JPS629847A - ワ−ク移送装置 - Google Patents
ワ−ク移送装置Info
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- JPS629847A JPS629847A JP14665985A JP14665985A JPS629847A JP S629847 A JPS629847 A JP S629847A JP 14665985 A JP14665985 A JP 14665985A JP 14665985 A JP14665985 A JP 14665985A JP S629847 A JPS629847 A JP S629847A
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- work pallet
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1442—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using carts carrying work holders
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はワーク移送装置に係り、特に無人前ニジステム
におけるワークを載置したワークパレットを、ワークが
貯蔵されているワークストッカーとそれを加工する工作
機械へ運ぶためのワークパレット受渡し台との間で移送
、受渡しを行うワーク移送装置に関する。
におけるワークを載置したワークパレットを、ワークが
貯蔵されているワークストッカーとそれを加工する工作
機械へ運ぶためのワークパレット受渡し台との間で移送
、受渡しを行うワーク移送装置に関する。
（従来の技術）
従来、工作物の無人前ニジステムにおけるワークフィー
ダーとしては、ワークを貯蔵するワークストッカーとそ
れを加工する工作機械間に多数のワークパレットをチェ
ーンコンベア１こでループ状に配設して循環せしめる搬
送方式や、両者間にレールを敷設して台車を前後に往復
走行させてワークを搬送する搬送方式等が知られている
。
ダーとしては、ワークを貯蔵するワークストッカーとそ
れを加工する工作機械間に多数のワークパレットをチェ
ーンコンベア１こでループ状に配設して循環せしめる搬
送方式や、両者間にレールを敷設して台車を前後に往復
走行させてワークを搬送する搬送方式等が知られている
。
これら搬送方式においては、ワークストッカー上に配置
されたワークパレット（これには各種ワークが載置され
ている）をその後方側から伸縮腕等によってブツシュし
て、ワークを載置したまま、搬送用コンベアや搬送用台
車上の平滑面に移載し、その後搬送用コンベアや搬送用
台車を工作機械側まで移動させてワークを供給している
。
されたワークパレット（これには各種ワークが載置され
ている）をその後方側から伸縮腕等によってブツシュし
て、ワークを載置したまま、搬送用コンベアや搬送用台
車上の平滑面に移載し、その後搬送用コンベアや搬送用
台車を工作機械側まで移動させてワークを供給している
。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、前記搬送用チェーンコンベアを用いるワ
ークフィーグーは、円形Ｆラック構造であるために７−
りフィーグーを設置する床面積の利用効率が悪く、特に
夜間等の無人運転においてワークの供給不足を米すと言
った欠点がある。
ークフィーグーは、円形Ｆラック構造であるために７−
りフィーグーを設置する床面積の利用効率が悪く、特に
夜間等の無人運転においてワークの供給不足を米すと言
った欠点がある。
また、前記搬送用台率を走行させるワークフィーグーで
は搬送用台車の停止後にワークパレットの後方側から伸
縮ピストン棒等によりブツシュしてワークを滑らせて搬
送用台車上の平滑面に移送しており、それ故、ワークパ
レ・ントの底面は接触摩擦により損傷を受けて平滑度が
低下し、またブツシュ機械の負荷を増加させている。
は搬送用台車の停止後にワークパレットの後方側から伸
縮ピストン棒等によりブツシュしてワークを滑らせて搬
送用台車上の平滑面に移送しており、それ故、ワークパ
レ・ントの底面は接触摩擦により損傷を受けて平滑度が
低下し、またブツシュ機械の負荷を増加させている。
特にワークパレットの底面（下面）の平滑度の低下は、
パレットに物品の取付は治具の機能を持たせて作業能率
の向上を図っている場合には、加工作業時において工作
精度上の問題を生ゼしぬる。
パレットに物品の取付は治具の機能を持たせて作業能率
の向上を図っている場合には、加工作業時において工作
精度上の問題を生ゼしぬる。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、即ち、
上面にワークが載置されたワークパレットをワークスト
ッカーとワークパレット受渡し台との間で移送するワー
ク移送装置において、（Ａ）下面に後記アームの係合用
突起体を係合させるための係合凹部が形成されている平
板状のワークパレットと、（Ｂ）該ワークパレットの両
側端を支承し、滑動させるための第１のワークパレット
移動路が内設されたワークストッカーと、（Ｃ）前記＃
Ｓ１のワークパレット移動路に対向して設けられ、前記
ワークパレットを滑動、移送させるための第２のワーク
パレット移動路と、前記第２のワークパレット移動路の
申開に該移動路と平行に横設された、伸縮及び回動自在
なアームの先端部に前記ワークパレットの下面の係合四
部に係合し得る係合用突起体が垂設されている円筒状伸
縮回動装置とが搭載されたワークパレット受渡し台、と
を備えてなることを特徴とするワーク移送装置、である
。
上面にワークが載置されたワークパレットをワークスト
ッカーとワークパレット受渡し台との間で移送するワー
ク移送装置において、（Ａ）下面に後記アームの係合用
突起体を係合させるための係合凹部が形成されている平
板状のワークパレットと、（Ｂ）該ワークパレットの両
側端を支承し、滑動させるための第１のワークパレット
移動路が内設されたワークストッカーと、（Ｃ）前記＃
Ｓ１のワークパレット移動路に対向して設けられ、前記
ワークパレットを滑動、移送させるための第２のワーク
パレット移動路と、前記第２のワークパレット移動路の
申開に該移動路と平行に横設された、伸縮及び回動自在
なアームの先端部に前記ワークパレットの下面の係合四
部に係合し得る係合用突起体が垂設されている円筒状伸
縮回動装置とが搭載されたワークパレット受渡し台、と
を備えてなることを特徴とするワーク移送装置、である
。
（実施例及び作用）
本発明のワーク移送装置の一実施例について以下図面に
基づき具体的に説明する。
基づき具体的に説明する。
第１図は本発明のワーク移送装置の一部切欠き斜視図、
第２図は＃＆１図の＾−＾゛線断面図であり、＠３図は
ワーク移送装置の全体斜視図である。
第２図は＃＆１図の＾−＾゛線断面図であり、＠３図は
ワーク移送装置の全体斜視図である。
第１図及び第２図において、１はワーク２ａ、２ｂ、２
ｃを載置したワーク移送用ワークパレットであり、該ワ
ークパレット１の形状は略平板状をしている。そして、
その両側端部１ｂ、ｌｃの側面に沿って下側面部を切欠
いて段部３，４が形成されており、従ってその断面は幅
広のＴ字型となっている。
ｃを載置したワーク移送用ワークパレットであり、該ワ
ークパレット１の形状は略平板状をしている。そして、
その両側端部１ｂ、ｌｃの側面に沿って下側面部を切欠
いて段部３，４が形成されており、従ってその断面は幅
広のＴ字型となっている。
まず、該ワークパレッ）１は棚状のワークストッカー３
７内に収納されている。ワークスドアカー３７内におい
ては、該ワークパレット１の両側端ｓ１ｂ、１ｃの両側
の段部３，４に沿って第１のレール５，６が敷設されて
おり、またこの＃ｆＪ１のレール５．６の相対する内側
面５ａ、６ａには複数個のピン７・・・、８・・・が所
定間隔で突設されている。該ピン７・・・、８・・・に
は各々支承ローラー９・・・、１０・・・が軸支されて
おり、該支承ローラーは前記ワークパレット１の段部３
゜４の上面３ａ、４ａを支承して、下方向よりワークパ
レット１を支えている。
７内に収納されている。ワークスドアカー３７内におい
ては、該ワークパレット１の両側端ｓ１ｂ、１ｃの両側
の段部３，４に沿って第１のレール５，６が敷設されて
おり、またこの＃ｆＪ１のレール５．６の相対する内側
面５ａ、６ａには複数個のピン７・・・、８・・・が所
定間隔で突設されている。該ピン７・・・、８・・・に
は各々支承ローラー９・・・、１０・・・が軸支されて
おり、該支承ローラーは前記ワークパレット１の段部３
゜４の上面３ａ、４ａを支承して、下方向よりワークパ
レット１を支えている。
また、前記第１のレール５，６の上面５ｂ、６ｂにはピ
ン１１・・・、１２・・・が立設され、これらピンに〃
イドローラー１４・・・、１５・・・が軸支されている
。そしてこれらガイドローラーはワークパレット１の両
側端部１ｂ、１ｃを押えるように接触して、ワークパレ
ット１を前後方向に案内移動すると共に横振れを防止す
る役目を果たしている。
ン１１・・・、１２・・・が立設され、これらピンに〃
イドローラー１４・・・、１５・・・が軸支されている
。そしてこれらガイドローラーはワークパレット１の両
側端部１ｂ、１ｃを押えるように接触して、ワークパレ
ット１を前後方向に案内移動すると共に横振れを防止す
る役目を果たしている。
このようにして、第１のレール５，６、ビン７・・、８
・・、１１・・、１２・・及びローラー９・・、ｉｏ・
・、１４・・、１５・・・とでｔｊＩＪｌのワークパレ
ット移動路１６を形成している。
・・、１１・・、１２・・及びローラー９・・、ｉｏ・
・、１４・・、１５・・・とでｔｊＩＪｌのワークパレ
ット移動路１６を形成している。
ところで作業能率の向上を図るため、ワークノ（レット
にはワーク取付は治具の機能を持たせてあり、その下面
部（底面部）ｌａには位置決め用の孔部１７ａ、１７ｂ
が穿設されているが、本発明で用いられるワークパレッ
ト１にはその他に、受渡し用の溝部（係合四部）１８が
下面部１ａの中央部に凹設されており、該溝部１８は前
記第１のレール５．６の敷設方向に対して直角の方向に
削成されている。
にはワーク取付は治具の機能を持たせてあり、その下面
部（底面部）ｌａには位置決め用の孔部１７ａ、１７ｂ
が穿設されているが、本発明で用いられるワークパレッ
ト１にはその他に、受渡し用の溝部（係合四部）１８が
下面部１ａの中央部に凹設されており、該溝部１８は前
記第１のレール５．６の敷設方向に対して直角の方向に
削成されている。
他方、ワークストッカー３７内のワークパレット１を他
所の自動工作機へ搬送するための搬送用台車３８の上面
には、前記第１のワークパレット移動路１６の第１のレ
ール５，６に対向して、第２のレール１９．２０が敷設
されており、この第２のレール１９．２０にも前記第１
のレール５，６の場合と同様にその内側面１９ａ１２０
ａ及び上面１９ｂ、２０ｂに各々複数個のビン２１・・
・、２２・・・、２３・・・、２４・・・・が突設され
ている。そして、該ビン２１〜２２には各々支承ローラ
ー２５・・・、２６・・・が、またビン２３〜２４には
ガイドローラー２７・・・、２８・・・が軸支され、こ
れらローラーは前記ワークパレット１の段部３．４の上
面３ａ、４ａを支承すると共に両側端部１ｂ、ｌｃを押
圧してワークパレット１の案内人Ｖ横振れを防止する役
目を果たしている。
所の自動工作機へ搬送するための搬送用台車３８の上面
には、前記第１のワークパレット移動路１６の第１のレ
ール５，６に対向して、第２のレール１９．２０が敷設
されており、この第２のレール１９．２０にも前記第１
のレール５，６の場合と同様にその内側面１９ａ１２０
ａ及び上面１９ｂ、２０ｂに各々複数個のビン２１・・
・、２２・・・、２３・・・、２４・・・・が突設され
ている。そして、該ビン２１〜２２には各々支承ローラ
ー２５・・・、２６・・・が、またビン２３〜２４には
ガイドローラー２７・・・、２８・・・が軸支され、こ
れらローラーは前記ワークパレット１の段部３．４の上
面３ａ、４ａを支承すると共に両側端部１ｂ、ｌｃを押
圧してワークパレット１の案内人Ｖ横振れを防止する役
目を果たしている。
このようにして、第２のレール１９，２０、ビン２１〜
２４及びローラー２５〜２７とで第２のワークパレット
移動路２９を形成している。
２４及びローラー２５〜２７とで第２のワークパレット
移動路２９を形成している。
更に、この第２のワークパレット移動路２９には前記二
本のレール１９．２０の間の中央にレール１９．２０と
平行して円筒状の伸縮回動装置３０が横設されている。
本のレール１９．２０の間の中央にレール１９．２０と
平行して円筒状の伸縮回動装置３０が横設されている。
該伸縮回動装置３０の筒体３２には、モーターや圧力流
体により伸縮及び回動自在としたアーム３３が内股され
ており、該アーム３３の先端部には係合用突起体３４が
装着されている。この保合用突起体３４はワークパレッ
ト１をワークストッカー３７と搬送用台車３８との開で
の受は渡しを確実にするためのものであり、その動作は
次のごとく行なわれる。
体により伸縮及び回動自在としたアーム３３が内股され
ており、該アーム３３の先端部には係合用突起体３４が
装着されている。この保合用突起体３４はワークパレッ
ト１をワークストッカー３７と搬送用台車３８との開で
の受は渡しを確実にするためのものであり、その動作は
次のごとく行なわれる。
即ちこの突起体３４を水平にした状態でアーム３３を伸
長させて、ワークストッカー３７内の第１のワークパレ
ット移動路１６の第ル−ル５゜６に載置されたワークパ
レット１の底部（下面部）１ａと第ル−ル５，６との間
の空隙部３５に挿入し、次いでアーム３３を９０度回動
させることによりアームの先端部３３ａの係合突起３４
を垂直に立てて、前記ワークパレット１の下面部１ａに
削成された受渡し用溝部（係合用四部）１８に係合用突
起体３４を係合させる。その後そのままの状態でアーム
３１を伸縮回動装置３０により収縮させ、前記ワークパ
レット１を第１のワークパレット移動路１６上からｆｉ
２のワークパレット移動路２９上に引き寄せ移動させる
のである。
長させて、ワークストッカー３７内の第１のワークパレ
ット移動路１６の第ル−ル５゜６に載置されたワークパ
レット１の底部（下面部）１ａと第ル−ル５，６との間
の空隙部３５に挿入し、次いでアーム３３を９０度回動
させることによりアームの先端部３３ａの係合突起３４
を垂直に立てて、前記ワークパレット１の下面部１ａに
削成された受渡し用溝部（係合用四部）１８に係合用突
起体３４を係合させる。その後そのままの状態でアーム
３１を伸縮回動装置３０により収縮させ、前記ワークパ
レット１を第１のワークパレット移動路１６上からｆｉ
２のワークパレット移動路２９上に引き寄せ移動させる
のである。
以上の動作はワークパレットをワークストッカーから搬
送用台車上へ移送する場合であるが、反対にワークパレ
ットを搬送用台車上からワークストッカーへ移送する場
合は上記とは逆の順序の動作となる。
送用台車上へ移送する場合であるが、反対にワークパレ
ットを搬送用台車上からワークストッカーへ移送する場
合は上記とは逆の順序の動作となる。
また、前記＃Ｓ２のワークパレット移動路２９及び伸縮
回動装置３０は昇降１１’１３６に固定された横杆３１
上に固着されており、この昇降機３６によってそれらを
上下に昇降させることができ、これにより棚状ワークス
トッカー３７の適宜段に収納されているワークパレット
１を随意に移載させることができる。
回動装置３０は昇降１１’１３６に固定された横杆３１
上に固着されており、この昇降機３６によってそれらを
上下に昇降させることができ、これにより棚状ワークス
トッカー３７の適宜段に収納されているワークパレット
１を随意に移載させることができる。
更に第３図に示すごとく、この昇降機３６を搬送用台車
３８上に載置し、該搬送用台車３８を自動工作機械３９
と７−タストツカ−３フ間に敷設した台車走行用レール
４０ａ、４０ｂ上を走行させることにより、ワークスト
ッカー３７と自動工作機械３９相互間でワーク２ａ、２
ｂ、２ｃの搬送を行うことができる。
３８上に載置し、該搬送用台車３８を自動工作機械３９
と７−タストツカ−３フ間に敷設した台車走行用レール
４０ａ、４０ｂ上を走行させることにより、ワークスト
ッカー３７と自動工作機械３９相互間でワーク２ａ、２
ｂ、２ｃの搬送を行うことができる。
搬送用台車３８上に移載されたワークパレット１は第２
のワークパレット移動路２９上において、支承ローラー
２５・・、２６・・・により支承され、ガイドローラー
２７・・、２８・・により横方向から押さえられて揺れ
が防止され、更に伸縮回動装置３０のアームの先端部３
３の係合用突起体３４に前記ワークパレット１の受渡し
用溝部１８を介して縦方向の揺れを防止するごとくして
係合されているので、ワークパレット１を搭載したまま
搬送用台率３８を自由に走行させてもワークパレット１
がずれ落ちることは全く無い。従って、前記伸縮回動装
置３０はワークパレット１の受渡し後の搬送時において
、搬送用台車３８上でワークパレット１を保合定着する
作用も奏する。
のワークパレット移動路２９上において、支承ローラー
２５・・、２６・・・により支承され、ガイドローラー
２７・・、２８・・により横方向から押さえられて揺れ
が防止され、更に伸縮回動装置３０のアームの先端部３
３の係合用突起体３４に前記ワークパレット１の受渡し
用溝部１８を介して縦方向の揺れを防止するごとくして
係合されているので、ワークパレット１を搭載したまま
搬送用台率３８を自由に走行させてもワークパレット１
がずれ落ちることは全く無い。従って、前記伸縮回動装
置３０はワークパレット１の受渡し後の搬送時において
、搬送用台車３８上でワークパレット１を保合定着する
作用も奏する。
（発明の効果）
以上実施例等で詳述したごとく、本発明によればワーク
パレットはその両側端部でレール上のローラーにより支
承、滑動されるため、ワークパレッＦの底面（下面）の
大部分は他の物体と接触することが無い。従って、ワー
クパレットは底面が損傷、摩耗されることが無く、常に
平滑な底面が保持されているので、該ワークパレットに
物品の取付は治具の機能を持たせて使用した際に工作精
度上の問題が生じることが無く、作業能率の向上を図る
ことができる。
パレットはその両側端部でレール上のローラーにより支
承、滑動されるため、ワークパレッＦの底面（下面）の
大部分は他の物体と接触することが無い。従って、ワー
クパレットは底面が損傷、摩耗されることが無く、常に
平滑な底面が保持されているので、該ワークパレットに
物品の取付は治具の機能を持たせて使用した際に工作精
度上の問題が生じることが無く、作業能率の向上を図る
ことができる。
また、ワークパレット底部の受渡し用溝部（係合用四部
）に伸縮回動装置のアーム先端部の係合用突起体を係合
させるようにしであるため、ワークパレットの移送、受
渡し動作を正確に行うことができ、かつ無駄な動作が無
い。更に、搬送用台車上に搭載したものにあっては、搬
送時においてもワークパレッＹがずれ落ちることが無く
、自由に安全な搬送を行うことができる。
）に伸縮回動装置のアーム先端部の係合用突起体を係合
させるようにしであるため、ワークパレットの移送、受
渡し動作を正確に行うことができ、かつ無駄な動作が無
い。更に、搬送用台車上に搭載したものにあっては、搬
送時においてもワークパレッＹがずれ落ちることが無く
、自由に安全な搬送を行うことができる。
このように本発明は従来に例の無い優れた作用効果を奏
するものである。
するものである。
第１図は本発明のワーク移送装置の斜視図、第２図はそ
の断面図、第３図はワーク移送、搬送装置の全体斜視図
である。 １：ワークパレット １ａ：ワークパレット下面部１ｂ
−ｃ：ワークパレット側端部 ２ａ、２ｂ、２ｃ：ワー
ク ３，４：段部 ３ ａ、 ４ ａ：段部上面 ５
，６：第１のレール５ａ、６ａ：レールの内側面 ５ｂ
、６ｂ：レールの上面７〜８：ピン ９〜１０：支承ロ
ーラー１１〜１２：ピン １４〜１５ニガイドクーラー
１６：第１のワークパレット移動路 １７ａ、１７
ｂ：位置決め用の孔部 １８：受渡し用溝部 １９．２
０：第２のレール １９ａ＝２０ａ：レールの内側面
１９ｂ、２０ｂ：レールの上面２１〜２４：ピン ２５
〜２６：支承ローラー２７〜２８：ｌｆイドローラー
２９：第２のワークパレット移動路 ３０：伸縮回動！
Ｉｆｆ ３１：横杆 ３２：筒体３３：７−ム ３４
：係合用突起体 ３５：空隙部３６：昇降ｆｉ ３７
：ワークストツカー３８：ｔ１１送用台車３９：自動工
作ｆｉ械４０ａ、４０ｂ：台’に走行用レール
の断面図、第３図はワーク移送、搬送装置の全体斜視図
である。 １：ワークパレット １ａ：ワークパレット下面部１ｂ
−ｃ：ワークパレット側端部 ２ａ、２ｂ、２ｃ：ワー
ク ３，４：段部 ３ ａ、 ４ ａ：段部上面 ５
，６：第１のレール５ａ、６ａ：レールの内側面 ５ｂ
、６ｂ：レールの上面７〜８：ピン ９〜１０：支承ロ
ーラー１１〜１２：ピン １４〜１５ニガイドクーラー
１６：第１のワークパレット移動路 １７ａ、１７
ｂ：位置決め用の孔部 １８：受渡し用溝部 １９．２
０：第２のレール １９ａ＝２０ａ：レールの内側面
１９ｂ、２０ｂ：レールの上面２１〜２４：ピン ２５
〜２６：支承ローラー２７〜２８：ｌｆイドローラー
２９：第２のワークパレット移動路 ３０：伸縮回動！
Ｉｆｆ ３１：横杆 ３２：筒体３３：７−ム ３４
：係合用突起体 ３５：空隙部３６：昇降ｆｉ ３７
：ワークストツカー３８：ｔ１１送用台車３９：自動工
作ｆｉ械４０ａ、４０ｂ：台’に走行用レール
Claims (2)
- （１）上面にワークが載置されたワークパレットをワー
クストッカーとワークパレット受渡し台との間で移送す
るワーク移送装置において、（Ａ）下面に後記アームの
係合用突起体を係合させるための係合凹部が形成されて
いる平板状のワークパレットと、（Ｂ）該ワークパレッ
トの両側端を支承し、滑動させるための第１のワークパ
レット移動路が内設されたワークストッカーと、（Ｃ）
前記第１のワークパレット移動路に対向して設けられ、
前記ワークパレットを滑動、移送させるための第２のワ
ークパレット移動路と、前記第２のワークパレット移動
路の中間に該移動路と平行に横設された、伸縮及び回動
自在なアームの先端部に前記ワークパレットの下面の係
合凹部に係合し得る係合用突起体が垂設されている円筒
状伸縮回動装置とが搭載されたワークパレット受渡し台
、とを備えてなることを特徴とするワーク移送装置。 - （２）前記ワークパレット受渡し台がワークパレット自
動搬送用台車上に搭載されている特許請求の範囲第１項
記載のワーク移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14665985A JPS629847A (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | ワ−ク移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14665985A JPS629847A (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | ワ−ク移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS629847A true JPS629847A (ja) | 1987-01-17 |
Family
ID=15412719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14665985A Pending JPS629847A (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | ワ−ク移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS629847A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0199543U (ja) * | 1987-12-22 | 1989-07-04 | ||
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| US5002449A (en) * | 1986-12-25 | 1991-03-26 | Kabushikikaisha Itoki Kosakusho | Automatic storage/retrieval apparatus for articles |
| US5054986A (en) * | 1988-09-08 | 1991-10-08 | Tsubakimoto Chain Co. | Storage and conveyance of heavy articles |
| WO2022201368A1 (ja) * | 2021-03-24 | 2022-09-29 | 株式会社Fuji | ストッカ機能付き無人搬送車およびワーク無人搬送システム |
-
1985
- 1985-07-05 JP JP14665985A patent/JPS629847A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5002449A (en) * | 1986-12-25 | 1991-03-26 | Kabushikikaisha Itoki Kosakusho | Automatic storage/retrieval apparatus for articles |
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