JPS63113642A - マイクロプロセツサの暴走監視回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、車載用回路に用いられるマイクロプロセッサ
の暴走監視回路に関するものである。

従来の技術 近年、マイクロプロセッサが各種産業に使用されてきて
いる。その中において、車載用エレクトロニクスの発達
、マイクロプロセッサの塔載が進んできている。高い安
全性が要求される車載用回路ではマイクロプロセッサの
暴走は許されない。

−度、暴走状態に入った場合は、即時にマイクロプロセ
ッサの機能を停止）二させるか、機能回復をさせる必要
がある。

マイクロプロセッサの機能が正常か否かを判断する方法
として、一定時間毎に反転信号を出力し、その時間を監
視する方法がある。以下図面を参照しながら、上述した
ような従来の暴走監視回路について説明をする。この回
路構成図を第コ（図に示す。

同図において３１はマイクロプロセッサ、３２は時間監
視回路である。

以上のように構成された暴走監視方法について、以ドそ
の動作について説明する。まず、マイクロプロセッサ３
１より一定周期の反転信号３１ｂが出力される。次に時
間監視回路３２は、第４図（ａ）に示すその反転信号が
、定められた時間内に確実に反転しているかを確認し、
第４図（ｂ）に示す時間内（ｔ、　ｍ　）に反転してい
ない場合は、マイクロプロセッサコ（１の機能を停止ト
させる様に構成されている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながらこの構成では、時間監視回路３２の部品精
度によって回路上で定める時間設定を厳しく設定するこ
とが難かしく、また、マイクロプロセッサ３１よりの反
転信号３１ｂがあらかじめＲＯＭ内に書きこんだ時間よ
りも早（出力される様になった場合、例えば、マイクロ
プロセッサ３１のプログラムに於いて、暴走監視用の反
転信号出力のプログラムのみを実行する暴走になった場
合は、暴走監視ができないという問題があった。

本発明は上記問題点を解消し、より確実に異常を検出で
き、安全性を向上させることのできるマイクロプロセッ
サの暴走監視回路を提供するものである。

問題点を解決するための手段 この目的を達成するために本発明のマイクロプロセッサ
の暴走監視回路は、マイクロプロセッサに入力される逐
次変化している外部信号と、その外部信号を遅延させる
遅延回路と、その遅延回路から出力された信号とを比較
する比較回路から構成されている。

作用 この構成によって、逐次変化する外部信号を利用し、回
路側で構成された遅延時間と、マイクロプロセッサでの
遅延時間とを逐次比較する事により検出確率が向上する
。そして、同時に外部信号の有無により、信号系の異常
、回路上の異常をも監視できるものである。

実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参唄しながら説
明する。

第１図は本発明の一実施例におけるマイクロプロセッサ
の暴走監視方式の回路構成を示すものである。第１図に
おいて、１１はマイクロプロセッサであり、リセット端
子１１ａ１信号出力端子１１ｂ１信号入力端子１．１　
ｃとを有する。１２はエンジン回転数信号である。］３
は遅延回路であって、波形整形回路１３ａ、１３ｃと遅
延用抵抗及びコンデンサ］３ｂ、１３ｄを有する。］４
は比較回路である。

以−ヒのように構成された本実施例について、その動作
について説明する。

外部入力信号としてエンジン回転数信号１２を用い、こ
れをパルス列としてマイクロブロセ・ソサ１］に入力す
る。マイクロプロセッサ１１は、信号入力端子］、　１
　ｃを介して得られた入力信号を、特定の時間だけ遅延
させて信号出力端子１１ｂより出力する。一方、遅延回
路１３は前記エンジン回転数信号１２を、マイクロプロ
セッサ１１による遅延時間と間−時間だけ遅延させる。

この２系銃の信号は、同一タイミングで信号電圧が変化
する波形となりこの信号を比較回路１４にて電圧比較す
る事により、マイクロプロセッサの機能監視ができる。

２系統の信号に電圧差がある場合は、マイクロプロセ・
ソサ１１に、リセ・ソト端子１．１　ａを介してリセッ
トをかける。

今、第２図（ａ）に示すようなエンジン回転数信号が入
力された時、遅延回路］３を経て得られる信号は時間Ｔ
１だけ遅延したＭ図（ｂ）のようになる。ここで、マイ
クロプロセッサ１］が時間ｔ、　ａで暴走状態に入り、
信号出力端子１１’ｂに同％　（ｃ）の様な波形が現れ
た場合、第３図（ｄ）の様な波形が現れ強制的にマイク
ロプロセッサにリセットをかけて、暴走を停止トさせ、
機能を回復させろ。

なお、本実施例において、電圧比較により暴走監視を行
っているが周波数比較をして監視を行ってｔ）Ｉ％いこ
とは言うまでもない。

発明の効果 以上述べてきたように本発明によれば、極めて簡易な回
路で確実に暴走状態を検出し、暴走監視ができ実用上極
めて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例におけるマイクロプロセッサの
暴走監視回路を示すブロック図、第２図は本実施例にお
ける暴走監視回路の要部波形図、第：３図及び箪４図は
従来のマイクロプロセッサの暴走監視回路のブロック図
と要部波形図である。 ］］・・・・・・マイクロプロセッサ、１２・・・・・
・エンジン回転数信号（外部信号）、１３・・・・・・
遅延回路、］４・・・・・・比較回路、３１・・・・・
・マイクロプロセッサ。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏更　ほか〕〕名１４−−
−比較回 路２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 逐次入力される外部信号を特定の遅延時間をもって出力
   するマイクロプロセッサと、前記外部信号をマイクロプ
   ロセッサで遅延させ出力した信号と同一時間だけ遅延さ
   せる遅延回路と、前記遅延回路により遅延された信号と
   前記マイクロプロセッサよりの出力信号を電圧比較する
   比較回路とを備えたマイクロプロセッサの暴走監視回路
   。