JPS63106345A - 自動車用エンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車に搭載されるエンジンがアイドリング
状態にあるとき、エンジン回転数を目標アイドル回転数
に収束させる制御を行うようにされた、自動車用エンジ
ンのアイドル回転数制御装置に関する。

（従来の技術） 従来より、自動車に搭載されるエンジンにおいては、例
えば、特開昭５９−１６００５７−号公ｔＩｌにも示さ
れる如く、アイドリング時におけるエンジン回転数を目
標アイドル回転数に維持すべく、エンジンの動作、例え
ば吸入空気量を制御する、所謂、アイドル回転数制御を
行うことが知られている。

斯かるアイドル回転数制御が行われるエンジンにあって
は、冷却水温や外部負荷の大きさ等に基づいて目標アイ
ドル回転数が設定され、エンジンがアイドリング状態に
あるとき、例えば、ス、ロットル弁が全閉状態（アイド
リング開度状態）にあり、かつ、エンジン回転数が所定
回転数以下にあるとき、実際のエンジン回転数を目標ア
イドル回転数に収束させるべく、実際のエンジン回転数
と目標アイドル回転数との差に基づいて吸入空気量等を
フィードパ・ツク制御するようにされる。

（発明が解決しようとする問題点） 自動車においては、通常、それに搭載されたエンジンが
アイドリング状態にあるとき、エンジンに比較的低周波
数の振動が発生し、斯かる振動がステアリングハンドル
やシフトレバ−１あるいは、車室のシート部等に伝達さ
れてそれらに不所望な振動が発生し、運転者や同乗者に
不快感を与え易い。従って、斯かる振動は、極力抑える
ようにされることが望まれるが、従来にあっては、それ
らの振動を抑圧すべく種々の対策が講じられているもの
の、充分に抑圧されているとは言い難い。

斯かる状況のもとで、本願の発明者は、上述の不所望な
振動を抑圧するための対策を講じるべ（種々の実験を行
ったところ、エンジンのアイドリング時における回転数
（アイドル回転数）をある回転数（第１の目標アイドル
回転数）に設定すると、シート部の振動は然程抑圧され
ないが、ステアリングハンドルやシフトレバ−の振動が
大幅に抑圧され、また、アイドル回転数を他の回転数（
第２ｑ目標アイドル回転数）に設定すると、ステアリン
グハンドルやシフトレバ−の振動は然程抑圧できないが
、シート部の振動は抑圧されることを確認した。

ところで、一般に、自動車、特に、タクシ−等の営業用
乗用車においては、運転者以外の者（乗客）が乗車して
いるときには、ステアリングハンドルやシフトレバ−の
振動が抑圧されることより、シート部の振動が抑圧され
ることが優先され、運転者のみが乗車しているときには
、シート部の振動が抑圧されることより、ステアリング
ハンドルやシフトレバ−の振動が抑圧されることが優先
されるようになされることが要望される場合がある。

従って、斯かる場合には、運転者以外の者が乗車してい
ないときと、乗車しているときとで、夫々、異なる最適
のアイドル回転数（第１もしくは第２の目標アイドル回
転数）を設定するようになせば、上述の要望に沿うこと
ができる。

斯かる点を鑑み本発明は、上述の考察に立脚し、エンジ
ンがアイドリング状態にあるとき、実際のエンジン回転
数を目標アイドル回転数にすべく、エンジンの動作制御
を行うようになされ、しかも、斯かるエンジンが搭載さ
れた自動車に運転者以外の者が乗車しているときにはシ
ート部の振動を抑圧でき、運転者以外の者が乗車してい
ないときにはステアリングハンドルやシフトレバ−の振
動を抑圧できるようにされた自動車用エンジンのアイド
ル回転数制御装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための０手段） 上述の目的を達成すべく、本発明に係る自動車用エンジ
ンのアイドル回転数制御装置は、第１図にその基本構成
が示される如く、エンジンがアイドリング状態にあるこ
とを検出するアイドリング状態検出手段と、エンジンが
搭載された自動車に運転者以外の者が乗車しているか否
かを判別する同乗者判別手段と、エンジンの回転数を所
定のアイドル回転数にすべく、エンジンの動作制御を行
う動作制御手段とを備え、動作制御手段が、アイドリン
グ状態検出手段によりエンジンがアイドリング状態にあ
ることが検出されるとき、エンジンの回転数を、同乗者
判別手段から得られる判別信号に基づいて自動車に運転
者以外の者が乗車していないと判断されるときには、第
１のアイドル回転数に、また、運転者以外の者が乗車し
ていると判断されるときには、第１のアイドル回転数と
は異なる第２のアイドル回転数にすべく、エンジンの動
作制御を行うようにされる。

（作　用） 上述の如くの構成とされる本発明に係る自動車用エンジ
ンのアイドル回転数制御装置においては、動作制御手段
が、同乗者判別手段から得られる信号に基づいて、アイ
ドル回転数を自動車に運転者以外の者が乗車しているか
否かで異なるものとするようになされるので、動作制御
手段により、アイドル回転数が、運転者以外の者が乗車
しているときには、シート部の振動を抑圧できる回転数
に、また、運転者以外の者が乗車していないときには、
ステアリングハンドルやシフトレバ−の振動を抑圧でき
る回転数に、夫々制御される。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第２図は、本発明に係る自動車用エンジンのアイドル回
転数制御装置の一例を、それが適用された自動車用エン
ジンの主要部と共に示す。

第２図において、エアクリーナ１０を介して吸気通路１
２に導入される吸入空気の流量がエアフローセンサ１１
によって検出され、吸入空気の流量に応じた検出信号Ｓ
ａがエアフローセンサ１１から得られて、それが後述さ
れるコントロールユニット１００に供給される。吸入空
気は、吸気通路１２に設けられたスロットル弁１３によ
って調量されてエンジン本体Ｅに設けられた吸気弁１７
を介して燃焼室１９に導かれる。スロットル弁１３は、
図示されていないアクセルペダルの踏込み動作に応動し
て、その開度が変化せしめられるようになされている。

スロットル弁１３の開度は、スロットル開度センサ１８
によって検出され、スロットル弁１３の開度（以下、ス
ロットル開度と呼ぶ）に応じた検出信号Ｓｔが、スロッ
トル開度センサ１８からコントロールユニット１００に
供給される。また、吸気通路１２におけるエアフローセ
ンサ１１とスロットル弁１３との間にはスロットル弁１
３を迂回して吸気通路１２の途中に設けられたサージタ
ンク１４に連通せしめられるバイパス通路１５の一端が
開口しており、バイパス通路１５とサージタンク１４と
の連通路には、流量調整弁１６が設けられている。流量
調整弁１６は、コントロールユニット１００から供給さ
れる開弁駆動パルス信号Ｃｐのパルス幅に応じてその量
弁時間が変化せしめられる。

また、吸気通路１２の所定位置には燃料噴射弁２０が臨
設されており、この燃料噴射弁２０は、コントロールユ
ニット１００から供給される噴射駆動パルス信号Ｃｑの
パルス幅に応じて所定のタイミングで開弁作動せしめら
れ、図示されていない燃料供給系から圧送される燃料を
、燃焼室１９の近傍の吸気通路１２の吸気ボート部に向
けて間歇的に噴射し、吸入空気との混合気をつくる。こ
の混合気が燃焼室１９内に吸入され、点火プラグ２１に
よって点火されて燃焼し、これによってエンジンが作動
する。

そして、燃焼室１９において燃焼した混合気は、排気ガ
スとして排気弁２２を介して排気通路２３に排出される
。

このようにして作動するエンジンの回転数が、ピストン
２４の往復運動を回転運動に変換するクランク機構にお
けるクランク軸２６に関連して配された回転数センサ２
７によって検出され、エンジン回転数に応じた検出信号
Ｓｎがコントロールユニット１００に供給される。そし
て、クランク軸２６の駆動力がベルト２８を介して駆動
軸２９に伝達され、駆動軸２９に伝達された駆動力は、
電磁クラッチ３１を介して、エンジンからの駆動力によ
り作動せしめられる空調機等の外部負荷３０に伝達され
る。

電磁クラッチ３１には、外部負荷３０を作動状態もしく
は非作動状態にすべく操作されるスイッチ３３がオン状
態にされるとき、信号形成部３２から得られる負荷作動
信号Ｓｚが供給される。そして、電磁クラッチ３１は、
負荷作動信号Ｓｚが供給されるとき、駆動軸２９に伝達
された駆動力を外部負荷３０に伝達し、負荷作動信号Ｓ
ｚの供給が停止されるとき、駆動軸２９から外部負荷３
０への駆動力の伝達を停止するものとされている。

また、エンジン本体Ｅには水温センサ３４が取り付けら
れており、水温センサ３４からは、エンジンの冷却水温
に応じた検出信号Ｓｗがコントロールユニット１００に
供給される。コントロールユニット１００には、検出信
号Ｓａ、ＳＬ、Ｓｎ及びＳｗの他に、スイッチ３３から
得られる負荷作動信号Ｓｚ、及び、エンジンの運転状態
をあられす、エンジンの制御に必要な他の検出信号群Ｓ
Ｘも供給される。

斯かる構成に加えて本例では、上述のエンジンが搭載さ
れた乗用車に運転者以外の者が東軍しているか否かを検
出するため、第３図に示される如く、乗用車５０の車室
における、運転席（シート部３５）以外の前席を形成す
るシート部３６、及び、後席を形成する２つのシート部
３７及び３８の夫々に押圧スイッチ４１．４２及び４３
が配されている。押圧スイッチ４１．４２及び４３は夫
々それらが配設されたさシート部３６．３７及び３８に
乗客が着座するとオン状態をとるようにされており、押
圧スイッチ４１〜４３がらは、それらがオン状態にされ
たとき高レベルをとる検出信号Ｓｔ、Ｓｚ及びＳ、が夫
々得られて、それら検出信号Ｓ、〜Ｓ３も前述のコント
ロールユニット１００に供給される。なお、第３図にお
いてシート部３５近傍の位置には、ステアリングハンド
ル４４及びシフトレバ−４５が夫々機知の態様で配され
ている。

コントロールユニット１００は、上述の検出信号のうち
の検出信号Ｓａ及びｓｎがあられす吸入空気量及びエン
ジン回転数と検出信号群Ｓｘがあられすエンジンの運転
状態とに基づいて、燃料噴射弁２０に供給する噴射駆動
パルス信号Ｃｑのパルス幅を変化させ、それによって、
燃料噴射弁２０における燃料噴射量の制御、即ち、エン
ジンに対する燃料供給量の制御を行う。

斯かる燃料供給量の制御に加えてコントロールユニット
１００は、検出信号Ｓｎ、ＳＬ、３ｗ及び負荷作動信号
Ｓｚと検出信号Ｓ、、Ｓ、及びＳ３に基づいて、開弁駆
動パルス信号Ｃｐのパルス幅を定める制御値りを設定し
、設定された制御値りに対応するパルス幅を有した開弁
駆動パルス信号Ｃｐを形成して、それを流量調整弁１６
に供給することにより、バイパス通路１５を通じて吸気
通路１２におけるスロットル弁１３より下流側の部分に
導かれる吸入空気の量を制御する。

その場合、コントロールユニットｌＯＯは、開弁駆動パ
ルス信号Ｃｐのパルス幅を定める制御値りを次のように
設定する。即ち、エンジンがアイドリング状態、例えば
、スロットル弁１３が全閉状態（アイドリング開度）で
検出信号Ｓｎがあられすエンジン回転数が所定回転数Ｎ
ａ以下、例えば、１１０００ｒｐ以下の状態であるとき
には、制御値りを、先回の制御値Ｄ”に、後に述べる如
くにして設定される目標アイドル回転数と、検出信号Ｓ
ｎがあられす実際のエンジン回転数との間の回転数差に
基づいて設定されるフィードバック補正値り、を加算し
て得られる値に設定し、また、エンジンがアイドリング
状態にないときには、制御値りを、予め設定された固定
制御値ＤＡに設定する。

このようにされることにより、エンジンがアイドリング
状態にあるときには、スロットル弁１３が制御値りに応
じた期間だけ開弁じ、バイパス通路１５を通じて流量調
整弁１６に供給される吸入空気量が調量され、実際のエ
ンジン回転数が目標アイドル回転数に収束するものとな
る。

ここで、上述の如くの構成を有するエンジンが搭載され
た車両においては、横軸にアイドル回転数（ｒｐｍ）が
とられ、縦軸に振動レベルがとられた第４図において、
曲＆’１ｌｆＡでステアリングハンドル４４の振動レベ
ルが、また、曲Ｘｉ　Ｂでシート部３８の振動レベルが
示される如く、自動車用エンジンにおいて通常アイドル
回転数として利用される回転数範囲、例えば、５００〜
１１０００ｒｐの範囲内では、ステアリングハンドル４
４の振動レベルはアイドル回転数が所定の回転数Ｎ＋　
、例えば、６００ｒｐＩＩｌ程度に設定されたとき最小
となり、シート部３８の振動レベルはアイドル回転数が
回転数Ｎ、より高い所定の回転数Ｎ２、例えば、６５叶
ρｍ程度に設定されたとき最小となることが実験等によ
り確認されている。

また、図示これていないが、シフトレバ−４５の振動レ
ベルは、ステアリングハンドル４４と略同様にアイドル
回転数が回転数ＮＩに設定されたとき最小となり、さら
に、シート部３５．３６及び３７の振動レベルはシート
部３８と略同様にアイドル回転数が回転数Ｎ２に設定さ
れたとき最小となることも確認されている。

上述の如くの確認結果に基づき、本例では、コントロー
ルユニッ！−１００が、検出信号Ｓｗがあられす冷却水
温が所定温度Ｔ、以上であり、かつ、スイッチ３３がオ
フ状態、即ち、負荷作動信号Ｓ２により検知される外部
負荷３０が作動状態にないときに、押圧スイッチ４１〜
４３から得られる検出信号８１〜Ｓ、に基づき、乗用車
５０に運転者以外の者が乗車しているか否かを判断し、
運転者のみしか乗車していないと判断される場合には、
目標アイドル回転数を回転数Ｎ１に設定し、運転者以外
の者が乗車していると判断される場合には目標アイドル
回転数を回転数Ｎ２に設定する。

このように、エンジンがアイドリング状態にあるときに
おいて、乗用車５０に運転者以外の者が乗車していない
場合には、目標アイドル回転数が回転数Ｎ１に設定され
ることにより、アイドリング時におけるエンジン回転数
がステアリングハンドル４４やシフトレバ−４５の振動
レベルが最小となる回転数Ｎ１に収束するものとなり、
また運転者以外の者が乗車しているとき、目標アイドル
回転数が回転数Ｎ２に設定されることにより、アイドリ
ング時におけるエンジン回転数がシート部３５〜３８の
振動レベルが比較的小となる回転数にＮｔ収束するもの
となる。

なお、コントロールユニット１００は、検出信号Ｓｗが
あられす冷却水温が所定温度７．未満のときには、エン
ジンの作動状態が比較的不安定になり易いので、上述の
如くの、ステアリングハンドル４４やシート部３６〜３
８に発生する振動の抑圧より、エンジンの作動状態を安
定させることを優先する必要があるため、別途、従来と
同様に目標アイドル回転数を冷却水温に応じて設定し、
また、外部負荷３０が作動状態にあるときには、目標ア
イドル回転数を上述の如くの比較的低い回転数Ｎ、ある
いはＮ２に設定するとエンジンストールが発生し易くな
るので、このときには、目標アイドル回転数を、第４図
においてＮ、で示される如くの比較的高い回転数Ｎ１、
例えば、ステアリングハンドル４４やシート部３８の振
動レベルが比較的小となる８００ｒｐｍ程度に設定する
ようにされる。

上述の如くの制御を行うコントロールユニット１００は
、例えば、マイクロコンピュータが用いて構成されるが
、斯かる場合におけるマイクロコンピュータが実行する
プログラムの一例を、第５図のフローチャートを参照し
て説明する。

このプログラムは、例えば、エンジンが始動されたとき
スタートし、まず、プロセス１０１において、検出信号
Ｓｎ、Ｓｔ、ＳＷ及び負荷作動信号Ｓｚ、さらには検出
信号Ｓｔ、Ｓｔ及びＳ、を取り込み、続（ディシジョン
１０２において、検出信号Ｓｔに基づいてスロットル弁
１３が全閉状態にあるか否かを判断し、スロットル弁１
３が全゛閉状態にあると判断された場合には、ディシジ
ョン１０３に進む。ディシジョン１０３では検出信号Ｓ
ｎがあられす実際のエンジン回転数Ｎが所定回転数Ｎａ
以下であるか否かを判断し、実際のエンジン回転数Ｎが
所定回転数Ｎａ以下であると判断された場合、この場合
はエンジンがアイドリング状態にあるのでディシクヨン
１０４に進む。

一方、ディシジョン１０２においてスロ・ノトル弁１３
が全閉状態にないと判断された場合、及びディシジョン
１０３において実際のエンジン回転数Ｎが所定回転数Ｎ
ａより高いと判断された場合、この場合は、エンジンが
アイドリング状態にないのでプロセス１０５に進み、制
御値りを固定制御値ＤＡに設定してプロセス１１８に進
む。プロセス１１８では、プロセス１０５で設定された
制御値りに応じたパルス幅を有する開弁駆動パルス信号
ｃｐを流量調整弁１６に供給し、続くプロセス１１９で
制御値りを先回の制御値Ｄ°、また、実際のエンジン回
転数Ｎを先回のエンジン回転数Ｎ゛　とおいて元に戻る
。

ディシジョン１０３においてエンジンがアイドリング状
態にあると判断された場合に進むディシジョン１０４に
おいては、検出信号Ｓｗがあられす冷却水温Ｔｗが所定
温度Ｔ１以上であるか否かを判断し、冷却水温ＴＷが所
定温度Ｔ、未満であると判断された場合には、プロセス
１０６に進む。

プロセス１０６では、内蔵するメモリに記憶された目標
アイドル回転数マツプに、検出（ｉ号ＳＷがあられす冷
却水Ｑｆｊ、　７　Ｗを照合して、斯かる冷却水温Ｔｗ
に対応する目標アイドル回転数ＴＮｉを読み出すことに
より、設定する。

そして、次に、プロセス１１３に進み、抄出信号Ｓｎが
あられす実際のエンジン回転数Ｎとプロセス１０６で設
定された目標アイドル回転数ＴＮｉとの回転数差の絶対
値ΔＮを算出し、続（、ディシジョン１１４において、
絶対値ΔＮが所定回転数α、例えば、２０ｒｐｍ以下で
あるか否かを判断し、絶対値ΔＮが所定回転数α以下で
あると判断された場合には、プロセス１１５に進み、フ
ィードバック補正値ＤＦを零に設定してプロセス１１７
に進み、一方、プロセス１１４において、絶対値ΔＮが
所定回転数α以下でないと判断された場合にはプロセス
１１６に進み、フィードバック補正値ＤＦを、例えば、
次式により算出して設定した後プロセス１１７に進む。

ただし、次式においてＩｇ、Ｐｇは定数である。

Ｄ、　＝１ｇ・（Ｎ−ＴＮｉ）−Ｐｇ・（Ｎ−Ｎ’）プ
ロセス１１７では、先回の制御値Ｄ′にプロセス１１５
もしくはプロセス１１６で設定されたフィードバック補
正値ＤＦを加算して制御値りを設定し、続くプロセス１
１８で、プロセス１１７で設定された制御値りに応じた
パルス幅を有する開弁駆動パルス信号Ｃｐを形成してそ
れを流量調整弁１６に供給し、次にプロセス１１９で制
御値りを先回の制御値Ｄ”に、実際のエンジン回転数Ｎ
を先回のエンジン回転数Ｎ′とおいて元に戻る。

また、ディシジョン１０４において、冷却水温ＴＷが所
定温度Ｔ、以上であると判断された場合には、ディシジ
ョン１０７に進み、負荷作動信号Ｓｚに基づいて外部負
荷３０が作動中であるか否かを判断し、外部負荷３０が
作動中でないと判断された場合には、ディシジョン１０
８に進む。ディシジョン１０８では、検出信号３１〜Ｓ
３に基づいて、押圧スイッチ４１〜４３のうちの少なく
とも１つがオン状態であるか否か、即ち、運転者以外の
者が乗用車５０に乗車しているか否かを判断し、運転者
以外の者が乗車していないと判断された場合には、プロ
セス１０９に進み、目標アイドル回転数ＴＮｉを回転数
Ｎ、に設定してプロセス１１３に進み、以下、プロセス
１１３からプロセス１１９に至るフローを前述の如くに
実行して元に戻る。

これに対し、ディシジョン１０８において、運転者以外
の者が乗車していると判断された場合には、プロセス１
１０に進み、目標アイドル回転数ＴＮｉを回転数Ｎ２に
設定してプロセス１１３に進み、以下、プロセス１１３
からプロセス１１９に至るフローを前述の如くに実行し
て元に戻る。

また、ディシジョン１０７において外部負荷３０が作動
中であると判断された場合にはプロセス１１２に進み、
目標アイドル回転数ＴＮｉを回転数Ｎ３に設定してプロ
セス１１３に進み、以下、プロセス１１３からプロセス
１１９に至るフローを前述の如くに実行して元に戻る。

なお、上述の例においては、運転者以外の者が乗車して
いるか否かが、シート部３６〜３８に設けられた押圧ス
イッチ４１〜４３が用いられて自動的に検出されるよう
になされているが、本発明に係る自動車用エンジンのア
イドル回転数制御装置は必ずしもこのようにされる必要
はなく、例えば、上述の押圧スイッチ４１〜４３に代え
て運転者等により操作されるマニュアルスイッチが配さ
れ、斯かるマニュアルスイッチから得られる信号に基づ
いて運転者以外の者が乗車しているが否かが判断される
ようになされてもよい。

また、上述の例においては、目標アイドル回転数が、ア
イドル回転数として利用される回転数範囲内で運転者以
外の者が乗車していないときには、ステアリングハンド
ル４４やシフトレバ−４５の振動が最も抑圧される回転
数Ｎ、に設定され、また、運転者以外のものが乗車して
いるときには、シート部３５〜３８の振動が最も抑圧さ
れる回転数Ｎ２に設定されているが、目標アイドル回転
数は、必ずしもこのように設定される必要はなく、運転
者以外の者が乗車していないときには、運転者以外の者
が乗車しているときに比して、ステアリングハンドル４
４やシフトレバ−４５の振動が低減される回転数に、ま
た、運転者以外の者が乗車しているときには、運転者以
外の者が乗車していないときに比してシート部３５〜３
８の振動が低減される回転数に、車両の特性等に基づい
て適宜設定されてもよい。

さらに、上述の例においては、アイドル回転数をフィー
ドバック制御するようになされているが、これに限られ
ず、アイドル回転数をオープンループ制御するようにな
されてもよい。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る自動車用エ
ンジンのアイドル回転数制御装置は、運転者以外の者が
乗車しているときには、アイドル回転数をシート部の振
動を抑圧する回転数にでき、かつ、運転者のみが乗車し
ているときには、アイドル回転数をステアリングハンド
ルやシフトレバ−の振動を抑圧する回転数にできる。

このため、本発明に係る自動車用エンジンのアイドル回
転数制御装置が適用されたエンジンが搭載された自動車
にあっては、運転者以外の者が乗車している場合には乗
心地を向上させることができ、これに対し、運転者のみ
が乗車している場合にはステアリングハンドルやシフト
レバ−の不所望な振動に起因する不快感を与えないよう
にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動車用エンジンのアイドル回転
数制御装置を特許請求の範囲に対応して示す基本構成図
、第２図は本発明に係る自動車用エンジンのアイドル回
転数制御装置の一例をそれが適用されたエンジンの主要
部とともに示す概略構成図、第３図は第２図に示される
エンジンが搭載された自動車の車室内を示す斜視図、第
４図は第２図に示される例の説明に供される特性図、第
５図は第２図に示される例においてコントロールユニッ
トにマイクロコンピュータが用いられた場合における、
斯かるマイクロコンピュータが実行するプログラムの一
例を示すフローチャー１・である。 図中、１３はスロットル弁、１５はバイパス通路、１６
は流量調整弁、２７は回転数センサ、３６〜３８はシー
ト部、４１〜４３は押圧スイッチ、４４はステアリング
ハンドル、４５はシフトレバ−１１０（Ｈ：！コントロ
ールユニットである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　エンジンがアイドリング状態にあることを検出するア
   イドリング状態検出手段と、上記エンジンが搭載された
   自動車に運転者以外の者が乗車しているか否かを判別す
   る同乗者判別手段と、上記アイドリング状態検出手段に
   より上記エンジンがアイドリング状態にあることが検出
   されるとき、上記エンジンの回転数を、上記同乗者判別
   手段から得られる判別信号に基づいて上記自動車に運転
   者以外の者が乗車していないと判断されるときには、第
   １のアイドル回転数にすべく、また、上記自動車に運転
   者以外の者が乗車していると判断されるときには、上記
   第１のアイドル回転数とは異なる第２のアイドル回転数
   にすべく、上記エンジンの動作制御を行う動作制御手段
   とを具備して構成される自動車用エンジンのアイドル回
   転数制御装置。