に他の目的は、動態学的な送電線の定格を判
定する如きシステムの提供にある。
本発明の他の目的は、発電ステーションの設備の状態を
監視し制御する如きシステムの提供にある。
本発明の他の目的は、必要に応じて電流、電圧、周波数
、位相角、これから他の量の計算が可能な電流および電
圧のフーリエ成分、センサが取付けられる電線の温度、
またはセンサが取付けられる電線の周囲の空気の温度を
センサが測定することができる如きシステムの提供にあ
る。
本発明の他の目的は、線間電圧が345KV以下の付勢
状態にある高電圧送電設備から迅速に、安全かつ充分な
信頼性を持って取付は取外しが可能な動的電線定格に関
して必要な量を含む種々の電力量を検出する状態検査モ
ジュールの提供にある。
本発明の他の目的は、モジュール用として一人の電線保
守要員またはロボットによる操作に特に適合するアダプ
タ分備えた標準的に利用される「ホラ1〜・スティック
J(31Tl電中にモジュールを取付は又は取外す道具
ンを用いて取付けおよび取外しが可能な状態検査モジュ
ールの提供にある。
本発明の更に他の目的は、軽量であり、大きさがコンパ
クトであり、遠隔位置で厳正が可能であり、電線の周囲
で環状体のハウジングの開閉が可能である「ホット・ス
ティック」具を設けた種々の電線寸法に適合する中心部
のハブからなる金属製ハウジングを備えた形状が環状体
であり、前記ハブには通気口と送電線を押える断熱措置
を施した挿入子が設けられた「ホット・スティック」に
より取付は可能な装置の提供にある。
本発明の更に他の目的は、精密な電気装置が電線と接触
する前に電線の電位に等しくされる前述の性格のモジュ
ールの提供にある。
本発明の更に他の目的は、電線の周囲に「スナップ止め
」される時を除いて「ホット・スティック」により取付
は可能な用具との確実な係合状態を維持する状態検査モ
ジュールの提供にある。
本発明の更に他の目的は、前述のモジュールに対する枢
着クランプの提供にある。
本発明の更に他の目的は、枢着クランプの故障の場合に
別の「ホット・スティック」により開被可・能な前述の
枢着クランプの提供にある。
本発明の他の目的は、前述の状態検査モジュールに対す
る電気的に絶縁された電圧センサの提供にある。
本発明の更に他の目的は、前述の複数のモジュールに対
する同期されない単一のチャンネルの無線送信システム
の提供にある。
本発明の他の目的については、その一部は明らかになろ
うし、また一部は以下の記述におい゛て明らかになろう
。従って、本発明は、諸機能およびその関係を含み、以
下本文において記述されるシステムおよび装置において
例示される各部の構造、構成および配置の特徴を包含す
るものである。
(発明の概要) 本発明の環状体の導線状君検査モジュールおよび地上ス
テーションの処理装置、受信機/送信機が、従来の電流
および電位変成器の場合に要求されるトランスジューサ
の多重配線の必要性を排除して、コンパクトなシステム
による路線およびステーション・バスから要求される全
てのデータを収集する。本発明は、大きな初期投資、据
付けの手間および時間の節減をもたらす結果となる。本
発明は、多重のトランスジューサ、電流変成器および電
位変成器に対する配線、および現存の中継または計測用
リンクに対する劣化の影響を完全に排除する。本システ
ムは、下記について現存する路線またはステーション、
あるいは手軽さおよび処置が同等である新しい装置に対
して改装が可能である。即ち、 線間電圧 力率または位相角 体相当りの電力量 線電流 位相当りの無効電力量 導線温度 周囲温度 風速 高調波電流 周波数 H−hおよびMVAR−h (処理量)格納値からの上
記諸量の特性 本発明において記述される状態検査のデータの収集シス
テムは、電力の供給を遮断する必要もなく各装置をホッ
ト・スティック(hot −st ick>を用いて移
動ができるため、更に迅速に、比較的安いコストで大き
な柔軟性を以て近代的な電力制御システムの構築のため
電力の活用を可能にするものである。これらの装置は無
線リンクにより較正および検査が可能であり、遠隔通信
リンクを介して中央のプロセッサに対するディジタル出
力が他のステーションのデータによって多重化が可能で
ある。
送電において用いられる最も高度のものを含む導線を付
勢するため取付けられるホット・スティックにより取付
けることができる電気的に絶縁された状態検査モジュー
ルを提供するためには、多くの問題を克服しなければな
らない。
これらの問題には次のものがある。即ち、モジュールの
2つの部分を枢着して、これらをホット・スティックに
より取付けられる間付勢状態の導線の周囲への確実な締
付けおよび解除を行なうための確実な作用の機構の設計
、自立した電気的に絶縁されるモジュールにおける導線
の電圧の測定、必然的に小型軽量なモジュールによる多
くの電気的な測定結果の入手、および1つの小ステーシ
ョンにおいて要求されるであろう15以下のモジュール
による1つの無線チャンネルの共通使用である。
このようなホット・スティックにより操作される枢着お
よび緊締機構は従来技術においては存在しない。従来技
術の電圧変成器および容量分割装置は電気的に絶縁され
るものではない。所要の全ての電気量の個々の測定はモ
ジュールにおけるあまりにも多くの装置を必要とするこ
とになる。モジュールの送信の同期には各モジュール内
の無線受信機が必要となろう。
(実施例の説明) 第1図においては、環状体の形状のセンサ兼送信モジュ
ール20が、確実に作用する枢着/緊締機構を開閉させ
る特殊な取外し自在なホット・スティック108(第2
図参照)の使用により、通電中の送電線22上に取付け
られる。各モジュールは、通電中の送電線22およびそ
の周囲の環境と関連する複数のパラメータの1つ以上を
検出するための装置を含んでいる。これらのパラメータ
は、電線22の温度、電線付近の周囲の空気温度、電線
に流れる電流、および電線の電圧、周波数、力率および
高調波電流を含む。風速および風の方向、および太陽の
熱的負荷の如き他のパラメータも必要に応じて検出する
こともできる。更に、各モジュール20は、検出した情
報をローカル受信機24に対して伝送するための装置を
含む。
第3図においては、環状体の各モジュールZOは、電線
の温度が撹乱されないように電線22の周囲の自由な空
気の循環を許容するため取付はハブ28を取囲む開口し
たスポークを設けた部分26を設けた形状となっている
。モジュールを作動させるため必要な電力は、その磁界
を前記環状体内部の配線を囲む変成器の鉄心と結合する
ことにより電線から得られる。種々のセンサにより生じ
る信号は、電子装置によりその相当するディジタル成分
に変換され、送信の周期的なバーストにおいて地上の受
信機に対して送出され、このため必要な平均電力量が最
小限度となる。
これらの環状体のセンサ装置即ちモジュールの1つ以上
を、前記受信機の捕捉範囲内の送電線に対して収付けて
、同じ周波数チャンネルにおいて同時に作動させること
ができる。各モジュールにおける送信間の間隔を僅かに
変更し、共通の因子を持たないで整数個保持しかつこの
ような間隔と関連してモジュールの最大個数を制限する
ことにより、送信間の妨害の統計的確率が受入れられる
程度に制御される。このように、1つの受信機即ち地上
ステーション24は複数のモジュール20からデータを
収集することができる。
1つの受信機およびそのアンテナ30を有し受取ったデ
ータを処理する地上ステーション24は、これを他の場
所に送出即ち送信する時間までこのデータを記憶し、本
システムをこのような場所に接続する32で示される通
信ボートを提供する。地上ステーション24におけるデ
ータの処理には、スケール因数の提供、偏差、カーブの
補正、波形の分析、および上位の場所に対する送信のた
め必要な形態およびパラメータへのデータの相関的およ
び計算的な変換を含む。地上ステーションのプロセッサ
は、各モジュール内のそれ自体のシステムにおける各セ
ンサにおいて必要な特定の較正機能を保持するようにプ
ログラムされている。
第5図においては、測定されたデータが動的状態検査装
置により処理される適当なデータ送信リンク32(無線
、地上路線または衛星チャンネル)によって電力制御セ
ンサー54に対して地上ステーション24が接続され、
前記状官検査装置は次いで他の送信リンク33上を電気
作用を行なう副ステーション44における切換え装置5
8に対して適当な制御信号を発する。このように、送電
線に対する電力の供給は、測定された温度および測定さ
れた電気的なパラメータに従って変更することができる
。同様に、センサが電力変成器の一次側および二次面の
両回路に配置されると、変成器の故障の検出ができ、変
成器に対して供給される電力は切換え装置を介して動的
検査装置によって制御される。
本発明の一特質においては、この動的状態検査装置は、
これに配置された変成器に対する電力の供給を制御する
か、あるいは他の局部的な制御機能を実施するな−め1
つ以上の副ステーションに配置することもできる。
このように、第4区に示されるように、電気的な副ステ
ーション34は本発明の電気的に絶縁されたモジュール
20によって完全に監視することができる。15以下の
このようなモジュールを図に示すように1つの受信機2
4に対して送信を行なうように接続することができる。
受信機は、例示した変成器バンク38および小さなブロ
ック40により示された電気的な切換え装置を制御する
ための関連する局部制御装置゛36を持つこともできる
。モジュール20は、どの回路も遮断する経費および不
都合もなく付勢状態の電線に対して取付けることができ
、副ステーション34において一切の配線を必要としな
い。受信機24はまた、その送信リンク32を介して受
取った情報をモジュール20(電気的な副ステ”−ショ
ンの全状態を判定するための)から送電システムの中央
制御ステーション54に対して送出する。
本発明のシステムは、第5図に示される如き大容量の送
電システムの完全な監視および制御のためのものである
。従って、モジュール20は、変成器バンク40.42
、副ステーション44.46、番号48.50で全体的
に示される送電線および全体的に52で示される給電部
の監視を行なう送電システム全体にわたって配置される
各監視位置においてモジュールは位相毎に1つずつ回線
48.50の如き送電線に沿って配置されることが望ま
しい。電線の温度を監視することにより、これらモジュ
ールは送電線の瞬間の動的容量を表示する。これらモジ
ュールが送電線に沿っである間隔で配置されるため、故
障の性格および場所を判定し、また更に迅速にかつ効率
的な修復を容易にするために活用することができる。
地上ステーション24は、その局部モジュールzOから
データを収集し、これを送信リンク33上の電力制御セ
ンター54に対して伝送する。この電力制御センターは
更に、システムの制御のため自動切換え装置56.58
,60.を制御する。
第5図に示されるように、変成器バンク42に配置され
る地上ステーション24は、全体的に番号62で示され
るモータを備えたタップ装置を介して変成器バンク42
に対して供給される電力を制御するため使用することが
できる。
第6図に示されるように、本発明によるモジュール20
は、磁気鉄心64.66の2つの半部と、電力取出しコ
イル68と、電線と接触する2つのばねを装填した温度
プローブ70.72および周囲温度プローブ74からな
っている。
電線がプローブ70.72によって接触される時ケース
76を正確に電UA22の電位に確保するため、電線2
2と係合してこの電線との係合状態を維持し、かつこれ
を電線に対するプローブ70.72の接触の前およびそ
の最中にケース76と接続するばね78が設けられてい
る。その代り、または同時に、ハブ28における電線の
入力部を介して接触を維持することもできる。
電線における電流は、第7図に示されるロゴスキー・コ
イル80によって測定される。
電線の電圧はドーナッツ状のカバ一部分における1対の
円弧状のコンデンサ・プレート82により測定されるが
、第8図および第9図においてはその内の唯1つしか示
されない。第10図に示される如く、ドーナッツ状モジ
ュール20の内部には封止された箱84内に電子機器が
保有されている。
ドーナッツ状モジュール20の電子装置のブロック図は
第28図および第30図に示されている。
第30図によれば、電圧検出プ・レート82が全体的に
86で示される複数の入力増幅器の1つに対して接続さ
れている。電圧検出プレート82と接続されたこの入力
増幅器86は、その間と、その上にドーナッツ状モジュ
ール20が載置される電線22の電位である88で示さ
れた局部アースとの間の電流を測定する。このように、
増幅器86はキャパシタンスC+ (第32図および第
33図参照)を介してプレート82とアース間に流れる
電流の測定を行なう。即ち、この増幅器は、さもなけれ
ば局部アースに流れることになるプレート86により収
集される電流を測定する。これは、アースに対する電線
の電圧の直接的な測定となる。
第30図にも、示されるように、温度トランスジュー 
サ70,72.74およびロゴスキー・コイル80はそ
れぞれ入力増幅器86の1つと接続されている。別の温
度のトランスジューサは予備増幅器86の1つと接続さ
れてドーナッツ状モジュール内部の電子装置の温度を測
定することもできる。増幅器の出力はマルチプレクサ9
0によって多重化され、エンコーダ94により符号化さ
れてディジタル/アナログ・コンバータおよび全体的に
92により示されるコンピュータに対して提供され、送
信機96によりアンテナ98を介して送信されるが、こ
のアンテナは第3図において示されるようにドーナッツ
の表面上のパッチ・アンテナでよい。
第34図のタイミング図において示されるように、電流
および電圧は電流の波形の1/9の間隔で9回コンピュ
ータ92によってサンプリングされるが、各測定は連続
するサイクルにおいて行なわれる。
コンピュータは最初9つのサイクルを経て1/9の間隔
のタイミング期間を調整してこの時の電流の正確な周波
数を整合させ、次いで9回の測定を行なう。これらの測
定内容は地上ステーション24に対して送られ、地上ス
テーション(第62図)における別のコンピュータ33
4が必要に応じて電流、電圧、電力、無効電力、力率お
よび高調波を計算し、これらを通信ボード106に対し
て提供し、これにより通信リンク32に対して提供する
のである。
1秒または2秒毎に情報を送出することか望ましい最高
15個のドーナッツ状モジュールの場合には、相対的な
送信間隔は1秒の37/60乃至79/60の範囲内に
なるように選択することができ、各送信間隔は共通の因
数を持たない1秒の60を分母とし整数を分子とする分
数となる。本発明によるこの形態の半ば無作為の送信は
、最悪の場合でも同じドーナッツ状モジュールからの連
続する送信間が2秒以下となるように76%の連続的な
送信を確保する。 第3図における108で全体的に示
された本発明のホット・スティック108は、第25図
、第26図および第27図において詳細に示されている
。この用具はアレン式レンチ部分110と、全体的に1
14で示される自在支持部に対して取付けられたねじ部
分112とを、有する。自在支持部114はシェル11
6内に取付けられ、このシェルは更に全体的118で示
される従来周知のホット・スティック支持カップリング
に対して取付けられ、これによりホット・スティック部
分176に対して取付けられている。
第3図に示される如きホット・スティック108がドー
ナッツ状モジュール20の開口122内に挿入されると
、アレン式レンチ部分がその各端部IZ6゜128に反
対方向に螺合されるなる形部分124(第24図)と係
合する。ねじ部126はケーブル・クランプ130の螺
合ねじ部と螺合され、ねじ部128はナツト132の螺
合部144と係合している。ナツト132は枢着ビン1
40,142(第23図)に対して取f寸けられたプレ
ート136,138のボスにより固定される。このよう
に、ホット・スティック108が絶縁されてたる型部1
24が一方向に回転させられるとケーブル・クランプ1
30がナツト132に向けて押圧されるが、なる部12
4が反対方向に回転させられるとケーブル・クランプ1
30はナツト132から離反する方向に移動する。ナツ
ト132のねじ部144は、ケーブル・クランプ130
およびナツト132が相互に離れるよう拡げられる時ホ
ット・スティックのねじ部112がナツト132に螺合
されてドーナッツ・モジュール20が用具108上に支
持されるようにホット・スティック108のねじ部11
2と係合する。
枢着ピン140,142はドーナッツ状モジュール20
の外縁部付近に位置され固定ビン146,148がドー
ナッツに対して更に内側に固定されるため、もしビン1
46,148が離れるように拡げられるならば、ドーナ
ッツ状モジュールは第6図に示される位置まで開かれ、
もしビン146,148が一体に閉じられるとドーナッ
ツ状モジュールは閉鎖する。ビン142゜146、]、
40および148は各傾斜アーム150,152によっ
て接合される。ケーブル・クランプ130がナツト13
2から分離されると、傾斜アーム従ってビン146゜1
48はケーブル・クランプ130のくさび部分154に
より離れるように拡げられる。同時に、ホット・スティ
ック108のねじ部112はナツト132のねじ部14
4と係合し、その結果ドーナッツ状モジュール20が用
具108に対して確実に支持される。ケーブル158は
ビン14.6.、.148の周囲を通過し、キャップ1
60゜162で終るケーブルによりケーブル・クランプ
130に保持される。このように、ケーブル・クランプ
130およびナツト132が一体に押圧される時、ケー
ブル158は固定ビン146,148を一体に引張して
、ドーナッツ状モジュール20を確実に閉鎖してこれを
電線22の周囲に緊締する。このドーナツツ状モジュー
ルが緊締された直後に、ホット スティック108のね
じ部はナツト132を同じ方向に回転し続けることによ
りこのナツトのねじ部144を解除する。
もし何等かの理由によりドーナッツ状モジュールZOが
ホラl〜・スティック108を使用することにより電線
22から取外ずことができなければ、第20図の164
で全体的に示される別のホラl〜・スティックを使用し
てケーブル158を切断することもできる。用具164
はこの目的のためその上に設けられたやずり部166を
有する。また、この用具には、ケーブル158が切断さ
れた後ナツト132のねじ部144と係合するねじ部】
68を設けることもできる。
本発明の性格および目的の更に完全な理解のため、図面
に関して述べられる以下の詳細な記述を照会されたい。
いくつかの図面においては、同じ照合番号が同じ構成要
素を示す。
状態検査モジュール 1−二足 状態検査モジュール20(ドーナッツ)は高抗張力送電
線22に対して結合しテレメータによる電力パラメータ
を地上のステーション24に結合する(第1図)。各モ
ジュールはその作動電力を高抗張力電線22に流れる電
流により生じる磁界から得る。
各モジュールは比較的小さく、主径が約320f^m(
125八インチ)、最大肉厚が約120+n+n(4’
八インチ)であるドーナッツ状の形状を呈する。その重
量は約7.25kg<16 lb>であり、現場におい
て「ホット・スティック」を用いて僅かに数分間の内に
取付けることが可能である。
−mに、1つの回路において各位相毎に1つずつ3個の
ドーナッツ20が使用される。各ドーナッツは、路線電
流、線間電圧、周波数、位相角、電線温度および周囲温
度の測定のな、め装着される。
ディジタル・データは5〜10ミリ秒のバーストにおい
て950MHzのFM無線リンクにより送信される。地
上ステーション24におけるマイクロコンピュータが3
位相の組からのデータを処理し、全回路のキロワット、
キロバーおよびボルト・アンペアの如き所要の電力パラ
メータを計算する。個々の電線の電流および電圧もまた
得られる。このデータは、次に、データ・リンク32上
を中央部の監視用上位コンピュータに対して送ることが
できる(一般に、毎秒1回)。1つの地上ステーション
24は、全てが同じ無線周波数による15個ものドーナ
ッツ20からデータを受取ることができる(第4図)。
各ドーナッツは、約0.3秒乃室o、7秒の範囲の連続
するその送信バースト間の異なる間隔を以って送信を行
なう、このように、偶発的な競合が生じ得るが、平均し
て全送信量の70%以上は問題がない。
環境的な作動条件としては、約−40乃至38℃(−4
0乃至+100°F)の周囲空気温度範囲、豪雨、氷雨
、雪および氷の付着、頭上からの落下水、太陽光の負担
、電線22の振動が含まれる。
80乃至3000アンペアの範囲にわたる電流の測定値
は0.5%以内の精度でなければならない。2.4乃至
345KVの範囲にわたる電圧測定値く線間)は0.5
%以内の精度でなければならない。電線の直径範囲は約
12.7乃至50.8+nm(0,5乃至2インチ)で
ある。
全ての外表面は丸味を帯び、コロナを防止するように鋭
い縁部が全くない。前記モジュールの重量は約7.26
A!?(16lb>である。このモジュールには、容易
に取外し交換が可能な異なる電線径に対する緊締用挿入
子が設けられている。電線の緊締は、挿入子186(第
13図)内での電線のネオブレン面170の使用のため
例え電線の振動が置引いた後でも、電線に損傷を与える
ものではない。
特殊なホット・スティック108を前記ドーナッツ20
内に挿入する。ホット・スティックの回転により、ドー
ナッツを電線上に定置することができるようにドーナッ
ツを分割させる。ホット・スティックを反対方向に回転
させると、ドーナッツを電線上で閉鎖させて電線に確実
に緊締させる。用具108はこの時単に引離すことによ
り取外すことができる。再び差込んで回転することによ
ってドーナッツを開被して、これを電線から取外すこと
を可能にする。
電線の温度プローブ70.72(第6図)は、ドーナッ
ツが取付けられる時電線に対してばねが作用する。
接触端部174(第10図)はベリリウムであって腐食
を阻止するが、内部の温度トランスジューサに対して良
好に熱を伝達する。これはまた、電線から電子部品に至
る低い抵抗経路を形成しないように非導電体でもある。
ドーナッツ20の中心部におけるハブおよびスポークの
部分および温度プローブの設置部分は、電線の温度に影
響を生じないようにできる限り多くの自由空間を以て設
計されている。
ドーナッツ内部の全ての電子部品は水密のコンバートメ
ンl−84(第10図)内に封止されている。
ドーナッツ20の無線周波数の送信電力は一般に100
ミリワツl〜である。しかし、これは4ワツトまで高め
ることができる。ドーナッツ20はNOV装置、および
適正な接地および遮蔽措置によって落雷のサージから保
護されている。全てのアナログおよびディジタル回路は
電力消費を最低限度にするためCMOSとなっている。
ドーナッツ20における較正のためポテンショメータそ
の他の可変装置は用いられない。全ての較正は、コンピ
ュータのメモリーに記録されたスケール要因によって地
上ステーション24により行なわれる。
各ドーナッツは、80乃至3000アンペアまたは80
乃至1500アンペアの電流範囲に対してプログラム可
能なジャンパである。
電流はロゴスキー・コイル80(第7図)を用いること
により測定される。電圧は、ドーナッツの1つの表面の
外側に平坦に埋設された2つの電気的に絶縁された金属
片82(第8図)により測定される。
これら金属片は電線の電位におけるコンデンサの1つの
電極として作用する。他方の電極は自在部の残部であり
、ドーナッツに対して接地く中立)電位に実質的に較正
される。アースからドーナッツの電極により収集される
電流量は、このように、ドーナッツおよびこのドーナッ
ツが取付けられる電線の電位と比例する。
ドーナッツの電子部品を作動させる電力は、電線を囲繞
する櫃層状の鉄心64〜66上の巻線68から得られる
。この鉄心は、電線の周囲で緊締する時ドーナッツの開
口を行なうように分割されている。
ドーナッツのアルミニウム製の外側ケースの頂部と底部
の部分は、短絡回路を検出しないように相互に部分的に
絶縁されている。この絶縁はコンデンサ176(第10
図)により高い周波数において分路されて、頂部76お
よび底部81が同じ無線周波数電位にあることを確保す
る。
データはマンチェスタ・コードにおいて送信される。各
メツセージは、電圧および電流の最も後で測定されたフ
ーリエ部分と、補助パラメータと呼ばれる別の測定条件
、ならびに5つの可能な補助パラメータの各々を識別す
る補助パラメータ数からなる。このように、各メツセー
ジのフォーマットは下記の如くである。即ち、 ドーナッツ識別番号       4ビツト補助パラメ
ータ数        4ビット電圧正弦成分(フーリ
エ基数)12ビツト電圧余弦成分(フーリエ基数)12
ビツトその時の正弦成分(フーリエ基数)12ビツトそ
の時の余弦成分(フーリエ基数)12ビツト補助パラメ
ータ         12ビツト巡回冗長検査   
       12ビツト補助パラメータは下記の如く
連続する各送信毎に5つの項目にわたり回転する。即ち
、パラメータ 昇 パラメータ 0     電線の温度 1     外部の周囲温度 2     アース検査(公称0ボルト)3     
電圧検査(公称1.25ボルト)4     内部温度 特に第2図において、ホット・スティック108は、ド
ーナッツ20が要員178により付勢状態の電線22上
に取付けることができるように従来のホット・スティッ
ク176上に装着することができる。
第3図にお、いては、アレン式レンチ部分110および
ねじ部分112が設けられたホット・スティック108
が電線22上に取付けられたドーナツツ20に設けられ
た開口122内に嵌合する方法を知ることができる。ド
ーナッツは、2つの底部76と2つのカバー即ち6本の
ボルト180により一体に保持された頂部81からなっ
ている。各底部76には、3つの相互に開放するスポー
ク185上に支持された頂部ハブ182と底部ハブ18
4(これもまた第13図に示される)が設けられている
電線の温度プローブ70.72(これもまた第6図に示
される)は対向位置のスポーク185内に整合される。
同じ緊締用挿入子186が対向位置のハブ182,18
4(第13図参照)内に保持され、その内部に硬質ゴム
面170と共に電線22を緊締する。頂部81(第3図
)は各々電圧の測定のためハウジングから絶縁された円
弧状の平担な導体82が設けられ、底部76の一方には
地上ステーションに対してデータを送出するためのバッ
チ・アンテナ98が設けられている。
頂部81にはそれぞれ非導電性のゴム・シール188(
第7図)が設けられて枢着部の周囲の領域はカバー・プ
レート190により閉鎖されるが、接近口122の周囲
および内部には水の逃げ道が設けられ、この接近口はホ
ット・スティックによる取付けのため電線22上に取付
けられる時は常にドーナッツ20の下部にある。
次に第6図においては、全体的に番号192で示される
枢着機構が設けられている。これは、頂部プレート13
6および底部プレー1−138(第23図)に取付けら
れた枢着ビン(140,142を有する。開閉の際、底
部76はそのカバー81と共にビン140.142の周
囲で回転する。ドーナッツの2つの半部76.76は一
体に押圧されてケーブル158により固定ビン146.
148を一緒にすることにより電線を緊締する。
これらは、底部76.76に対して固定されたビン14
6゜148を分離するためくさびアーム150.152
に対してくさびを押圧することにより分割される。
ドーナッツ20の底部76.76が電線の電位にあるこ
とを確認するため、使用中電線と連続的に接触するばね
78が設けられ、電線が温度プローブ70.72と接触
状態となってこのプローブを電弧から保護する前にこの
電線と接触するばね78が設けられている。
装置が正確に一体となることを確保するため、位置決め
ビン194および位置決め穴196が設けられている。
多層の変成器の鉄心64.66は装置が閉鎖される時そ
の面が当接関係になるように一体化する。これらは相互
にばねが装填され、装置が閉鎖される時第6図に示され
る上面198の如き平坦な表面が最小限度の空隙で一緒
に嵌合するように、伍かに相互に回転するよう取fすけ
られている。温度プローブ70.72は、装置が閉鎖さ
れる時電線を押圧するようにばねが装填されている。周
囲温度プローブ74には、これが電線の温度の代りにシ
ールド200の温度を計測するようにハブ領域を覆うシ
ール)?200が設けられている。
温度プローブ70.72は、これに触れる電線がドーナ
ッツ20からの距離だけ離れた電線と略々同じように周
囲の空気により冷却されるように風の抵抗をできるだけ
小さくするため対向位置のスポーク185と整合関係に
配置されている。
第6図においては、バッチ・アンテナ98と共に、10
個の無線周波数(RF)分路用コンデンサ176が示さ
れている。
次に第7図においては、ロゴスキー・コイル80が8個
のブラケットによりカバー81に対して固定され、底部
76における電子部品に対してリード線203によって
結合されているく第10図)。非導電性のゴム・シール
188は、RF分路コンデンサ176(第10図)と接
触するステンレスのスチール繊維製の接触パッド202
に対する凹部206と共に示されている。
次に第8図および第9図においては、コンデンサの電極
82はカバー81の一方の表面に対して平坦に取付けら
れることが判る。また、第9図においては、ロゴスキー
・コイルに対する開口にはその周囲に短絡経路の形成を
阻止するためのスロット210が設けられる方法も示さ
れている。
次に第10図においては、円弧状のコンデンサの電極8
2がテフロンまたは他の非導電性材料部212によりケ
ース81から絶縁されている。コンデンサ電極82とケ
ース81の表面との間の面間隙は約0.127rlIm
(0,005インチ)である。この電極82は、絶縁さ
れたブツシュ218およびナツト218を通過するねじ
214により、あるいは他の共用可能な絶縁された支持
装置によって頂部81に対して取付けられている。コン
デンサ電[82と電子部品との間の結合は、ねじ214
によって行なわれる。第10図においては、ステンレス
のスチール・ウール・パッド202がコンデンサ内に送
られる形層のものでよい分路コンデンサ176に結合す
ることが判る。この絶縁用シール188は分路コンデン
サ176の隣りに示されている。
温度プローブ70は、電線22と接触するベリリウムの
挿入子174に接して取(寸けられたAnalogD 
evice社の八〇 −590型センサ220である。
番号222により全体的に示される3本の電線はMOV
224を介してセンサ220に対し電子部品を結合する
センサ220およびベリリウムの挿入子174はプロ−
ブの頭部226に取付けられ。この頭部は更にばね22
8により押出される略々円筒状の支持部227に対して
取付けられてベリリウム挿入子174を電線に対して押
圧する。ゴム製のブーツ229がプローブ70の内部を
保護している。このプローブの頭部226は電気および
熱の絶縁材料から作られる。プローブ72は周期的の柱
体230に取付けられるが、この柱体は異なる直径の電
線との係き状態の調整のため下部ケース76に関して出
入するよう調整可能であることが望ましい。他の電線の
温度のプローブ72も同様である。
電子部品の筐体84は、2つの底部76と頂部81のそ
れぞれ内部に収付けられる。この筐体84は密閉されて
いる。給電用の変成器の鉄心66および前記モジュール
の他の半部においてその係合する変成器の鉄心64(第
6図)は係合鉄心64に対して板ばね232によって押
圧され、モジュールが閉鎖される時第6図に示される2
つの鉄心64.66の平坦な面198が面係合して一体
に平坦面内になるように、ばね236によって柱体23
4に対して押圧されている。
次に第11図においては、鉄心66の端面238が下部
76の端板240を通過する方法が示されている。
装置の両方の半部における封止された回路容器84を結
合する電線のため開口242が設けられている。
開口242が再び電線の包囲を阻止するため設けられる
ことが判るであろう。
周囲空気センサ74に対する開口244および電線セン
サ70に対する開口246は第11図に示される。
ハブ182,184およびスポーク185は、温度プロ
ーブ70を詳細に示すため第10図のスポーク185に
おける開口248は示されないが、第10図および第1
1図に見ることができる。
次に第12図および第13図からは、緊締用挿入子18
6が如何にしてハブ182および184内に嵌合するか
、また面170が挿入子186内に嵌合するかが判る。
この挿入子186は、異なる直径の電線22と収容する
ため異なる内径を有する組をなすように作られている。
第15図乃至第17図に示されるように、緊締用挿入子
186にはハブ182,184内に嵌合する整合タブ2
50が設けられている。前記各挿入子186は同じもの
であり、第14図に示されるように組込まれる時一方が
他方に対して倒置の状態にある。その各々はハブ182
,184内にねじ止めするためのねじ穴252が設けら
れ、ショア硬度に基づくジュロメータ値が70の硬度を
有する材料から作ることができる硬質の導電性のネオプ
レン・ゴム面170を支持する。
この面170は、電線22どの電気的な接触を確保する
ためグラファイト等の導電性を有する粉末で充填される
ことが望ましい。
枢着部のビン142の1つが第18図に示されている。
このピンは全て、枢着部のプレート136,138(第
23図)と共に短絡経路を提供しないようにその上にプ
ラズマ噴射することができる非導電性のセラミック・コ
ーティングが施されている。
次に第20図によれば、何等かの理由から枢着クランプ
が固渋する場合に、緊急用のホット・スティックで取付
けできる用具164を用いてドーナッツ20を開被する
ことができる。この用具は、ケーブル158の切断のた
め使用された長いやすり部分166を含む。ケーブル1
58が切断された後、緊急用具のねじ部168をナツト
132のねじ部144内に螺合させて開被状態のドーナ
ッツ20を収除くことができる。
また、第20図においては、頂部プレート136におけ
る案内開口260内のケーブル・クランプ130の運動
を案内する張出したキ一部分258がどのようにしてケ
ーブル・クランプ130に設けられるかが判る。また、
ナツト132のボス134がこれを運動しないように保
持する頂部プレート136の円形開口262が示されて
いる。ナツト132の底部における同様なボスが、ケー
ブル・クランプ130の底部の同様なキー264が底部
プレート138における案内開口内に嵌合する方法と同
様に、底部ねじ部128における円形開口内に嵌合する
。プレート136,138はポルlへ266.268に
より一緒に固定され、ポル12G6゜268の周囲でス
ペーサ270,272(第21図および第23図)によ
って廻れて保持される。カバー・プレート136は、で
きるだけ丈夫でかつ軽くするため開口274およびリブ
276が加工されている。
第21図は、頂部プレート136を取外してドーナツツ
20を閉鎖し、ケーブル158がビン146,148を
固く一緒になるよう引張した状態の枢着クランプ機構を
示している。
第22図においては、枢着クランプ機構が頂部プレート
136を取外してケーブル・クランプ130をなる形部
分124によってナツト132から離れるよう拡開した
状態で示されている。くさび部154,156は、ドー
ナッツを開被するため固定ピン146,148を拡開さ
せるため傾斜アーム150,154を押している。
第23図においては、枢着ビン140,142がドーナ
ッツ20の各底部76の受入れ部分278,280内に
嵌合する方法が判る。同様に、ピン146,148は第
23図において部分的に破断状態で示された部分282
に嵌合する。部分282は、枢着ビン142よりもドー
ナッツ20の中心軸に対して更に接近した位置に配置さ
れる。
また、第23図においては、ボルト266.268にお
けるナツト284.286が見える。
前述の如く、従来のホット・スティック176に取付け
るためのホット・スティック108(第25図、第26
図および第27図)は、周知のホット・スティック取付
はカップリング118、なる形状部116、ホット・ス
ティック120の中心線とドーナツツ20における受入
れ用開口122(第3図)の整合誤差を許容する自在支
持部114からなる。第25図、第26図および第27
図に示されているのは、ドーナッツの係合用のアレン式
レンチ部分110、ホット・スティック108のねじ部
分112、およびカップリング118のホット・スティ
ック取付は部分に対する支持部290に対して確実に自
在支持部114の基部288を保持するスリーブ116
である。
11.  査モジュール 状態検査モジュールの電子要素は第28図におけるその
全体構成図において示されている。これらの要素は、電
源部292、計数化兼送信用電子部品294、筐体29
6により示されるセンサ顕およびアンテナ98からなっ
ている。
電力取出しコイル86の中間タップっはモジュール20
のアルミニウムのシェルに対して結合され、このモジュ
ールは更にばね78により、また導電面170(第12
図および第13図)によって電線22に直接結合されて
いる。このように、電線22は電子部品294に対する
88で示された如く局部アースとなる。
電源は、電子素子294に対して調整された+5および
一8ボルトを与え、また300で示される如き送信機に
対する別の切換えられた5、75ボルトを与える。電子
素子294は回線302上に送信機制御信号を与えて送
信機に対する電力の供給を制御する。
センサ296は、電子素子294に対して304で示さ
れる如きアナログ信号を与える。電源292の詳細な電
気回路は第29図に示される。
第30図は電子素子294の概略ブロック図である。
同図に示すように、ロゴスキー・コイル80が電流範囲
選択抵抗306を介して複数の入力増幅器86の1つに
結きされている。電圧検出用プレート82は最上位増幅
器と結合され、この増幅器は利得を設定して中立の高電
圧に対する回線と同じ位相の増幅器出力電圧を与えるフ
ィードバック回路内のコンデンサ308が設けられてい
る。また、このコンデンサはロゴ又キー・コイルに対し
て結合された増幅器と同じように電流の測定のための積
分器の作用を行なう。このように、電圧検出用プレート
82に対して結合された増幅器86は、電線22(即ち
、アース線88)とプレート82間に結合された低イン
ピーダンス電流測定装置である。
温度トランスジューサ72.74は各々、図示の如く増
幅器86の一方と結合されている。ドーナツツZOの内
部温度の如き別の特性の測定のため予備増幅器が設けら
れている。増幅器86は各々ディジタル・コンピュータ
316の制御下でマルチプレクサ90によってコンパレ
ータ314においてディジタル/アナログ・コンバータ
装9310の出力である2、5ボルトの基準電源312
と比較のため結きされる。
このディジタル・コンピュータは、Ilo、RAMおよ
びタイマー素子を有するMotorola CMOS 
6805マイクロプロセツサでよい。これに対してプロ
グラム可能な読出し専用メモリー318がプログラムの
格納のため接続されている。零交差検出器320が前記
ロゴスキー・コイル80における素子の7交差を検出し
て基本的な同期状悪を提供する。ドーナツツの識別番号
は322において全体的に示されるジャンパによって選
択される。適当なメツセージに対して組込まれる計数化
データはエンコーダ94によりマンチェスタ・コードに
符号化されて950メガヘルツの送信n96に対して与
えられ、この送信機は次いでこれをアンテナ98に送る
電子素子294の概略の電子回路図が第31A図乃至第
31D図からなる第31図に示されるが、これらの図は
第31E図に示されるように全体で第31図を形成する
ものである。同図のアースは三角形で示される。三角形
内のAはアナログ接地を、またDはディジタル接地を示
す0両方とも第28図および第31C図に示される如き
共通ターミナルに対して接続されている。
1工丸乙i 電圧センナの作用は第32図を照合すれば理解されよう
、電線22とアース324間の交流電圧VLを測定する
ものである。金属プレート82は、電線22とアース間
の容量分割器の1つのプレートを形成し、アースとプレ
ート82間の相当コンデンサCIおよび電11122と
プレート82間の相当コンデンサC2からなる。
アースと電線22間の電圧VLはこのように、相当コン
デンサC7およびC2の両端に分割される。
従来技術の方法は、コンデンサC2の両端に生じた電位
を測定することを試みた。しかし、このキャパシタンス
は値を変更することができ、また測定結果の精度に影響
を及ぼすやこれはまた、高電圧の電!!22の付近にお
ける高い電界の故にその両端にスブリア・スミ圧を生じ
得る。全体的に326で示された本発明の低インピーダ
ンスの積分器と接続された演算増幅器がキャパシタンス
C2を分路してこれを回路から有効に排除する。従って
、プレート82の電位は演算増幅器326を介して電線
22の電位と同じものにされる。このため、プレート8
2とアース324間の電位は電1i22とアース324
間の電位VLとなる。従って、キャパシタンスC8にお
ける電流はこの時電圧VLと正比例する。従って、低イ
ンピーダンスの積分器と接続された演算増幅器326は
キャパシタンスC8における電流と正確に比例し、この
ため電線22上の高電圧VLと直接比例する交流出力電
圧を生じる。
次に第33図においては、積分器と接続された演算増幅
器326を含む全ての回路が金属製のハウジング81内
に収容され、このハウジングはばね78を介して電線2
2と接続されている。プレート82はハウジング81の
外側にあり、これから電気的に隔離されなければならな
い。プレート82は非常に高電圧の回線上のコロナ放電
を招くおそれがあるため、ハウジング81から突出し得
ない、従って、このプレートはハウジング81の表面に
対して平坦であるか、あるいはその表面から僅かに陥没
していなければならない。
不都合にも、この表面上に溜る雨水または雪は電線22
の周囲に高い電界を分路する高い誘電率の経路をし、そ
の結果演算増幅器326に対する電流I2がキャパシタ
ンスC8における電流■1と等しくならないことになる
。このように、測定値は誤差を伴なうことになる。
このよう゛な影響を最低限度に抑えるため、検出用プレ
ートの幅および長さは、これらプレートをハウジングか
ら隔てる間隙の幅と比較して非常に小さなものにしなけ
ればならず、もし保護コーティングを検出用プレート上
に用いるならば、このコーティングは適当な肉厚を持た
せなければならない。更に、検出用プレートの外表面は
ハウジング81の外表面とできるだけ合致しなければな
らない。
このため、第8図、第9図および第10図に示される検
出用プレート82は非常に長く作られ、その端部におい
て僅かに約0.508mm(0,020インチ)幅方向
において約0.127mm(0,005インチ)のハウ
ジングに対する間隙を有する。プレート82は幅が1イ
ンチの約3八であり、これは無論約1.27mm(0,
05インチ)および約0.508+ua(0,020イ
ンチ)の間隙よりは非常に大きいものである。
このような構造とする場合、金属製の検出用プレートを
覆って隣接するハウジングに亘る水滴は、VLの測定に
実質的な悪影響を及ぼすことはない。
それは下記の理由からいえる。即ち、 1、検出用プレート82が直接露呈し、高い誘電率を有
するこのプレート上の水分は単にプレートに対して直接
容1電流を導通させるに過ぎない。
2、プレート82とハウジング81間の間隙において水
により分路される電流量は、プレート自体を検出するか
遥かに大きな面積により収集される量に比較して非常に
小さい。
3、プレート82とハウジング81間の間隙における分
路経路を経て失われる交流は、積分器と接続された演算
増幅器326の低い入力インピーダンスの故に非常に小
さい。
、および−のフーリエ  の ′ 状態検査モジール20が高電圧の伝達回線上で絶縁状態
に取付けられているため、最小限度の複雑さにおいてそ
の内部に保有されたセンサからできるだけ多くの情報を
得てこの生のデータを地上ステーション24(第1図)
に対して送出することが望ましい。従って、種々の所要
量の計算は地上で行なわれる。
従って、電流と電圧の双方を同時にサンプルしてこれを
保持し、またこれらの量をパルス・コード変調法によっ
て順次地上に対して送出することが便利である。
地上ステーションに対して単に電圧および電流の実効値
を送出する代りに位相および高調波のデータを得ること
が望ましい時は、波形およびその相対位相を送出しなけ
ればならない。
本発明はこれをフーリエ成分の送出により行なう。本発
明は1サイクルの1/9の間隔において電流と電圧の双
方の波形をサンプルする。しかし、1サイクルの間にこ
れを行なう代りに、本発明はこれを各サイクル毎に1回
の測定を行なって9サイクルにわたって前記間隔を変更
する。
従って、地上ステーションは、問題となる量、例えば電
圧お−よび電流のRMS振幅、その相対位相および高調
波の内容を容易に計算することができる。
電流と電圧は同時にサンプルされるため、その相対位相
はサンプル・シーケンスの相対位相と同じものとなる。
高調波構造もまた同じであり、従って簡単な現象を除い
て、地上ステーションによりてどんな必要な分析でも行
なうことができる。
データの伝送は、ドーナッツ20の零交′差と同期する
5乃至10秒の間隔において生じる。この情報によれば
、第1図に示される如き1つの送信回線の3つの位相の
相対位相を得ることができる。
本文に開示した実施R様においては、本発明は下式の基
本的なフーリエ成分VA、VB、IAおよびIBを計算
するのみである。即ち、S7  S=I       
  STST S=I        ST 但し、Soは9で示す装置におけるサンプルの合計数と
等しく、Sはサンプルと等しく、■SおよびISは各サ
ンプルSにおいて測定された電圧および電流の値である
。これらの値から、下式によりRMS電圧電圧上び電流
Iが得られる。即ち、V−((VA)”+(VB)2)
’/2I = [:(I A)”+(I B>’)″/
2実効電力は下記の如くである。即ち、 (VBx I B)+(VAx IA)また、無効電力
は下記の如くである。即ち、(VBX I B>−(V
BXIA) もし波形の形状〈即ち、高調波データ)について情報を
必要とするならば、更にサンプルを得て所要のフーリエ
高調波成分を計算して伝送することもできる。
−の豊  ヤンネルにおGる「ランダム゛ −第4図に
示されるように、単一の副ステーション34は単一の受
信機24に対してデータを送信する15にものぼる多く
のドーナッツ20を有することもある。無線受信機は高
価であり、無線周波数チャンネルの割当ては取得が難し
いため、全ての装置が単一のチャンネルを共有すること
が望ましい。
重量および経済の観点から、受信tR24の複雑化を犠
牲にしてドーナッツ20における装置を最小限度に抑え
ることが望ましい。
理想的には、単一チャンネル上で送信する全てのドーナ
ッツ20が交互に割当てられた時間スロットにおいて送
信を行なうことになろう。不都合にも、従来技術に従っ
てこれらのドーナツツの同期をとる唯一の方法は、各々
に無線受信機を備えることである。
本発明のドーナッツ20は、相互に「無作為に」短いバ
ースト送信を行ない、かつ2つ以上の送信間の偶発的な
混信がデータの重要な部分を破壊しないように充分な頻
度を以てこれを行なうようにプログラムされている。こ
れは、1つの受信機24に対して送信する各ドーナッツ
20に対して同期が必要とされないように固定された送
信の反復する間隔を割当てることにより達成される。各
ドーナツツの送信間の間隔は整数であり、かつこれらの
数はどの2つも共通の因数を持たないように選択される
のである。
例えば、15個のドーナッツの場合には、下表に従って
16を分母、測定された間隔Wを分子とする分数を1秒
に乗じた数を選択する。即ち、ドーナッツの     
  W 同時のメツセージ送出を最小限度に抑えるためにメツセ
ージの長さはできるだけ短くすることが望ましい。本発
明において行なった1つの方法は、5回の送信の反復サ
イクルにおいて「補助的なJ情報を送出することである
および若 のタイミン 第34図にはタイミング図が示されるが、これにおいて
は正弦波がロゴスキー・コイルにより測定される如き電
流である。零点において、0で示されるタイミングが出
発点となる。次の1を付したサイクルおよび8番目まで
の後続サイクルにおいて、9つの連続するフーリエ測定
ISおよび■Sが行なわれる。9番目のサイクルにおい
て、前の8つのサイクルの期間を用いてサンプリング間
隔を定義し、次の8つのサイクルにおいて電流および電
圧のフーリエ・サンプルを再び得る。これらの測定は値
VA、VB、IAおよびIBの計算のため用いられる。
9を付した次のサイクルの終りに、21のサイクルが生
じた。後続の期間中、即ち(W−1>サイクルまで、プ
ログラムはシフト・レジスタにドーナッツの識別番号、
補助番号、フーリエ成分VA、VB、IA、IB、計数
化された補助パラメータおよびCRC(検査合計)をロ
ードする。(W−1)において、送信328が開始して
5乃至10ミリ秒(開示した装置においては、約5秒)
の短い間隔にわたって生じる。従って、0点においては
、(W−1)において始まるサイクルの終りに、即ちW
サイクルの後に、プログラムがOにリセットされて第3
4図のタイミング図の左側に戻る。
以下に論議するプログラムにおいては、ずっと左側にお
いて0にセットされ0点で始動するZを付したタイマー
が存在する。これは21番目のサイクルの終りにZ=2
1にリセットされ、2回目の9つが第34図の右側に存
在する。
ドーナッツのソフトウェア 著作権1983年 PRODUCT DEVELOPMENT 5ERVr
CESjNCORORATED(PDS) 1−−画 状態検査モジュール20(以下本文においては、副ステ
ーション・モニターとも呼ばれる)はMC146805
E 2型マイクロプロセツサ装置である。
「ドーナッツ」のソフトウェア仕様は、このソフトウェ
アによって実施される3つのタスクを反映して3つの主
な部分に分割される。これらは、データ構造 「ドーナッツ」の多くの作動を行なう背景処理。
これには、送信機制御、サンプル速度タイミング、アナ
ログ値の変換、および一般的な「段取り」が含まれる。
共通ユーティリティ・サブ・ルーチン 交流電力の零点割込みを取扱いかつサイクルのタイミン
グに対して用いられるオン・ボード・クロックを維持す
る割込み処理、および マイクロプロセッサが再始動される時字に生じる再始動
処理である。
プログラム・リストを参考資料Aに付す。
宍111逮− (a)  論理的記述 プログラム・モジュールは、フローチャートおよび添付
の記述部により説明する。フローチャートは標準的な記
号を用い、各記号内には実施される機能が示され、しば
しば詳細な論理的記述が示される。
詳細な記述は下記の表記に従う。
IX   指標レジスタ SP  スタック・ポインタ pc   プログラム・カウンタ A、B   レジスタAまたはB CC条件コード Y   レジスタの内容または記憶場所Yの内容(y)
   レジスタの内容または記憶場所Yの内容によりア
ドレス指定される記憶場所の内容A、X  そのアドレ
スが(^−LX)である場所の内容y(41I−n) 
 レジスタ内容のビット(m−n)a−+b   aが
bを置換、移動の長さく1または2バイト)はaまたは
hの長さによって決定される。
例えば、 ABC→XYZ  記憶場所ABCの内容の記憶場所x
yzへの移動 lX−4XYZ    場所XYZにおける指標レジス
タの保管 (IX)→XYZ   場所XYZにおける指標レジス
タにより指定されるアドレ スの内容の記憶 O,X→XYZ   上記と同じ XYZ+2.X−+SP   場所XYZ + 2 +
(r X、)およびXYZ+3+(I X)に おけるバイトのスタック・ポ インタ IX→(X Y Z )   場所XYZにより指定さ
れた記憶場所への指標レジスの記 憶 (I X)→(XYZ)  場所xyzにより指定され
た記憶場所への指標レジスタに より指定された記憶場所の内 容の記憶 ABC(2−3)   記憶場所ABCのビット2−3
(b)サブルーチン呼出し サブルーチン呼出しは、サブルーチンの名前、サブアウ
トラインの記述、その機能の記述、および第35図に示
される如く記述するフローチャート部分を含む。
デ:ヲロ1潅− メモリ−・マツプは第36図に示され、PIA定義は第
37図に、またデータ伝送フォーマットは第38図に示
される。
背JJ!Wユ 背景処理階層につい゛ては第39図に示される。
ブステーション・モニターのメインライン1人」バ氏剋
慴− 目的二M^INはモニター背景処理ループである。
エントリ・ポイント:HAIN 呼出しシーケンス:JMP HAIN((RESET>
から)レジスタの状i、:A、Xは保存されない。
使用される表:なし 呼出し側:RESET 呼出し:5YNC,tlKEEP、GETVAL、CO
MPUT、CHCL3゜5IIIFT、XMIT 例外条件・なし 解説: H^INは5YNCを呼出してAC周波数を調時し、サ
ンプリング速度を計算して、It K E E Pは一
般的な初期化を行ない、GETVALはアナログ値をサ
ンプルする。COMPUTはフーリエ計算を完了するた
め呼出され、監視タイマーがキックされ、CRC12が
呼出されて送出されるべきデータに対するCRC値を計
算する。5IIIFTが呼出されてシフト・レジスタを
ロードし、XMITが呼出されてデータを地上ステーシ
ョンに伝送し、監視タイマーがキックされ、全サイクル
が反復される。
タイミングの口  5YNC)41 目的:5YNCがAC周波数を調時して、サンプリング
間隔を計算する。
エントリ・ポイント:5YNC 呼出しシーケンス:JSR5YNC1戻りレジスタの状
態:A、Xは保存されず。
用いた表:なし 呼出し側:M^IN 呼出し:DIV3 X 9 例外条件:なし 解説: 5YNCは零点カウントを初期化し、同期モード・フラ
ッグをセットする。和のバッファが時間のアキュムレー
タとしての使用のためクリアされ、サイクル・カウンタ
が10にセットされる。10の零点割込みが生じるまで
零点に生じたフラッグがモニターされ、この時時間値が
割込みバッファまで移動される。DIV3X 2が呼出
されて10のサイクル時間を9で除し、その商はサンプ
リング時間として保管され、始動フラッグがセットされ
、戻りが実行される。
全−一夕のI   GETVALI43:目的:GET
VALは9つのデータ・サンプルを読出す。
エントリ・ポイント 呼出しシー ’y ンス:JSRGETVAL戻りレジ
スタ状R:A、Xは保存されず。
用いた表:なし 呼出し側:M^IN 呼出し:サンプル 例外条件:なし 解説: GETVALは時間/サンプル・フラッグを監視する。
セットされると、このフラッグはリセットされ、SAM
PLEが呼出されてアナログ値をサンプルし、監視タイ
マーがキックされる。サイクルが9回繰返されると、戻
りが実行される。
r!lJシアナログーSAMPLE)r、445目的:
SAMl’LEはアナログ値を読出してこれを保管する
エントリ・ポイント:5At4PLE 呼出しシーケンス:JSRSAMPLE、戻りレジスタ
の状態:A 、xは保存されず。
用いた表:なし 呼出シ側:GETVAL 呼出し:READAC,SIJMS 例外条件:なし 解説; SAMPl、EはI”1EAD八Cを呼出して電流およ
び電圧の値を読出し、SUMSはフーリエ和を更新する
。9つの全てのサンプルが得られるまで戻りが実行され
、この場所READACが呼出されて補助データ値を読
出す。アナログ値追跡レジスタが解放され、戻りが実行
される。
;JI し0^Cコンバレータロ  READAC,4
55目的:DEADACはアナログ値をディジタル値に
変換する。
エントリ・ポイント:READAC 呼出しシーケンス:JSRREADACA、X=12ビ
ット値 レジスタの状態:A、B、Xは保存されず。
用いた表:なし 呼出し側:SAMPLE 呼出し:なし 例外条件:なし 解説: READACは試行および増分値を初期化する。試行値
は4ビツト値としてDACに対して書込まれ、DAC変
換が開始される。短いレジスタ減分遅延ループがDAC
時間の変換を許容し、増分値は2で除され、コンパレー
タ入力が検査される。もしテスト値が実際のアナログ値
よりも大きいが小さかったならば、増分値はテスト値に
対して減加算される。
増分値が零に達すると、この値は真の2の方向数に変換
され、戻しがA、Xにおける値によって実行される。
フーリエ の、   5UNS)、46目的:SUMS
が位相角の三角関数値でアナログ値の乗算を行ない、そ
の結果を加算する。
エントリ・ポイント:SUMS 呼出しシーケンス:JSRSUMS、戻りレジスタの状
?!!:A、Xは保存されず。
用いた表:余弦−余弦の値の表 正弦−正弦の値の表 呼出し側:GETVAL 呼出し:N[ILT 局部サブ・ルーチン:ABSVAL、ADDCOS/^
DDSIN−第47図および第48図例外条件:なし 解説: SUMSは^I)SVALを呼出してアナログ値の絶対
値を乗算バッファに対して移動し、三角関数の値をバッ
ファに移動し、M[ILTを呼出して乗算を行なう。
八〇〇COSまたは八〇〇SINを呼出して乗算を行な
う。
八〇〇COSまたはADDSTNを呼出して精を適当な
加算バッファに加算する。このサイクルは、電圧および
電流の双方に対する正弦および余弦の値について反復さ
れる。
一一夕  の ’−COMPIJT  49・目的:C
OMPUTは必要な位取り機能を行なう。
エントリ・ポイント:COMP[IT 呼出しシーケンス:JSRCOMPUT、戻りレジスタ
の状!II!+A、Xは保存されず。
用いた表:なし 呼出し側:M^IN 呼出L :DIVABS、DIV4 X 2 、DIV
CNV、例外条件:なし 解説: COMPUTは位取り因数を除算バッファに移動して、
DIVABSを呼出してフーリエ和の絶対値をこのバッ
ファに対して移動し、DTV4 X 2を呼出して除算
を行なう。DIVCNVを呼出して適正な符号を商に付
し、値はデータ・バッファへ移動される。このサイクル
は4つのフーリエ和についてそれぞれ反復され、戻りが
実行される。
゛ぶtI″″′   査 のラ  CRC1250目的
:CRC12はCRC値の計算を行なう。
エントリ・ポイント:CRC12 呼出しシーケンス:JSRCRC12、戻りレジスタの
状態:A 、xは保存されず。
用いた表:なし 呼出し側二MへIN 呼出し:局部サブ・ルーチン:CPOLY−第51図例
外条件:なし 解説; CRC12はカウンタをデータ・バッファにおけるバイ
ト数にセットし、CRC値を初期化し、データ・バッフ
ァの始動アドレスを得る。各6ビツトのデータ・グルー
プは排他的にCRC値に「OR」され、CPOLYが呼
出されてその結果の値を多項値で「OR」する。全ての
ビットが処理された時、戻りが実行される。
CPOLYが6ビツト毎に桁送りカウンタをセットする
。CRC値は左方に1ビツトだけ桁送りされる。
もしこの送出されたビットが1であれば、CRC値は排
他的に多項値により「OR」される。6ビツトが桁送り
された時、戻りが実行される。
シフト・レジスタのロードs■■FT)152図目的:
5IIIFTはシフト・レジスタを送出されるべきデー
タでロードする。
エントリ・ポイント:5IIIFT 呼出しシーケンス:JSR5HIFT、戻りレジスタの
状R:A、Xは保存されず。
用いた表:なし 呼出し側二M^IN 呼出し:局部サブ−ルー4ン:5HIFT4/5IIF
AGN−第53図 例外条件:なし 解説: 5IIIFTは5IIIFT4を連続的に呼出して、最
上位ビットから始めてデータの4つのビットを一時にシ
フト・レジスタに対して桁送りする。全ての12ビツト
値の桁送りが完了した時、5IIIFT4およびS肝^
GNが呼出されてシフト・レジスタを後続する零で充填
し、戻りが実行される。
5llIFT4は、データ・ビットをセット/リセット
してレジスタのクロック・ビットをトグルすることによ
りハードワイヤのシフト・レジスタに対して4つのデー
タ・ビットをA(0〜3)に桁送りする。4ビツトの桁
送りが完了した時、戻りが実行される。
S肝^GNは、所要のビット・カウンタ(1〜4)がX
に送られることを許容する5llIFT4に対する特殊
なエントリである。
一一夕の仁送XMIT)・54゛ 目的:XMITはシフト・レジスタの内容を地上ステー
ションに対して送出する。
エントリ・ポイント:XMIT 呼出シシーケンス:JSRxMIT、戻りレジスタの状
R:A、Xは保存されず。
用いた表:なし 呼出し側:M^IN 呼出し:なし 例外条件:なし 解説: XMITは零点カウントを監視する。カウントが時間/
送信カウントに達すると、送信機は使用できる状態にさ
れ、1ミリ秒のウオーミング・アップ遅れが実行される
。プロセッサ・クロックが外部の発振器に対して初期化
され、このクロック値はビット・カウント、プラス遮蔽
遅れにセットされる。マンチェスタ・エンコーダが付勢
され、前記クロックを監視中監視タイマーがキックされ
る。
全てのデータが送出された(クロック−〇)時、マンチ
ェスタ・エンコーダおよび送信機が消勢され、タイマー
がその内部発振器に関して再構成され、戻りが実行され
る。
2    乗  HULT〉 55図 目的:MULTは2倍精度を実施する。
エントリ・ポイント:NULT 呼出しシーケンス:MLTBUF+ 1 、2 =乗数
HLTBUF+ 3 、4 =被乗数 JSRHULT2 戻り MLTB[IF+5.6,1.2=績 レジスタの状態:A、Xは保存されず。
用いた表:なし 呼出し側:COMPUT、5LINS 呼出し;なし 例外条件:なし 解説: MULTは、乗数から1ビツトを桁送りし、被乗数を積
に対して順次加算し、この積を桁送りすることにより2
倍精度の乗算を行なう。完了すると、監視タイマーがキ
ックされ、戻りが実行される。
絶・値の取’% DrVABS)第56図目的:DrV
ABSはXにおける値の絶対値を取得し、符号フラッグ
をセットする。
エントリ・ポイント:DIV^BS 呼出しシーケンス:X=値のアドレス、JSRDIVA
BS、戻す ^BSICN=符号フラッグ(FF=負)レジスタの状
R:Xが保存される。
用いた表:なし 呼出し側:COMPUT 呼出し:C0HP2 例外条件:なし 解説: DrVABSは符号フラッグをリセットし、Xにおける
値の最上位ビットをテストする。もしセットされると、
C0HP2が呼出されて4バイトの値の2の補数を見出
し、符号フラッグがFFにセットされる。戻りが実行さ
れる。
1  されタノ−DIVCNV)  57:1目的:D
IVCNVは符号を付し、値を16で除す。
エントリ・ポイント:DIVCNV 呼出しシーケンス:X=値のアドレス、JSRDIVC
NV、戻り レジスタの状態:A 、xは保存されず。
用いた表:なし 呼出し側:COMPUT 呼出し:COMP 2 例外条件:なし 解説: DIVCNVは符号フラッグ、^B5IC’Nをテスト
する。
もし零でなければ、C0NP 2が呼出されてXにおけ
る4バイトの値の2の補数を見出す。次いで、この値は
左右に4ビツトだけ桁送りされ、戻りが実行される。
2の    の    C0HP2 58目的:COM
P 2はXにおける実行の2の補数値を見出す。
エントリ・ポイント:COMP 2 呼出しシーケンス:X=値のアドレス、JSRC0HP
2、戻り レジスタの状態:Xは保存される。
用いた表:なし 呼出し側:DrVA[lS、DrVCNV呼出し:なし 例外条件:なし 解説: COMP 2はXにおける4バイトの値の各バイトを相
補し、最下位ビットに対し1を加算し、残りのバイトに
おいて桁送りを進める。
゛みの 理ZCINT 、、59:; 目的:ZCrNTは零点割込みを処理する。
エントリ・ポイント:ZCINT 呼出しシーケンス: IRQベクトル、戻り(RTI)
レジスタの状R:A、Xは保存されず。
用いた表:なし 呼出し側ニハードウェアIRQベクトル呼出し:なし 例外条件:なし 解説: ZCINTはサイクル始動フラッグのテストを行なう。
もしセットされるならば、アナログ追跡レジスタは固定
され、サイクル始動フラッグはリセットされ、時間/す
・ンプル・フラッグがセットされ、クロックは1−1/
9サイクル時間にセットされる。
もし始動空間フラッグがセットされると、クロックのプ
リスケーラがリセットされ、クロックは最大値にリセッ
トされ、始動時の同期フラッグがリセットされる。
経過したクロック時間は最後のサイクル時間として保管
され、零点で生じたフラッグがセットされ、零点カウン
トがバンプされ、戻りが実行される。
クロックI゛入みの夕理CLINT)  60 ゛目的
:CLINTがクロック割込みを処理する。
エントリ・ポイント:CLINT 呼出しシーケンス+IRQベクトルから戻り(RTI)
レジスタの状n:A、xは保存される。
用いた表:なし 呼出し側ニハードウェア・クロックIRQベクトル呼出
し:なし 例外条件:なし 解説: CLINTはアナログ追跡レジスタを固定し、タロツク
IRQフラッグをリセットし、時間/サンプル・フラッ
グをセ、ツトする。このサイクル時間の残りの値は時間
のアキュムレータに加算される。もし桁送りが生じるな
らば、1−1/9サイクル時間は1だけ増進される。ク
ロックはこのサイクル時間にリセットされ、戻りが実行
される。
パワー・ ンのリセ・・トの   RESET) 76
i[F目的:PRESETはパワー・オン初期化を行な
う。
エントリ・ポイント:RESET 呼出しシーケンス;ハードウェア・リセット・ベクトル
から、JMI’ MへIN レジスタの状g:A、Xは保存されず。
用いた表:なし 呼出し側ニハードウェア・リセット・ベクトル呼出し二
MへIN 例外条件:なし 解説: RESETは割込みを禁止し、RAMを零にクリアし、
内部クロックおよびPIAを初期化する。初期値は初期
化され、マンチェスタ・エンコーダおよび送信機は消勢
される。割込みは再び許され、背景処環ループに対する
飛越しが実行される。
第4図に示される如き副ステーション34における受信
v124は15個のドーナッツからデータを受取る。
第62図において、このような受信機24に対する全体
的な回路ブロック図が示されている。
15個以下のドーナッツ20からの送信をそのアンテナ
30および無線受信機330を介して受取ることに加え
て、この受信機24はまた48個までの全体的に332
で示される電流変成器および電位変成器からアナログ・
データを受取ることができる。受信l124は、680
00型の中央処理装置334により操作される。ドーナ
ッツ20からの受信@ 330により受取られるマンチ
ェスタ・コードは、回線336を介して通信ボード10
6に対して送出され、ここからデータ・バス338上を
68000型CPU334に対して送出される。送信機
人力332は、条件付は増幅器を含むアナログ・ボード
340において条件付けされ、サンプルして、多重化兼
アナログ/ディジタル変換回路をアナログ制御ボード3
42の制御下に保持する。この計数化データはデータ・
バス338上をCPU334に対して供給される。 C
PU334は、ランダム・アクセス・メモリー346、
そのプログラムの記憶のためのプログラム可能読出し専
用メモリー348、および位取り因数およびパーソナリ
ティ・テーブルの格納のための電気的に消去可能な読出
し専用メモリー349が設けられている。
中央処理装置334は、キーボード350と16文字の
単一行デイスプレイ352を設けることができる。
この装置はまた、ドーナッツ20および変成器人力33
2に対する位取り因数等を含む所謂パーソナリティ・テ
ーブルのローディングおよびアンローディングのための
R5232ボート354が設けられている。
本文においてしばしば遠隔端末装置インターフェースと
呼ばれる受信v&24は、データを通信ボード106上
のR5232通信ボートからその時のループ356を介
して遠隔端末装置に対して供給する。
岡  のソフトウェア 著作権1983年 PRODtlCT DEVELOPMENT 5ERV
ICES、lNC0RORATED(PDS)序  の
1.の 遠隔端末装置は、回線357上に送出された1秒毎のデ
ィジタル・データの表を受取って記憶するように変更さ
れた米国カリフォルニア州95110サンホセ、テクノ
ロジ・ドライブ1730番地のM ooreS yst
ems、 I nc、により製造されるMoore M
PS −9000−Sでよい。仕様変更されないHPS
−900−Sは副ステーションにおける電位および電流
変成器、温度センサ等から入力を受取り、電力制御セン
ター54(第5図)に対して伝達するため、あるいは局
地の副ステーションの制御において使用するためにこれ
らの測定値をディジタル・テーブルに変換する。
受取られる不要のメツセージが受取られる如き検査合計
を突合せる検査合計(CRC)を生じることがないため
、2つ以上のドーナッツ20がらの同時の送信は無視さ
れる。
(概  要) 商業発電の一体をなす1つの部分は、消費者に対して供
給すれる電力量の監視と、必要に応じてピーク需要期間
中地の会社からの電力の購入である。発電会社にとって
は、遠隔値の副ステーションにおいて測定ができること
、および監視のため中央地点に対して全ての測定値を中
継することが可能であることが望ましい。商業電力の配
給に介在する大きな電圧および電流の故に、直接的な測
定は不可能である。その代り、これらの値は電圧に対し
ては電位変成器(PT)、また電流に対しては電流変成
器(CT)の使用により容易に測定される値まで規模を
小さくされる。最近では、我々は電力路線電圧および電
流の監視のための別の手段を開発した。これは、遠隔路
線モニター、即ち送電線自体の周囲で緊締して測定され
た値を地上の無線受信機に対して送信するドーナッツ形
のく従って、ニック・ネームが「ドーナッツ」という)
装置である。
遠隔端末インターフェース(RTI>は送電線電圧、電
流および温度をそれぞれ電位従って(PT)、電流変成
器(CT)および温度トランスジューサによって監視す
る。これらのパラメータはまた、遠隔送電線モニター即
ち送電線自体に取付けられる「ドーナッツ」から得るこ
とができる。このデータを受取ることがRTIの役割で
あり、PT、CTおよび温度トランスジューサの場合に
は、このデータを計数化して分析する。このデータは、
次に、電圧、電流、温度、周波数、電力使用量(キロワ
ット/時)、ワットおよびバール(最後の3つは電力の
測定)を含む所要の゛出力パラメータの産出のため使用
される。従ってこれらの値は、遠隔端末装置(RT(1
)に対して送出され、また1秒毎に1回更新される。
PT、 CTおよび温度トランスジューサから得られる
データは、使用に先立ってRTIにより計数化されなけ
ればならない。このように、得られたデータは「アナロ
グ」データと呼ばれる。一方、ドーナッツはそのデータ
をディジタル形態でRTIに対して送出する。この理由
から、ドレーンから受取った入力は「ディジタル」入力
と呼ばれる。各ドーナッツは3つのパラメータ(電圧、
電流および温度)を提供し、これにより3つのアナログ
入力に相当する。
今日の米国のほとんどの全ての商業発電設備は3相シス
テムである。使用される形態は3つである。即ち、3線
即ちデルタ結線形態、および4線即ちY字形結線形態で
ある。電力(va、 var)の計算のためには、電線
の1本を除いた全てにおける電圧および電流を測定する
ことが必要となる。この1本の電線は、測定された全て
の電圧に対する基準点として用いられる。デルタ結線形
態の場合は、3本の電線の内の2本における電圧および
電流(2相のみ)が測定されなければならない。これは
2ワツトメータ法と呼ばれる。2つのPTおよびCTL
か必要とされないため、可能な限り2ワツトメータ法を
用いることが望ましい、しかし、Y字形結線形態の場合
には、電圧および電流は3つの全ての位相において測定
されなければならない。
(4番目の電線は明確な基準点である。)デルタ形態に
おいてはこのような基準は与えられず、従ってその代り
位相の1つを使用しなければならない。
この後者の方法は、3ワツトメータ法として公知である
受信側の遠隔端末インターフェースに対するプログラム
・リストは参考資料Bにおいて見出される。これらリス
トは個々に番号を付した頁の組に関するサブルーチンの
番号からなっている。このサブルーチンは9考資料Bに
おいてはアルファベット環となっている。各サブルーチ
ンの1頁の最上部にはサブルーチンの名前が提示されて
いる(例えば、参考資料Bの最初の頁の最上部における
八CIA)。ルーチンINITはコンピュータの初期化
を行なって全てのタスクを開始する。
参考資料Cは、システム内で用いられる数式およびマク
ロ定義からなる。これらの5TCEQυが頭に付したも
のはシステムのタイミング制御装置(ΔM95i3チッ
プ)である9頭にXECEQUを付したものは参考資料
Bにおける実行プログラムEXECに対するものである
。見出しRTIEQ[Iは遠隔端末インターフェースに
対して一義的であり、参考資料Bのプログラム全体にわ
たって用いられる。
(概  要) A、精度: 全ての計算は、全スケールの0.01%の精度を表わす
5つの上位の5桁に対して実施されることになる。
B、入力範囲: アナログ電圧および電流は、−2048乃至2047の
範囲の12ビツトのバイポーラ値に対して計数化される
ことになる。
アナログ温度は、バイポーラであるかあるいはそうでな
い12ビツトの値に対して計数化される。
全ての入力ディジタル・データは、−2048乃至20
47の範囲の12ビツトの値となる。
C1入力/出力の数: 48以上のアナログ入力、15のディジタル入力、およ
び64以下の出力が存在しなければならない。
アナログ入力は5つより少ない個々のグループを監視す
ることができる。(1つのグループは、その電力が周波
数の照合および電力の計算のため使用される回路として
定義される。)ドーナッツは、最大5つの付加グループ
を監視するため使用することができる。
D、ディジタル入カニ ディジタル入力は、用いられる場合、「ドーナッツ」に
より提供される。(ドーナッツに関する文献参照のこと
) E、スケーリングの範囲: 1、ドーナッツの位取り因数の範囲は0.5乃至2であ
る。更に、温度値もまたこれに加算される− 1024
乃至±1023の範囲のばらつきを有することができる
2、各PTはこれと関連する位取り因数を有する。
この因数は0.5乃至2.0の範囲にわたることができ
る。
3、各CTはこれと関連する4つの位取り因数を有する
。これら因数は0.5乃至2.0の範囲にわたることが
できる。
(データの取得): A、アナログ・データ人カニ アナログ・データは3つのソース、即ち電位変成器(P
T)、電流変成器(CT)、または温度変成器がら得ら
れる。サンプリングの順序は所要のデータによって決定
されることになる。(データ出力の項参照)電圧および
電流については、9つの等しい間隔のサンプルがデータ
分析の目的に対する送電線の電圧サイクルの間隔にわた
って取られなければならない。(データの処理の項参照
)各電圧グループ(fi大5)に対しては、タイマーは
適正なサンプリング間隔を提供するため維持されなけれ
ばならない。このタイマーは、各サンプリング周期毎に
検査され、必要に応じて調整される。サンプルされた電
圧の最初の位相は、サンプリング周期タイマーの検査の
ための基準として使用されることになる。
入力タスクは、接続された全ての入力バッファが入力の
用意がある時、あるグループの入力(クラスタ)に対す
るサンプリングを開始することができる。必要なデータ
は、A/Dコンバータから収集され、適当に入力バッフ
ァに格納される。このサンプリングが完了すると、バッ
ファはこれ以上の入力に対して使用できない如くに表示
され、フーリエ分析に使用するようになる。サンプリン
グ・タイマーは、その時必要に応じて調整され、次いで
入力タスクは入カシーケンス表における次のグループの
バッファまで進む。
B、ディジタル入カニ 「ドーナッツ」(使用される場合)からの入力は、既に
計数化され分析されている。必要なことはデータに対し
位取り因数(各ドーナッツからの各パラメータに対して
一義的である)を与えて、これを2の補数の形態に変換
するだけである。これが行なわれた後に、データは出力
データの計算のため適当な形態にある。
ドーナッツの入力は要求されるものではなく、むしろ連
続的な流れにおいてRTIに対して送出される。データ
がドーナッツがら受取られると、プロセッサは遮断され
る。次いで、ドーナッツがらの完全メツセージが受取ら
れて検査されるまで、入力データは局部バッファにおい
て収集される。
もしデータが妥当でなければ、送出は無視され、通常の
処理が続行する。もしバッファがこのサンプリング期間
に対する既に妥当入力データを受取っていたならば、送
信は無視される。さもなければ、新たなデータが受取り
バッファから適当なデータ・バッファへ送られ、順序の
カウントはクリアされ、処理を待機する如くに表示され
、計算された有効値に対して使用可能となる。
C,アナログ入力エラーの検出/作動:なし り、ディジタル入力エラーの検出/作動ニド−ナツツの
送出毎の終りにおいて巡回冗長検査(CRC)ワードが
与えられる。もしCRCが妥当しなければ、この特定の
ドーナッツにより送出される最後の良好なデータが再び
用いられることになる。
新たなデータが入力する前にもし出力タスクがバッファ
を照合するならば、古いデータが再使用されることにな
る。もしドーナッツが連続してN(以下に定義)凹以上
故障するならば、このドーナッツは不良と判定され、そ
のデータは零にリセットされることになる。
(データの処f!Iり アナログ・データはフーリエ変換されて、出力値の計算
に先立って電圧および電流の正弦および余弦成分を得る
。また、もし入力が電圧であれば、正弦および余弦の成
分は0.5乃至2.0間の因数により位取りされなけれ
ばならない。この位取り因数は、入力パーソナリティ表
において見出され、各入力に対して一義的である。もし
入力が電流であれば、有効値およびフーリエ成分は0.
5ならば2.0の範囲内の4つの、因数の内の1つによ
り位取りされなければならない。用いられた位取り因数
は、有効電流(Ieff)の生の値に依存する。各電流
入力は4つの因数の一義的な1組を有する。これら。
はまた入力パーソナリティ表において見出すことができ
る。
フーリエ変換の目的は、入力波形のピークの正弦および
余弦成分を引出すことにある。これら成分は、次いで波
形の振幅(有効値)の計算に用いられる。この用途にお
いては、本発明は、単に基本的な(60Hz)の路線周
波数の成分のみに関連する。
もしバッファがアナログ人力バッファであれば、9つの
サンプルが分析されて基本波形の正弦および余弦成分を
生じる。次にこの波形の有効値が計算されてバッファに
格納される。バッファは、その時、更に他の生データの
受入れの用意がある如くに表示される。
もしバッファがディジタル(ドーナッツ)バッファであ
れば、有効電圧および電流のみが計算されてバッファ内
に格納される。これらの計算が完了すると、バッファは
更に他の生のデータ受入れの用意があることを表示され
る。
データの適当な処理された後、出力値の計算が可能であ
る。計算することができるパラメータは即ち電圧、電流
、電力使用量くキロワット/時)、ワット、vaおよび
バールである。また、温度および周波数の出力が可能で
ある。(これらは測定されたもので、計算されたパラメ
ータではない。)エラーの検出/作動: なし くデータ出力) 出力データは1@次ホストに対して送出されることにな
る。ホストに対し送出されるべきデータは、付勢される
割込みとなる送出ルーチンによって空になる循環FIF
Oバッファに格納されることになる。
全てのデータは、オフセット2進数に変換され送出の前
にフォーマット化されなければならない。
新たな組の出力データは毎秒1回ずつホストに対して送
出されることになる。
バッファが出力の用窓がある時、ワット値が計算され(
もし既になされていなければ)この計算に関与する電流
の位相1と対応するバッファに格納される。ワット値が
計算されると、キロワット/時の値もまた更新される。
電力の計算およびKWH値の更新の後、出力タスクは要
求される出力パラメータを計算し、これを(もし計算を
行なう適当なバッファの用意があるならば)出力する。
この時出力パーソナリティ表における次のエントリに進
む。この表の終りに達すると、アナログおよびディジタ
ル共金てのバッファが分析の用意があることを表示され
る。更に、この出力タスクは計算した詐りのデータのブ
ロックの送出を可能にし、表の最上部において再び開始
する前に次の1秒の間隔の開始まで待機する。
もし出力表のエントリにおける第2の電流入力記述子が
−1でなければ、パラメータはプレイカー/半部法く用
語集参照)を用いて計算されることになる。
(エラーの検出/作動): 要件となるバッファが未だ用意がないため、また出力バ
ッファが空であるため要求されたパラメータが計算でき
ない場合には、送出のための時間内に所要のデータの計
算ができないものという誤りを犯す。この場合は、デー
タが入力するまで単に待機することになる。
(RTIの監視/プログラミング) RTrは、一体の16キーのキー・パッドおよび一行(
16列)のディスプレイが提供される。このキーボード
から、ユーザは下記の操作が可能である。
即ち、 一特定の出力値の連続的な監視(ディスプレイは1秒毎
に1回更新される) −全ての診断エラー・カウントの表示 −補助ボートを介するホストへのアップ・ロード要求の
送出 更に、RTIはホストからの要求と同時に補助ボートを
介するEEFROMに基づく表のアップ・ロード/ダウ
ン・ロードの能力を有することになる。RTIの全ての
プログラミング(形態および位取り因数のエントリ)が
このリンクを介して実施されることになる0通信プロト
コルは設計仕様において規定されることになる。
(エラーの検出/作動): 各表がアップ/ダウン・ロードされると、16ビツトの
CRCワードがこれと共に送出される。このCRC検査
がダウン・ロードにおいて失敗するならば、RTIは再
送出を要求し、EEPRO14における表は更新される
ことはない。アップ/ロードと同時に、再初期化がなさ
れなければならない、現在定義されるハードウェアとは
下記の如くである。即ち、5TC(システム・タイミン
グ・コントローラ)STCは5つの独立的なタイマーか
らなり、そのどれも時間切れと同時4こv1込みを生じ
るように選定することができる。これは、アナログ・サ
ンプルが適正な時点においてとられることを保証するた
め用いられる。このSTCはAdvancecl Mi
cro Devices社製であり、その部品番号は9
513である。
PI/T: ホストに対するデータ送出の開始を信号するため1秒の
間隔で割込みを行なうようにタイマーを設定する。
^C1^1:ホスト・インターフェース4800ボー 奇数パリティ 1停止ビツト 8データ・ビット ホスト・インターフェース・モニター (RCV Act^1の半分) へCr^2:補助リンク 以下に定義する。
(エラーの検出/作動): なし B、ソフトウェアの初期化: アナログおよびディジタル・バッファは始動時において
初期化されなければならない、またこの時、入カシーケ
ンス表およびクラスタ状態マスクが形成される。最後に
、種々のタスクが初期化されて始動されなければならな
い。
数式: フーリエ分析(電圧および電流〉 但しSはサンプル番号 (註)S I N (sX40°)/4.5およびCO
S (sX 40” )/4.5は定数であり、表に記
憶することができる。
有効電圧(電流): Verr=r 温度:無計算、入力値は単に通過するのみ。
電カニ ワット: 位相毎二ワット=(Vbx I b)+ (VaX I
 a)全型カニ(これはワット、バールおよびVAに妥
当する。) 3相(ワットメータ)法二 pwr=(位相l pwr+位相2pwr+位相3 p
urr)2相(ワットメータ)法: pwr=(位相1 pwr+位相2 pwr)/ 40
96イ旦し、pwrはワ・ント、バールまたはVAて゛
よい。
(註)上記の定数6144および4096は、完全スケ
ールの電圧および完全スケールの電圧および完全スケー
ルの電流が完全スケールの電力を生じるように用いられ
る。実際のワット、バール、VAまたはワット/時に対
する適正なスケーリングはホスト・コンピュータによっ
て行なわれる。
バール: V A RS = (Vax I b) −(vbx 
r a)(位相単位)バールの合計は上記の全ワット数
に対して計算された。
V A = Vetf X I effV^の合計は上
記の全ワット数に対して計算された。
表 A、入力パーソナリティ表: この表はEEFROMに基づくもので、特定の入力値を
入力の種類(電圧、電流、温度)、グループ#、位相#
、および補正回数の組に対して固定するものである。こ
の表は大きさが固定され、48工ントリ以上はあり得な
い。未使用のエントリは値0を有する。この表における
値は据付は時に決定されることになる。
B、出力パーソナリティ表: 出力パーソナリティ表は、出力されるべきノ(ラメータ
の各々を定義するEEFROMの基づく表であり、この
パラメータはその計算のため必要である0表におけるエ
ントリ数(64以下)は場所について一義的であり、取
付は時に決定される。エントリは、出力されるべき順序
に配列されている。この表には64以上のエントリはな
い。
ドーナッツが用いられる時、選択されたドーナッツから
電圧および電流の両方の読みは電力(ボルドーアンペア
)の計算のなめ便用される(即ちドーナッツからの電圧
およびCTがらの電流の使用は許されない。)。
ドーナッツには1から15までの範囲の識別番号を付す
。ドーナッツを使用する組込み作業毎に、ドーナッツの
短所番号は1から始めなければならない。
ドーナッツは3つのグループで使用されなければならな
い。(その出力は3ワツトメータ法における使用にのみ
適合する。)ドーナッツの識別番号は連続的でなければ
ならず、最も下位の番号を付したものを位相lとし、最
も上位の番号を付したものは位相3と見なされる。
表における零のエントリは無視される。
C3入力シ一ゲンス表 入カシーケンス表はR^町こ基づくもので、出方および
入力パーソナリティ表に基づ< RTU始動時に構成さ
れる。各グループにおいては、この表はどの入力が同時
にサンプルされて所要の出方を計算するかを指定する。
グループは、出力パーソナリティ表におけるその最初の
照合順序にエントリされる。この時久方パーソナリティ
表が照合されて、どのグループにおいて与えられた入力
形式(即ち、電流)の全ての位相の入力数を見出す。各
グループは零ワードによって終る。表は全て1に対して
設定されたワードにより終る。
D、ドーナッツの位取り因数衣 この表はEEPROMに基づくもので、ドーナッツのグ
ループ番号およびドレーンの入力に対して適合される位
取り因数を含む。位取り因数は、各ドーナッツからの各
パラメータ入力に対して一義的である。更に、温度入力
もまたこれに加えられる−1024乃至1023からの
桁ずれを有し得る。この桁ずれは位取り因数が加えられ
た後に加算される。エントリはドーナッツ識別順序に配
列されている。
(データ・フォーマット) A、入カドーナツツ・データ・フォーマット:ワード 
ピッド    −[ 111−8don’t care 7〜4   donut id 3〜Oaux、id 2 11〜OVa(電圧の余弦成分) 311〜o   vb(電圧の正弦成分)4 11〜O
Ia(電流の余弦成分) 5 11〜O、Ib(電流の正弦成分)6  11〜O
Aux 7 11〜OCRcワード B、ホスト送信フォーマット データ形式O〜6 ワード ピット    −11− 17〜6   常に零 5〜O値# 2 7〜6   常に1 5〜O値のMS6ビツト 3 7〜6   常に1 5〜θ   値のLS6ビツト データ形式7の場合(KWH): ワード ビット    11服− 17常に1 6   常に零 5〜O値# 2 7〜6   常に1 5〜θ   値のMS6ビツト 3 7〜6   常に1 5〜0   値のLS6ビツト C,アップ・ロード/ダウン・ロードフォーマット:ワ
ード ビット    −[ 0〜40〜7   同期文字−3Y N (# 16)
5 0〜7   表の識別−^5CII数O〜3但し: 0:識別表 1:入力パーソナリティ表 2:出力パーソナリティ表 3;ドーナッツ位取り因数表 6〜70〜7   バイト・カウント:送出される表の
バイト# 8〜NO〜7   表の識別:ASCII数0〜3、但
し: 0:識別表 1:入力パーソナリティ表 2:出力パーソナリティ表 3ニド−ナツツ位取り因数表 6〜70〜7   バイト・カウント:送出される表の
バイト# 8〜N O〜7   表のデータ二N=バイト・カウン
ト+8 N+]−N+2 0〜7   CRCワード、CR,C
はバイト5乃至Nを含む。
E、フーリエ定数表 フーリエ分析においては、値5IN(sX40” )/
4.5およびC05(sX40°)/4.5(但し、S
は1乃至9の範囲にある)は一定であり、このため表に
記憶することができる。このため不必要な計算が避けら
れる。各エントリは32ビツトの浮動小数点数となる。
各機には9つのエントリが存在する。(正弦および余弦
) F、アナログ入力バッファ A/Dチャンネル毎に1つずつ48個のこれらのバッフ
ァが存在する。実際に使用されるバッファの数は組付は
状態には左右されない。これらバッファはA/Dから生
の入力を受入れ、出力時間まで中間の計算結果を保持す
る。これら中間値は、9つの入力サンプルのフーリエ分
析に関する余弦および正弦成分、有効値(これら成分か
ら計算された)、全ワット数、ワット秒およびキロワッ
ト時で、ある。最後の3つのパラメータは位相1のCT
と対応するアナログ人力バッファに対して想定されるの
みである。
G、ディジタル人力バッファ 本システムには16個のディジタル人力バッファが存在
する。実際に使用されるバッファの個数は組付けの状態
に依存する。これらのバッファは機能的にはアナログ人
力バッファと類似するが、そのフォーマットは、ドーナ
ッツからデータが既に分析されておりまた電圧、電流お
よび温度のデータが各ドーナッツから送られて3つのア
ナログ入力に相当するという事実のため異なる。これら
表に含まれるデータは電圧の余弦および正弦成分、電流
の余弦および正弦成分、温度、有効電圧および電流、総
電力量、ワット秒、およびキロワット時である。最後の
3つのパラメータは、1つのグループの位相1に結合さ
れるドレーンと対応するバッファにおいてのみ使用され
る。
(用語の解説) プレイカー半部法: 副ステーション・バスが第63図に示される如き形態で
ある時パラメータを計算するため使用される方法。この
ような形態はリング・バスと呼ばれる。この形態におい
ては、どんな回路でも2つのソースから送られる。その
結果、2つのCTは各ソース毎に1つのCTずつ回路内
の電流の計算のため使用される。その結果、電流を必要
とするどんなパラメータでもある特殊な方法で計算され
なければならない。各ソースからの電流は加算されねば
ならず、また従って計算において使用されなければなら
ない。このことは、有効値(IefI)が用いられるか
、あるいは成分(Ia、Ib)が用いられるかの如何に
拘らず真である。従って電力の計算のためには、以前の
ように2つの入力ではなく3つ。
の入力の結果が必要となる0回路遮断器は358として
識別される。
回路; その目的が電力会社から電力を伝送することである3(
あるいは4)本の電線。また、バスとも呼ばれる。
クラスタ:位相問題のため同時にサンプルされなければ
ならない入力の集まり。(即ち、ある電圧グループ、お
よび出力パーソナリティ表に関してこれと関連する全て
の電流がクラスタを構成す、る。
また、入力シーケンス表における(「エントリ」)電流
グループ: その電流が測定される3相回路(3乃至4本の導線)。
最大で23の電流グループが存在し得る。
ドーナッツ: 遠隔送電線監視装置で、無線リンクを介してRTIと接
続される。
工:電流(略) Ia:電流波形の余弦成分 ■b=電流波形の正弦成分 位相:1,1つの回路もしくはバスにおける電力を運ぶ
ワイヤ 2、通常は角度またはラジアンで表わさ机る2つの信号
(しばしば、電圧および電流)間の時間的関係。(即ち
、ある3位相回路のどの2つの位相間の位相関係 も120°である。) V:電圧(略) ■a:電圧波形の余弦成分 ■b:電圧波形の正弦成分 ■A;ボルドーアンペア:抵抗(ワット)および無効電
力(VARS)のベクトル和 電圧グループ:その電圧が以降の計算のため周波数基準
および電圧の基準として使用される3つの位相回路く3
または4本の電線)。これら電圧グループの最大5つく
クラスタ当91つ)が存在し得る。
’tJULへ11 受信機24の第62図の中央処理装置334のプログラ
ムに対する状態図が第64図に示されている。処理タス
クは6つの面を有するブロックにより示される。電気的
に消去可能な読出し専用メモリー349に記憶された表
は長円形状のブロックにより示されている。データ経路
は点線により示され、周辺インターフェースはジグザグ
線により示される。
変成器人力332およびドーナッツ入力336は左上方
に示される。 R5232ボート354は右下方に、ま
た出力R5232ボート32は図の中間に示されている
ドーナッツの位取り因数表は第65図に示されている。
ドーナッツは通常3相の電力測定のための3つのグルー
プにおいて操作されるため、ワードφはドーナッツのグ
ループ番号(cp)と、これに続くドーナッツの位相番
号(P II )からなる。以降のワードはそれぞれ電
圧位取り因数、電流位取り因数、温度位取り因数および
温度偏差である。温度偏差は11ビツトの値であり、符
号は16ビツトまで拡張される。全ての2ワード値は浮
動小数点である。
無油、設けられる15個のドーナッツの各々に対して1
つの個々の位取り因数が存在する。ドーナツツの位取り
因数表は電気的に消去可能な読出し専用メモリー349
に記憶される。
第66図はディジタル人力バッファの表である。
15個のドーナッツの各々の受取った値を記憶するもの
と、通信ボード106の直列ボートに対する受取りバッ
ファとして作用するものなど16個が必要とされる。
ワードφは、ドーナッツ識別および番号で呼ばれてバッ
ファにおける情報が更新されてからどれだけ経過したか
を表示するバッファの履歴に加えて、下記のフラッグを
有する。即ち、 DI(データ・イン):全てのデータが受取られて分析
の用意ができる時セットする。新たなデータに対する用
意のある時はクリア。
AC(分析完了):有効値および温度の位取り計算が完
了する時セットする。
vp(有効電力):全ワット数が既に計算された場合に
セット。
IT(入力形式);常に3つ。このバッファをド、−ナ
ッツとして識別。
全ての単一のワード値は12ビツトであり、16ビツト
まで符号拡張される。バッファの履歴はこのデータが使
用された回数である。最初のバッファ(バッファφ)は
入力するドーナッツ・データのアセンブルのため使用さ
れる。ワード14〜16は1つのドーナッツのみに対し
て規定される。バッファ番号Φにおけるワードφはドー
ナッツの状態マツプに対して使用される。ディジタル入
力バッファは読出し専用メモリー346に記憶される。
第67図は入力パーソナリティ表であり、これにおいて
は48の電位変成器および電流変成器入力と対応する4
8個が存在する。 ITは電圧、電流または温度であり
得る入力形式を識別する。リンクはこのグループのドー
ナッツの次の位相の入力数である。これは、もしこのグ
ループ内に他のドーナッツが存在しなければ−1となる
。補正因数1は電圧の値を訂正するため使用される。4
つの補正因数の各々は電流変成器からの入力値の範囲と
対応する。再び、ドーナッツにおける如く、グループ番
号が1本の送電線と関連する変成器のグループを識別し
、またP、l+が特定の変成器の位相番号を識別する。
 VGは、電流が関連する(即ち、サンプルされる)電
圧グループを識別する。熱論、これは表を用いて電流変
成器からの値をセット・する時にのみ用いられる。入力
パーソナリティ表は電気的に消去可能な読出し専用メモ
リー349に記憶される。
48個の電位変成器から受取られる測定値を記憶するた
め48個のアナログ人力バッファが設けられる。これら
バッファの各々の形態は第68図に示される。
下記のフラッグが提供される。即ち、 −DI(データ・イン):全ての生のデータが受取られ
て符号拡張された時セット。
バッファがこれ以上のデータに対して用意がある時クリ
ア。
、−40(分析完了):フーリエ分析および有効値の計
算が完了する時セット。
−vp(有効電力):全ワット値が既に計算された場合
にセット。
IT(入力形式)−φ=雷電圧1=電圧、2=温度ワー
ド1〜9および10〜18は、16ビツトに符号拡張さ
れた12ビツトの値である。全ての2ワードの値は浮動
小数点である。ワード16〜18は電流入力のみのφ1
に対して定義される。ワード10〜18は温度入力に対
して未定義である。VPのみがφ1の電流入力と関連す
るバッファに妥当する。もしIT=2(温度)ならば、
最初のサンプルは浮動小数点に変換され、オフセットφ
1において記憶される。
動作においては、送信は、通信ボード106に対する直
列ボートに対してマンチェスタ・コードで送出されるド
ーナッツ20から無作為に受取られる。
検査合計(CRC)が計算され、もしこれが受取った検
査合計(CRC)と一致するならば中央処理装置334
に対する割込みが行なわれ、この装置は次にデータをデ
ータ・バス338を送出する。中央処理装置88000
は位取り因数および温度オフセットを与え、受取ったデ
ータから温度、有効電圧(Veff)、有効電流(I 
eff)、スケール温度、全電力量、ワット秒およびキ
ロワット時を計算してこれらデータをランダム・アクセ
ス・メモリー346における適当なディジタル入力バッ
ファに記憶する。
アナログ・ボード340においては、48個の変成器入
力の各々は更にサンプルされる。その条件がディジタル
形態に変換された後、割込みが行なわれ、データはデー
タ・バス338に対して供給される。アナログ・ボード
340は電位および回路遮断器は358電流変成器33
2からの入力を丁度電流および電圧がドーナッツにおい
てサンプルされた(第34図)と同じ9回フーリエ・サ
ンプルとされる。
このように、アナログ・ボード340からデータ・バス
338に対して与えられたデータは、9つの交流サイク
ルにわたって9つの連続する値からなる。
全ての9の値がランダム・アクセス・メモリー346に
記憶され適当な補正因数(第67図)が与えられた後、
基本的な正弦および余弦成分が丁度ドーナッツ20にお
けると同様に計算される。
次いで、電流または電圧の有効値が計算され、もし適当
ならば、総電力量、ワット秒およびキロワット時、およ
び表全体がランダム・アクセス・メモリー346におい
て記憶される。
受信機24が最初に設定されると、適当なドーナッツの
位取り因数く第65図)がR5232ボート354を介
して電気的に消去可能な読出し専用メモリー349に対
してロードされ、これら因数は前記ランダム・アクセス
・メモリー346のディジタル入力バッファに記録され
る前にドーナッツ20から受取った値を修正するなめ使
用される。同様に、入力パーソナリティ表(第67図)
が電流および電位変成器の同じと対応する電気的に消去
可能な読出し専用メモリー349に記憶され、これはラ
ンダム・アクセス・メモリー346のアナログ人力バッ
ファにおいて記録される前に、アナログ・ボード340
により受取られるデータに対する適当な補正を行なうな
め使用される。ディジタル入力バッファに記憶された位
取りされたデータおよびアナログ入力バッファに記憶さ
れた補正データがこの時、ドーナッツ20および変成器
332の全てからの定義された全データを含むフレーム
即ちメツセージにアセンブルされ、送出リンク32を介
して前に述べた従来技術の遠隔端末インターフェースで
よい受信機に対して送出される。
アナログからディジタルへ変換され多重化される入力サ
ンプルの形態、および受取tR24における保持回路お
よびプログラムの形態はドーナッツにおけるそれと実質
的に同じものである。同じことが、フーリエ成分の計算
プログラムおよび検査合計(CRC)の計算にも妥当す
る。このプログラムは、その関連するメモリーを備えた
68000型中央処理装置において実行するように適当
に修正される。
もし高調波データが必要であれば、ドーナッツ20にお
いて更に高いフーリエ高調波を計算して受信機24に対
して送出される。受信機はこの時更に高い高調波値を用
いて測定しようとする各高調波の振幅を計算する。
必要に応じてどのドーナッツ20における周波数も、ド
ーナッツにおける路線周波数の整数倍(W、第34図参
照)であるため、ドーナッツから受取る送信間の時間を
測定することにより決定することができる。あるいはま
た、ドーナツツは適当な水晶クロックを用いて零点(第
34図)開時間を測定して、この周波数成分を受信機に
対して送出することかできる。
必要に応じて、力率をフーリエ成分から計算して入力バ
ッファ(第66図および第68図)に記憶することもで
きる。無効電力(V ars)は、ドーナッツの位取り
因数表(第65図)および入力パーソナリティ表(第6
7図)の各々における別のフラッグによって選択される
如き実効電力(ワット)の代りにフーリエ成分から計算
することができる。あるいはまた、これらおよび他の計
算の全て1、ならびに周波数の如く他の情報を拡張入力
バッファ(第66図および第68図)に記憶することが
できる。
電気的に消去可能な読出し専用メモリー349は、必要
な時に内部に記憶された値を検査するためR5232ボ
ート354を介してアンロードすることができる。これ
らの値はまたディスプレイ352に表示されてキーボー
ド350によって入力もしくは変更することもできる。
受信@24からの出力は、電気的に消去可能な読出し専
用メモl7−349に記憶された出力パーソナリティ表
(図示せず)により選択される入力バッファ(第66図
および第68図)からの64個の(例えば)データ値の
フレームである。この値のフレームである。
この値のフレームは、1秒毎に1つずつMoore社の
遠隔端末装置に対して送出される。前記の出力パーソナ
リティ表はディスプレイ352上に表示され、キーボー
ド350により入力され、あるいはR5232ボート3
54を介する続出と同時に入力することもできるのであ
゛る。
寒窓m止 このように、多くの個々の斬新な概念が付勢状態の送電
線に対して付設可能な実用的な状態検査モジュール、送
電線の温度、周囲温度、送電線の電圧および電流、送電
線の周波数および高調波内容を測定してこの情報を実効
および無効電力および力率の如き電力の情報の計算が可
能な受信機に対して送出することができるモジュールを
発展させるため応用されてきたことが判るであろう。
このように、我々は、副ステーションに関して出入りす
る付勢状態の全ての送電線、およびこの副ステーション
における両側の電力変成器に対して組込みが可能であり
、このため電力制御センターからの発電ステーションの
完全な遠隔制御のため必要な総合的な情報を提供し、ま
た局部的な制御を行なう状態検査モジュールを提供する
ものである。外方の状態検査モジュールは、電流および
電圧変成器を有する現存の副ステーションにおける付勢
状態の監視される回路に組込むことができ、また外方の
受信機はこの総合的な情報を収集してこれを遠隔端末装
置に対して送出し更にそれから発電システム制御センタ
ーに対して送出するなめ使用される。
このような斬新なシステムを可能にする重要な概念のい
くつかを挙げれば、モジュール(高い周波数であるが、
その内容物に対して低い周波数で分路される)に対する
金属製の環状体のハウジング、支持用ハブおよびスポー
ク装置、ばねを装填した温度センサ、斬新な電圧測定装
置、フーリエ成分の送出2.2つ以上のドーナツツから
の同時の送出を最低限度に抑えるためバースト間のタイ
ミングを巧妙に選択した単一の無線チャンネル上の無作
為バースト送信、付勢状態の送電線に対するモジュール
の取付けを容易にする斬新な加熱棒取付は具により操作
可能な斬新な枢着クランプ、および送電システムにわた
り分布される時このような加熱棒で取付けられたモジュ
ールが完全に自動的な動的状態検査制御作用を行なうこ
とができるという概念である。
このように、以上の記述から明らかになったものの内上
記の諸口的は有効に達成され、また本発明の範囲から逸
脱することなく上記の回路、構造およびシステムにおい
である変更が可能なため、本文の記述に含まれあるいは
図面に示される全ての事柄は例示と考えるべきものであ
って何等限定の意図はない。
また、頭書の特許請求の範囲は本文に述べた本発明の全
ての一般かつ特定の特徴を網羅することを意図するもの
であり、表現としての発明の範囲の全ての記述はこの特
許請求の範囲に該当するものということができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は送電線上に取付けられる本発明の状態検査モジ
ュールを示す斜視図、第2図は付勢状態の電線に対して
本発明による状態検査モジュール加熱棒により取付けが
可能な方法を示す斜視図、第3図は電線に対して取付け
られた本発明による状態検査モジュールの斜視図、第4
図は本発明のシステムにより完全に監視される副ステー
ションの略図、第5図は本発明のシステムにより監視さ
れ制御される送電システムの概略図、第6図はそのカバ
ーが取外された本発明による状態検査装置の平面図、第
7図は本発明による状態検査モジュールのカバーを示す
底面図、第8図はカバーの1つを示す平面図、第9図は
カバーの1つを示す一部破断側面図、第10図はカバー
が所定位置に置かれた状態の第6図の線10−1.0に
関する拡大断面図、第11図はカバーが所定位置にある
状態の第6図の線xi−iiに間する拡大断面図、第1
2図は第6区の状態検査モジュールのハブ部分を示す拡
大部分図、第13図は第12図の線13−13に関する
断面図、第14図は第12図に示された電線を緊締する
顎部の拡大図、第15図は第14図の線15−15に関
する断面図。 第16図は第14図に示された顎部の1つの内側を示す
側面図、第17図は第14図の顎部の1つの拡大側面図
、第18図は本発明の枢着クランプ機構のビンの1つを
示す図、第19図は第18図の線19−19に関する断
面図、第20図は本発明の枢着クランプおよび固渋状態
になった場合に開被するため使用される用具を示す部分
平面図、第21図は電線の周囲に本発明の状態検査モジ
ュールが緊締される場合の本発明の枢着クランプ機構を
示す第20図と類似の平面図、第22図は状態検査モジ
ュールが電線に関する係合および解除のため開被される
時の枢着クランプfi梧を示す第21図と類似の図、第
23図は第22図の平面図からの一部断面部分側面図、
第24図は本発明の枢着クランプの作用機構を示す分解
断面図、第25図は本発明の枢着クランプを操作する加
熱棒型用具の正面図、第26図は同用具の背面図、第2
7図はその側面図、第28図は本発明の状態検査装置の
電子部品の概略ブロック図、第29図は本発明の状態検
査モジュールの電源の詳細な回路図、第30図は第28
図に示された電子部品の一部を示す詳細なブロック図、
第31図は第31F図に示されるように一緒になる第3
1A図乃至第31E図からなる第30図に示される電子
部品の詳細な回路図、第32図および第33図は本発明
による電圧測定システムを示す概略回路図、第34図は
第30図に示される電子部品のタイミング図、第35図
は第40図乃至第61図のフローチャートに見られる如
きサブルーチン呼出しを示す図、第36図はプログラム
のメモリー・マツプを示す図、第37図はプログラムの
PI^ボート構成を示す図、第38図はドーナッツ20
により送信されるメツセージを示す図、第39図はプロ
グラムのタスク管理を示す図、第40図乃至第61図は
ドーナッツ20において使用することができるプログラ
ムのサブルーチンのフローチャート、第62図は本発明
による地上ステーションの受信機の遠隔ターミナル・イ
ンターフェースを示す全体ブロック図、第63図は第6
2図に示される電子部品による監視が可能な副ステーシ
ョンの一形式を示す図、第64図は受信機24において
使用可能なプログラムの状R図、および第65図、第6
6図、第67図および第68図は第64図のプログラム
において用いられるテーブルおよびバッファの図である
。 20・・・センサ兼送信モジュール  22・・・送電
線24・・・地上ステーション 26・・・スポーク部
分28・・・取付はハブ    30・・・アンテナ3
2.33・・・送信リンク  34・・・副ステーショ
ン36・・・局部制御装置 38,40.42・・・変
成器バンク44.46・・・副ステーション  48.
50・・・送電線52・・・給電部   54・・・中
央制御ステーション56.58.80・・・自動切換え
装置 62・・・タップ装置64.66・・・鉄心  
 68・・・電力取出しコイル70.72・・・温度プ
ローブ74・・・周囲温度プローブ76・・・ケース 
    78・・・ばね80・・・ロゴスキー・コイル
  81・・・頂部82・・・コンデンサ・プレート 84・・・コンパートメント   86・・・入力増幅
器88・・・局部アース   90・・・マルチプレク
サ92・・・コンピュータ  94・・・エンコーダ9
6・・・送信機     98・・・アンテナ106・
・・通信ボード  108・・・加熱棒具110・・・
アレン式レンチ部分  112・・・ねじ部分114・
・・自在支持部        118・・・シェル1
18・・・加熱棒取付はカップリング 122・・・開
口124・・・たる型部分  126,128・・・ね
じ部130・・・ケーブル・クランプ 136,138
・・・プレート140.142・・・枢着ビン   1
44・・・螺合部146.148・・・ビン   15
0J52・・・傾斜アーム154.156・・・くさび
部分    158・自ケーブル160.162・・・
キャップ     164・・・用具166・・・やす
り部分      168・自ねじ部170・・・ネオ
ブレン・ゴム而  174・・・接触端部176・・・
加熱棒部分      182・・・頂部ハブ184・
・・底部ハブ       185・・・スポーク18
6・・・挿入子      188・・・ゴム・シール
190・・・カバー・プレート 192・・・枢着機構
194・・・位置決めビン   196・・・位置決め
穴198・・・平坦面      200・・・シール
ド202・・・接触パッド    202,203・・
・リード線203.206・・・凹部     210
・・・スロット212・・・非導電性材料部  220
・・・センサ226・・・プローブ頭部   227・
・・支持部228・・・ばね 229・・・ブーツ 2
30 、234・・・柱内232.236・・・ばね 
    240・・・端板242.246,248・・
・開口   250・・・整合タブ258・・・キ一部
分     260・・・案内開口262・・・円形開
口 264・・・キー  274・・・開口276・・
・リブ   288・・・基部  290・・・支持部
292・・・電源部 294・・・計数化兼送信用電子
部品296・・・筐体          302・・
・回線306・・・電流範囲選択抵抗 308・・・コ
ンデンサ310・・・ディジタル/アナログ・コンバー
タ装置312・・・基準電源     314・・・コ
ンパレータ316・・・コンピュータ318・・・読出
し専用メモリー320・・・零交差検出器  322・
・・ジャンパ324・・・アース      326・
・・演算増幅器330・・・無線受信機   332・
・・電流変成器334・・・中央処理装置  336・
・・回線338・・・データ・バス 340.342・・・アナログ制御ボード346・・・
ランダム・アクセス・メモリー348.349・・・読
出し専用メモリー350・・・キーボード 352・・
・単一行デイスプレイ354・・・ボート    35
6・・・ループ358・・・回路遮断器 コーポレーション (外4名) FIG、 1 FIG、 4 FIG、6 FIG、7 FIG、 9            FIG、 8F
IG、 2 B FIG、 31 A FIG、 31 C FIG、31E FIG、31 F FIG、36 FIG、35 FIG、37 ポートA 六−1B 7                        
     。 FIG、 3B +000  待た厭登 1010tff−享灸濱L 11oO+イ1−1 1[1o予イ1− FIG、 40 FIG、 41 日G、47 FIG、48 日G、50 FIG−51 FIG、 53 FIG、55 FIG、 56 FIG、 57 FIG、58 FIG、60 FIG、 61 FIG、 6B FIG、65 −1j FIG、66 7−ド

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)複数の電力線導体を含む電力送電網の状態を監視
    するシステムであって、 各々が前記送電網の夫々の導体に取り外し可能な状態で
    取り付けられ、前記送電網内に分散配置される複数のセ
    ンサ・モジュールであって、各センサ・モジュールが該
    モジュールの取り付けられた導体の少なくとも1つの特
    性を測定することができ、更に各センサ・モジュールが
    前記測定された特性値を送信する無線送信機を含む、セ
    ンサ・モジュールと、 前記測定された特性を受信する無線受信機と、前記セン
    サ・モジュールの各々から前記受信機に前記測定された
    特性を送信するための共通送信チャンネルと、を有し、 前記センサ・モジュールの各々の各送信機が持続時間t
    の送信時間の間に前記共通送信チャンネルに送信し、各
    送信時間がある遅延時間間隔で分離され、その送信間の
    遅延時間間隔が夫々のセンサ・モジュールに対して異な
    り、 前記異なる遅延時間間隔の各々が持続時間tの整数倍で
    あり、 前記遅延時間間隔の各々を規定する2つのtの整数倍が
    共通因数を持たない、 システム。
  2. (2)前記センサ・モジュールの各々が単一周波数信号
    に応答し前記各モジュールに関連する遅延時間間隔が経
    過したことを判断する手段を含む特許請求の範囲第1項
    記載のシステム。
  3. (3)前記単一周波数信号が各センサ・モジュールの取
    り付けられた導体上を伝搬する特許請求の範囲第2項記
    載のシステム。
  4. (4)前記センサ・モジュールの各々には独特の識別コ
    ードが割当てられ、各センサ・モジュールは前記識別コ
    ードに基づいてモジュールに対する遅延時間間隔を決定
    する手段を含む、特許請求の範囲第1項記載のシステム
  5. (5)前記センサ・モジュールの各々が時間遅延表を記
    憶する手段を含み、前記遅延時間間隔決定手段が前記時
    間遅延表から前記時間間隔を取り出す手段を含む、特許
    請求の範囲第4項記載のシステム。
  6. (6)前記送信時間間隔tが前記センサ・モジュールの
    各々に対する前記時間間隔よりも非常に小さい特許請求
    の範囲第1項記載のシステム。
  7. (7)少なくとも2つの情報収集ユニットであって、そ
    のユニットの各々が前記情報を送信する送信機を含む、
    情報収集ユニットと、 前記送信機からの情報を受信する受信機と、前記送信機
    の各々から前記受信機に情報を送信する共通送信チャン
    ネルと、を有し、 前記送信機の各々が持続時間tの送信時間の間に前記共
    通送信チャンネルに送信し、各送信時間がある遅延時間
    間隔で分離され、その送信間の遅延時間間隔が前記ユニ
    ットの夫々で異なり、前記ユニットの第1ユニットに対
    する時間遅延間隔が持続時間wt(wtは持続時間tの
    整数倍)であり、 前記ユニットの第2ユニットに対する時間遅延間隔が持
    続時間yt(ytは持続時間tの整数倍)であり、 w及びyが共通因数を有さない、 情報送信システム。
  8. (8)前記情報収集ユニットの各々が、受信した信号に
    応答し、各ユニットに関連する遅延時間間隔が経過した
    ことを判断するタイミング手段を含む、特許請求の範囲
    第7項記載のシステム。
  9. (9)前記受信信号が一定周波数の交流信号である特許
    請求の範囲第8項記載のシステム。
  10. (10)前記タイミング手段が前記交流信号のサイクル
    を計数する手段を含む特許請求の範囲第9項記載のシス
    テム。
  11. (11)前記ユニットの各々が、前記計数手段に応答し
    前記各ユニットの送信機をして前記情報を送信させる手
    段を含む、特許請求の範囲第10項記載のシステム。
  12. (12)前記交流が電力線導体によって与えられる特許
    請求の範囲第9項記載のシステム。
  13. (13)前記各ユニットが電力線導体に取り付けられ該
    導体についての情報を収集する特許請求の範囲第12項
    記載のシステム。
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