JPH0463529A

JPH0463529A - 搾乳監視方法

Info

Publication number: JPH0463529A
Application number: JP17411990A
Authority: JP
Inventors: Akio Wakui; 涌井　明男; Hisatoshi Seki; 関　尚俊
Original assignee: Orion Machinery Co Ltd
Current assignee: Orion Machinery Co Ltd
Priority date: 1990-06-30
Filing date: 1990-06-30
Publication date: 1992-02-28
Anticipated expiration: 2010-05-31
Also published as: JPH0748965B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は搾乳機により搾乳する際の搾乳状態を監視する
ための搾乳監視方法に関する。

〔従来の技術〕

搾乳機を用いて搾乳する場合、搾乳終了判定は適切な時
期に行う必要がある。過搾乳の場合には乳牛乳房の内部
細胞組織を真空状態のまま放置するため、乳房炎の危険
性を増すとともに、搾乳した牛乳内に体細胞が増加する
ことになる。したがって、搾乳終了判定を正確かつ確実
に実行することは搾乳において極めて重要な課題となる
。

このため、最近は搾乳ユニットを自動離脱することから
も、流量センサを用いた搾乳終了判定方法も採用されて
いる。

流量センサによる判定は乳の流量を流量センサにより測
定し、搾乳末期における実測流量値が、予め設定した基
準流量値（例えば０．２〜０．８〔ｋ　ｇ　／　ｍ　ｉ
　ｎ　］程度）よりも低下したなら、搾乳終了と判定す
るもので、例えば、本出願人も既に実開昭６１６８７５
８号公報において、実測流量値が基準流量値よりも低下
した時間を積算し、この積算値が一定の値を超えたなら
搾乳を終了させる搾乳終了検知装置を提案している。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、通常は乳牛の四つの乳房にそれぞれティート
カップライナを装着して同時に搾乳を行うが、全ての乳
房における搾乳が同時に終了することは希であり、各乳
房における搾乳終了時間はバラつくことが多い。このた
め、最初に搾乳終了した乳房の終了時間が他の乳房に比
べて極端に早いときは、最初の乳房が過搾乳にさらされ
ることになる。しかし、従来の終了判定法ではこのよう
な一時的な流量低下の検出は困難である。

また、過搾乳による潜在性乳房炎及び牛乳内の体細胞増
加の危険性を回避するため、乳房内に牛乳が少し残留し
ている状態で、搾乳終了判定することも行われているが
、この場合、前述した基準流量値を高い値、例えば０　
、８−１　、０　Ｃｋ　ｇ　／　ｍ１ｎ）程度に設定す
ることになる。しかし、乳牛は第５図に示すように、乳
の出の良好な乳牛Ｃ１、出の悪い乳牛Ｃ２、特に出の悪
い乳牛０３等が存在し、各乳牛には固体差がある。この
ため、単に基準流量値を大きくしても、乳牛Ｃ３の場合
には、搾乳初期から搾乳終了と判定してしまう弊害を生
ずる。他方、乳牛ＣＩの場合には過搾乳の危険から守る
ためにも、さらに基準流量値を大きくする必要がある（
例えば、１．０〜２．Ｏ（ｋ　ｇ／ｍ　ｉｎ〕程度）。

いずれにしても、このような場合、画一的な基準流量値
を設定する従来の判定法では正確で確実な判定は困難と
なる。

本発明はこのような従来の技術に存在する課題を解決し
た搾乳監視方法の提供を目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る搾乳監視方法は、搾乳時における乳の流量
を測定し、任意の時間における一定すンプリング期間Ｔ
ｓの全乳量に対する相関性を有する検出値（第二の検出
値）ＤＮとこの一定すンプリング期間Ｔｓよりも一定時
間Ｔｏ前における一定すンプリング期間Ｔｓの全乳量に
対する相関性を有する第一の検出値Ｄ　Ｎ　−１を得る
とともに、第一の検出値ＤＮ−＋に対する第二の検出値
り。の変化率Ｃｓを算出し、得られた変化率Ｃｎ　（Ｃ
、・・・）をモニターするようにしたことを特徴とする
。この場合、変化率ＣＮは予め設定した基準率Ｃ８と比
較し、基準率Ｃ５を越えたときに、警報を発することが
できる。また、一定サンプリング期間Ｔｓは一定の時間
間隔で順次設定し、搾乳時における変化率Ｃ３・・・を
連続的に検出する。

〔作　　用〕

本発明に係る搾乳監視方法によれば、搾乳中は乳の流量
を連続的に測定する。

一方、一定サンプリング期間Ｔｓの全乳量に対する相関
性を有する検出値り、・・・を一定の時間間隔で順次検
出して記憶（−時記憶）する。

そして、得られた任意の検出値（第二の検出値）Ｄ９と
、これよりも一定時間Ｔｏ前における記憶された第一の
検出値Ｄ　Ｎ−１から変化率ＣＮを算出、即ち、（第二
の検出値ＤＮ）／（第一の検出値ＤＮ、）を用いて算出
する。

よって、変化率ＣＭ　（Ｃ、・・・）をモニターすれば
、流量値の変化度合及び変化方向（増減方向）を知るこ
とができる。

また、基準率Ｃ８を設定すれば、流量減少方向における
変化度合を判定でき、搾乳終了が近いこと、或は一部の
乳房の搾乳が終了したことを知ることができる。

〔実　施　例〕

次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき
詳細に説明する。

まず、本発明に係る搾乳監視方法を実施できる搾乳機の
全体構成について、第３図及び第４図を参照して説明す
る。

第４図は搾乳機１の外観構成を示す。同図において、５
１はミルクパイプ、５２は真空パイプであり、ミルクパ
イプ５１は制御装置２０を介してミルククロー５４に接
続する。ミルククロー５４に、は乳牛の乳房に装着する
四つのティートカップライナ５５・・・を接続し、さら
に各テイートカツプライナ５５・・・はパルセータ５３
を介して真空バイブ５２に接続する。

一方、制御装置２０は第３図のように構成する。

２１は制御回路である。制御回路２１には操作回路２２
を介してスタートスイッチ２３、ストップスイッチ２４
、モード切換スイッチ２５、電源スィッチ２６をそれぞ
れ接続する。

また、２７は流量検出回路であり、同回路２７には一対
の電極２８ａ、２８ｂを接続する。各電極２８ａ、２８
ｂは搾乳ライン中に付設し、画電極２８ａと２８ｂ間に
電流を流すことにより、乳汁の電気抵抗値を測定する（
例えば、特開昭５９−１６９４２８号公報参照）。なお
、この電気抵抗値は乳の流量に対し反比例的に変化し、
流量検出回路２７からは流量に対応した実測流量値（第
２図（ａ）参照）を得る。

さらに、Ｈは搾乳終了検出系であり、次のように機能す
る。まず、流量検出回路２７から得る実測流量値は流量
値比較回路２９に供給される。流量値比較回路２９には
予め設定された基準流量値（第２図（ａ）Ｅ）が制御回
路２１から与えられ、実測流量値と基準流量値が比較さ
れる。これにより、実測流量値が基準流量値よりも小さ
くなれば、終了タイマー３０を作動させ、この時間を積
算する。そして、終了タイマー３０がタイムアツプした
なら搾乳終了と判定し、音声出力回路３１を介してスピ
ーカ３２から終了警報を発する。また、積算時間及び搾
乳時間等は表示回路３３を介して表示部３４により表示
される。

次に、本発明に係る搾乳監視方法について第１図及び第
２図を参照し、制御回路２Ｉの機能とともに説明する。

まず、搾乳中における前記電極２８ａ、２８ｂ及び流量
検出回路２７から得る実測流量値は、制御回路２１に付
与される。この実測流量値の変化特性の一例を第２図（
ａ）に示す。

また、制御回路２１では全搾乳期間中、入力する実測流
量値に対して一定のサンプリング時間Ｔｒでサンプリン
グを行い流量値データを得る。そして、サンプリング機
能部２では一定すンプリング期間Ｔｓ（Ｔｓ＞Ｔｒ）の
全乳量に対する相関性を有する検出値り、・・・、即ち
、同期間Ｔｓ中に含む前記サンプリング時間Ｔｒに基づ
くｎ個の流量値データの総和、或は平均値等を用いた検
出値り、・・・を求める。このような検出手法により、
実測流量値の短時間内でのバラつきを吸収できる。

一定サンプリング期間Ｔｓは搾乳期間の全部又は一部に
おいて一定の時間間隔で順次設定し、検出値り、・・・
を連続的に得る。

一方、第２図（２Ｌ）における第Ｎ番目の一定すンプリ
ング期間Ｔｓでは、検出値（第二の検出値）ＤＮを得る
ものとする。この場合、第二の検出値ＤＮは変化率算出
機能部４に付与されるとともに、同時にシフトレジスタ
等を用いた一時記憶機能部３に付与される。−時記憶機
能部３は入力した任意の検出値を記憶し、一定時間Ｔｏ
経過した時点で出力する。したがって、変化率算出機能
部４には、変化率の差をより明確にするため、第二の検
出値ＤＮと一緒に、一定時間ＴＯ前における第一の検出
値Ｄ　ｗ−＋が付与される。よって、変化率算出機能部
４は、第一の検出値Ｉ）ｔ−＋に対する第二の検出値Ｄ
Ｎの変化率ＣＮを算出、即ち、〔第二の検出値ＤＮＪ／
Ｃ第一の検出値Ｄ□１〕を用いて算出する。

また、得られた変化率ＣＮは比較機能部５に付与される
。一方、基準率設定部６には基準率ｃ８（第２図（ｂ）
参照）か予め設定されており、比較機能部５は変化率Ｃ
Ｎと基準率Ｃ５を比較し、変化率ＣＮが基準率Ｃ５を越
えた場合には、音声出力回路３１を介してスピーカ３２
から予備警報を発する。

このようにして得られる変化率ＣＮ（Ｃ＋・・・）を順
次時間軸上にプロットすれば、第２図（ｂ）のようにな
り、モニターすることができる。また、次のように利用
できる。

第２図（ａ）において、定常の搾乳時には流量変化は少
なく、この結果、変化率ＣＩ・・・も第２図（ｂ）のよ
うに小さく、基準率Ｃｓの範囲内にある。一方、終了間
際には一旦流量値が低下し、階段状に変化している。こ
の状態は四つの乳房のうち、一部の乳房の搾乳が終了し
たことに基づくものであり、特に、流量値が低下したＦ
点前後の変化率ＣＦは基準率Ｃ５を越えてしまう。よっ
て、このときに発する予備警報により、このような事態
を知ることができ、適切に対処できる。また、基準率Ｃ
５、サンプリング期間Ｔｓ及び一定期間ＴＯの大きさを
選定すれば、流量値の減少傾向を検知することができ、
搾乳終了判定前に予備終了警報を発することもでき、乳
の出の良好な乳牛或は特に出の悪い乳牛の場合であって
も終了近いことを確認できる。

以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこの
ような実施例に限定されるものでなく、細部の構成、手
法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に
変更できる。

〔発明の効果〕

このように、本発明に係る搾乳監視方法は搾乳時におけ
る乳の流量を測定し、任意の時間における一部サンプリ
ング期間の全乳量に対する相関性を有する検出値（第二
の検出値）と前記一定サンブリング期間よりも一定時間
前における一部サンプリング期間の全乳量に対する相関
性を有する第一の検出値を得るとともに、第一の検出値
に対する第二の検出値の変化率を算出し、得られた変化
率をモニターするようにしたため、次のような顕著な効
果を奏する。

■　最初に搾乳終了した一部の乳房の終了時間が他の乳
房に比べて極端に早い場合であっても、このような事態
を知ることができ、適切に対処できる。この結果、乳房
が過搾乳にさらされる危険性を回避できる。

■　乳の出の良好な乳牛、特に出の悪い乳牛等による固
体差があっても、これに左右されることなく、搾乳終了
を予備的に検知できる。

【図面の簡単な説明】

第１図二本発明に係る搾乳監視方法を実施できる制御系
の機能ブロック図、第２図（ａ）、（ｂ）：時間対実測流量値及び時間対変
化率を示す特性図、第３図：搾乳機の制御系のブロック回路図、第４図：搾
乳機の外観構成図、第５図：搾乳時間に対する乳の流量の関係を示す特性図
。第１図？特許出願人　オリオン機械株式会社代理人弁理士　下　　１）　　　茂第図第図

Claims

【特許請求の範囲】〔１〕搾乳時における乳の流量を測定し、任意の時間に
おける一定サンプリング期間の全乳量に対する相関性を
有する検出値（第二の検出値）と前記一定サンプリング
期間よりも一定時間前における一定サンプリング期間の
全乳量に対する相関性を有する第一の検出値を得るとと
もに、第一の検出値に対する第二の検出値の変化率を算
出し、得られた変化率をモニターすることを特徴とする
搾乳監視方法。〔２〕一定サンプリング期間は一定の時間間隔で順次設
定することを特徴とする請求項１記載の搾乳監視方法。〔３〕変化率は予め設定した基準率と比較し、基準率を
越えたときに、警報を発することを特徴とする請求項１
記載の搾乳監視方法。