JPS63105623A - 乳牛の搾乳特性診断方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は乳牛管理における乳牛の特性診断方法及びその
方法に直接使用する特性診断装置に関する。

〔背景技術及びその問題点〕

搾乳機によって乳牛から搾乳を行う場合、搾乳量及び搾
乳時間の管理は生体の保護、搾乳効率等の観点から重要
である。

一般に、搾乳量の管理はいわゆるミルクメータにより行
っており、また、搾乳時間の管理は別途作業者がストッ
プウォッチ等によって搾乳開始から必要な時間を計った
り、特開昭５９−１６９４２８号公報等で開示される搾
乳終了制御装置によって搾乳終了をインジケータ等によ
り表示している。

しかし、このような管理方法は搾乳量と搾乳時間が別々
の管理下において行われるため、例えば一時的な要因に
よって搾乳開始から乳が流れるまでに時間がかかった場
合等には正確な管理ができ−２＝ ず、また、空搾り時間等のヂエソクをＩＦ確に行うこと
かできなかった。さらにまた、個々の乳牛に関して総合
的な特性を正確に診断することができないため乳牛の安
全管理、乳牛の更新、搾乳効率等に十分対応できなかっ
た。

〔問題点を解決するだめの手段〕

本発明は一部述した背景技術にひ在する諸問題を解決し
た新規な乳牛の特性診断方法及びその装置の提供を目的
とするものである。

まず、本発明に係る乳牛の特性診断装置は搾乳時におけ
る乳の流量を検出し、搾乳開始から所定流量以上になっ
たときの初期時間及び（又は）搾乳終了付近の所定流量
以下になったときの終期時間に基づいて乳牛の特性を診
断するようにした。

また、かかる特性診断方法は次の特性診断装置（１）に
よって実施できる。同装置（１）は乳の流量を検出する
流量検出手段（２）と、流量検出手段（２）から得る実
測流量値（ＤＩ）と予め設定した基べ（流量値（Ｄ２）
を比較し、実測流量値（旧）が基へｌｊｔ＆量値（Ｄ２
）以上及び（又は）基ｑＸ流ｊｆｔ値（Ｄ２）以下にな
ったときの計測点を検出する流量値比較手段（３）と、
搾乳開始点を含む６計ｄＩす点間の経過時間を計測する
タイマー（４）と、この経過時間を表示する表示手段（
５）を備えたことを特徴としている。

〔作　　　用〕

次に、本発明の作用について説明する。

まず、本発明方法は搾乳時における乳の流量を検出し、
流計を把握する。そして、安定状態である所定流宿以」
−にな−・たときの初期時間と安定状態を脱する所定流
量以下になったときの終期時間に基づき乳牛の特性を診
断するもので、例えば初期時間が短い場合、あるいは初
期時間経過後から終期時間に至る時間が短い場合等は良
牛として診断される。。

したがって、本発明装置（１）は流量検出手段（２）に
よ−、て乳の流量を検出して実測流量値（ＤＪ）を得、
この実測流量値（ＤＩ）と基窄流晴値（Ｄ２）を流量値
比較手段（３）によって比較する。そして、実測流量値
（ＤＩ）が安定状態である基準流量値（Ｄ２）以」−及
び（又は）以下になっｌこときの計測点を検出し、さら
に搾４一 孔開始点から作動するタイマー（４）に、ｊ；って搾乳
開始点から次の計ｄｌ！：点までの経過時間、当該計測
点から次の計測点までの経ｉＭ）時間を計測し、これら
の経過時間を表示手段（５）によって外部へ視覚的に表
示する。

〔実　施　例〕

以下には本発明に係る好適な実施例を図面にノ、（づき
詳細に説明する。第１図は本発明に係る特性診断装置の
ブロック回路図、第２図は同装置の機能を示すフローヂ
ャ−１・図、第３図は各要素のタイムチャー１・図、第
４図は本発明に係る特性診断方法を説明するための時間
対搾乳量特性図、第５図は同特性診断装置を備えた搾乳
機の外観斜視図、第６図は同特性診断装置の外観正面図
、第７図は同装置における他の実施例を示す表示部の正
面図である。

まず、第１図を参照して特性診断装置（１）の構成につ
いて説明する。

（１０）は制御回路である。制御回路（１０）には操作
回路（１１）を接続する。操作回路（１１）にはスター
トスイッチ（１２）、ストップスイッチ（１３）、モー
ド切換スイノヂ（１４）、電源スィッチ（１５）を接続
し、各スイッチの状態は操作回路（１１）を介して前記
制御回路（１０）へ人力する。

また、（］６）は流量検出回路であり、この回路（Ｉ６
）には一対の電極（１７ａ）、（１７ｂ）を接続する。

各電極（１７ａ）、（＋７ｂ）は搾乳ライン中へ付設置
７、両電極間に電流を流すことによって乳汁の電気的抵
抗値を測定するもので、例えば特開昭ｓ５９−１ｅ９４
ｚ号公報に開示される手段を利用できる。流量検出回路
（１６）及び各電極（１７ａ）、（１７ｂ）は前記流量
検出手段（２）を構成している。なお、乳汁の電気的抵
抗値は第３図（Ｂ）、（Ｃ）に示すように乳の滝川に対
し反比例的に変化するため、当該流量検出回路（１６）
からは流量に対応した実測流量値（ＤＩ）が流量値比較
回路（Ｊ８）に供給される。一方、流量値比較回路（１
８）には予め設定された基準流量値（Ｄ２）が制御回路
（１０）から付与されており、同回路（Ｉ８）において
両流積値（ＤＩ）と（Ｄ２）が比較される。なお、基準
流量値（Ｄ２）はいわば流量が安定状態となる値であり
、第３図（Ｂ）から明らかなように電気的抵抗値が略一
定になる２００１：ｃｃ／分〕付近に設定することが望
ましい。また、流礒検出回路（Ｔ６）では実測流ｒ貸値
（＋）Ｉ）か基準流量値（Ｄ２）に達した後の所定時間
内に一定周期毎に電気的抵抗値の測定を行い、この測定
結果の内一番手さい抵抗値を固有抵抗値として記憶する
。一方、標準抵抗値を例えば制御手段（１０）に記憶し
ておき、前記固有抵抗値と比較する。そして、ズしてい
る場合にはその係数を演算して６ｊｉ記基べｆｔ流ｊｉ
冒ｉｆ　（Ｄ２）を補正する。なお、固イ了抵抗値が予
め設定した？６常検出用設定値よりも太き（」れば異常
牛として警報を発する。

他方、（４）はタイマーであって制御回路（１０）から
作動開始のタイミング信号及びクリア（リセット）信号
が与えられるとともに、前記流潰値比較回路（１８）か
らは計測点のタイミング信号が′ｊえられる、。

測定された経過時間は制御回路（１０）に（；Ｉ”８さ
れ、記憶されるとともに、表示出力回路（１９）を介し
て表示器（２０）によって表示される。表示器（２０）
は例えば液晶表示パネル或は蛍光表示管等ににって経適
時間をディジタル表示する時間値表示部（２１）と、後
述する搾乳終期における所定流に以下の時間を積算表示
する例えば複数の発光ダイオード（２２）を−列に並べ
てアナログ的に表示する積算時間表示部（２３）からな
る。なお、（２４）は音声出力回路、（２５）はスピー
カであり、後述する必要な時間に警報音を発する。

次に、第２図及び第３図を参照して同装置（１）の機能
について説明する。

まず、スタートスイッチ（１２）をＯＮすることによっ
て、搾乳開始となる。同時にタイマー（４）がリセット
されご０”から作動する（ステップ（１，００））。そ
して、第３図（Ｔ３）に示すように時間の経過とともに
、乳汁が増加して流出する。この流出により、第３図（
Ｃ）のＪ−うに乳汁の電気的抵抗値は減少する。

そして、この抵抗値に対応する実測流量値（Ｄ］）が予
め設定した基準流量値（Ｄ２）以−１−になると、当該
ｔＡｉ　、；ｔｌ値（Ｄ２）に達したときの時間（ｔｌ
）が測定され搾乳開始からの経過時間（Ｔ１）が記憶さ
れる（ステップ（＋０１）、（１０２））。また、乳汁
の流出は徐々に増加し、ピークを過ぎて減少を始める。

そして、］）ａ記同禄流量が基準流量値（Ｄ２）以下に
なると、当該流６Ｘ値（Ｄ２）に達したときの時間（Ｔ
２）が測定され、前記（Ｌｌ）からの経過時間（１’２
）が記憶される（ステップ（１，０３）、（１０４））
。また、時間（Ｔ２）と同時に終了タイマー（タイマー
（４）に内蔵）が作動し、この終了タイマーは実測流量
値（ＤＩ）が基準流量値（Ｄ２）以下のときのみ作動し
て時間を積算する。つまり、乳牛はその特性によって再
び乳汁をゐ出し、流量か増加する場合もあるが、この場
合、第３図（Ｂ）のように再びＪ＆準流量値（Ｄ２）を
越え、この後に減少して基準流量値（Ｄ２）以下になる
曲線を描（。このため、終了タイマーは第３図（Ａ）の
ように実測流量値（ＤＩ）が基準流量値（Ｄ２）以下と
なった時間（Ｔａ）と（Ｔｂ）のみ作動し、積算時間（
Ｔａ）　＋（Ｔｂ）　＝　（Ｔｍ）を積算時間表示部（
２３）に表示する。そして、予め設定した時間量（＝　
（Ｔｍ））　（例えば３０秒程度）を積算した場合には
終了タイマーがタイムアツプし、その時点の時間（Ｔ３
）を測定するとともに、＋’ｒｉｊ記時間（シ２）から
の経過時間（Ｔ３）を記憶する（ステップ（１０５）、
（＋０６））。

なお、前記音声出力回路（２４）は例えば前記時間（Ｔ
ａ）経過後に予告警報音を発し、タイムアツプ後に終了
警報音を発するように機能する。また、当該タイムアツ
プのタイミングは前記表示部（２３）で確認できるため
、ストップスイッチ（１３）を押して搾乳を停止する。

この停止時間（Ｔ４）を測定し、前記時間（Ｔ３）から
の経過時間（Ｔ４）を記憶しくステップ（１０７）、（
１０ｇ））、同時に前記表示部（２３）において時間（
ＴＩ）を表示する（ステップ（１０９））。この経過時
間（Ｔ４）は空搾り時間となる。なお、搾乳機のティー
トカップライナを乳房から取外す場合には通常手動と自
動があり、自動離脱の場合には上記経過時間（Ｔ４）が
存在しない場合がある。一方、電源スィッチ（１５）を
ＯＦＦせずに、モード切換スイッチ（１４）を切り換え
れば前記時間（Ｔ２）〜（Ｔ４）を時間値表示部（２１
）により表示できるとともに、必要により合計時間も表
示される（ステップ（１，１，（１）、（１，１１）、
（１１２））。

ところで、搾乳時間と搾乳量の関係は第４図のようにな
り、例えば優良牛の場合には（Ｐｌ）のように早期に立
ち上がり、また、早期に流出を完了する。

＝１０− そして、平均的な長生の場合は（Ｐ２）、あまり良質で
ない乳牛の場合は（Ｐ３）のようになり、良質でない乳
牛はど立ち上がりが遅く、シかも完了が遅くなる。した
がって、前記時間（ＴＩ）と（Ｉ２）、さらに（Ｉ３）
、（Ｉ４）を予め設定した良否判定のための時間値と比
較すれば乳牛の特性を診断することができる。

また、このような特性診断装置（１）は第５図の搾乳機
（５０）に装備する。同図において（５１）はミルクパ
イプ、（５２）は真空パイプである。ミルクパイプ（５
１）は制御装置（５３）を介してミルククロー（５４）
に接続し、また、乳房に装着する４つのティートカップ
ライナ（５５）・・・が当該ミルククロー（５４）と１
）η記真空パイプ（５２）に接続する。一方、特性診断
装置（１）は制御装置（５３）に内蔵するとともに、表
示器（２０）、スピーカ（２５）、スター訃スイッヂ（
Ｉ２）をなす自動スタートスイッチ（１２ａ）と手動ス
タートスイッチ（１２ｂ）、ストップスイッチ（１３）
、さらに不図示のモード切換スイッチ（１４）及び電源
スイッチ（１５）は当該制御装置（５３）の表面パネル
（５３ａ）に配設する。この表面パネル（５３ａ）を第
６図に示す。同図のように表示器（２０）における積算
時間表示部（２３）は時間値表示１ｎ（２＋）の近傍で
あって下から−」二への傾斜部を有し、かつ下と上にお
いて所定の水ｑｔ部を有するように配置して、視覚的に
見易さを考慮するとともに、より診断し易いように考慮
している。なお、積算時間表示部（２３）の配置形状は
このような実施例に限らず、任意に実施でき、例えば第
７図のような形状も好適である。また、積算時間表示部
（２３）は必要により前期と後期等で色分は表示しても
よい。

以」−１実施例について詳細に説明したが本発明はこの
ような実施例に限定されるものではなく、各回路は電気
的回路云も良いし、マイクロコンピュータ等を利用した
ソフトウェア処理であってもよい。その他、細部の構成
、形状、配列、数値等は本発明の要旨を逸脱しない範囲
において任意に変更実施できる。

〔発明の効果〕

このように、本発明に係る乳牛の特性診断方法及びその
装置によれば搾乳時における乳の流量を検出し、所定流
唄における時＋７ｔＴを計ａｌｌｌ　Ｌで乳牛の特性を
診断するようにしたため、乳牛の特性に関し正確で総合
的な診断を行うことができ、以て、牛の更新を適確に行
えるとともに、空搾り時間のチェックによる搾乳作業の
高効率化、無用な空搾り時間の低減による乳牛の保護を
図ることができる。

また、本装置を用いることにより、当該診断を容易に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図：本発明に係る特性診断装置のブロック回路図、 第２図：同装置の機能を示すフローチャート図、第３図
：各要素のタイミングヂャート図、第４図工本発明に係
る特性診断方法を説明するための時間対搾乳量特性図、 第５図：同特性診断装置を備えた搾乳機の外観斜視図、 第６図：同特性診断装置の外観正面図、第７図：同装置
における他の実施例を示す表示部の正面図。 〜１３− 尚図面中、 （１）：特性診断装置　　　（２）：流量検出手段（３
）：流量検出手段　　（４）：タイマー（５）：表示手
段　　　　　（Ｄｉ）：実測流量値（Ｄ２）　：基準流
量値 特許出願人　　オリオン機械株式会社 代理人弁理士　下　　１）　　　　茂 第５図 第６図 第７図 矛９（２３ ＊Ｉ）少へ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕搾乳時における乳の流量を検出し、搾乳開始から
   所定流量以上になったときの初期時間及び（又は）搾乳
   終了付近の所定流量以下になったときの終期時間に基づ
   いて乳牛の特性を診断することを特徴とする乳牛の特性
   診断方法。 〔２〕乳の流量を検出する流量検出手段と、前記流量検
   出手段から得る実測流量値と予め設定した基準流量値を
   比較し実測流量値が基準流量値以上及び（又は）基準流
   量値以下になったときの計測点を検出する流量値比較手
   段と、搾乳開始点を含む各計測点間の経過時間を計測す
   るタイマーと、前記経過時間を表示する表示手段を備え
   てなることを特徴とする乳牛の特性診断装置。 〔３〕前記表示手段は経過時間を記憶する記憶手段を備
   えることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の乳牛
   の特性診断装置。