KR100354024B1 - 자동차의 주행중 엔진 스톨 방지 제어방법 - Google Patents

Abstract

수동 변속기 탑재 차량에 있어서, 주행중 엔진의 아이들 상태에서 클러치의 오프 작동시 학습 공기량이 과도하게 마이너스측으로 되었을 때, 이때의 차량 조건을 판단하여 엔진의 스톨 현상이 발생되지 않도록 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 자동차의 주행중 엔진 스톨 방지 제어방법을 제공할 목적으로;

차속센서로부터 현재 차량이 주행하는가를 판단하는 제1 단계와; 상기 제1 단계에서 주행이라고 판단되면, 아이들 스위치가 온 상태인가를 판단하는 제2 단계와; 상기 제2 단계에서 엔진이 현재 아이들 상태라고 판단되면, 클러치가 오프 상태인지를 판단하는 제3 단계와; 상기 제3 단계에서 클러치가 오프 상태로 판단되면 목표 공기량이 기본 공기량 보다 작은 가를 판단하는 제4 단계와; 상기 제4 단계에서 목표 공기량이 기본 공기량 보다 작다고 판단되면 목표 공기량을 기본 공기량으로 리세팅하는 제5 단계; 를 거쳐 아이들 상태에서의 흡입 공기량을 제어하는 자동차의 주행중 엔진 스톨 방지 제어방법을 제공한다.

Description

자동차의 주행중 엔진 스톨 방지 제어방법{ENGINE STALL PREVENTING METHOD DURING VEHICLE'S DRIVING}

본 발명은 자동차의 주행중 엔진 스톨 방지 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주행중 엔진의 아이들 상태에서 클러치의 작동이 오프되었을 때, 엔진이 스톨되는 것을 방지하기 위한 자동차의 주행중 엔진 스톨 방지 제어방법에 관한 것이다.

예컨대, 자동차 엔진이 작동하기 시작하면 연소실내에서 발생되는 부압에 의해 대기중의 공기는 에어클리너에 의해 이물질이 제거된 후 에어호스를 통하여 스로틀 보디로 공급되며, 이의 스로틀 보디에 공급된 외부 공기는 운전자의 가속 페달 조작에 의하여 동작되는 스로틀 밸브를 통해 제어되면서 통과하여 서지 탱크와 흡기 매니폴드를 통해 연소실로 공급되어 연료와 함께 연소되면서 엔진의 출력이 이루어지게 되는 것이다.

이러한 흡입 계통에는 무부하 상태 즉, 정지 상태에서의 엔진의 아이들 상태를 유지하기 위하여 연소에 필요한 소량의 공기를 조정할 수 있도록 아이들 컨트롤 시스템을 구성하여 엔진의 아이들 상태를 조정할 수 있도록 구성하고 있다.

그리고 주행중 엔진의 아이들은 상기 아이들 컨트롤 시스템에 의한 공기량 제어와 점화시기를 제어하는 2가지의 제어방법에 의해 제어되고 있다.

상기와 같은 제어방법에 있어서, 본 발명이 관계하는 공기량 제어는 전자제어유닛(ECU)에서 아이들 신호, 냉각수 온도 신호, 부하신호 및 차속신호를 입력받아 ISC 서보(Idle Speed Control Servo)를 제어함으로써, 스로틀 밸브의 개도를 조절하여 제어하게 되는데, 상기의 제어 과정에서 부하신호는 각종 전기부하, 파워 스티어링, 라디에이터 휀등의 작동에 따라 달라지게 되며, 이에 따른 부하 보정이 이루어지게 된다.

그러나, 상기와 같은 각종 부하에 따른 학습 공기량이 지나치게 마이너스(-)측으로 학습되는 경우에는 기본 공기량과 학습 공기량의 합으로 나타나는 목표 공기량에 의해 ISC 서보를 제어하게 됨으로써, 주행중 엔진의 아이들 상태에서 클러치를 오프시키는 경우 엔진 RPM이 지나치게 하강되면서 엔진의 스톨 현상을 발생시킨다는 문제점이 있다.

즉, 아이들 상태에서 각종 부하 조건에 의하여 학습 공기량 값이 과도하게 마이너스측으로 이루어지는 경우 목표 공기량이 기본 공기량 보다 작아지기 때에 엔진의 스톨 현상이 발생될 수 밖에 없다는 것이다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 수동 변속기 탑재 차량에 있어서, 주행중 엔진의 아이들 상태에서 클러치의 오프 작동시 학습 공기량이 과도하게 마이너스측으로 되었을 때, 이때의 차량 조건을 판단하여 엔진의 스톨 현상이 발생되지 않도록 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 자동차의 주행중 엔진 스톨 방지 제어방법을 제공하려는 것이다.

도 1은 본 발명을 운용하기 위한 구성도.

도 2는 본 발명의 제어방법에 의한 작동 흐름도이다.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 차속센서로부터 입력 되는 신호에 의해 현재 차량이 주행하고 있는가를 판단하는 제1 단계와;

상기 제1 단계에서 주행으로 판단되면, 아이들 스위치가 온 상태인가를 판단하는 제2 단계와;

상기 제2 단계에서 엔진이 현재 아이들 상태라고 판단되면, 클러치가 오프 상태인지를 판단하는 제3 단계와;

상기 제3 단계에서 클러치가 오프 상태로 판단되면 목표 공기량이 기본 공기량 보다 작은 가를 판단하는 제4 단계와;

상기 제4 단계에서 목표 공기량이 기본 공기량 보다 작다고 판단되면 목표 공기량을 기본 공기량으로 리세팅하는 제5 단계;

를 거쳐 아이들 상태에서의 흡입 공기량을 제어하는 자동차의 주행중 엔진 스톨 방지 제어방법을 제공한다.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 제어방법을 실현하기 위한 최소한의 구성품에 대한 블록도로서, 감지수단으로는 현재의 차속을 감지하는 차속센서(2)와, 스로틀 밸브의 온/오프 상태를 감지하는 아이들 스위치(4), 클러치의 온/오프 상태를 감지하는 클러치 스위치(6)로 이루어진다.

이에 따라 상기 차속센서(2)와 아이들 스위치(4), 그리고 클러치 스위치(6)로부터의 전기적인 신호는 전자제어유닛(ECU)로 입력되면, 이 전자제어유닛(ECU)에서는 이들 신호를 비교 판단하여 공기량 보상수단(8)인 ISC 서보를 제어하여 공기량을 제어할 수 있도록 하였다.

즉, 차속센서로부터 차속이 일정 속도 이하가 되면 아이들 상태와 클러치 오프 상태인지를 판단하여 기본 공기량과 학습 공기량의 합으로 나타나는 목표 공기량을 기본 공기량과 비교하여 목표 공기량이 기본 공기량 보다 작게 판단되면, 기본 공기량을 기본으로 보정되면서 ISC 서보를 제어함으로써, 주행중 엔진의 스톨을 방지할 수 있게 되는 것이다.

이는 주행중 아이들 상태에서 목표 공기량이 기준 공기량 보다 큰 경우에는 별다른 문제점이 제기되지 않으나, 목표 공기량이 기준 공기량보다 작은 경우에는 엔진에 스톨 현상이 발생되기 때문에 이때 목표 공기량을 기준 공기량으로 리셋하면 엔진 스톨 현상을 미연에 방지할 수 있기 때문이다.

이러한 공기량 조정 과정을 보다 상세히 살펴보면, 도 2의 작동 흐름도에서와 같이, 먼저, 차속센서(2)로부터 현재의 차속이 2.5 ㎞/h 이상인가(S100)를 판단하게 된다.상기에서 차속 2.5Km/h는 현재 차량의 주행을 판단하기 위한 기준치로 사용되는 것으로서, 수치적 판정 또는 임계적 의의가 있는것은 아니고, 차속센서로부터 입력되는 신호에 의해 차량이 현재 이동을 하고 있는가를 판단하기 위한 수치적 조건이다.

따라서 상기 S100 단계에서 차속이 2.5 ㎞/h 이상으로 판단되면, ECU에서는 아이들 스위치(4)가 온 상태인가(S110)를 검출하여 현재 엔진이 아이들 상태인가를 판단하게 된다.

상기 단계에서 엔진이 현재 아이들 상태라고 판단되면, 클러치 스위치(6)로부터 현재 클러치가 온 상태인지 오프 상태인지(S120)를 판단하여, 클러치가 오프 상태로 판단되면, 제어 맵(MAP)에서 기본 공기량을 판독하고(S130), 램(RAM)에서 각종 부하 조건이 포함된 학습 공기량을 판독하여(S140), 목표 공기량을 연산한다(S150).

그리고 상기 단계에서 산출된 목표 공기량과 기본 공기량을 하여 목표 공기량이 기본 공기량 보다 작은 것으로 판단되면(S160), 목표 공기량을 기본 공기량으로 리셋팅하여(S170) ISC 서보를 제어함으로써, 엔진 스톨 현상이 발생되지 않도록 한다.

또한, 상기 S160 단계에서 목표 공기량이 기본 공기량보다 큰 경우에는 엔진의 작동에 별다른 문제가 발생되지 않는다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 수동 변속기 탑재 차량에 있어서, 주행중 클러치 오프시 급격히 아이들이 급하강하여 엔진 스톨이 발생될 때 이의 조건을 조속히 인식하여 최소한의 공기량을 공급하여 엔진 스톨이 발생되지 않도록 함으로써, 주행중 엔진 스톨에 의한 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 발명인 것이다.

Claims (2)

1. 차속센서로부터 검출된 신호에 의하여 현재 차량이 주행 상태인가를 판단하는 제1 단계와;

   상기 제1 단계에서 차량이 주행하고 있다고 판단되면, 아이들 스위치가 온 상태인가를 판단하는 제2 단계와;

   상기 제2 단계에서 엔진이 현재 아이들 상태라고 판단되면, 클러치가 오프 상태인지를 판단하는 제3 단계와;

   상기 제3 단계에서 클러치가 오프 상태로 판단되면 목표 공기량이 기본 공기량 보다 작은 가를 판단하는 제4 단계와;

   상기 제4 단계에서 목표 공기량이 기본 공기량 보다 작다고 판단되면 목표 공기량을 기본 공기량으로 리세팅하는 제5 단계;

   를 거쳐 아이들 상태에서의 흡입 공기량을 제어하는 자동차의 주행중 엔진 스톨 방지 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서, 제3 단계와 제4 단계 사이에 제어 맵(MAP)에서 기본 공기량을 판독하고, 램(RAM)에서 각종 부하 조건이 포함된 학습 공기량을 판독하여 목표 공기량을 연산하는 단계가 개재됨을 특징으로 하는 자동차의 주행중 엔진 스톨 방지 제어방법